TTTRS-Curs 6

6.1. Convertoare analog digitale (CAD)

Convertoarele analog digitale permit transformarea tensiunilor continue n semnale
electrice discontinue (de obicei trenuri de impulsuri, deci un cod binar), cu ajutorul crora se
obine informaia asupra mrimii de msurat, ntro form digital. Valoarea zecimal a
codului digital este un numr proporional cu valoarea tensiunii de msurat.
Acest bloc realizeaz numai una din cele trei operaii caracteristice procesului de
msurare digital a unei tensiuni continue, respectiv cuantificarea, celelalte operaii
(codificarea i afiarea) fiind realizate de alte blocuri funcionale.
Prin asocierea la convertorul analog digital a unor circuite de msurare, de memorare i
de afiare, eventual i a unor circuite de intrare (atenuatoare, detectoare de tensiuni
alternative), se obine un voltmetru digital. Trebuie precizat c msurarea numeric a altor
mrimi fizice analogice (rezistena electric, temperatura, presiunea, defazajul, turaia, etc.) se
realizeaz cu transformarea lor prealabil ntr-o tensiune continu, iar majoritatea
traductoarelor furnizeaz informaia asupra mrimii fizice msurate sub forma unui curent sau
tensiuni continue.
Cuantificarea este operaia prin care variaia continu a semnalului este transformat
ntr-o variaie n trepte, care reproduce cu o anumit aproximaie variaia continu.
Cuantificarea se face att n timp (msurarea efectundu-se numai la anumite intervale de
timp), ct i n nivel (mrimea msurat poate lua numai un numr limitat de valori distincte
egal cu numrul treptelor de nivel (cuante)).
Procesul de conversie analog digital este afectat de erori datorit a dou cauze distincte
: se pierde o parte din informaie (efectul fiind similar cu cel al introducerii unui zgomot peste
semnalul util) i se introduc distorsiuni.
Diferena (n domeniul amplitudine) dintre semnalul continuu de la intrarea CAD i
semnalul digital (numeric), rezultat prin cuantificare, reprezint eroarea de cuantificare. n
exemplul din fig.6.1 s-a descris un CAD liniar (a crui caracteristic teoretic se poate
reprezenta sub forma unei scri cu trepte de nlime i lime egale) ce are o rezoluie n
tensiune Ru=1.
Conversia analog digital (numeric) este nsoit ntotdeauna de eroarea de
cuantificare. Prin alegerea unui convertor cu numr foarte mare de bii se poate reduce orict
de mult aceast eroare, dar ea nu va disprea niciodat.
Semnalul digital este descris printro reprezentare cu un numr finit de trepte N:
(6.1)
N 2n
unde n este numrul finit de bii care descriu semnalul numeric.
ntre nivelele a dou trepte succesive nu se poate spune nimic despre semnal, deoarece
nicio instalaie nu poate prezenta informaii dect pn la nivelul rezoluiei sale, definit n
valori absolute prin:
(6.2)
1
R
2n
i n valori ale mrimii de intrare prin:
(6.3)
U CS
RU
n
2
n care U cs este tensiunea de cap de scal, calculat ca excursia maxim a semnalului de
intrare, de natura unei tensiuni n cazul analizat.

TTTRS-Curs 6

Fig.6.1. Caracteristica unui CAD liniar

Clasificarea convertoarelor analog digitale se poate realiza dup mai multe criterii,
dintre care cel mai important este cel al principiului de conversie analog digital implementat.
Conform acestui principiu, convertoarele analog digitale se pot clasifica n convertoare fr
integrare i cu integrare.
CAD fr integrare se mpart n dou categorii:
CAD poteniometrice;
CAD cu ramp.
CAD poteniometrice se mpart la rndul lor n:
CAD cu aproximaii succesive;
CAD cu tehnic de urmrire;
CAD cu conversie continu;
CAD cu ramp se mpart la rndul lor n:
CAD cu ramp liniar;
CAD cu ramp n trepte;
CAD cu integrare sunt:
CAD cu integrare cu dubl pant;
CAD cu integrare tensiune frecven;
CAD cu integrare i interpolare;
CAD cu integrare poteniometrice;
CAD cu integrare cu multipl pant;
CAD cu modulare n impuls DELTA (cu echilibrare de sarcin).

