Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Lucrarea de laborator 3

TRANSMITOARE PE DOU FIRE (TWT)

I. SCOPUL LUCRRII:
Scopul acestei lucrri este de a studia posibilitile de achiziie a semnalelor de la diverse
tipuri de traductoare situate la distan fa de calculatorul de proces utiliznd transmitoare pe
dou fire. Vor fi analizate principiile de realizare a transmitoarelor TWT, ale receptoarelor de
curent (RCV) precum i aplicaii ale acestora. Se va crea un macromodel SPICE pentru circuitul
TWT i se vor simula diverse aplicaii de procesare a semnalelor de la traductoare.

II. NOIUNI TEORETICE

Conducerea unui proces presupune culegerea de informaii ct mai corecte i ct mai

complete asupra parametrilor mrimilor fizice care caracterizeaz acel proces. n cazul unui
proces automatizat, aceste informaii se obin cu ajutorul traductoarelor, care sunt dispozitive ce
stabilesc o coresponden ntre mrimea fizic de msurat i o mrime electric cu un domeniu
de variaie calibrat.
Achiziia semnalelor de la traductoare (punte rezistiv, termocuplu, termorezisten, etc.)
aflate la distan fa de calculatorul de proces presupune o dubl condiionare a acestor semnale.
Cum majoritatea acestor tipuri de traductoare furnizeaz un semnal de ieire de valoare mic (de
regul o tensiune de ordinul mV zeci de mV) i sunt situate la distan fa de sistemul de
prelucrare, informaia dat de ele nu se poate transmite direct la calculatorul de proces. Este
necesar o procesare local a informaiei (amplificare), urmat apoi de o conversie ntr-un format
care s nu fie influenat de perturbaiile de natur electromagnetic din mediul nconjurtor sau
de lungimea firelor de legtur. Un astfel de semnal este curentul electric. Domeniul de curent
care se folosete n sistemele de msur i control industriale este standardizat, putnd fi ntre 0
20mA, 2 10mA sau 4 20mA. Pentru conversia din tensiune n curent se pot utiliza circuite
speciale, numite transmitoare pe dou fire (TWT Two-Wire Transmitter), care se pot
alimenta i transmite informaia (curent) pe o singur pereche de fire.
Cea de-a doua condiionare a semnalelor de la traductoare se face la sistemul de achiziie,
prin receptorul de curent (RCV), unde semnalul este convertit n tensiune cu un nivel compatibil
cu intrarea convertorului analog-digital (ADC).
Sistemul de msurare format din TWT i RCV se numete bucl de curent i are schema
bloc urmtoare:

Figura 2.1 Bucla de curent 420mA.

23
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

III. TRANSMITOARE PE DOU FIRE - TWT

Un transmitor pe dou fire (TWT) este un circuit care permite transmiterea simultan a
semnalului i a tensiunii de alimentare a circuitului pe o singur pereche de fire. Principiul de
funcionare se bazeaz pe modularea curentului de alimentare absorbit de circuit n funcie de
semnalul aplicat la intrarea transmitorului. Cum transmisia informaiei pe linie se face sub
forma unui curent, din principiul de funcionare rezult c pe linie vom avea un curent diferit de
zero chiar i pentru un semnal de intrare nul. Acest curent minim este curentul de alimentare
absorbit de transmitor n absena semnalului la intrare. Pentru cele dou domenii de curent
standardizate, curentul minim este 2mA, respectiv 4mA. Utilizarea transmitoarelor pe dou fire
n bucle de curent asigur o imunitate a semnalelor la zgomote i interferene de natur
electromagnetic produse de motoare, relee, transformatoare, comutatoare i alte echipamente i
utilaje industriale, precum i o imunitate la erorile cauzate de impedana firelor de legtur lungi
(impedana liniei). Un alt avantaj al circuitelor TWT este acela c nu necesit o surs de
alimentare local, acolo unde se face msurarea. Pe lng funcia de conversie i de transmitere a
curentului pe linie, circuitele TWT pot realiza i funcii suplimentare, cum sunt excitarea
senzorilor parametrici de tip rezistiv, compensare i liniarizare, izolare galvanic, etc.

