I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Lucrarea de laborator 1

CIRCUITE PENTRU CONDIIONAREA

SEMNALELOR

SCOPUL LUCRRII:
Scopul acestei lucrri este de a prezenta principalele tipuri de
circuite electronice utilizate pentru condiionarea semnalelor. Se vor
studia: amplificatoare de instrumentaie, amplificatoare de izolare,
amplificatoare logaritmice i antilogaritmice, redresoare de precizie.

NOIUNI TEORETICE

Msurarea electric a informaiilor referitoare la procesele fizice,

n scopul memorrii i redrii, pentru control sau comunicaie, se
realizeaz prin transformarea mrimilor fizice n mrimi electrice
utiliznd traductoare i apoi prin prelucrarea acestor semnale prin
tehnici analogice sau numerice.
Prelucrarea numeric a semnalelor se realizeaz prin
transformarea semnalelor analogice n semnale numerice folosind un
sistem de achiziie de date. Un astfel de sistem de achiziie de date
controlat de calculator este reprezentat n Fig. 1.1. n multe aplicaii,
la plcile de achiziie date de uz general trebuie conectai mai muli
senzori de diferite tipuri, care produc semnale de forme i domenii
diferite. nainte de a fi aplicate la intrrile plcilor de achiziie, acestor
semnale li se face nti o procesare primar (condiionare) cu ajutorul
unor circuite analogice numite circuite de condiionare a semnalelor.
Circuitele de condiionare a semnalelor realizeaz prelucrarea
analogic a semnalelor furnizate de traductoare, n scopul achiziiei.
Acest gen de procesare include funcii ca: amplificarea i/sau
atenuarea semnalelor, filtrare, izolare electric (separare galvanic),
adaptare de impedane, conversii, operaii matematice (adunare,
multiplicare, integrare), alimentarea punilor i liniarizare, etc.
1
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

Fenomen Condiionare Plac de

Traductor PC
fizic semnal achiziie

Fig. 1.1 Sistem de achiziie de date controlat de calculator

1.1. Amplificatoare de instrumentaie (AI)

Dac pentru aplicaii diverse de amplificare de semnal se

folosesc amplificatoare operaionale n diverse conexiuni (inversor,
neinversor, diferenial, integrator, etc.), n cazul aparatelor de msur
i control trebuiesc efectuate msurtori de precizie ale unor semnale
de nivel redus furnizate de traductoare, n prezena perturbaiilor sau a
unor tensiuni de mod comun mari. Aceste situaii impun utilizarea
unor amplificatoare speciale, de mare performan, numite
amplificatoare de instrumentaie. Eliminarea sau reducerea
perturbaiilor (zgomotelor) care se suprapun peste semnalul util, ca i
a tensiunilor de mod comun, se poate face utiliznd amplificatoare cu
intrare diferenial. Schema funcional general a unui amplificator
de instrumentaie este prezentat n figura 1.2

Figura 1.2. Schema funcional general a AI i legarea la mas ntr-un

singur punct a semnalelor pentru minimizarea buclelor de mas.

2
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Amplificatoarele de instrumentaie (AI) sunt amplificatoare

difereniale n bucl nchis (cu reacie) care realizeaz o amplificare
n tensiune (A) mare, finit, foarte precis reglabil, au impedana de
intrare foarte mare (109), CMRR de valori ridicate (80 120 dB), iar
ieirea este cu referin la mas. AI se pot realiza n diferite
configuraii, cu componente discrete i AO sau integrate n tehnologie
monolitic sau hibrid. Schema echivalent simplificat pentru un
amplificator de instrumentaie este prezentat n figura 1.3. Rezistorul
RG permite reglajul amplificrii (ctigului) amplificatorului de
instrumentaie. Parametrul CMRR (Common Mode Rejection Ratio) -
factorul de rejecie pe mod comun este definit ca raportul dintre
amplificarea pe mod diferenial (Ad) i amplificarea pe mod comun
(Ac). La amplificatoarele de instrumentaie realizate cu componente
discrete valoarea lui depinde de performanele amplificatoarelor
operaionale utilizate i de mperecherea rezistoarelor.

Figura 1.3. Amplificator de instrumentaie schem echivalent

simplificat

Pentru realizarea unui amplificator de instrumentaie cu

amplificatoare operaionale se folosesc dou, trei sau mai multe AO.
Necesitatea asigurrii unor impedane de intrare mari pentru ambele
intrri ale amplificatorului de instrumentaie, impune ca semnalul de
intrare s fie aplicat numai pe intrrile neinversoare ale AO. Aceasta
nseamn c pentru realizarea amplificatoarelor de instrumentaie cu
AO, sunt necesare minim dou amplificatoare operaionale.

3
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

A. Amplificator de instrumentaie cu trei AO.

Schema unui amplificator de instrumentaie clasic cu trei
amplificatoare operaionale este prezentat n figura 1.4. Etajul de
intrare realizat cu AO1 i AO2 este un amplificator cu intrare
diferenial ce asigur o impedan mare de intrare i un ctig de
tensiune de (1 + 2R1/RG), reglabil din poteniometrul RG. Etajul
realizat cu AO3 este un amplificator diferenial ce realizeaz o
amplificare de R3/R2 i face conversia de la modul diferenial la
modul single-ended (cu referin fa de mas). Amplificarea total a
amplificatorului de instrumentaie din figura 1.4. este:
U R 2R 1
A = o = 3 (1 + ) (1.1)
U id R2 RG

Figura 1.4 Amplificator de instrumentaie cu 3 AO.

