Sisteme de dirijare a

traficului feroviar
Curs 5
Sisteme de comunicații sol-bord pe distanță scurtă
Introducere
• Soluțiile de comunicații sol-bord pot fi folosit în cadrul sistemelor de
control al prezenței, identificare, autorizare deplasare tren etc.
• Sisteme existente:
• Pe distanță scurtă (impulsuri sau telegrame) – Indusi, Eurobalise
• Pe distanță mare – GSM-R, sisteme de comunicații sol-bord prin șine
(prezente la controlul de tip continuu al vitezei)
Sistemul
EUROBALISE
• Este parte componentă a ERTMS/ETCS
• Servește la transmiterea și recepționarea de
telegrame la/de la bordul locomotivelor, cu
scopul actualizării de poziție, raportării de
poziție, verificării integrității trenului,
transmiterii profilului liniei, transmiterii de
comenzi pentru diferite acționări la bord etc.
• Lucrează pe frecvența de 27 MHz
• Este amplasată în puncte specifice de-a
lungul liniei
• Informația poate fi transmisă în mod bi-
direcțional (up-link, down-link)
Sistemul EUROBALISE
• Informația de tip up-link:
• Cu conținut fixat
• Cu conținut variabil
• Distanța aproximativă pentru care
are loc schimbul de date este
limitată la aproximativ 1 m pentru
fiecare baliză. Pentru necesități
extinse de transmitere a unor
telegrame mai lungi, se pot monta
balize în cascadă
• Informația privind autorizarea
deplasării trenului este transmisă
Arhitectura sistemului EUROBALISE
Funcții de bază ale sistemului EUROBALISE
• Echipamentul de emisie de bord îndeplinește următoarele funcții:
• Generarea semnalului de tele-alimentare
• Asigurarea nivelului semnalului de tele-alimentare și detectarea balizei
• Detecția balizelor de tip up-link
• Filtrarea și demodularea semnalelor up-link
• Protecție la interferențe
• Protecție la comunicația radio prin suprimarea lobilor laterali ai antenelor
• Verificarea telegramelor recepționate din punctul de vedere al reglementărilor
• Detecția tipului de telegramă și decodificarea
• Extragerea datelor utilizator
• Filtrarea telegramelor
• Managementul operațiilor de comutare a telegramelor sol-bord în timpul trecerii pe deasupra balizelor
• Marcaje de timp și distanță de la odometru pe mesajele de ieșire
• Managementul datelor de la odometru
• Detecția erorilor de bit
• Autotestare echipament
Funcții de bază ale sistemului EUROBALISE
• Echipamentul de sol îndeplinește următoarele funcții:
• Recepția semnalului de tele-alimentare
• Generarea semnalului up-link
• Managementul datelor
• Selecția modului la pornire
• Limitarea câmpului legăturii up-link (curentul absorbit de baliză)
• Suport pentru programare în modul programabil
• Recepția datelor prin interfața de tip C
• Controlul caracteristicilor I/O
• Protecția la interferența cu alte echipamente și cablaje
• Generarea semnalului pentru blocarea comutării telegramei (opțional)
• Echipamentul de sol trebuie să fie capabil să se interfațeze cu celelalte
echipamente de semnalizare feroviară (BLA)
• Informații transmise în cadrul procesului de comunicații sol-bord (up-
link):
• Date de semnalizare
• Date de control
• Informații geografice și de poziționare
• Informații privind alimentarea
• Informații privind destinația curentă a garniturii feroviare
• Informații privind ruta
• Restricții permanente de viteză
• Obstrucții fixe pe teren
• Autorizarea de deplasare pe următoarea secțiune
• Gradiente (declivități) ale terenului
• Suport pentru funcționalități legate de comunicațiile prin cablu sau prin radio
• Date de legătură
• Alte informații
Informații de tip down-link (bord-sol)