TTTRS-Curs 6

6.1.1. Convertoare analog digitale fr integrare.

Convertoarele analog digitale fr integrare sunt convertoarele care realizeaz conversia
fr a integra semnalul de intrare ntrun anumit interval de timp.
6.1.1.1.

Convertoare analog digitale poteniometrice

CAD poteniometrice se bazeaz pe metoda opoziiei simple, compensarea fiind fcut

electronic.
n acest caz indicatorul de nul este un comparator electronic, poteniometrul este un
convertor digital analogic, iar comanda de deplasare a cursorului este realizat de un bloc de
control logic.
6.1.1.1.1. Convertoare analog digitale cu aproximaii succesive
Datorit raportului performan/cost, cel mai utilizat convertor din aceast categorie este
convertorul analog digital cu aproximaii succesive a crui schem bloc este prezentat n
fig.6.2.
Un sistem logic (registru de aproximaii succesive) ofer un cod numeric care, aplicat la
intrarea unui CDA cu reea de cureni ponderai, realizeaz o tensiune continu proporional
cu acest cod, care poate fi comparat cu tensiunea care se msoar (care este constant). Din
comparator iese un semnal digital care d sistemului logic informaia dac tensiunea oferit de
el este egal cu tensiunea de msurat. n funcie de aceasta el incrementeaz codul digital
pornind de la bitul cel mai semnificativ (MSB) ctre cel mai puin semnificativ (LSB).
n fig.6.2 este prezentat desfurarea n timp a conversiei i care arat urmrirea
tensiunii de convertit de ctre tensiunea dat de CDA i care este proporional cu codul dat
de sistemul logic. Fiecare nou sintez de la nivelul acestui bloc este realizat cu o alt
pondere, de la un pas la altul raportul ntre ponderile treptelor fiind mai mic de dou ori.
Modul de funcionare al acestui tip de convertor este descris de urmtorul algoritm:
1. se sintetizeaz la ieirea sistemului logic un semnal de forma 10...0, deci care descrie
jumtate din amplitudinea domeniului de convertit;
2. dac valoarea analogic de convertit este mai mare dect valoarea analogic
sintetizat se valideaz n 1 bitul cel mai semnificativ al rezultatului, n caz contrar validarea
se face n 0;
3. se trece la urmtorul bit n ordine descresctoare i i se atribuie valoarea 1, diviznd
domeniul rmas n dou pri egale;
4. algoritmul continu pn cnd sunt testai toi biii.
Codul care se afl nscris n registrul de aproximaii succesive este deci din ce n ce mai
apropiat de valoarea corespunztoare tensiunii de msurat. Urmrirea nceteaz n momentul
n care eroarea de msurare (eroarea intrinsec sistemului digital) devine:
(6.4)
1
LSB
2
Timpul de conversie tc se determin cu relaia:
(6.5)
U x 2n
tc
U r ef f c
n care : Ux este tensiunea aplicat la intrare;
Uref - tensiunea de referin;
fc - frecvena ceasului;
n - numrul de bii ai CAD.
Acest convertor este disponibil ca integrat monolitic sau ca modul realizat din mai
multe circuite integrate. Dezavantajul acestui tip de convertor este o neliniaritate diferenial

TTTRS-Curs 6

mare, datorit neuniformitii limii intervalelor de cuantificare i care poate duce la o

comportare nemonoton i coduri lips.

Fig.6.2. Schema bloc a CAD cu aproximaii succesive i algoritmul de conversie.

