CUPRINS

ARGUMENT
CAPITOLUL I-PROCESUL DE MASURARE
1.1 Procesul de msurare
1.2 Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat

CAPITOLUL II-LOCUL SI ROLUL TRADUCTOARELOR IN

SISTEME DE REGLARE AUTOMATA
2.1 Pozitia traductoarelor in cadrul S.R.A
2.2 Structura general a unui traductor
2.3 Particularitile semnificative ale adaptorului

CAPITOLUL III- CARACTERISTICILE I PERFORMANELE

TRADUCTOARELOR
3.1 Caracteristici i performane n regim staionar
3.2 Caracteristici i performane n regim dinamic

CAPITOLUL IV -TIPURI DE TRADUCTOARE

4.1 Traductoare pentru mrimi electrice
4.2 Traductoare pentru fore i cuplu
4.3 Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
4.3.1. Membrane
4.3.2. Tuburile ondulate (silfoanele)
4.3.3 Tuburi Bourdon

BIBLIOGRAFIE

ARGUMENT
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de
automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce
poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat,
avnd un domeniu de variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat
de ctre echipamentele de conducere (regulatoare i calculatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu
funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe,
utilizate n scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice .
Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci unui
echipament de conducere sau reglare automat.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n
natura caracteristicilor statice i dinamice. Din punct de vedere al
caracteristicilor, traductoarelor li se impun urmtoarele cerine:
a) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (I - E).
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea
SRA.
Aceste cerine reprezint restricii severe n construcia traductoarelor.
- Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen I-E poate fi
neliniar, n acest caz scara aparatului gradndu-se neliniar, n cazul
traductorului dependena I-E este impus strict liniar, adic, eroarea de
neliniaritate admis este foarte redus. Toate operaiile de conducere a
procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
n ceea ce privete, dinamica proprie, este necesar ca informaia furnizat
de traductor ctre echipamentul de conducere s ajung la aceasta fr ntrziere,
pentru ca deciziile de conducere s fie oportune.
Rezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nct
programarea informaiei prin traductor (ntre I i E) s se fac cu ntrzieri
minime (neglijabile) n raport cu dinamica procesului condus.
Se observ (deduce) c traductoarele trebuie s mbine cerinele de
liniaritate i vitez de rspuns cu performanele metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msur sau chiar mai ridicate, innd seama c
posibilitile de discriminare ale SRA sunt superioare fa de cele oferite de
operatorul uman.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport
cu aparatele de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat
de msurat poate fi uor sesizat i interpretat de ctre operator, pe cnd
detectarea unor valori eronate furnizate de traductoare este mult mai dificil n
cazul unui SRA.

CAPITOLUL I
PROCESUL DE MASURARE

Disciplina de Senzori i Traductoare ofer elevilor, cunotinele necesare

nelegerii principiilor de funcionare i modului de realizare constructiv pentru
cele mai utilizate traductoare n cadrul sistemelor de reglare (sau conducere) a
proceselor industriale.
ntruct aceast disciplin (Senzori i Traductoare) este precedat i logic
conectat de Msurrile Electrice, n cele ce urmeaz se vor reaminti cteva
noiuni generale referitoare la:
Procesul de msurare
Importana msurrilor n tehnic
Unitile de msur.
1.1 Procesul de msurare
A msura nseamn a compara o mrime necunoscut (X) cu o alta de
aceeai natur (x) luat drept unitate, dup relaia:
X = mx

(i .1)

n care m reprezint valoarea mrimii necunoscute (X). Aceast comparare este

efectuat, de regul, de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de
msur, n interior, pe scara gradat.

Mrimea de msurat (X) se mai numete i msurand.

Indicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de ctre un
operator (uman sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai
departe pentru a fi utilizat n practic (fig. i .1).
Schema bloc din figura i.1 sugereaz c procesul de msurare poate fi
considerat ca o interfa ntre obiectul de msur i domeniul de utilizare a
rezultatului msurrii (control, verificare experimental a unei teorii etc).
Din cauza imperfeciunii aparatului de msurat (AM) i a operatorului,
precum i datorit prezenei unor factori perturbatori (FP), rezultatul msurrii
este ntotdeauna afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete calitatea de
3

baz a unei msurri: precizia; cu ct eroarea este mai mic, cu att precizia este
mai bun. Rezultatul unei msurri nu prezint nici o importan practic dac
nu se cunoate i precizia acestuia.
Aparatul de msur (AM) trebuie s fie ct mai adecvat scopului urmrit,
iar o alegere judicioas cere cunoaterea performanelor i limitelor aparatului
respectiv n condiiile reale de lucru. Principalul parametru de calitate al unui
AM este precizia; aceast precizie trebuie verificat, de regul, naintea
operaiei de msurare, mai ales cnd se fac msurri de mare rspundere, fr a
acorda credit sut la sut indicaiilor din prospectul aparatului.

1.2 Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat

Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o
dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput
nemijlocit cu ajutorul organelelor de sim umane, ntr-o manier care permite
determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate de
msur.
n cazul SRA conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a
operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare se
numesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv
de automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce
poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat,
avnd un domeniu de variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat
de ctre echipamentele de conducere (regulatoare i calculatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu
funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe,
utilizate n scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice .
Observaii:
Fcnd paralelismul funcional ntre aparatele de msurat i traductoare,
se observ o serie de deosebiri prin faptul c traductorul este un element
component al SRA.
Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci
unui echipament de conducere sau reglare automat.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n
natura caracteristicilor statice i dinamice. Din punct de vedere al
caracteristicilor, traductoarelor li se impun urmtoarele cerine:
c) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (I - E).
d) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea
SRA.
Aceste cerine reprezint restricii severe n construcia traductoarelor.
4

- Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen I-E poate fi

neliniar, n acest caz scara aparatului gradndu-se neliniar, n cazul
traductorului dependena I-E este impus strict liniar, adic, eroarea de
neliniaritate admis este foarte redus. Toate operaiile de conducere a
procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
n ceea ce privete, dinamica proprie, este necesar ca informaia furnizat
de traductor ctre echipamentul de conducere s ajung la aceasta fr ntrziere,
pentru ca deciziile de conducere s fie oportune.
Rezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nct
programarea informaiei prin traductor (ntre I i E) s se fac cu ntrzieri
minime (neglijabile) n raport cu dinamica procesului condus.
Se observ (deduce) c traductoarele trebuie s mbine cerinele de
liniaritate i vitez de rspuns cu performanele metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msur sau chiar mai ridicate, innd seama c
posibilitile de discriminare ale SRA sunt superioare fa de cele oferite de
operatorul uman.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport
cu aparatele de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat
de msurat poate fi uor sesizat i interpretat de ctre operator, pe cnd
detectarea unor valori eronate furnizate de traductoare este mult mai dificil n
cazul unui SRA.

CAPITOLUL II
LOCUL SI ROLUL TRADUCTOARELOR IN SISTEME
DE REGLARE AUTOMATA

2.1 Pozitia traductoarelor in cadrul S.R.A

Se consider schema structural, a unui sistem monovariabil de reglare
automat, prezentat n figura i.3.

Fig. i.3 Schema de principiu a unui SRA monovariabil

ntruct semnificaia i rolul elementelor ce compun aceast schem sunt

cunoscute de la disciplina Bazele Sistemelor Automate, aici trebuie observat
numai faptul c traductorul este plasat pe calea de reacie, avnd la intrare
mrimea reglat (y), pe care o convertete (o traduce) n mrime de reacie (yr ).
Mrimea de reacie, nsumat cu referina (r), determin eroarea de reglare ()
conform relaiei:
( t ) r ( t ) y r ( t )

(i.2)

n cazul unui sistem multivariabil de reglare i/sau conducere automat

schema de principiu este de tipul celei din figura i.4.

Fig. i.4Sistem de conducere automat a unui proces multivariabil

Semnificaia notaiilor din figura i.4 este:
Tr traductoare; EE element de execuie; SI-I sistem de interfa a intrrilor;
SI-E sistem de interfa a ieirilor; SIA sistem de interfa pentru mrimi
analogice; SIN sistem de interfa pentru mrimi numerice; C.P. calculator
de proces; C.O. - -consola operator; C.U. calculator universal; P.G. periferice
generale.

