Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Filtre active cu AO
4.2.8.1. Filtre electrice. Generalităţi.
67
- filtre trece bandă (FTB), cu caracteristica de frecvenţă ideală în
fig.4.2.83.c;
- filtre opreşte (rejectează,) bandă (FRB), cu caracteristica de frecvenţă
ideală în fig.4.2.83.d;
- filtre trece tot (FTT) la care amplificarea este constantă pentru tot
domeniul de frecvenţe, mărimea de ieşire utilă fiind caracteristica de fază.
Fig.4.2.83
68
constant (20 logH0) iar în zona de tranziţie şi în zona de atenuare panta
caracteristicii de transfer este de – 20 dB/decadă = - 6 dB/octavă.
Fig.4.2.84 Fig.4.2.85
ωT
Frecvenţa de tăiere a filtrului, f T = , definită ca fiind frecvenţa la care
2π
modulul amplificării de tensiune scade cu 3 dB în comparaţie cu modulul
amplificării la frecvenţă zero, H0, se deduce din relaţia:
ω0 H0
H0 = (4.2.130)
ω +ω
2
T
2
0
2
şi se obţine ωT = ω0, adică egală cu frecvenţa caracteristică a filtrului.
Cel mai simplu circuit care are o comportare de FTJ este desenat în
fig.4.2.85 fiind realizat cu o rezistenţă, R şi cu o capacitate, C.
Funcţia de transfer se deduce imediat observând că tensiunea de ieşire se
obţine din tensiunea de intrare printr-un divizor de tensiune:
1 1
H ( s) = sC = CR
1 1 (4.2.131)
R+ s+
sC CR
Se deduc parametrii funcţiei de transfer prin identificare cu relaţia (801):
1
H 0 = 1; ω0 = . (4.2.132)
CR
Pentru obţienerea unor FTJ cu funcţie de transfer cu un singur pol dar cu
amplificare de tensiune, H >1 , se poate folosi un AO în schemă de
0
1 2
R 1
amplificator neinversor cu AO ca în fig.4.2.87, se obţin: H 0 = 1 + R ; ω0 = CR .
2
69
Fig.4.2.86 Fig.4.2.87
70
Fig.4.2.88
71
1
Se observă şi faptul că, pentru valori ale lui Q mai mici de 2
,
caracteristica de transfer nu admite maxim, ceea ce înseamnă că ea este
maximum plată pentru aceste valori ale factorului de calitate, Q.
Frecvenţa de tăiere a filtrului, adică frecvenţa la care modulul factorului
de transfer scade cu 3 dB în comparaţie cu valoarea de la frecvenţe joase se
poate determina din relaţia:
H0
H ( jωT ) = , sub forma:
2
2
1 1
ωT = ω0 1− 2
+ 1 − + 1 . (4.2.139)
2Q 2Q 2
Frecvenţa (pulsaţia) de tăiere a filtrului depinde puternic de factorul de
calitate; astfel, pentru Q de valori mari tinde către valoarea ω = ω 1 + 2 , iar
T 0
1
pentru Q= , se obţine chiar frecvenţa (pulsaţia) caracteristică (pentru Q
2
tinzând către zero, se obţine, prin trecere la limită în relaţia generală, valoarea
ω0 Q ).
Fig.4.2.89 Fig.4.2.90
72
1 1
v 0 R1 sC1 sC 2
= v0 + vi , (4.2.140)
k 1 1 1 R1
R1 + R1 + + R2 +
sC1 sC1 sC 2 1 + sC1 R1
unde s-a considerat că se formează un divizor de tensiune între capacitatea C2 şi
impedanţa formată prin echivalarea surselor vo şi vi cu impedanţele serie
corespunzătoare.
Relaţia se mai poate scrie sub forma:
sC1 R1v0 + vi =
v0
k
(
1 + sC1 R1 + sC 2 R2 + sC 2 R1 + s 2 C1C 2 R1 R2 ) de unde se deduce
tensiunea de ieşire în funcţie de tensiunea de intrare şi apoi funcţia de transfer
sub forma:
1
k
C1C 2 R1 R2
H (s) = (4.2.141)
C R + C 2 R2 + C 2 R1 − kC1 R1 1
s2 + s 1 1 +
C1C 2 R1 R2 C1C 2 R1 R2
Prin identificare cu relaţia generală (4.2.133), se deduc:
- H0 = k ;
(4.2.142a)
1
- ω0 =
C1C 2 R1 R2 ; (4.2.142b)
ω0 C1 R1 + C 2 R2 + C 2 R1 − kC1 R1
- Q = C1C 2 R1 R2
;
(4.2.142c)
1
Q=
- C 2 R2
++
C 2 R1
−
R" C1 R1
C1 R1 C1 R2 R" C 2 R2
(4.2.142d)
În general, la proiectarea filtrelor active, inclusiv a FTJ, se impun
performanţele acestora, adică frecvenţa de tăiere, atenuarea în banda de
atenuare, supracreşterea admisă în banda de trecere şi amplificarea în banda de
trecere. Pentru calculul elementelor schemei se vor folosi relaţiile (4.2.142)
ţinând seama şi de relaţiile deduse anterior pentru frecvenţa de tăiere (4.2.139) şi
supracreşterea din banda de trecere (4.2.138).