Calculul ctigului amplificatorului de instrumentaie cu 3 AO.

Ctigul sau amplificarea global a AI se poate afla calculnd
amplificarea fiecrui etaj de amplificare din componena acestuia.
Pentru etajul cu intrare diferenial i ieire tot diferenial,
realizat cu AO1 i AO2 , amplificarea A1 , se calculeaz astfel:
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochiul ce conine
ieirea primului etaj avem
4
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

-V20 + I1R1 + I1RG + I1R1 + V10 = 0 V20 V10 = I1 (R1 + RG + R1)

U id
Dar la AO, V+ = V- Uid = RGI1 I1 =
RG
U id
V20 V10 = (R 1 + R 1 + R G )
RG
V V10 R 1 + R 1 + R G 2R 1
A1 = 20 = = +1
U id RG RG
AO3 este n configuraie de amplificator diferenial. Rezult deci
U0 R
c amplificarea etajului realizat cu AO3 este A 2 = = 3
V20 V10 R2
Amplificarea global realizat de cele dou etaje este:
V20 V10 U0 U R 2R 1
A = A1 A 2 = = 0 = 3 1 +
U id V20 V10 U id R2 R G

B. Amplificator de instrumentaie cu dou AO

Un alt amplificator de instrumentaie realizat cu dou
amplificatoare operaionale este prezentat n figura 1.5. Dac R1/R2 =
R4/R3 (n practic se utilizeaz R1=R4 i R2=R3 ), ctigul acestui AI se
poate regla din rezistorul RG i este:
R 2R 4
U o = U id 1 + 4 + U id (1.2)
R3 RG
n cazul particular n care R1=R2=R3=R4= R, ctigul amplificatorului
devine:
Uo R
A= = 2 1 + (1.3)
U id RG

5
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

Figura 1.5 Amplificator de instrumentaie cu 2 AO.

Calculul amplificrii pentru AI cu dou amplificatoare

operaionale.
Dac se noteaz cu VX potenialul la ieirea primului AO fa de
mas i scriem teorema I a lui Kirchhoff n nodurile A i B,
considernd amplificatoarele operaionale ideale, obinem:

V1 V1 Vx V2 V1
n nodul A: I1 + I2 = IG + = (1.4)
R1 R2 RG

Vx V2 V2 U o V2 V1
n nodul B: I3 = I4 + IG = + (1.5)
R3 R4 RG
Dac R1=R2=R3=R4= R, atunci relaiile 1.4, respectiv 1.5 devin:
R
2V1 V x = U id (1.6)
RG
(+)
R
U o + Vx 2V2 = U id (1.7)
RG
Prin adunarea relaiilor anterioare se obine:
2R R
U o 2V2 + 2V1 = U id U o = 21 + U id (1.8)
RG RG
6
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Din relaia 1.8 rezult deci c amplificarea amplificatorului de

U R
instrumentaie cu 2 AO (figura 2.4) este A = o = 2 1 + (1.9)
U id R G
Comparativ cu amplificatorul de instrumentaie cu 3 AO, AI cu 2
AO are factorul de rejecie pe mod comun mai mic. Pentru obinerea
unor amplificatoare de instrumentaie cu CMRR mare, rezistoarele
trebuie s aib o toleran sub 1%.

C. Amplificatoare de instrumentaie integrate monolitice.

AI integrate monolitice au performane mai bune dect cele cu
componente discrete datorit preciziei de realizare i mperechere a
elementelor componente, fapt ce asigur un CMRR mai ridicat, offset
i deriv cu temperatura (drift) sczute, liniaritate mai bun, cureni de
polarizare foarte mici (de ordinul nA i chiar pA), etc. Ele se bazeaz
pe principiile de realizare descrise anterior. Exist i amplificatoare de
instrumentaie proiectate special pentru anumite aplicaii, care
realizeaz i alte funcii precum izolare galvanic ntre intrare i ieire
(cu aplicaii n aparatura medical la msurarea semnalelor biologice
sau n aplicaii n care pot apare supratensiuni periculoase), excitarea
i liniarizarea rspunsului punilor Wheatstone, compensarea
jonciunii reci la termocupluri, etc. Un alt tip de amplificatoare de
semnal sunt amplificatoarele cu ctig programabil (PGA
Programmable Gain Amplifier), cu aplicaie n cadrul sistemelor de
achiziie a datelor pentru aducerea semnalelor n domeniul de lucru al
convertoarelor analog-numerice (pentru obinerea unei rezoluii
maxime a conversiei analog-numerice). Acestea sunt realizate pentru
amplificri predefinite i pot fi programabile software sau prin
conectarea unor pini la mas sau la Vcc.
n figura 1.6 sunt prezentate dou amplificatoare de
instrumentaie monolitice, cu amplificarea prestabilit, selectabil prin
configurarea pinilor (a) sau digital (b).
Dintre amplificatoarele de instrumentaie integrate, amintim:
AD521, AD620, AD622, AD627 (Analog Devices); INA102,
INA110, INA327 (Burr-Brown), etc.