3.1. Structura intern a unui TWT

Unul dintre primele circuite integrate care realizeaz funcia de transmitor pe dou fire
este circuitul XTR101 produs de BURR-BROWN. Structura intern a circuitului TWT cuprinde:
un amplificator de instrumentaie (AI) care amplific semnalul de la traductor;
o surs de curent comandat n tensiune ce genereaz curentul de ieire n domeniul
420mA, n funcie de tensiunea aplicat la intrarea AI;
dou generatoare independente de curent constant cu valoarea de 1mA care se pot folosi
la excitarea i condiionarea unor traductoare de tip termocuplu, termorezisten (RTD),
termistor, punte, etc.

Configuraia pinilor circuitului TWT este prezentat n Figura 3.1, iar expresia curentului
de ieire pentru circuitul TWT este dat de funcia de transfer urmtoare:
40
I out 4mA 0,016 1 Vi (1)
R s
unde Iout este curentul pe linie, Vi este tensiunea aplicat la intrare, RS este rezistena care
stabilete ctigul circuitului (span resistor), iar termenii 40 i 0,016 sunt constante determinate
de structura intern a circuitului.

Figura 3.1. Configuraia pinilor circuitului TWT

24
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

3.2. Simularea circuitului

Atunci cnd nu se cunoate structura intern exact a unui circuit, simularea n SPICE se
poate face folosind un MACROMODEL al circuitului respectiv. Macromodelarea este o metod
de analiz prin care circuitul respectiv este simulat din punct de vedere al comportrii lui, i nu
din punct de vedere al schemei electrice interne. Realizarea unui macromodel pentru un circuit se
face plecnd de la funcia sa de transfer, prin utilizarea surselor de tensiune i de curent
comandate. Simulatorul SPICE recunoate 6 tipuri de surse:
- surse de tensiune independent (V);
- surs de curent independent (I);
- surse de tensiune comandat n tensiune (E);
- surse de tensiune comandat n curent (H);
- surse de curent comandat n tensiune (G);
- surse de curent comandat n curent (F);

Descrierea sintaxei surselor comandate este prezentat n Anexa 2.

Circuitul TWT a fost simulat sub forma unui MACROMODEL descris ca subcircuit n
programul SPICE din Figura 3.2. Reprezentarea grafic a schemei interne a macromodelului (n
ORCAD 9.1) este prezentat n Figura 3.3.

*TWT Transmitor pe dou fire

Rs .SUBCKT TWT a b c d e f g out
Ri a b 100Meg
E1 f g1 a b 40
g f V CC
+ F1 c out v 1
a c V1 g g1 dc 0 ac 0
Vi R2 f g1 100meg
TWT R3 g1 out 100g
I out I0 c out 2m
b out G1 c out a b 0.016
I1 c d 1m
d e R01 c d 100g
I2 c e 1m
I 1 =1mA I2 =1mA R02 c e 100g
.ENDS TWT

Figura 3.2. Programul SPICE al subcircuitului TWT

25
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Figura 3.3. Macromodelul circuitului TWT n ORCAD 9.1

3.3. Determinarea rezistenei Rs pentru un anumit domeniu al tensiunii

la intrare

Circuitul TWT accepta la intrarea o tensiune pe care o amplific i o convertete n curent.

Dac presupunem c tensiunea de intrarea are valori cuprinse ntre 0V i Vimax, atunci trebuie
calculat rezistena RS astfel nct pe linie s aveam un curent de 20mA atunci cnd tensiunea are
valoarea Vimax. Valoarea rezistenei RS se calculeaz din funcia de transfer (relaia 1) astfel:
40
Rs (2)
16mA
0.016 1
Vi max

Pentru o funcionare corect a circuitului se impun condiiile:

domeniul tensiunii la intrare ntre 0 i Vimax , cu Vimax cuprins ntre 5mV i 1V;
potenialele celor dou intrri, V1 i V2 s fie ntre 4V<V1<V2<6V, pentru asigurarea
unei bune rejecii pe mod comun (V1, V2 sunt raportate la borna out);
R=2,5 K, necesar pentru a asigura o tensiune de mod comun la intrare (se asigur
astfel polarizarea etajului de intrare TWT);
impedana de sarcin RL= 75 i reprezint impedana de intrare n RCV;
IO s se situeze n domeniul 4mA 20mA pentru Vi n domeniul 0 Vimax.