6.1.1.1.2. Convertoare analog digitale cu tehnic de urmrire

n scopul mririi vitezei de msurare, la conversia unor tensiuni continue cu mici
fluctuaii n timp, se utilizeaz convertorul analog digital cu tehnic de urmrire. Acest
convertor are aceeai schem cu CAD cu aproximaii succesive,n schimb partea software este
modificat. Prima etap de conversie se face ca la t convertorul cu aproximaii succesive dar
n continuare controlul logic reia msurarea pstrnd cei mai semnificativi digii i refcnd
ultimii digii. Dac tensiunea de la intrare variaz mai mult dect nivelul stabilit atunci se reia
ntreaga etap de conversie.
6.1.1.1.3. CAD cu conversie continu.
n cazul convertorului analog digital cu conversie continu, (al crui principal avantaj
const n imunitatea la perturbaii), rolul registrului de aproximaii succesive este preluat de
un numrtor reversibil (bidirecional). Schema unui astfel de convertor este prezentat n
fig.6.3.
Funcionarea este urmtoarea: la fiecare impuls de tact ieirea CAD avanseaz cu un
increment de tensiune. Cnd condiia de comparare a fost ndeplinit bucla de reacie a fost
echilibrat cu 1 LSB.

TTTRS-Curs 6

Fig.6.3. CAD cu conversie continu

De exemplu, considerm c se realizeaz un convertor BCD cu rezoluia relativ de 10-4

i cu domeniul de 10V. Numrtorul reversibil are n acest caz 4 decade, iar LSB-ul
convertorului digital analogic este de 0,001V.
Fie Ux=1,4943V. Secvena de msurare este: pentru nceput este ters numrtorul.
Dup 1494 impulsuri de tact U0=1,494V. Pn acum Ux<U0 i Uc=1, Q=D=1 i numrtorul
funcioneaz n sens direct. La impulsul urmtor, 1495, Ux>U0; Uc=0, Q=D=0 i deci pentru
impulsul 1496 numrtorul trece n numrtor invers (1494), .a.m.d., nct afiajul va indica
cnd 1,494, cnd 1,495. Deci exist un acces continuu spre afiaj.
6.1.1.2.

Convertoare analog digitale cu ramp

6.1.1.2.1. CAD cu ramp liniar (conversie tensiune-timp)

Schema bloc a acestui tip de convertor este prezentat n fig.6.4.
Elementul de baz l constituie generatorul ramp. Dac Umax= 10,00V limitele rampei
vor fi 12V. Fie: S(V/s) panta rampei;Nmax=10n capacitatea maxim a numrtorului (nnumrul de decade).
n acest caz timpul maxim de deschidere al porii principale este:
(6.6)
U max
Tp max
s
s
iar frecvena de ceas (tact):
(6.7)
N max 10n S
N max f c Tp max
fc
Tp max U max
Pentru un timp de deschidere al porii Tp numrul de impulsuri afiate va fi:
(6.8)
Ux
10n S U x
N f c Tp
10n
Umax S
U max

TTTRS-Curs 6

UGR
Ux

Fig.6.4. CAD cu ramp liniar ( conversie U - t )

Funcionarea acestui convertor este urmtoarea: dac se consider tensiunea de convertit