• Aceste informații sunt transmise în
cazul în care trenul este cel care
comunică către infrastructură
anumite date:
• Identitatea trenului
• Schimbări ale stării trenului ce pot
afecta viteza acestuia
• Starea sistemului de control al
tracțiunii
• Alte informații
• Sistemul EUROBALISE este conceput
a lucra pe mai multe niveluri
Nivel 0
• La nivelul 0
echipamentele laterale
căii ferate sunt utilizate
pentru autorizarea
deplasării trenului
• La acest nivel nu este
utilizată transmisia sol-
bord, cu excepția
cazurilor în care baliza
comandă/anunță
tranzițiile nivelurilor
Nivel 1
• La nivelul 1, informația este transmisă la bord fie printr-o baliză cu
conținut informațional fixat, fie printr-una cu conținut variabil
• Conținutul variabil poate fi însă transmis la bord în cadrul nivelurilor
superioare și prin alte medii de comunicații
• Balizele controlate sunt legate direct la semnale și/sau la sistemul de
centralizare, precum și la sisteme din afara ETCS, pentru diferite
schimburi de mesaje, lucru ce se realizează prin intermediul interfeței
de tip C
Nivelul 2
• La nivelul 2 ETCS se utilizează comunicații de tip bidirecțional pentru
transmiterea mesajelor necesare
• Balizele conțin informații ce permit trenului să verifice poziția curentă
și să recalibreze odometrul
• Nivelul 2 ETCS poate funcționa fără a mai fi necesară semnalizare
optică exterioară
Nivel 3
• La nivelul 3 este utilizată exclusiv comunicația radio (Eurobalise,
Euroloop și GSM-R) și nu se mai folosește semnalizarea optică
exterioară pentru autorizarea deplasării trenului
Nivel STM
• La acest nivel se utilizează echipamentele din cale ce permit controlul
vitezei și autorizarea deplasării trenurilor
• Informațiile de siguranță sunt transmise via căi de comunicații
tradiționale la bordul trenurilor
• Nivelul STM nu folosește comunicații sol-bord prin EUROBALISE decât
pentru comutarea de nivel și comenzi specifice balizelor
Blocuri funcționale
• Sistemul de comunicații sol-bord EUROBALISE este alcătuit din balizele din cale și echipamentul de bord.
Echipamentul de bord este format, la rândul său, din unitatea de antene și modulul de transmisie
• Echipamentul de bord comunică cu nucleul ERTMS/ETCS, balizele prin interfața C cu celelalte
echipamente din cale, iar LEU cu magistrala de comunicații prin interfața S
Interfețe externe
Interfețe interne
Cerințe de temporizare și distanță
• Întârzierea maximă pentru un bit pe interfața C1 la terminalul de pe
baliză și bitul corespunzător de pe interfața A1 trebuie să fie de 1µs
• Întârzierea maximă dintre momentul sfârșitului transmisiei de la baliza
curentă (la 1,3 m de la centrul balizei) dintr-un șir de balize și
momentul când datele devin disponibile nucleului de bord
ERTMS/ETCS (informație de localizare) trebuie să fie mai mică decât
Tn. Cerința se aplică la grupuri de balize
Cerințe de temporizare și distanță
Cerințe de temporizare și distanță
Precizia referinței de poziție
• Sistemul EUROBALISE are ca scop și corecția
la bord a poziției curente a garniturii
feroviare, utilizând atât informații de timp,
cât și date de la odometru. Nucleul
ERTMS/ETCS primește aceste informații și
realizează corecțiile erorilor de timp și de
odometru
• Precizia pentru operații de siguranță este de
±1 m pentru fiecare baliză la trecerea pe
deasupra acesteia
• Precizia pentru aplicații non-vitale trebuie să
urmeze curba din figură cu un interval de
încredere de 0.998
• Figura arată eroarea Ler funcție de viteză
 Mulțumesc pentru
atenție!

©2020
marius.minea@upb.ro
http://tet.pub.ro