7
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

INA110

AI monolitic cu
setarea amplificrii
prin configuraia
pinilor. Ctigul
poate fi setat 10,
100, 200, 500, prin
conectarea unuia
din rezistoarele
interne la borna RG

a)

PGA206/2007

AI cu amplificare
programabil digital
(PGA). Setarea
amplificrii se face
digital, pe pinii A0
i A1.
Aceasta poate fi:
PGA206: 1, 2, 4, 8
PGA207: 1, 2, 5, 10
b)
Figura 1.6. Exemple de amplificatoare de instrumentaie monolitice cu
ctig selectabil (Burr-Brown).

1.2 Amplificatoare de izolare

Amplificatoarele de izolare sunt amplificatoare de semnal care

realizeaz o separare galvanic ntre intrare, ieire i sursele de
alimentare. Ele sunt folosite n situaiile care necesit o separare
galvanic a sursei de semnal fa de celelalte blocuri de msurare,
inclusiv fa de sursele de alimentare, pentru realizarea proteciei
componentelor sistemului de achiziie i control i a personalului de
exploatare fa de tensiunile de mod comun ridicate (zeci, sute de
8
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

voli) ce pot s apar n cadrul procesului fizic unde sunt amplasate

traductoarele. Un alt domeniu de aplicaie al amplificatoarelor de
izolare este medicina (la aparatura medical), unde pacientul trebuie
protejat de supratensiunile care pot apare. Alt avantaj al utilizrii
amplificatoarelor de izolare este ntreruperea buclelor de mas din
circuitul de cuplare a sursei de semnal, i deci reducerea perturbaiilor
care apar la intrare.
Structura de principiu a unui amplificator de izolare este
prezentat n Figura 1.7. Printre parametrii specifici amplificatoarelor
de izolare sunt:
- tensiunea de izolaie este tensiunea care poate apare continuu n
bariera de izolaie (poate avea valori ntre 500V i 3000V);
- rezistena de izolaie (de ordinul 1012 ) i capacitatea de
izolaie;
- IMRR (isolation mode rejection ratios) factor de rejecie a
modului de izolaie exprim modul n care tensiunea de izolaie
influeneaz tensiunea de ieire ( are valori ntre 120 160 dB).

Figura 1.7 Schema echivalent a amplificatorului de izolare

Expresia tensiunii la ieirea unui amplificator de izolare este:

U MC U iz
U out = A d U id + + (1.10)
CMRR IMRR

9
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

La amplificatoarele de izolare actuale, izolarea se poate realiza

prin cuplaj inductiv (prin transformator) sau prin cuplaj optic.
Amplificatoarele de izolare optice au liniaritatea mai slab dect cele
cu cuplaj inductiv, ns se pot obine tensiuni de izolare mai ridicate (1
2,5kV pentru optocuploare sau 102 103 kV n cazul folosirii unui
cablu optic) i o band de lucru mai mare. Transferul semnalului de la
amplificatorul de intrare la amplificatorul de ieire n cazul folosirii
cuplajului optic se poate face prin modulaia de impulsuri n durat
sau prin modulaia n intensitate luminoas.
Izolarea optic se realizeaz folosind optocuploare, care transmit
semnalul de intrare (curent) la ieire prin transformarea n radiaie
luminoas. Optocuploarele sunt dispozitive optoelectronice formate
dintr-un LED i o fotodiod sau fototranzistor. Caracteristica de
transfer pentru un astfel de dispozitiv este de forma IFD=ILED, avnd
o puternic neliniaritate i instabilitate n timp la variaiile factorilor
de mediu, cum ar fi temperatura. Pentru a liniariza caracteristica de
transfer global a amplificatorului de izolare se folosesc dou
optocuploare identice. Principiul de realizare al unui amplificator cu
izolare optic prin modulaia n intensitate luminoas este prezentat n
figura 1.8.

Figura 1.8 Principiul de realizare al amplificatorului de izolare optic

Fotodioda FD2 realizeaz transferul ntre intrare i ieire, n timp

ce FD1 este inclus n bucla de reacie negativ a amplificatorului de
intrare. Dac cele dou fotodiode FD1 i FD2 sunt identice (1=2), la
aceeai iluminare generat de LED vor rezulta cureni egali prin cele
10
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

dou fotodiode. Considernd amplificatoarele ideale, nseamn c

IIN=I1=I2. Dar VOUT = I2RF , iar IIN=UIN/RIN . Rezult deci c tensiunea
de ieire a amplificatorului de izolaie este:
R
U OUT = F U IN (1.11)
R IN

Amplificator de izolare cu componente discrete.

O schem de amplificator de izolare cu componente discrete,
care utilizeaz modulaia n intensitate luminoas i conine dou
optocuploare identice este prezentat n figura 1.9. Varianta prezentat
permite aplicarea unei tensiuni de intrare de o singur polaritate
(negativ n cazul din figura 1.9). Pentru funcionarea cu tensiuni de
intrare bipolare, la curentul de intrare prin rezistena Ri trebuie
nsumat un curent constant de la un generator de curent (figura 1.11)