26
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

O schem electric de principiu pentru o tensiune de intrare n domeniul 0 Vimax este

prezentat n figura urmtoare:

Figura 3.4. Schem de principiu pentru o tensiune de intrare ntre 0 Vimax

Calculul rezistenei RS se poate face i prin simulare SPICE. Pentru aceasta se aplic la
intrare tensiunea maxim i se variaz rezistena RS printr-o simulare de tip parametric. Din
grafic se determin RS corespunztoare valorii de 20mA a curentului prin rezistena de sarcin
RL.

Un exemplu de program SPICE pentru calculul rezistenei RS n cazul particular n care

Vimax=100mV este prezentat n figura 3.5. Valoarea lui Rs se determin din caracteristica Iout =
f(RS) prezentat n figura 3.6. Din grafic rezult c RS 278 . Acelai rezultat se obine i dac
se folosete relaia (2).

Figura 3.5 *DETERMINAREA REZISTENEI RS

*DOMENIUL TENSIUNII LA INTRARE ESTE 0100mV
Vcc 1 0 24
RL 2 0 75
Vi 3 4 100m
R 4 2 2.5k
X 3 4 1 4 4 5 6 2 TWT
Rs 5 6 RMOD 1
.LIB C:\PSPICE52\LIB\TWT.LIB
.MODEL RMOD RES (R=10)
.DC RES RMOD (R) 200 250 1
.END

27
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Figura 3.6. Determinarea valorii rezistorului RS folosind simularea SPICE

Verificarea calibrrii curentului n domeniul 420mA pentru RS determinat anterior se

face cu programul din figura 3.7. Pentru aceasta se realizeaz configuraia din figura 3.4 la care
se nlocuiete RS cu valoarea calculat i se face o baleiere a tensiunii de la intrare n domeniul
0100mV. Pentru simularea circuitului TWT se va apela din librrie macromodelul creat.

Figura 3.7 *TWT TRANSMITOR PE DOU FIRE

*DETERMINAREA DOMENIULUI CURENTULUI PRIN RL
*DOMENIUL TENSIUNII LA INTRARE ESTE 0 100mV
Vcc 1 0 24
Rs 5 6 278
RL 2 0 75
Vi 3 4 100m
R 4 2 2.5k
X 3 4 1 4 4 5 6 2 TWT
.LIB C:\PSPICE5.2\LIB\TWT.LIB
.DC Vi 0 100m 1m
.END

28
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

3.4 Procesarea semnalelor de la traductoare

Pentru procesarea semnalelor de la traductoare se realizeaz diverse configuraii folosind
cele dou generatoare de curent constant de 1mA, pentru a polariza i a aduce semnalul furnizat
de traductoare n domeniul 0Vimax.

3.4.1 Procesarea unui semnal de la o termorezisten (RTD)

Figura 3.8. Procesarea semnalului de la RTD

Pentru a msura temperatura ntr-un proces industrial se utilizeaz un traductor tip

termorezisten (RTD) mpreun cu un circuit TWT. Schema de principiu este prezentat n
figura 3.8. Temperatura msurat variaz n domeniul t1 t2 (0 < t1 < t2), iar traductorul RTD
este din platin (Pt100) i are 100 la 0C i 300 la 250C. tiind c t1 = 50 C i t2 = 150 C,
se va calcula valoarea rezistorului RS , iar apoi se va simula circuitul i se vor prezenta rezultatele
referitoare la V3, v i Iout.