Din cele dou scheme se constat c traductoarele (Tr) sunt situate pe calea
informaional avnd sensul de transmitere de la proces ctre sistemul de
conducere, iar EE sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor de la
sistemul de conducere ctre proces. Cuplarea traductoarelor cu procesul se
poate realiza n diverse moduri: mecanic, termic, electric etc, n raport cu natura
fenomenelor purttoare de informaie referitoare la mrimea de msurat.
Datorit unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor de
automatizare sunt electrice sau electronice, i numai n cazuri speciale
pneumatice (medii cu pericole de explozii sau incendii).
Ca urmare, semnale de ieire ale traductoarelor sunt de natur electric
(tensiune, cureni) sau pneumatic (aer instrumental).
Semnalele de ieire ale traductoarelor, indiferent de natura lor electric sau
pneumatic, au domenii de variaie fixate.
n acest mod se creaz posibilitatea utilizrii de echipamente tipizate,
realizndu-se aa-numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.
Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se nelege ansamblul
aparatelor i dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce
utilizeaz un semnal unificat.
Sistemele unificate de echipamente pentru automatizri, n care sunt incluse
i traductoarele, asigur avantaje tehnico-economice legate de producerea n
7

serii mari, modularizarea, tipizarea i interconectarea rapid a diferitelor

componente, ceea ce contribuie la reducerea costurilor de ntreinere i
depanare.
ntruct traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate
direct n instalaiile n care se desfoar procesul, este necesar ca acestea s
funcioneze corect, n condiii foarte dificile: umiditate, medii corozive sau
uneori la temperaturi ridicate sau la presiuni foarte mari.
Asigurarea unei funcionri corecte n asemenea condiii dificile impune o
atenie deosebit la realizarea constructiv a traductoarelor.

2.2 Structura general a unui traductor

Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul
obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form
accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de
conversie nsoite totodat i de transformri energetice bazate fie pe energia
asociat mrimii preluate din proces, fie pe cea furnizat de sursele auxiliare.
Schema structural a unui traductor este prezentat n figura i.5.

Fig. i.5- Structura general a unui traductor

Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea:
D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de
transfer); A AD este adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar.
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd
parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub
form de semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
a) Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este
elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s
o msoare.
8

n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x,

exist i alte mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza
numai variaiile mrimii x, fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie
afectate de celelalte mrimi din mediul respectiv (din proces).
n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o
modificare de stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice
cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar determinrii
valorii mrimii de msurat.
Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces.
n funcie de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea
asociat mrimii de intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma
unui semnal la ieirea elementului sensibil.
(Exemplu: Tensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n
funcie de temperatur.)
n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor
parametrii de material a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare
de la o surs auxiliar (SEA).
Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia
furnizat de acesta nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare
prin (ET) i (A).
b) Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la
ieirea detectorului (D) la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o
utilizeaz, adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y.

2.3 Particularitile semnificative ale adaptorului

La partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr-o mare
diversificare constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s
apar modificrile de stare ale diferitelor elemente sensibile (ES).
Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele
standardizate) elemente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu
depind de tipul sau domeniul de variaie al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea
de nivel, putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu
dispozitivele de automatizare.
Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale
calibrate la ieire, ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare.
Deci, adaptorul (AD) realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia
cu unitatea de msur adoptat.

Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea

difereniaz tipurile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale
adaptoarelor).
Astfel, comparaia poate fi simultan cnd se compar permanent o
mrime etalon cu mrimea de intrare.
De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) cnd
mrimea etalon este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) iar
mrimea de msurat se aplic permanent.
n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu
valorile mrimii de intrare (care variaz).
n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de (ES)
operaia de msurare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii
unor operaii de calcul liniare ( amplificare, atenuare, sumare, integrare,
difereniere) sau neliniare ( produs, ridicare la putere, radical, logaritmare etc)
ct i realizarea unor funcii intenionat neliniare introduse pentru
compensarea neliniaritilor inerente unor componente astfel nct la ieirea
adaptorului dependena (I-E) s rezulte liniar.
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de
ieire, adaptoarele sunt de dou feluri:
Adaptoare electrice (electronice);
Adaptoare pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi:
a)- Analogice;
b)- Numerice.
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui
parametru caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi
fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat
elementul de automatizare ntr-un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent
variabile) cu domeniul de variaie:
Icc[ 2 10] mA , sau Icc[4 20] mA
2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu
domeniul de variaie:
Vcc[0 10] V; sau Vcc[-10 +10] V;
3) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate
minim standardizat) produs n instalaii speciale:
p [0,2 1] daN/cm2 sau: p [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i
utilizate n SRAN, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit
10

reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr de valori din domeniul de variaie
a semnalului analogic de la intrarea traductorului.
Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt:
binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.
Observaii:
a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial
prin care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea
traductorului (adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de
intrare n traductor i n consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i
corespunde o valoare bine precizat a mrimii de intrare (a mrimii
traduse) prin legea de dependen liniar a mrimii msurate.
b) Particularitile referitoare la aspectele tehnologice sau economice
impun i prezena unor elemente auxiliare.
Exemplu: n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil (ES) nu
poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un
element de legtur ntre ES i A (adaptor). Aceste elemente, (ET) de
transmisie, realizeaz legturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A.
Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul
transmisiilor la mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie
potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie.
c) n categoria elementelor auxiliare intr i sursele de energie auxiliar,
care ajut la conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd aceste conversii
nu se pot obine utiliznd puterea asociat mrimii de msurat, sau cnd
aceste conversii (cu energie proprie luat de la semnalul de msurat)
introduc dificulti n realizarea performanelor cerute semnalului de ieire
din traductor.

11

CAPITOLUL III

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

3.1 Caracteristici i performane n regim staionar

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n
care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii
purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y = f(x)
(1.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o
curb trasat cu perechile de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x,
se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1, 2 , 3 , ..., n ct i a
celor interne 1, 2 , 3 , ..., r care determin modificri nedorite
ale
caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i
mrimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la
obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de
msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate
mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
12

Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoac

caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,

modificri nedorite ale

Erorile de neliniaritate
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz
funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu
larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie
la limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu
ajutorul unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel,
caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale
neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea
de neliniaritate
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia
ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea
este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg
(1.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare,
este dat de relaia:
y
y min
S max
x max x min

(1.11)

Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul

domeniu de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini
numai valori locale ale sensibilitii sub forma:

S i dy dx

xx i

y x

xx i;

(1.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi).

Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i
(1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de
dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de
unitile de msur utilizate pentru mrimile respective.
13

n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este

aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este
supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru
caracterizarea traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (yx); [db]
(1.13)
Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:
Sr

y / y
x / x

(1.14)

unde yy este variaia relativ a ieirii, iar xx este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar
valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare S r este util la
compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare,
semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate
(deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire
numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte
(figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al
mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete
numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor
traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru
deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de
pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie
sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile
minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice
i jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice.
14

Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este

mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i
exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un
anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de
atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna
diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i
valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu
att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de
msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n
cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea
semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt
multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare.
Acestea sunt:
- Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului
exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea
efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre
diversele componente din structura traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz
caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena.
Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor
etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au
variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de
clasificare a erorilor :
3.2 Caracteristici i performane n regim dinamic
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz
n timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire ,
datorit ineriilor care pot fi de natur: mecanic , electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie
diferenial de tipul:
n

k 0

q 0

a k y ( k ) t b q x (q ) t

(1.26)

unde x (q ) , y ( k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii

x(t) i respectiv ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani).
15

Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului

dac sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile
derivatelor la momentul iniial t0.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este
necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru
determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a
ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei
pentru condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei
anumite funcii de timp:
y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t)
(1.27)
Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile:
- ytl (t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar
depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la
ieire ;
- ytf (t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica
traductorului ct i de intrare (x) ;
- ysf (t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care,
datorit neliniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela
la care s existe numai ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale
ecuaiei (1.26) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se
utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i
comparaii mai rapide referitor la performanele dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x)
standard (impuls sau treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace
ecuaiei difereniale i rezult funcia de transfer a traductorului:
m

b js
Y s
j 0
H s

n
X s
a isi
i0

(1.28)

Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n

form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de
transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i
determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd
H(s) se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la
treapt) sau funcia pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la
variaia sinusoidal a intrrii (x).
16

Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice

(sau din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s
depeasc valoarea de 2% din semnalul de la ieire n regim staionar
(stabilizat) ys.

Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent

cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).
Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :
a) M abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al
traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:
%

M
ys

100

(1.29)

c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia

D = y(t)-ys ;

(1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t t definit ca la disciplina de

B.S.A. Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (tt) este stabilit prin relaia:
D ( t ) Bs , pentru

t tt

CAPITOLUL IV
17

(1.31)

TIPURI DE TRADUCTOARE
4.1 Traductoare pentru mrimi electrice
Transportul, distribuia i utilizarea energiei electrice au impus utilizarea
traductoarelor pentru mrimi electrice att n producerea i transportul energiei
electrice, ct i n scopuri de reglare, supraveghere local sau la distan. n
general, principiul de funcionare al traductorului se bazeaz pe conversia
mrimilor electrice preluate direct (de la reea), sau prin intermediul unor
elemente primare de transformare n semnale unificate de tensiune sau curent.
Cele mai utilizate sunt traductoarele care servesc la conversia
urmtoarelor mrimi electrice: curent, tensiune, putere, frecven (abatere de
frecven), defazaj i factor de putere.
De regul, mrimile de intrare n traductoarele electrice nu se aplic
direct, ci prin intermediul unor elemente auxiliare standardizate: unturi
electrice, divizoare de tensiune (pentru mrimile continue), transformatoare de
curent i transformatoare de tensiune (pentru mrimile alternative). Forma
caracteristicilor statice a traductoarelor de mrimi electrice este impus de
natura aplicaiilor (care sunt diversificate).
n general, dependena intrare - ieire este liniar, dar la traductoarele de
curent i/sau tensiune (folosite pentru supravegherea parametrilor energetici),
aceste caracteristici se impun neliniare.

4.2 Traductoare pentru fore i cuplu

Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru
supravegherea structurilor cinematice supuse unor regimuri variabile de
ncrcare variabile (de exemplu: maini unelte, roboi, macarale, benzi
transportoare etc.). n aceste situaii, fora apare ca o mrime vectorial iar
determinarea direciei n care acioneaz fora este esenial. Un caz particular,
cnd ne intereseaz valoarea absolut a forei (direcia fiind a priori
cunoscut) l reprezint operaia de cntrire automat, adic determinarea
greutii unei mase. n aceste cazuri fora este caracterizat i prin acceleraia pe
care o imprim structurii cinematice:
F K ma

(9.1)

unde F este fora ce acioneaz asupra masei m ; a - acceleraia ; K - un

coeficient care depinde de sistemul de uniti.
n Sistemul Internaional (SI) pentru [m]=1kg i [a]=1m/s2, K=1, iar [F]=1N.
Momentul M este produsul dintre for i braul forei (definit prin
distana msurat ntre punctul de aplicare a forei i centrul de rotaie) :
18

M = F ,

M J au J

sau

d
dt

(9.2)

unde: este braul forei ; J - momentul de inerie ; au - acceleraia unghiular.

n SI, unitatea de msur pentru moment este [Nm].
Momentul poate fi de: rsucire (torsiune), ncovoiere sau forfecare.
Msurarea forelor de ntindere sau compresiune se apreciaz prin msurarea
alungirii relative (apreciat prin efortul unitar) care reprezint deformaia
produs de fora ce acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid:

(9.3)

unde: este deformaia ; - efortul unitar ; E - modulul de elasticitate.