O importanţă deosebită în proiectare are senzitivitatea performanţelor la
valorile componentelor şi dispersia de fabricaţie a acestora, ceea ce impune
realizarea unui compromise prin diferite metode de proiectare.
În cazul în care frecvenţa de tăiere este mare, este posibil ca, la
amplificări de tensiune relative mari în banda de trecere, să conteze frecvenţa
limită de funcţionare a AO. Se poate folosi un circuit de compensare prin care
rezistenţa R2 se împarte în două conform fig.4.2.91, respectându-se relaţiile:
1
R2 = R21 + R22 şi R22 = , unde f0 este frecvenţa de tăiere a AO.
2πf 0 C 2
73
O variantă a acestui circuit cu amplificare unitară în banda de trecere este
desenată în fig.4.2.92.
Fig.4.2.91 Fig.4.2.92
Fig.4.2.93
Procedând ca în cazul precedent, prin desfacerea buclelor de reacţie, se
obţine funcţia de transfer sub forma:
1
R C1C 2 R2 R3
H ( s) = − 2 (4.2.143)
R1 2 1 1 1 1 1
s + s + + +
R1 R2 R3 C1 C1C 2 R2 R3
Se identifică parametrii funcţiei de transfer cu cei din relaţia de principiu,
(4.2.133), iar proiectarea se face ca şi în cazul precedent cu observaţia că trebuie
să se ţină seama şi aici de condiţiile generale de proiectare a schemelor cu AO.
74
Fig.4.2.94
Fig.4.2.95.
75
Fig.4.2.96 Fig.4.2.97
ωT
Frecvenţa de tăiere a filtrului, f T = , definită ca fiind frecvenţa la care
2π
modulul amplificării de tensiune scade cu 3 dB în comparaţie cu modulul
amplificării la frecvenţă zero, H0, se deduce din relaţia:
ωT H0
H0 =
ωT2 + ω02 2
şi se obţine ωT = ω0, adică egală cu pulsaţia (frecvenţa) caracteristică a filtrului.
Cel mai simplu circuit care are o comportare de FTS este desenat în
fig.4.2.97 fiind realizat cu o rezistenţă, R şi cu o capacitate, C.
Funcţia de transfer se deduce imediat observând că tensiunea de ieşire se
obţine din tensiunea de intrare printr-un divizor de tensiune:
R R
H ( s) = =
R+
1
s+
1 (4.2.147)
sC CR
Se deduc parametrii funcţiei de transfer prin identificare cu relaţia
(4.2.145):
1
H 0 = 1; ω0 = . (4.2.148)
CR
Pentru obţinerea unor FTS cu funcţie de transfer cu un singur pol dar cu
amplificare de tensiune, H >1 , se poate folosi un AO în schemă de
0
1 2
R 1
amplificator neinversor cu AO ca în fig.4.2.99, se obţin: H 0 = 1 + R ; ω0 = CR .
2
În ambele situaţii, cei doi parametri ai filtrului pot fi modificaţi independent iar
impedanţa de ieşire a circuitului este foarte mică ceea ce poate permite
conectarea cu uşurinţă a unei sarcini care să nu influenţeze performanţele
filtrului.
76
Fig.4.2.98 Fig.4.2.99
Fig.4.2.100
77
Din analiza acestor diagrame, se constată că, la creşterea factorului de
calitate, pot apărea supracreşteri în caracteristica de frecvenţă, iar panta acesteia
în afara benzii de trecere este cu atât mai amare cu cât factorul de calitate este
mai mare; de asemenea, se observă că variaţia fazei în jurul frecvenţei
caracteristice este cu atât mai rapidă cu cât factorul de calitate este mai mare,
domeniul de valori pe care îl ia diferenţa de fază dintre ieşire şi intrare fiind
cuprins între +180o şi 0o.