Figura 1.9 Amplificator de izolare cu cuplaj optic

Pentru a liniariza caracteristica de transfer global a

amplificatorului de izolare se folosesc dou optocuploare identice
(1=1). Optocuplorul OC1 este folosit la izolarea galvanic dintre
amplificatorul de intrare i cel de ieire, iar optocuplorul OC2 este
inclus n bucla de reacie negativ a amplificatorului de intrare, pentru
liniarizarea caracteristicii de transfer a amplificatorului.
Rezult relaiile:
11
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1
Ui E Uo E
I1 = + 1 , I2 = + 2 (1.12)
R i R C1 R F R C2
Cum diodele electroluminiscente ale celor dou optocuploare sunt
legate n serie, sunt strbtute de aceeai cureni i deci rezult:
I1 = I2 (1.13)
Din relaiile 1.12 i 1.13. se obine pentru tensiunea de ieire expresia:
RF E E
Uo = U i + R F 1 2 (1.14)
Ri R C1 R C 2
Dac tensiunile de alimentare E1 i E2 sunt egale ca valoare i RC1=
RC2, Uo devine:
RF
Uo = Ui (1.15)
Ri

Amplificatoare de izolare integrate

Amplificatoarele de izolare integrate se realizeaz folosind
ambele metode de izolare, inductiv i optic. Cele cu izolare
inductiv permit i realizarea intern a unui convertor dc/dc pentru
generarea tensiunilor de alimentare a circuitelor de intrare i a celor de
ieire. Structura intern a unui astfel de amplificator de izolaie de
precizie, cu funcie de izolare att a semnalului ct i a alimentrii (3-
port isolation: intrare, ieire, alimentare), produs de Analog Devices,
este prezentat n figura 1.10.

Figura 1.10 Amplificatorul cu izolare inductiv AD210 (Analog Devices)

12
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Figura 1.11 Amplificatorul de izolare optic ISO100 (Burr-Brown)

configuraia pentru tensiune de intrare bipolar, neinversor.
VOUT=(RF/RIN)VIN

Exemple de amplificatoare de izolare integrate produse de firma

Burr-Brown: ISO100, ISO130 (optic), BB3656 (magnetic), etc.

1.3 Amplificatoare logaritmice i antilogaritmice

n aplicaiile practice de msur i control se folosesc adesea

traductoare cu o caracteristic neliniar. Prelucrarea semnalelor de la
aceste traductoare cu amplificatoare liniare clasice nu elimin
neliniaritatea. O metod pentru liniarizarea caracteristicii acestor
traductoare const n folosirea unor circuite de prelucrare a semnalului
cu neliniaritate complementar. Un exemplu de acest tip este folosirea
amplificatoarelor logaritmice pentru compensarea neliniaritii de tip
exponenial a termistoarelor, a traductoarelor optice, etc.
Amplificatoarele logaritmice i exponeniale (antilogaritmice)
utilizeaz caracteristica exponenial a diodelor semiconductoare i a
tranzistoarelor:
qU BE U BE

I c = I cs e kT = I cs e UT
(1.16)

13
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

unde Ics este curentul de saturaie al tranzistorului, q sarcina

electronului, T temperatura absolut a jonciunii, k - constanta lui
Boltzman, UT - tensiunea termic (UT = kT/q).
Schemele de principiu pentru un amplificator cu caracteristic de
transfer logaritmic utilizeaz o diod sau un tranzistor n reacia
negativ a unui amplificator operaional (Figura 1.12).

a) b)
Figura 1.12 Amplificatoare cu caracteristic logaritmic.

Expresia tensiunii la ieirea amplificatoarelor logaritmice din

figura 1.12 este:
Ic U
U o = U be = U T ln = U T ln i (1.17)
I cs RI cs
Pentru obinerea unei caracteristici exponeniale, dioda sau
tranzistorul se conecteaz n circuitul de intrare. Un amplificator cu
caracteristic exponenial are schema de principiu din figura 1.13.
Pentru acest amplificator expresia tensiunii la ieire este:
U
U o = RI C = RI CS exp i (1.18)
UT

a) b)
Figura 1.13 Schema de principiu a amplificatoarelor exponeniale
(antilogaritmice).

14
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Obs.: funcia de transfer logaritmic se obine pentru cureni

mici de intrare, (n domeniul: 1mA zeci nA).
Cum se poate observa din relaiile 1.17 i 1.18, aceste scheme
introduc erori care provin din dependena de temperatur a mrimilor
UT i Ics, iar domeniul de variaie al tensiunii de ieire este restrns.
Pentru eliminarea acestor erori n practic se folosesc amplificatoare
logaritmice i exponeniale compensate cu temperatura. Eliminarea
influenei curenilor reziduali asupra caracteristicii de transfer se
realizeaz prin utilizarea a dou tranzistoare mperechiate i cuplate
termic, iar compensarea variaiei tensiunii termice cu temperatura se
realizeaz prin introducerea n schem a unui termistor cu coeficient
de temperatur pozitiv. O schem de amplificator logaritmic
compensat termic este prezentat n figura 1.14.

Figura 1.14 Amplificator logaritmic compensat termic

Scriind relaiile pentru tensiunea de ieire rezult:

RT
Uo = u be 2 u be1 (1.19)
R2 + RT
de unde rezult c
R U R I
U o = 1 + 2 U T ln i 4 cs 2 (1.20)
RT U r R 1 I cs1
Dac Q1 i Q2 sunt mperechiate i cuplate termic (rezultate mai bune
se obin dac n locul celor dou tranzistoare npn se folosesc arii de
tranzistoare) atunci Ics1= Ics2 i relaia (1.20) devine:
15
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

R U R
U o = 1 + 2 U T ln i 4 (1.21)
RT U r R1

Amplificatoare logaritmice monolitice

Amplificatoarele logaritmice monolitice au performane mai
bune dect cele realizate cu componente discrete. Ele pot fi
configurate extern s opereze ca amplificatoare logaritmice sau
amplificatoare exponeniale. Exemple de amplificatoare logaritmice
monolitice: AD755, AD759, AD606, AD640 (Analog Devices);
LOG101, LOG112, LOG114 (Burr-Brown).