Indicaie: pentru calculul circuitului se vor parcurge urmtorii pai:

Se vor calcula:
dR
sensibilitatea RTD: S
dT
domeniul semnalului la intrare: v 1mA S (t 2 t1 )
V3 la temperatura t1;
R1 astfel nct la temperatura t1: v = V3 V4 = 0;
V3 la temperatura t2.
valoarea rezistorului RS
Se verific 4V <V1, V2 < 6V.

Pentru simularea SPICE: RTD va fi definit ca un rezistor dependent de temperatur:

R t R t 0 1 TC temp (3)
unde Rt0 este valoarea la 0C, TC este coeficientul de temperatur [C]-1 iar temp este temperatura de
lucru.

Exemplu: RT 1 2 valoarea la 0C TC =
.OPTIONS TNOM=0
.DC TEMP t1 t2 pas de temperatur
29
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

3.4.2. Procesarea unui semnal de la un termocuplu (TC)

Schema de principiu este prezentat n figura 3.9. Termocuplul este de tip J (fier-
constantan), are o sensibilitate de S [V/C] i furnizeaz la o ieire o tensiune de v [mV] atunci
cnd temperatura se modific cu T C.

Figura 3.9. Procesarea semnalului de la termocuplu cu compensarea jonciunii reci

Compensarea punctelor (jonciunilor) reci se face utiliznd o diod semiconductoare,

care are un coeficient de variaie al tensiunii VD cu temperatura de aproximativ -2.2mV/C
(pentru diodele cu siliciu). Tensiunea VD este divizat de gruparea R2 i R3 , rezultnd o tensiune
V3 cu o deriv termic egal cu cea a tensiunii furnizat de termocuplul TC , dar de semn contrar.

Se cunosc:
temperatura n proces se modific ntre t1= 0 i t2 = 500C;
v variaz cu 29 mV cnd temperatura variaz ntre 0 i 500C;
tensiunea generat de termocuplu avnd jonciunea rece la 25C este
de 1.28V
VD = 650 mV la 25C.

Se cer valorile rezistenelor RS, R2, R3 i R4.

Indicaie: pentru calculul circuitului se vor parcurge urmtorii pai:

Se vor calcula:
dV
sensibilitatea termocuplului: S [V/C]
dT
valoarea rezistorului RS;
R4 astfel nct la Iout = 4mA cnd TC se afl la temperatura t1= 0, iar
temperatura ambiant este 25C.
VTC
gradientul de temperatur al termocuplului la 25C.
T
valorile rezistoarelor R2 i R3 ce formeaz divizorul de tensiune al
tensiunii VD , astfel nct gradientul de temperatur al tensiunii V3 s
egaleze gradientul de temperatur al termocuplului.
30
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

3.5 Receptorul de curent

Receptorul de curent (RCV) este un circuit care realizeaz funciile de convertor curent-
tensiune (el coninnd rezistena de sarcin a circuitului TWT), amplificare i translatare nivel
continuu, astfel nct tensiunea la ieirea sa s se ncadreze n domeniul standardizat [0 5] V.
Schema bloc echivalent pentru circuitul RCV este prezentat n figura 3.10.

Figura 3.10 Schema echivalent a unui RCV.

O schem de principiu pentru un receptor de curent, realizat cu un singur amplificator

operaional este prezentat n figura urmtoare:

Figura 3.11 Schema de principiu pentru un receptor de curent

Funcionarea circuitului: curentul de 4-20mA de la transmitor este convertit n tensiune

de rezistorul de sarcin de 75 (R9), tensiune ce este amplificat de amplificatorul operaional.
Translaia tensiunii de la ieirea Vp n domeniul dorit se face prin aplicarea unei tensiuni de
referin pe borna Vr.

31
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Un exemplu de circuit TWT este circuitul integrat XTR101 produse de Burr-Brown. n

seria XTR mai exist i alte circuite transmitoare care au fost dezvoltate pentru a realiza i
funcii suplimentare cum ar fi: liniarizarea rspunsului de la traductoare (XTR103 pentru RTD i
XTR104 pentru punte Wheatstone), izolare galvanic, etc. Circuitul receptor pentru bucla de
curent produs de Burr-Brown este RCV420 i are schema intern prezentat n Anexa 1.