La o reprezentare asimptotică a caracteristicii de frecvenţă, din fig.4.2.100
se observă că, pentru pulsaţii (frecvenţe) mult mai mari decât pulsaţia
(frecvenţa) caracteristică, modulul funcţiei de transfer este constant, iar pentru
pulsaţii (frecvenţe) mult mai mici decât pulsaţia (frecvenţa) caracteristică,
modulul funcţiei de transfer scade cu -40dB/decadă.
Se pot pune în evidenţă câţiva parametri ai caracteristicii de frecvenţă.
Astfel, se poate determina valoarea pulsaţiei (frecvenţei) pentru care se
obţine un maxim al caracteristicii de frecvenţă prin anularea derivatei acesteia în
raport cu frecvenţa:
ω0
d H ( jω) ωM =
=0 ; 1 , (4.2.153)
dω 1−
2Q 2
valoarea aproximativ egală cu ω0 pentru valori mari ale factorului de calitate (
Q > 5) ,valoarea maximă pe care o poate lua modulul funcţiei de transfer se poate
calcula cu relaţia (8.2.151) fiind aproximativ egală cu H 0 Q (pentru valori mari
ale lui Q).
1
Se observă şi faptul că, pentru valori ale lui Q mai mici de 2
,
caracteristica de transfer nu admite maxim, ceea ce înseamnă că ea este
maximum plată pentru această valoarea a factorului de calitate, Q.
Frecvenţa de tăiere a filtrului, adică frecvenţa la care modulul factorului
de transfer scade cu 3 dB în comparaţie cu valoarea de la frecvenţe joase se
poate determina din relaţia:
H0
H ( jωT ) = , sub forma:
2
2
1 1
ωT = ω0 1 − 2
+ 1 − 2
+ 1 . (4.2.154)
2Q 2Q
Frecvenţa (pulsaţia) de tăiere a filtrului depinde puternic de factorul de
calitate; astfel, pentru Q de valori mici tinde către valoarea ω = ω 1 + 2 , iar
T 0
1
pentru Q= , se obţine chiar frecvenţa (pulsaţia) caracteristică (pentru Q
2
tinzând către infinit, se obţine, prin trecere la limită în relaţia generală, valoarea
ω0 Q ).
În cazul FTS, trebuie să se ţină seama de valoarea finită a frecvenţei de
tăiere a AO, f0, care influenţează foarte puternic caracteristica de transfer, aşa
cum se vede în fig.4.2.101.
78
4.2.101
Fig.4.2.102 Fig.4.2.103
k
H (s) =
1 1
s 2
+s
C R +C R −
1 2 2 1
(4.2.155)
Prin identificare cu relaţia generală (4.2.149), se deduc:
R"
- H0 = k = 1+ ;
R'
(4.2.156a)
1
- ω0 =
C1C 2 R1 R2 ; (4.2.156b)
79
ω0 1 1 R" 1
- = + − ;
Q C1 R2 C 2 R1 R ' C1 R1
(4.2.156c)
În general, şi la proiectarea FTS, se impun performanţele acestora, adică
frecvenţa de tăiere, atenuarea în banda de atenuare, supracreşterea admisă în
banda de trecere şi amplificarea în banda de trecere. Pentru calculul elementelor
schemei se vor folosi relaţiile (4.2.156) ţinând seama şi de relaţiile deduse
anterior pentru frecvenţa de tăiere (4.2.154) şi supracreşterea din banda de
trecere.
O importanţă deosebită în proiectare are senzitivitatea performanţelor la
valorile componentelor şi dispersia de fabricaţie a acestora, ceea ce impune
realizarea unui compromis prin diferite metode de proiectare.
O variantă a acestui circuit cu amplificare unitară în banda de trecere este
desenată în fig.4.2.104.
Fig.4.2.104
Cu valorile rezistenţelor şi capacităţilor din circuit, se obţin parametrii:
1 1 1
H 0 =1 ; ω0 = ; ωT = ; Q= .
CR 2 CR 2 2
Fig.4.2.105
80
ω0
H0 s
Q H0
H (s) = = (4.2.157)
ω0 s ω0
s2 + s + ω 02 1 + Q +
Q ω0 s
unde:
- ω0 este pulsaţia (frecvenţa) centrală, de acord, de rezonanţă;
- H 0 este amplificarea la frecvenţa de rezonanţă;
- Q este factorul de calitate al circuitului rezonant.