Ux>0, n momentul n care Ux=UGR comparatorul C basculeaz pe ieire trimind un semnal
ctre controlul logic. Acesta aprinde indicatorul de polaritate + i deschide poarta principal
P.P., impulsurile de ceas trecnd prin aceasta spre numrtor. n momentul n care tensiunea
ramp devine zero, basculeaz comparatorul de zero Co i controlul logic comand nchiderea
porii principale. n acest moment la ieirea numrtorului se gsete forma digital a tensiunii
continue (eantionului) aplicate la intrare.Dac schema este completat cu blocurile de
memorare i afiaj i logica cu funciile de transfer a informaiei din numrtor n memorie i
afiaj, poziionarea punctului zecimal astfel nct rezultatul afiat s aib o rezoluie i o
precizie ct mai bune tergerea numrtorului i reluarea ciclului de conversie, convertorul se
poate folosi drept voltmetru digital de tensiune continu. Dac se consider Ux<0, conversia
se realizeaz analog, singura deosebire fiind aceea c, n momentul n care U GR=0
comparatorul de zero basculeaz pe ieire trimind un semnal ctre controlul logic care
aprinde indicatorul de polaritate - i deschide poarta principal. Impulsurile de ceas vor
trece prin poarta principal spre numrtor pn cnd Ux=UGR, moment n care comparatorul
C basculeaz pe ieire, trimind un semnal spre controlul logic care nchide poarta principal.
Exactitatea acestor convertoare depinde de liniaritatea rampei de tensiune furnizat de
generatorul ramp, stabilitatea pantei rampei, stabilitatea frecvenei de ceas, offset-ul i deriva
comparatoarelor.
6.1.1.2.2. CAD cu ramp n trepte
Schema bloc este prezentat n fig.6.5.
Funcionarea se aseamn att cu conversia digital U-t, ct i cu conversia continupoteniometric. Controlul logic d comand de deschidere a P.P. i impulsurile de ceas sunt
trecute n decadele numrtorului afiajului. Ieirile acestor decade comand CDA s-i
creasc tensiunea de ieire U0 la fiecare impuls cu incrementul U0 = r (rezoluia absolut a
convertorului digital analogic). Cnd Ux
U0 comparatorul de la intrare C, basculeaz
trimind un semnal ctre controlul logic care va nchide poarta principal n acest moment la
ieirea numrtorului se gsete forma digital a tensiunii continue (eantionului) aplicate la
intrare.

TTTRS-Curs 6

Fig6.5.

CAD cu ramp n trepte

Dac schema este completat cu blocurile de memorare i afiaj i logica cu funciile de

transfer a informaiei din numrtor n memorie i afiaj, poziionarea punctului zecimal astfel
nct rezultatul afiat s aib o rezoluie i o precizie ct mai bune,tergerea numrtorului i
reluarea ciclului de conversie, convertorul se poate folosi drept voltmetru digital de tensiune
continu..
Cu aceste consideraii se pot scrie relaiile:
U 0 10 n U max
U max
Ux
(6.9)
n
Ux

U0

10 n

N 10

U max

n care n este numrul de decade.

Viteza de msurare este mai mic (10ms/s).
6.1.2. Convertoare analog digitale cu integrare.
Convertoarele analog digitale fr integrare opereaz cu valori instrantanee ale tensiunii
de convertit, astfel nct digitizarea i memorarea valorii acestei tensiuni se face pe ntreaga
durat a ciclului de conversie, fapt ce conduce la adugarea unui timp suplimentar la cel al
proceselor de msurare prezentate anterior.
Acest interval de timp este nesemnificativ, dar procesul de eantionare poate produce un
zgomot n convertor prin cuplajele capacitive ale logicii de comand aferente operaiei de
eantionare, lucru ce trebuie eliminat. Pe de alt parte, procesul de conversie se realizeaz
utiliznd CDA cu vitez ridicat n bucla de comparare. Din aceast cauz rezult limitri de
exactitate i rezoluie.
Aceste neajunsuri sunt diminuate considerabil de ctre CAD cu integrare. Ele realizeaz
o integrare a semnalului de convertit, comportndu-se pentru semnal ca un filtru trece-jos. n
acest mod se realizeaz o bun rejecie a zgomotelor de nalt frecven suprapus peste
semnalul de convertit. Prin alegerea unor timpi de msurare anume se realizeaz o rejecie a
zgomotului de joas frecven periodic. Viteza de msurare fiind redus (maxim 50 de
msurri pe secund) limitarea exactitii i a rezoluiei sunt diminuate.