Figura 1.15. Amplificator logaritmic integrat LOG101 (Burr-Brown)

a) b)
Figura 1.16. Configurarea ca amplificator logaritmic (a) i
exponenial (b) a amplificatorului integrat AD755 (Analog Device)
16
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Amplificatoarele logaritmice se pot folosi i pentru realizarea

operaiilor de nmulire sau mprire analogic a dou semnale:
multiplicarea a dou semnale se poate realiza prin sumare
logaritmic urmat de o conversie antilogaritmic (exponenial),
folosind schema din figura 1.17 a:
U0 = exp(log u1 + log u2) = u1u2 (1.22)
mprirea analogic a dou semnale se poate face prin scdere
logaritmic (figura 1.17 b)
U0 = exp(log u1 - log u2) = u1/u2 (1.23)

Figura 1.17. Realizarea de calcule matematice cu amplificatoare

logaritmice.

Datorit funciei lor de transfer, aceste amplificatoare realizeaz

o comprimare de dinamic a semnalelor, avnd un domeniu dinamic
foarte mare la intrare. Amplificatoarele logaritmice se utilizeaz n
sisteme de automatizare, n special n domeniul aplicaiilor nucleare;
procesarea semnalelor n sisteme radar, sonar, ultrasunete; compresie
de semnale, msurarea puterii semnalelor, msurarea absorbanei unui
mediu fizic, etc.

17
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

1.4. Redresoare de precizie

Redresoarele de precizie sunt tot circuite neliniare realizate cu
diode i AO, ce pot redresa cu precizie semnale alternative cu
amplitudini reduse. Dioda este inclus n reacia negativ a
amplificatorului operaional, care realizeaz compensarea cderii de
tensiune pe diod, ceea ce va face ca circuitul s redreseze i tensiuni
cu amplitudine foarte mic, de ordinul milivolilor.
Principiul de realizare a redresorului de precizie monoalternan
este prezentat n figura 1.18 (a). Pe alternana negativ, dioda este
polarizat direct i circuitul asigur la ieire pe o tensiune egal cu cea
de intrare (repetor). Dezavantajul schemei este c pe alternana
pozitiv dioda este blocat, ceea ce duce la ntreruperea reaciei
negative i la saturarea ieirii operaionalului.

a) Redresor de precizie monoalternan b) Redresor de precizie monoalternan

pentru alternana negativ inversor
Figura 1.18 Redresoare de precizie monoalternan
O schem mbuntit a variantei anterioare este redresorul
monoalternan cu dou diode (inversor) din figura 1.18 (b). Pentru
semialternana pozitiv a semnalului de intrare, D2 este deschis i
tensiunea de ieire este n acest caz
R2
Uo = Ui ( Ui > 0 ) (1.24)
R1
Pentru semialternana negativ a lui Ui, D2 este blocat i tensiunea la
ieire este zero. Amplificatorul nu se mai satureaz deoarece n acest
caz reacia negativ este nchis prin D1.
Pentru redresarea celeilalte alternane se schimb polaritatea
diodelor.
18
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Redresarea bialternan se poate realiza plecnd de la schema din

figura 1.18 (b) la care se mai adaug un amplificator operaional
sumator, ce nsumeaz i inverseaz tensiunile Ui i 2Uo1. Schema
redresorului bialternan este prezentat n figura 1.19.

Figura 1.19 Redresor dubl alternan cu ieire fa de mas

O alt variant de redresor dubl alternan, cu sarcin flotant,
este prezentat n figura 1.20.

Figura 1.20. Redresor dubl alternan cu ieire diferenial (pentru

sarcin flotant)

APLICAII

1. Amplificatoare de instrumentaie cu componente discrete.

O schem practic de amplificator de instrumentaie cu 3 AO,

care permite i reglajul offsetului la ieire i mbuntirea CMMR
este prezentat n figura 1.21. Amplificarea se calculeaz cu relaia 1.1

19
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

Figura 1.21 Amplificator de instrumentaie cu 3 AO.

Figura 1.22 Amplificator de instrumentaie cu 4 AO.

Amplificarea amplificatorului de instrumentaie din figura 1.22.

depinde direct proporional de P1 i este:
R3 RG
A= (1.25)
R2 R5

20
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

2. Procesarea i liniarizarea semnalului de la o punte.

Aplicaie pentru procesarea semnalului de la un traductor de
temperatura Pt100 cu sensibilitatea de 0.20 /C, montat ntr-o punte
Wheatstone. Pentru o variaie a temperaturii msurat ntre 0C i
100C, tensiunea la ieirea circuitului are domeniul de variaie ntre [-
5V 5V] i este liniarizat. Schema bloc a circuitului de amplificare
i liniarizare este urmtoarea:

Figura 1.23 Schema bloc a circuitului pentru liniarizarea semnalului de la o

punte cu un singur traductor (punte sfert)
DR
s= = 0.20 / C DR = sDT DR max = sDTmax = 0.20 100 = 20
DT
R4 = 120 la 100C R(T) = R0 (1+DT) = R0 (1+x)
Condiia pentru liniarizare:
R4 R3
U i = VA VB = E ( )x =
R 4 + R 2 R 3 + R1
100(1 + x ) 1 1+ x 1 E x
= E( ) = E( )= * - neliniar
100(1 + x ) + 100 2 2+x 2 2 x+2
O soluie este ca tensiunea de alimentare a punii trebuie s varize
astfel nct s compenseze neliniaritatea. Pentru V2=KV1, tensiunea
R 15 R R R
E= VR 15 V2 = 15 VR 15 KV1
R 12 R 13 R 12 R 13
R 16
VR = (1 + )V ; Pentru E=10V, trebuie ca VZ<10V VZ=-8,2V
R 17 Z
21
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

Figura 1.24 Schema electric a circuitului pentru liniarizarea semnalului de

la punte

E x G R R x
V1 = G * U i = G * = ( 15 VR + 15 KV1 )
2 x+2 2 R 12 R 13 x+2
Dac amplificatorul sumator are ctigul unitar, V1 devine:

G x KG x G x
V1 = (VR + KV1 ) V1 (1 + )= V
2 x+2 2 x+2 2 x+2 R
GxVR GxVR
V1 = =
2x + 4 + KGx 4 + x(2 + KG )
V1 este liniar n raport cu x daca este de forma: V1 = K2x , unde
K2 este o constanta. Deci conditia de liniaritate este indeplinita daca
x( 2 + KG ) = 0
2
2 + KG = 0 K =
G
2 GVR
Pentru K = avem V1 = x , deci V1 este liniara n raport cu x
G 4

22
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

3. Amplificator de izolaie cu componente discrete

Figura 1.25 O schem practic de amplificator cu izolare optic

Amplificatorul de izolare din figura 1.25 permite izolarea

galvanic i amplificarea semnalului aplicat la intrare. Acesta poate fi
o tensiune sau un curent (n cazul n care se elimin rezistena Ri,).
Amplificarea n tensiune a amplificatorului este reglabil ntre 1 i 6
(conform relaiei 1.14), iar amplificatorul este neinversor. Din
rezistorul RC2 se regleaz offsetul la ieirea amplificatorului, iar din
rezistorul RE echivalent se stabilete curentul prin fotodiode. Pentru un
curent prin fotodiod IF =5mA, factorul de transfer al optocuplorului
este aproximativ 50%. Rezistorul Ri trebuie ales n funcie de nivelul
tensiunii de intrarea aplicate, astfel nct curentul de intrare rezultat
(Ii) s fie mai mic dect curentul prin fototranzistor, care are valoarea
medie de aproximativ 2.5mA. Rezult deci pentru curentul de intrarea
valori de ordinul zeci A. Rezultate mai bune se obin dac se
folosete pentru etajul de intrare un amplificator cu cureni de
polarizare ai intrrilor foarte mici, cum ar fi amplificatoarele
operaionale cu etaj de intrare realizat cu tranzistoare TEC-J . Un
astfel de amplificator este LF356.

23
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

4. Machet pentru condiionarea semnalelor analogice ntr-un

sistem de achiziie cu patru canale analogice de intrare
(multicanal).

Macheta de achiziie condiioneaz i izoleaz patru semnale de

la traductoare de diverse tipuri. Amplificatoarele de izolare sunt de
tipul AD210, cu izolare prin transformator a semnalului i a
tensiunilor de alimentare, ceea ce asigur o protecie i o rejecie a
semnalelor parazite foarte bun. Amplificatorul AD210 are dou
borne de intrare, ceea ce i faciliteaz configurarea att ca amplificator
inversor, ct i neinversor. Ieirile celor patru amplificatoare unt
aplicate unui multiplexor analogic, care le conecteaz pe rnd la
intrarea unui circuit de conversie analog-numeric. Selectarea
semnalului de pe unul din canale se poate face de ctre logica de
comand a sistemului de achiziie a datelor, sau se poate face manual,
de ctre utilizator, dac macheta se folosete independent.
Multiplexorul analogic este de tipul CD4053; pentru selecia unuia din
cele patru canale de intrare se folosesc dou semnale digitale (A0, A1).
Canalele de intrare analogice preiau 4 semnale de la traductoare
diferite, astfel:
Canalul 1 este folosit pentru msurarea i convertirea unui
semnal sub forma de curent n domeniul standard 4-20mA . Conversia
curent-tensiune este realizat cu un rezistor de 25, care va converti
semnalul ntr-o tensiune n gama [100mV, 500mV]. Aceast tensiune
este decalat n intervalul 0 400mV prin adugarea unui offset de
+100mV la semnalul iniial, dup care este amplificat de 25 de ori
pentru a o aduce n domeniul de intrare al convertorului ADC (ntre 0
i +10V).
Canalul 2 proceseaz semnalul de la un traductor de
temperatur integrat de tipul LM35, care furnizeaz la ieire o
tensiune de +10mV/C. Domeniul de msur al temperaturii este ntre
0 i 100 C, de unde rezult c este necesar o amplificare de 10.
Canalul 3 este o intrare pe care se pot aplica tensiuni de nivel
mic, preluate de la diverse traductoare. Amplificatorul este configurat
cu o amplificare de 1000, astfel c un semnal cu amplitudinea ntre 0-
10mV va fi adus n domeniul 0-10V. Semnalul de intrare este n

24
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

acelai timp filtrat cu un FTJ activ de ordinul 2, pentru eliminarea

tensiunilor perturbatoare de joas frecven.
Canalul 4 proceseaz semnalul de la un traductor n punte.
Cum semnalul furnizat de punte este de nivel sczut (de ordinul
milivolilor) este necesar o amplificare de 1000 pentru a-l aduce n
domeniul 0-10V.