Pentru un semnal sinusoidal permanent, funcţia de transfer se poate scrie:
H0 H0
H ( jω ) = =
jω ω 0 ω 2 − ω 02 (4.2.158)
1 + Q + 1 + jQ
ω
0 j ω ω ω0
Modulul funcţiei de transfer şi defazajul dintre intrare şi ieşire vor fi:
H0
H ( jω ) = ω 2 − ω 02
2
ω 2 − ω 02 ; ϕ = − arctg Q (4.2.159)
1 + Q ω ω0
ω ω0
Reprezentarea grafică, pentru diferite valori ale factorului de calitate, a
celor două funcţii este dată în fig.4.2.106.
Fig.4.2.106
81
1 1 1
y= = ≅
ω − ω0
2 2
( ω − ω0 )( ω + ω0 ) 1 + jQ 2∆ω , unde s-a făcut
1 + jQ 1 + jQ
ω ω0 ω ω0 ω0
notaţia ∆ω = ω − ω0 şi se presupune că ∆ω << ω0 , adică se studiază variaţia
acestei funcţii numai în jurul frecvenţei de rezonanţă.
Modulul gradului de distorsiuni armonice este:
1
y =
2
2∆ω
1 + Q
(4.2.161)
ω0
iar reprezentarea lui grafică este dată în fig.4.2.107.
Fig.4.2.107
Fig.4.2.108
82
Funcţia de transfer a circuitului se deduce plecând de la expresia
amplificării unui amplificator inversor cu AO sub forma:
1
− s
C 2 R1
H ( s) = (4.2.163)
1 1
s + s +
C1 R1 C 2 R2
ceea ce reprezintă o funcţie de transfer corespunzătoare unui FTB. Dependenţa
strictă între parametrii filtrului face ca acest circuit să nu fie suficient de
performant.
Fig.4.2.109 Fig.4.2.110
84
Fig.4.2.111
Fig.4.2.112
85
Fig.4.2.113
Tensiunea de la ieşirea circuitului se poate scrie ca o sumă între tensiunea
de intrare (prin rezistenţa R”) şi tensiunea v’ de la ieşirea FTB prin rezistenţa R’.
Ca urmare, se poate scrie:
Ra Ra
V0 ( s ) = − Vi ( s ) − V ' (s
R" R'
) unde:
s
−
C1 R0
V ' ( s) = Vi ( s )
C1 + C 2 1
s +s
2
+
C1C 2 R2 C1C 2 R1' R2
(4.2.173)
Prin însumare, rezultă:
'
R1 (C
s 2
+
s
Ra
V0 ( s ) =
−
R"
s 2
+
(4.2.174)
Pentru a avea o comportare de FRB, conform relaţiei fundamentale
(4.2.172), este necesar ca, în relaţia (4.2.174), coeficientul lui s de la numărător
să fie nul, de unde rezultă relaţia dintre rezistenţele din circuitul de însumare:
R" R0 C1
=
R' R2
(4.2.175)
În cazul cel mai des întâlnit, în care cele două capacităţi sunt egale, C1 = C2
= C, se obţine:
R" R0
=
2 . Banda
R' R2
2
de rejecţie (de oprire) va fi: ∆ω = , axată în jurul frecvenţei (pulsaţiei) de
CR 2
1
rejecţie: ω0 =
C1C 2 R1' R2
. Amplificarea totală este determinată de rezistenţa din
reacţia celui de al doilea AO, Ra, care nu intervine în relaţiile care determină
forma caracteristicii de frecvenţă.
86
4.2.8.5.3. FRB cu un singur AO
Fig.4.2.114 Fig.4.2.115
3 4
R
În cazul particular în care C1 = C2 = C, rezultă k = 2 R + R .
2
1 2
Pentru realizarea unui FRB se poate folosi şi o reţea de tipul dublu T într-
o schemă ca în fig.4.2.116, în care se foloseşte şi o reacţie pozitivă pentru
mărirea factorului de calitate al circuitului.
Fig.4.2.116
88
frecvenţe iar ωo este pulsaţia (frecvenţa) la care defazajul între ieşire şi intrare
este de 90o .
s − ωo
H (s) = H o (4.2.180)
s + ωo
În fig 4.2.117 sunt reprezentate modulul şi faza amplificării de tensiune
corespunzătoare funcţiei de transfer (4.2.180), iar în fig.4.2.1118 este dată
schema unui FTT cu un singur pol realizat cu un AO..
Fig.4.2.117 Fig.4.2.118
89
Fig.4.2.119
Fig.4.2.120
Aceste filtre pot asigura simultan ieşiri pentru mai multe tipuri de filtrare,
adică FTJ, FTB şi/sau FTS.
