6.1.

Principalele tipuri de neliniariti ntlnite n practic n acest paragraf, pentru principalele tipuri de elemente neliniare ntlnite n practic, se vor prezenta grafic i analitic caracteristicile acestora. Dac se noteaz u mrimea de intrare a unui element neliniar (EN) i cu y mrimea de ieire a acestuia, caracteristica elementului neliniar (liniarizat pe poriuni) este dat de dependena: y = f (u ) . Principalele tipuri de elemente neliniare ntlnite n practic sunt urmtoarele: a) EN cu caracteristic tip releu bipoziional (fig. 6.2)
y M u -M

M pentru u < a y (t ) = M pentru u a

Fig. 6.2.

b) EN cu caracteristic tip releu tripoziional (fig. 6.3) y

M -a a -M
Fig. 6.3. M pentru u < a y (t ) = 0 pentru u a M pentru u > a

c) EN cu saturaie (fig. 6.4)

y M -a a -M Fig. 6.4. u M pentru u < a M y (t ) = u pentru u a a M pentru u > a

108

d) EN cu zon de insensibilitate (fig. 6.5) y k (u + a ) pentru u < a y (t ) = 0 pentru u a k (u a ) pentru u > a

-a

k=tg()

Fig. 6.5.

e) EN cu zon de insensibilitate i saturaie (fig. 6.6)

y M -b -a M k (u + a ) y (t ) = 0 k (u a ) M Fig. 6.6. pentru u b pentru b < u < a pentru pentru u a a<u <b

a -M

u b k=tg()

pentru u b

f) EN cu caracteristic tip releu bipoziional i histerezis (fig. 6.7) y M -a a -M Fig. 6.7. u

M M y (t ) = M M

pentru u < a pentru u a si du >0 dt du pentru u a si <0 dt pentru u a

g) EN cu caracteristic tip releu tripoziional i histerezis (fig. 6.8)

109

y M -b -a a b -M u

M M 0 y (t ) = 0 0 M M
Fig. 6.8.

pentru u b pentru b < u < a si du >0 dt du pentru b < u < a si <0 dt pentru u a pentru a < u < b si

du >0 dt du pentru a < b < u si <0 dt pentru u b

h) EN cu saturaie i histerezis (fig. 6.9)

y M -b -a -M

a b

k=tg()

pentru u b M du M pentru b < u < a si >0 dt du <0 M + k (u a ) pentru b < u < a si dt y (t ) = M + k (u b ) pentru a < u < b si du > 0 dt du M pentru a < u < b si <0 dt M pentru u b Fig. 6.9.

110