Figura 1.26 Macheta pentru condiionarea semnalelor de la traductoare cu

izolare galvanic i multiplexare
25
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

DESFURAREA LUCRRII

Partea I - Msurtori practice pe machete

Se identific machetele i se alimenteaz cu tensiune simetric

+12V i 12V.

Studiul amplificatorului de instrumentaie cu 3 AO (fig. 1.21)

1. Se aplic la intrrile amplificatorului de instrumentaie un semnal
diferenial sinusoidal cu frecvena de 1 Khz i amplitudinea de 100
mV. Se vizualizeaz pe osciloscop semnalul la intrarea i ieirea
amplificatorului (Uin, respectiv Uout) i se reprezint grafic. Se
regleaz amplificarea (ctigul amplificatorului de instrumentaie) din
poteniometrul P1. Pentru valoare P1min i P1max se msoar
amplificarea i se compar cu cea teoretic. Datele se vor trece n
Tabelul 1.
Tabelul 1
Poteniometrul P1 [K] min. max.
Uin [mV]
Uout [V]
A=Uout/Uin
A calculat

2. Se va studia rejecia pe modul comun aplicnd la intrarea

amplificatorului un semnal diferenial sinusoidal cu amplitudinea 100
mV i frecvena de 1 KHz (bornele V1 i V2), i un semnal de mod
Ad
comun cu amplitudinea ntre 1V i 7V. Se va calcula CMRR = .
Ac
3. Comportarea n frecven a amplificatorului de instrumentaie
pentru modul diferenial. Se aplic la intrare un semnal diferenial
sinusoidal cu amplitudinea de 100mV i se modific frecvena

26
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

semnalului ntre 10 Hz i 1 MHz. Se va completa Tabelul 2 (P1 la

valoarea max.):

Tabelul 2
Frecv. 0 10Hz 100Hz 500Hz 1Khz 10KHz 100KHz 200KHz 500KHz 1MHz
Uout [V]
A
Se traseaz graficul A=A(f). Se va determina banda de lucru a
amplificatorului (f-3dB).
4. Se repet msurtorile pentru AI cu 4 AO din figura 1.22

Amplificatorul cu izolare optic

5. Se vor aplic un semnal la intrarea amplificatorului i se
vizualizeaz formele de und n punctele importante. Se observ
reglajul amplificrii i se compar amplificarea pentru poziiile
extreme ale poteniometrului RF cu cea teoretic, rezultat din calcul.
6. Se va studia funcionarea i comportarea n frecven a
amplificatorului cu izolare optic din Figura 1.25. Se aplic la intrare
o tensiune sinusoidal cu amplitudinea de 100 mV i frecven
variabil i se completeaz tabelul 3 (pentru amplificare maxim).
Tabelul 3.
Frecv. 0 10 Hz 100Hz 500Hz 1Khz 10KHz 100KHz 200KHz 500KHz 1MHz
Uout [V]
A
Se traseaz graficul A=A(f).

7. Se va studia liniaritatea amplificatorului de izolare. Se aplic la

intrare (Vi) o tensiune continu ce variaz ntre 10V i 0V. Se
msoar tensiunea la ieirea circuitului n punctul Vo i se
completeaz tabelul 4.
Tabelul 4.
Vin [V] -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
Vo [V]
v

27
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

Se va trasa graficul Vo =V0(Vin). Se compar cu caracteristica de

transfer ideal i se determin eroarea v.

Studiul amplificatoarelor logaritmice i antilogaritmice

(exponeniale)
8. Se va studia funcionarea unui amplificator logaritmic realizat cu un
tranzistor npn (Figura 1.14.a). Se selecteaz tranzistorul npn din
comutatorul K1 i se aplic la intrare o tensiune continu pozitiv ce
va varia ntre 0 i +10V. Se msoar tensiunea la ieirea circuitului n
punctul Vo i se completeaz tabelul 5.
Tabelul 5.
Vin [V] 0 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Vo [mV]
Se va trasa graficul Vo =Vo(Vin).
9. Se va studia funcionarea unui amplificator exponenial realizat cu
un tranzistor pnp (Fig. 1.15 b). Se selecteaz tranzistorul pnp din
comutatorul K2 i se aplic la intrare o tensiune continu pozitiv ce
variaz ntre 0 i 10V. Se msoar tensiunea la ieirea circuitului n
punctul Vo i se completeaz tabelul 6.
Tabelul 6
Vin [V] 0 0.5 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Vo [mV]
Se va trasa graficul Vo =V0(Vin).