Uzual deformaia se exprim n [mm m] sau [m m] .
Conversia deformaiei n semnal util este cea mai rspndit metod pe
care se bazeaz funcionarea traductoarelor de fore i momente, datorit
posibilitilor tehnice de valorificare a efectului tensorezistiv.
Efectul
tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui conductor atunci cnd acesta
este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia. Acest efect a
fost pus n eviden nc din 1856 de lord Kelvin, dar aplicaia a devenit
utilizabil n tehnic dup circa 75 de ani, cnd s-a construit prima marc
tensometric.
Pe lng elementele sensibile tensorezistive, n construcia
traductoarelor de for se mai utilizeaz elemente sensibile parametrice de tip
inductiv sau capacitiv. Deasemenea, traductoarele de for utilizeaz i elemente
sensibile generatoare, bazate pe efecte de material (efect magnetostrictiv sau
efect piezoelectric).

4.3 Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice

Aceast categorie de traductoare conin elemente elastice care convertesc
presiunea n deformaia elastic a unor corpuri de form special. Elementele
sensibile utilizate frecvent sunt: tubul simplu curbat, tubul spiral, membrana
simpl sau dubl (capsul) i tip burduf.
4.3.1. Membrane
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular,
ncastrate la extremitate. Fixarea pe contur a membranelor face ca sub aciunea
presiunii aplicate pe o fa s dea deformaii relativ uor msurabile, ceea ce a
cptat o larg utilizare de aparate de msurat. Prin caracteristicile lor,
membranele fac posibil msurarea presiunilor de la civa mm H 2O pn la sute
de atmosfere (at). Se pot utiliza ca elemente sensibile ca atare, sau n corelaie cu
alte traductoare de presiune (piezoelectrice, magnetoelastice etc.).
Dup forma constructiv, membranele pot fi clasificate:
19

 plane, a cror suprafa este dreapt (fig.10.2);

gofrate, a cror suprafa are un anumit profil (fig.10.3);
sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic (figura 10.4).

Fig. 10.2 Membran plan

Fig.10.3 Membran gofrat

Fig. 10.4 Membran sferic

Fig. 10.5 Domenii de lucru ale

membranelor metalice

Membrane plane. Membranele plane se pot clasifica n funcie de :

a) rigiditate: metalice (cu rigiditate mare); nemetalice (rigiditate mic,
foarte flexibile);
b) raportul dintre sgeata y de la mijlocul membranei i grosimea ei ():
- membrane groase (y ); membrane cu grosime medie (y 3);
membrane subiri (y > 3);
c) modul de ncastrare, care poate fi: perfect (realizat prin lipire) sau liber
(alunector, realizat prin strngerea membranei ntre dou inele cu ajutorul unei
garnituri).
Materialele din care se confecioneaz de regul membranele plane
metalice sunt: bronzul fosforos, bronzul cu beriliu, alpacaua, oelul inoxidabil.
Ct privete membranele plane nemetalice, ele pot fi executate din cauciuc,
esturi cauciucate, piele. Deoarece n cadrul traductoarelor de presiune se
utilizeaz ca elemente sensibile membrane metalice, n cele ce urmeaz ne vom
referi numai la aceast categorie. Domeniile de lucru ale membranelor metalice
se pot stabili dac se traseaz o curb caracteristic aproximativ, ca n figura
10.5.
Se observ existena a 3 zone de lucru posibile, corespunztor raportului
dintre grosimea a membranei i sgeata maxim y:
20

a- pentru y < , la membranele groase, caracteristica este liniar;

b- pentru y<3, la membranele de grosime medie, caracteristic
cvasiliniar;
c- pentru y > 3, la membranele subiri, caracteristic neliniar.

Fig. 10.6 Caracteristica de funcionare a

membranelor groase

Lund n considerare forele i momentele care acioneaz asupra

elementului de volum n [2] se deduce relaia general, valabil n cazul
membranelor groase
pR 4
E

A1

(10.3)

n care: p este presiunea plicat uniform pe suprafaa membranei; R- raza

membranei (vezi fig. 10.2); E- modulul de elasticitate al materialului din care
este confecionat membrana; - grosimea membranei; y- sgeata maxim
(obinut n centrul membranei, pentru r = 0);
A1

16
3(1 2 )

- constant de material;

- coeficientul lui Poisson.