IV. APLICAIE.

Msurarea numeric a temperaturii i presiunii folosind buclele de curent.

Schema bloc pentru msurarea numeric a temperaturii i presiunii ntr-o incint este
prezentat n figura 4.1. Schema permite msurarea parametrilor temperatur i presiune la
distan fa de circuitul de afiare. Procesarea i transmiterea la distan a informaiei sub form
de curent n domeniul 420mA este realizat cu circuite TWT de tipul XTR101. Schemele de
condiionare a semnalului de la termocuplul i traductorul de presiune se fac ntr-un mod
asemntor cu cele prezentate la punctele 3.4.1. i 3.4.2. Convertoarele I-U i translaia
tensiunii n domeniul de intrare n blocul de msurare i afiare numeric sunt realizate cu
amplificatoare operaionale. Schema permite msurarea alternant a temperaturii i presiunii.
Pentru aceasta se folosete un circuit de multiplexare care are rolul de a conecta pe rnd cele
dou semnale la circuitul de msurare numeric (voltmetru digital). Perioada de repetiie este
dat de un circuit astabil realizat cu E555.

Figura 4.1. Schema bloc pentru msurarea numeric a temperaturii i presiunii ntr-o incint

32
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

V. DESFURAREA LUCRRII

5.1 Simulri

Circuitul TWT
5.1.1. S se realizeze programul de simulare SPICE pentru calcului valorii rezistorului RS
(figura 3.5) pentru o tensiune de intrare Vimax = 100mV. Iniial se va realiza macromodelul
circuitului TWT i se va salva ntr-o librrie (de exemplu TWT.LIB). Valoarea msurat se va
compara cu cea calculat cu ajutorul relaiei (2).
5.1.2. Pentru valoarea lui RS calculat anterior s se verifice prin simulare c Iout variaz n
domeniul 420mA. Se va descrie n SPICE schema electric din figura 3.4 n care se va varia
tensiunea de intrare n domeniul 0 100mV (programul din figura 3.7).
5.1.3. S se calculeze i s se simuleze schema electric din figura 3.8. pentru procesarea
semnalului de la o termorezisten (RTD). Se vor msura V3, v i Iout .
5.1.4. S se calculeze i s se simuleze schema electric din figura 3.9. pentru procesarea
semnalului de la un termocuplu. Se vor calcula valorile rezistenelor RS, R2, R3 i R4. Cu aceste
valori se va simula circuitul i se va verifica domeniul de variaie al curentului de ieire Iout .

Receptorul de curent (RCV)

5.1.5. S se calculeze circuitul RCV din figura 3.11. S se determine valoarea tensiunii Vr
astfel nct domeniul tensiunii de la ieirea circuitului s varieze ntre 0 5V atunci cnd
curentul pe linie variaz ntre 4 20 mA.
5.1.6 Pentru valoarea tensiunii de referin Vr calculat anterior, s se simuleze schema i
s se verifice domeniul tensiunii de ieire.

5.2. Msurtori practice

5.2.1. Se identific pe machet elementele constitutive ale schemei din Figura 4.1
(traductoarele + TWT, convertoarele I-U, comparatoarele, circuitul de multiplexare, astabilul i
voltmetrul electronic).
5.2.2. Se alimenteaz macheta cu tensiune simetric, de +15V i 15V. Se alimenteaz i
se conecteaz traductoarele.
5.2.3. Se va msura temperatura mediului ambiant. Comutatorul K1 se va trece n poziia
manual, iar K2 n poziia temperatur. Pentru aceast temperatur se vor vizualiza i msura
semnalele n punctele importante ale schemei (Vi1, Io1, Vo1, TCLK, Vi, temperatura afiat). Datele
se vor trece ntr-un Tabelul 1.
Tabelul 1.
Temp. [C] Vi1 [V] Io1 [mA] Vo1 [mV] Vi [mV]

5.2.4. Se va introduce traductorul ntr-o incint i se va msura temperatura din interiorul

incintei respective. Se va varia temperatura n incint n domeniul [Tambiant, 100C], i se va
completa tabelul 2. Din tabel se vor reprezenta grafic caracteristicile Io1 = Io1(T), Vi1 = Vi1(T) i
Vo1 = Vo1(T).