Schema completă a unui astfel de filtru este reprezentată în fig. 4.2.121, în
care tensiunile de la ieşirile celor trei AO sunt notate cu v os , vob , voj
corespunzătoare funcţiilor de transfer realizate.
Fig.4.2.121
90
R2 R4 1
1 +
R1 + R2 R3 T1T2
vo =
j
vi . (4.2.187)
R R 1 R 1
s2 + s 1
1 + 4 + 4
R1 + R2 R3 T1 R3 T1T2
R2 R4 2
1 + s
R1 + R2
R3
vo =
s
vi
R R 1 R 1
s2 + s 1
1 + 4 + 4
R1 + R2 R3 T1 R3 T1T2
(4.2.188)
R2 R4 1
1 + s
R1 + R2 R 3 T1
vob = − vi (4.2.189)
R R 1 R 1
s2 + s 1
1 + 4 + 4
R1 + R2 R3 T1 R3 T1T2
Se constată că se realizează funcţiile de transfer ale celor trei tipuri de
filtre cu acelaşi circuit. Parametrii care caracterizează filtrele, frecvenţa
caracteristică, amplificarea în banda de trecere şi factorul de calitate sunt aceeaşi
pentru cele trei filtre. Şi aici poate avea influenţă banda de trecere finită a AO.
Se poate realize o variantă simplificată în care la ieşiri se obţin funcţii de
transfer corespunzătoare FTJ şi FTB, ca în fig.4.2.122.
Fig.4.2.122
91
Fig.4.2.123
Fig.4.2.124
Fig.4.2.125
(4.2.198)
RC
Constanta de timp a integratorului este T = , dependentă de tensiunea
kv com
de comandă (cu tensiune de comandă negativă pentru a avea un integrator
neinversor).
Este evident faptul că, în realizarea funcţiilor de transfer controlabile,
intervin erorile de integrare prezentate anterior precum şi erorile de neliniaritate
ale multiplicatorului analogic.
Un exemplu de FTJ controlat în tensiune este reprezentat în fig.4.2.126.
4.2.126
93
fig.4.2.127
Fig.4.2.128
4.2.129
Aşa cum s-a văzut, cu funcţii de ordin mic este greu să se obţină
caracteristici ale filtrelor active care să se apropie de cazul ideal.
Se pot realiza filtre de ordin superior, în care gradul funcţiei de transfer
este mai mare decât 2, cu ajutorul cărora se pot obţine caracteristici cât mai
apropiate de cazul ideal. În toate aceste situaţii trebuie luate în considerare
erorile accceptate în banda de trecere, atenuarea minimă în banda de atenuare
precum şi valoarea maximă a zonei de trecere. În principiu, teoretic, se
demonstrează, că dacă ordinul filtrului creşte, se pot realiza, în condiţii cât mai
bune cele trei condiţii, dar vor creşte complexitatea circuitelor, dimensiunile
acestora şi costul lor, iar din punct de vedere electric, apar diferenţe de faze între
componentele spectrale ale semnalelor precum şi o întârziere suplimentară a
răspunslui la un semnal de intrare.
Există mai multe variante de aproximare a funcţiilor de transfer cu mai
mulţi poli, dintre care vor fi prezentate, pe scurt, doar trei dintre acestea.
- filtre de tip Butterworth
Pentru aceste filtre, se realizează monotonicitate în banda de trecere cu o
atenuare mai mică în afara benzii de trecere.
Caracteristica de transfer, transpusă în domeniul frecvenţă, este de forma:
1
H ( jω ) =
2n
ω , (4.2.203)
1+
ω
c
reprezentată în fig.4.2.130.a, iar răspunsul la un semnal treaptă al unui astfel de
circuit, pentru diferite valori ale lui n în fig.4.2.130.b.
95
Fig.4.2.130.a Fig.4.2.130.b
Se constată că atenuarea în afara benzii, este cu atât mai mare cu cât n este
mai mare (adică n 20 dB/dec), dar şi întârzierea răspunsului la un semnal treaptă
este mai mare. În practică, se realizează un compromis între aceste două
caracteristici ale circuitului.
- filtre de tip Cebâşev
Pentru aceste filtre se obţine o atenuare foarte puternică în afara benzii de
trecere iar în banda de trecere se obţine o neuniformitate cu o valoare
dependentă de ordinal filtrului.
Caracteristica de transfer (în modul) are expresia:
1
H ( jω) = , (4.2.204)
1 + ε 2 C n2 (ω)
unde:
ω
C n (ω) = cos
n ar cos ω (4.2.205)
o
96
Fig.4.2.131 Fig.4.2.132
97