Redresoare de precizie
10. Se identific machetele de laborator i se alimenteaz cu tensiune
continu simetric +12V, -12V.
11. Se aplic un semnal sinusoidal cu amplitudinile 100 mV i 1V la
intrrile Ui ale redresoarelor din figurile 1.18, 1.19, 1.20 i se
vizualizeaz tensiunile de la ieirile redresoarelor pentru cele dou
cazuri. Se vor reprezenta grafic formele de und. Se determin
frecvenele de lucru pentru fiecare redresor

28
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Macheta pentru procesarea semnalelor de la traductoare

Se identific circuitele de prelucrare de pe machet. Se alege
selecie manual a canalului i se selecteaz canalul 3. Se aplic un
semnal de 5mV pe canalul 3 i se msoar semnalele n punctele de pe
traseul semnalului. Se determin amplificarea circuitului i se
compar cu cea calculat.
Se verific modul de procesarea a semnalelor de pe celelalte
canale de intrare:
- se aplic un curent n domeniul 4-20mA pe canalul 1 i se baleiaz
pe ntreg domeniul specificat. Se urmrete realizarea conversiei
n tensiune i aducerea n domeniul de ieire 0-10V;
- se selecteaz canalul 2. Se introduce traductorul de temperatur
LM35 ntr-o incint i se variaz temperatura. Se msoar
temperatura din incint cu un termometru; simultan se msoar i
tensiune generat de traductor i cea de la ieirea amplificatorului.
Datele msurate se trec ntr-un tabel i se calculeaz
corespondena ntre temperatur i tensiunea de la ieire.

Partea a II -a
12. S se simuleze folosind PSPICE amplificatorul de instrumentaie
cu trei operaionale din figura 1.21 i s se reprezinte Amd, Amc, n
funcie de frecven, banda de lucru i CMRR. Pentru simulare se
aplic la intrare un semnal diferenial de amplitudine 10mV i
frecven 1 KHz i un semnal de mod comun de amplitudine 500mV
i frecvena 500 Hz.
13. Studiul amplificatorului diferenial influena nemperecherii
rezistoarelor.
Expresia tensiunii de ieire pentru amplificatorul diferenial din
figura 1.27 este:
R2
v0 = vd dac este ndeplinit condiia:
R1
R4 R2 R R
= 1 = 3
R 3 + R 4 R1 + R 2 R2 R4

29
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

R1 R2
v1

vd 2
-
1 vo
R3 OUT
v2 3
+

R4

Figura 1.27. Amplificator diferenial

Se simuleaz folosind PSPICE circuitul din Figura 1.27. Se aleg

rezistenele de valori egale cu 10k. Se excit amplificatorul cu un
semnal diferenial de amplitudine 10mV i cu un semnal de mod
comun de amplitudine 500mV. Se efectueaz analiza n frecven i se
msoar ctigul diferenial i ctigul de mod comun. Rezultatele se
trec n tabelul de mai jos. Se atribuie lui R4 valoarea 7,5k i se repet
analiza. Rezultatele msurtorilor se vor trece n tabelul urmtor:
Tabelul 7
f(Hz) 1 10 100 1k 10k 100k 1Meg 10Meg
R2=10k Ad
R2=10k Amc
R2=10k CMMR
R2=7,5k Ad
R2=7,5k Amc
R2=7,5k CMMR

14. S se simuleze folosind PSPICE amplificatorul de instrumentaie

cu doua operaionale din figura 1.5 i s se reprezinte Ad, Ac, n funcie
de frecven, banda de lucru i CMRR.

30
I. BAZELE ACHIZIIEI DE DATE CIRCUITE FUNDAMENTALE .

Tem
Sa se calculeze ctigul unui amplificator de instrumentaie cu
dou AO necesar pentru condiionarea unui semnal de la un
senzor de temperatur de tip termorezisten (RTD 100) montat
ntr-o punte Wheatstone (figura 1.28). Se cunosc: temperatura
variaz ntre 0 i 100 C; valoarea termorezistenei RTD este
100 la 0 C, iar sensibilitatea termorezistenei este S =
0,35/C; domeniul tensiunii de la ieirea amplificatorului este
0 10 V pentru temperatura variind ntre 0 i 100 C.

Figura 1.28. Punte Wheatstone pentru msurarea temperaturii.

Pentru msurarea temperaturii n domeniul -20 100 C se

folosete un termocuplu de tip J (fier-constantan) ce are
sensibilitatea S = 55 V/C i furnizeaz la ieire o tensiune de -
1,1mV la temperatura de 20 C. S se condiioneze semnalul
de la ieirea termocuplului i s se aduc n domeniul 0 10V.

ntrebri
1. De cine depinde CMRR la amplificatoarele de instrumentaie cu
dou i cu trei AO?
2. De cte ori este mai mare factorul CMRR la AI cu trei operaionale
din figura 1.21 fa de amplificatorul diferenial cu AO din figura
1.27?
2. Parametrul IMRR la amplificatoarele de izolare depinde de
frecven? Justificai rspunsul.
31
 Circuite pentru condiionarea semnalelor Lucrarea 1

3. Cum influeneaz temperatura performanele amplificatoarelor

logaritmice i exponeniale realizate cu un singur amplificator
operaional i tranzistor?
4. Cum se poate reduce dependena tensiunii de ieire de temperatur
la amplificatoarele logaritmice?
5. Ce avantaje prezint redresoarele de precizie realizate cu
amplificatoare operaionale fa de cale cu diode?
6. Cum sunt influenate performanele redresorului de precizie de
performanele amplificatorului operaional?

32