33
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Tabelul 2.
Temp. [C] 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Vi1 [V]
Io1 [mA]
Vo1 [mV]
Vi [mV]

5.2.5. Se va msura presiunea ntr-o incint. Comutatoarele se poziioneaz astfel: K1 n

poziia Manual iar K2 n poziia Pres. Se vor vizualiza i msura semnalele n punctele
importante ale schemei (Vi2, Io2, Vo2, TCLK, Vi, presiune afiat).
5.2.6. Se va varia presiunea n incint i se va completa un tablel de forma Tabelului 2. Din
tabel se vor reprezenta grafic caracteristicile Io2 = Io2(P), Vi2 = Vi2(P) i Vo2 = Vo2(P).
5.2.7. Pentru a msura ambele mrimi (temperatura i presiunea), comutatorul K1 se trece
n poziia automat. Valorile celor dou mrimi se vor afia alternant.

ntrebri i exerciii
1. S se realizeze un macromodel SPICE pentru un circuit TWT n domeniul 210 mA,
40
care are funcia de transfer urmtoare: I out 2 mA Vi
RS
2. Desenai o schem electric pentru procesarea semnalului de la o punte Wheatstone
folosind un transmitorul pe dou fire XTR101.
3. Cum se poate mbunti liniaritatea unui circuit TWT ?

Observaii
Referatul va conine programele i rezultatul simulrilor, calculele schemelor studiate,
tabelele cu msurtori, graficele cerute i rezolvarea exerciiilor propuse.

34
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Anexa 1. Circuitul XTR101

Schema intern simplificat a circuitului XTR101

35
Laborator BAZELE SISTEMELOR DE ACHIZIII DE DATE Lucrarea 3

Anexa 2. RCV420

Anexa 3. SINTAXA SURSELOR COMANDATE N SPICE

1. Surs de tensiune comandat n tensiune
E_nume N+ N- NC1+ NC1- G
E_nume N+ N- POLY(n) NC1+ NC1- [NC2+ NC2-] P0 P1 [P2..[Pn]..]
unde: N+ i N- - sunt nodurile de conectare n circuit a sursei
NC1+ i NC1- - sunt nodurile la care se aplic tensiunea de comand
POLY - sursa este de tip polinomial
n - gradul polinomului
G - amplificarea sursei comandate
Pentru sursa controlat polinomial, tensiunea de ieire este egal numeric cu valoarea expresiei:
V(N+, N-) = P0 + P1*V(NC1+, NC1-) + P2*V(NC1+, NC1-)2 + ...+ Pn*V(NC1+, NC1-)n
Obs.: Dac se specific doar un coeficient, acesta va fi asociat lui P1.

2. Surs de tensiune comandat n curent

H_nume N+ N- NS1 Tr
H_nume N+ N- POLY(n) NS1 [NS2] P0 P1 [P2..[Pn]..]
Tr - transrezistena sursei,
NS1 numele sursei de comand
Obs. Numrul surselor NS1, ,NS2, ... trebuie s fie egal cu dimensiunea n a funciei polinomiale. Dac
avem mai multe surse care comand (ex: f1, f2), atunci expresia polinomial va fi:
H(N+, N-) = P0 + P1 f1 + P2 f2 + P3 f12 + P4 f1f2 + P5 f22 + P6 f13 + P7 f12f2 + ...

3. Surs de curent comandat n curent

F_nume N+ N- NS1 G
F_nume N+ N- POLY(n) NS1 [NS2] P0 P1 [P2..[Pn]..]
G - ctigul sursei,
NS1 numele sursei de comand
4. Surs de curent comandat n tensiune
G_nume N+ N- NC1+ NC1- Tc
G_nume N+ N- POLY(n) NC1+ NC1- [NC2+ NC2-] P0 P1 [P2..[Pn]..]
Tc transconductana sursei

36