Caracteristica de funcionare este prezentat n figura 10.6.
n cazul membranelor metalice de grosime medie (y 3), relaia (10.3)
devine:
pR 4
E 4

y
y
A3

A1

(10.4)

valoarea coeficientului A3 depinznd de sistemul de ncastrare. Astfel, la

ncastrare perfect, A3 3, iar la ncastrare liber A3 = 6/7 (pentru un = 0,3).
Pentru membranele metalice subiri (y > 3), relaia (10.3) are forma:
pR 4
E 4

y
' y
A3

A1'

(10.5)

n care A1' i A 3' depind de material i de modul de ncastrare.

Membrane ondulate (gofrate). Membranele ondulate sunt prevzute cu
o serie de gofreuri concentrice, avnd n zona central o poriune plan, de
obicei rigidizat. Fa de membranele plane, membranele gofrate prezint o serie
de avantaje n funcionare, cum ar fi: posibilitatea obinerii unor deformaii
(sgei) mari fr deformri permanente (se pot deci msura presiuni mari); o
caracteristic de funcionare apropiat de cea liniar; stabilitate mai mare a
caracteristicilor etc.
21

Dezavantajul important l constituie tehnologia de execuie care este mult

mai complicat fa de membranele plane.
Formele cele mai utilizate de gofreuri sunt: sinusoidal; trapezoidal;
ascuit.
Membranele ondulate pot fi folosite simplu, sau sub forma unor
ansambluri de dou membrane lipite pe circumferin, care poart numele de
capsule.
Dup destinaia lor, capsulele pot fi: manometrice (presiunea de msurat
se introduce n interior), care msoar diferena de presiune dintre un mediu
interior i mediul exterior (fig.10.7); aneroide (n interior se realizeaz o
rarefiere, putndu-se deci msura presiunea mediului exterior); umplute (n
interior se introduc gaze, vapori, lichid).
Utilizarea capsulelor n msurrile de presiune este avantajoas, deoarece
se poate realiza o sgeat dubl n comparaie cu o membran ncrcat similar.
O mrire substanial a sgeii se poate obine dac se utilizeaz o baterie de
capsule (mai multe capsule suprapuse). n aceast situaie, deplasarea centrului
bateriei fb este:
f b kf e 2kf m

(10.6)

n care: fc - este deplasarea centrului unei capsule; k - numrul de capsule;

fm - deplasarea centrului unei membrane.

Fig. 10.7 Capsul

Materialul din care se confecioneaz membranele ondulate i capsulele

este bronzul cu beriliu (material cu o caracteristic stabil i pierderi mici prin
histerezis 0,20,5%).
Caracteristica de funcionare a membranei ondulate se deduce prin
nlocuirea membranei ondulate cu una plan, iar influena gofreurilor este luat
n considerare prin introducerea unor coeficieni de anizotropie la ntindere i
ncovoiere pe direcie radial i circumferenial. Relaia final are forma:
pR 4
E 4

y
y
b'

a'

(10.7)

n care: a , b depind de coeficienii de anizotropie, precum i de coeficientul lui

Poisson. Aceti coeficieni pot fi determinai direct cu ajutorul unor nomograme
trasate funcie de nlimea gofreurilor, (grosimea membranei) i
22

caracteristicile constructive ale gofreurilor. Semnificaia celorlalte notaii din

relaia (10.7) este similar cu aceea din (10.3).

