LOCALIZAREA ŞI MONITORIZAREA

DEPLASĂRII VEHICULELOR
Generalităţi
• AVL – localizarea automată a vehiculelor
• AVM – monitorizarea automată a vehiculelor
 AVL – Automatic Vehicle Location

• Uneori denumit și Automatic Vehicle Locator (Localizator Automat de

Vehicule)
 • Trunking

Sisteme de comunicații • CDMA – GSM, GPRS

• TETRA
pentru AVL/AVM • AIS
• GSM-R/LTE-R etc.
Arhitectura unui sistem AVL simplu
Echipamentul de
bord al unui
sistem AVL cu
mesaje SMS
• Modulul mobil AVL are rolul cel mai important în cadrul
echipamentului de bord, deoarece realizează cele mai importante
funcţii ale sistemului: funcţia de poziţionare şi cea de comunicaţii. De
asemenea, dispozitivul realizează interconectarea dintre toate
modulele echipamentului mobil gestionând mesajele distincte pe care
acestea le furnizează. Modulul AVL de bord conţine unitatea centrală
de interconectare şi control, modulul de recepţie a semnalelor de
satelit Navstar şi circuitele de intrare - ieşire. În cazul modemului
GSM, deoarece există un standard ETSI care face compatibilă
utilizarea celor mai multe tipuri de module existente pe piaţă, se
utilizează o soluţie de logică distribuită.
Arhitectura sistemelor de management al parcului
de vehicule pentru transportul public de suprafaţă
• FLASH-AVM
Algoritmul menţionat este realizat logic din două faze:
• Service Matching (potrivire cu serviciul) – informaţia ce soseşte de la bordul vehiculelor
este procesată pentru a afla soluţia unică ce convine ambelor condiţii: ultima staţie de
pornire şi direcţia de deplasare a vehiculului (coordonatele ultimei staţii, coordonatele
curente) comparate cu legătura reală (coordonatele ultimei staţii, coordonatele
următoarei staţii). În cazul în care nu este determinată o soluţie unică, calculul este
amânat până la următoarea interogare. Căutarea nu este executată la nivelul întregului
graf, ci este mai degrabă limitată la subsetul grafului în care se presupune că vehiculul îşi
execută serviciul. În cazul în care este aflată o soluţie, se efectuează o verificare pentru
sincronizarea cu graficul de drum; dacă întârzierea/avansul nu sunt mai mari decât un
anumit prag, este identificată deplasarea.
• Service Navigation (navigare după serviciu) – prin utilizarea informaţiilor de la vehicul se
face o verificare pentru a vedea dacă există corespondenţă între ruta reală şi cea
planificată:
• verificarea concordanţei dintre opririle efectuate în staţii şi cele planificate
• verificarea concordanţei dintre poziţia curentă şi poziţia planificată.
Niveluri de localizare:
• UNKNOWN (NECUNOSCUT) – are loc numai în cazul defectării senzorilor
de bord, indisponibilităţii semnalelor GPS sau atunci când legătura de
comunicaţii vehicul-centru este întreruptă;
• ON THE MAP (PE HARTĂ) – atunci când numai coordonatele estimate la
bord sunt disponibile;
• ON THE GRAPH (PE GRAFIC) - procesul de localizare utilizează graful
geo-referenţiat fără a efectua navigare completă; un element unic de pe
graf este potrivit cu poziţia măsurată; Cu toate acestea, nu există încă o
corespondenţă cu călătoria pe care vehiculul ar fi trebuit să o efectueze;
• ON THE SERVICE (ÎN SERVICIU) – semnifică faptul că se cunoaşte exact
poziţia vehiculului pe hartă, pe elementul grafului şi călătoria exactă
planificată pe care o execută serviciul.
Metoda de previzionare din Flash
Interval de regularizare
Un element important al regularizării îl reprezintă intervalul dintre vehiculele
regularizate, acesta fiind notat ca HEADWAY şi putând fi de următoarele feluri:
• TEORETIC: interval de timp programat între două treceri consecutive prin
acelaşi Timing Point.
• REAL: interval de timp scurs între trecerile a două vehicule consecutive prin
acelaşi Timing Point.
• ESTIMAT: interval de timp calculat, pe baza previziunilor momentelor de sosire
şi plecare, dintre momentele de tranzit a două vehicule consecutive prin acelaşi
Timing Point.
• Decalajul este calculat ca diferenţă între estimatorul previziunilor de tranzit
pentru vehiculul curent şi cel precedent, de la primul Timing Point la următorul.
Întârzierea vehiculelor (Delay)
• THEORETICAL (TEORETICĂ): întârziere rezultată ca urmare a
comparării cu timpul programat de trecere printr-un Timing Point
specific;
• TARGET (ŢINTĂ): solicitare de corecţie de la sistemul FLASH pentru
un anumit vehicul (solicitare de avans sau de întârziere);
• ESTIMATED (ESTIMATĂ): întârziere calculată prin medierea unei
interpolări (interpolare liniară cu uniformizare) a decalajului dintre
momentul trecerii prin ultimul Timing Point şi momentul estimat al
decalajului la următorul Timing Point. Acesta reprezintă întârzierea
curentă a vehiculului.
Sfârșitul prezentării