4.3.2. Tuburile ondulate (silfoanele)

Silfonul este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa lateral.
Forma general a unui silfon este prezentat n figura 10.8.
Materialele cele mai indicate pentru confecionarea silfoanelor sunt:
- p 1,5 daN/mm2: bronzul cu beriliu;
- presiuni mari (solicitri ciclice): bronzul cu beriliu i adaos de litat;
- p > 200 daN/mm2 i funcionare n medii agresive: oel inoxidabil.
n construcia aparatelor de msurat se folosesc de obicei (pentru game
medii de presiune) tuburi ondulate cu diametrul 7150 mm i h = 0,080,3
mm, cu care se pot realiza sensibiliti de ordinul 10-1 mm H2O. Profilul
tuburilor este diferit funcie de modul n care este utilizat. Astfel, de exemplu,
dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se execut cu un punct de inflexiune,
pentru compresiune se folosesc profile drepte, etc.

Fig. 10.9 Tub Bourdon simplu

Fig. 10.8 Silfon

23

Sgeata care rezult n urma aplicrii unei presiuni p poate fi calculat

considerndu-se, ntr-o prim aproximaie, tubul ondulat ca un sistem de plci
inelare legate pe conturul exterior. Rezult c sgeata y are forma:
y 2nA k

Fro2

Eh 3

(10.8)

n care: F este fora central care acioneaz axial asupra tubului; n- numrul de
onduleuri; Ak- coeficient care depinde de materialul tubului i de geometria lui;
h- grosimea; r0- razele de curbur ale onduleurilor.
Valorile coeficientului Ak depind de raportul R e R i .

4.3.3 Tuburi Bourdon

Tuburile Bourdon sunt tuburi cu perei subiri sau groi de forma unui arc
de cerc avnd la centru n jur de 250 oC (fig.10.9). Deoarece din punct de vedere
constructiv sunt relativ simplu de executat, au o mare rspndire n dispozitivele
de msurare a presiunii. Deoarece sensibilitatea este relativ mic, pentru
obinerea unei deplasri apreciabile a captului liber se monteaz un mecanism
de multiplicare.
Tuburile Bourdon se ntrebuineaz att pentru msurarea presiunilor
joase (civa mm Hg), ct i pentru msurarea presiunilor nalte ( 400
daN/cm2). Pentru presiuni p > 10 daN/cm2 se ntrebuineaz tuburi cu perei
groi.
Cteva dintre formele cele mai utilizate de seciuni ale tuburilor Bourdon
sunt prezentate n figura 10.10.

Fig. 10.10 Seciuni de tub Bourdon: a) plan-oval; b) eliptic; c) n D

Seciunile eliptic i plan-oval sub aciunea presiunii de msurat i

mresc raza de curbur, dar au o sensibilitate mai mic n raport cu aceea n
form de D.
Ceea ce intereseaz n funcionarea ca element sensibil a tubului B este
deplasarea captului liber sub aciunea presiunii interioare din tub (presiunea de
msurat) deplasare care se face n sensul ndreptrii tubului.
Presupunnd un tub Bourdon cu unghiul la centru <270oC, i avnd o
seciune eliptic (vezi fig.10.10, b) cu semiaxele 2b i 2a i considernd c sub
24

aciunea forei exercitat de presiunea p, captul liber al tubului se deplaseaz

unghiular cu , se poate deduce c:
d

2 2 2 sin 2 cos

(10.9)

d fiind deplasarea captului liber al tubului (considerat pe vertical).

innd seama c sub aciunea aceleeai fore, seciunea tubului se
deformeaz, tinznd s devin circular, rezult:

1 2 R 2
b 2

E
bh
a
R 2 h 2 , pentru tuburile cu perei
4
a
2
2

1 R
1
p

E
bh
h 2 , pentru tuburile cu perei groi

12b 2

subiri

10.10)

n care a, b, h, R sunt parametri constructivi ai tubului; , / coeficieni tabelai

n funcie de raportul a/b; este dat sub form de diagrame, funcie de R h a 2
[21].

BIBLIOGRAFIE
Senzori si traductoare- Ciocarlea-Vasilescu Aurel; Constantin Mariana;
Spornic Olguta Laura Editura Tehnica Bucuresti 2009
Senzori si traductoare- Monica Anca Chita Editura Matrixrom 1973
Elemente de comanda si control pentru actionari si sisteme de reglare
automata Sabina Hilohi Editura Didactica si Pedagogica 2003

25