DEZVOLTAREA ELECTRONICII LA BORDUL AUTOVEHICULULUI

1.1 Generalitați
Automobilul zilelor noastre contine nenumarate sisteme electrice a caror functiuni sunt
realizate de catre componente electrice sau electronice .In trecut,.aceste functiuni sunt in cazul ca
au existat ,erau realizate integral sau in cea mai mare parte mecanic.Datorita cresterii
electrificarii in automobil ,compatibilitatea electromagnetica capata o importanta din ce in ce mai
mare.
Dacă, în trecut, atunci când se vorbea despre autovehicule, în general, discursul se axa pe
sfera mecanică, iată că astăzi, domeniul auto capătă, din ce în ce mai mult și conotații
electronice. Practic zona de electronică auto, reprezintă astăzi un fel de sistem nervos al mașinii,
care se suprapune peste scheletul mecanic, ajutând la buna funcționare a întregului sistem.
Totodată, electronica reprezintă acea rețea fină de sinapse ale autovehicului, în care se imprimă
întregul său parcurs istoric.
În mașinile moderne, electronica este responsabilă pentru monitorizarea aproape a tuturor
elementelor relevante. Datorită sistemului electronic, suntem capabili să efectuăm diagnostice
electronice ale mașinii și să aflăm multe fapte din istoria mașinii, inclusiv kilometrajul real.
În trecut, electronica auto se limita la sistemele de injecție și ABS. Împreună cu evoluțiile
tehnologice, au fost adăugate comenzi electronice, din ce în ce mai multe, la funcționarea
echipamentelor auto, cum ar fi controlul luminilor, suspensiei sau chiar difuzorul aerului din
cabină. Acest lucru s-a întâmplat după popularizarea sistemului CAN, adică un sistem care
permite transferul de date între componentele mașinii.
Datorită acestei invenții, s-au deschis noi posibilități în diagnosticul auto. Numeroși senzori
interconectați analizează o multitudine de date cheie pentru funcționarea curentă a sistemelor
individuale și întreținerea sau repararea acestora. De exemplu controler-ul de frână informează
despre numărul de presiuni pe pedala de frână, iar controler-ul airbagului înregistrează erori
critice împreună cu kilometrajul.

Fig.1.1 Sisteme electrice

 Astazi, o masina poate conferi mai multa stabilitate datorita sistemelor electronice pe care le
are. Oricat de atenti ar fi soferii in timpul deplasarii, nu pot actiona atat de rapid, asa cum o fac
aceste mecanisme electronice.
Tocmai de aceea, pentru a preveni accidentele, este important ca un automobil sa includa
astfel de mecanisme, iar soferii sa stie care sunt acestea si cum functioneaza. Insa, nu toate
masinile au aceleasi sisteme electronice si denumirile acestora difera.
Despre sistemele electronice ale unei masini trebuie spus faptul ca au functie de control
asupra unor componenete ale unei masini, precum asupra usilor, stergatoarelor, dar si luminilor.

1.2.Definire și devoltare
Electronicele auto sunt sisteme electronice utilizate în vehicule , inclusiv managementul
motorul ,aprinderea , radioul, mașinile , sistemele telematice , sistemele de divertisment în
mașină și altele. Electronica de aprindere, motor și transmisie se găsește și
în camioane , motociclete , vehicule de teren și tractoare și excavatoare . Elementele înrudite
pentru controlul sistemelor electrice relevante se găsesc și pe vehiculele hibride și pe mașinile
electrice .
Sistemele electronice au devenit o componentă din ce în ce mai mare a costului unui
automobil, de la doar aproximativ 1% din valoarea sa în 1950 la aproximativ 30% în
2010 Mașinile electrice moderne se bazează pe electronica de putere pentru controlul principal al
motorului de propulsie, deoarece precum și gestionarea sistemului de baterii . Viitoarele mașini
autonome se vor baza pe sisteme computerizate puternice, o serie de senzori, rețele și navigație
prin satelit, toate acestea vor necesita electronice.
Cele mai vechi sisteme electronice disponibile ca instalații din fabrică au fost radiourile
auto cu tub vid , începând cu începutul anilor 1930. Dezvoltarea semiconductoarelor după cel de-
al Doilea Război Mondial a extins foarte mult utilizarea electronicii în automobile, diodele
cu stare solidă făcând din alternatorul auto standardul după aproximativ 1960, iar
primele sisteme de aprindere cu tranzistori au apărut în 1963. [2]
Apariția tehnologiei metal-oxid-semiconductor (MOS) a condus la dezvoltarea electronicii
moderne pentru automobile. [3] MOSFET (tranzistorul cu efect de câmp MOS, sau tranzistorul
MOS), inventat de Mohamed M. Atalla și Dawon Kahng la Bell Labs în 1959, [4] [5] a condus la
dezvoltarea MOSFET-ului de putere de către Hitachi în 1969. , [6] și microprocesorul cu un
singur cip de Federico Faggin , Marcian Hoff , Masatoshi Shima și Stanley Mazor la Intel în
1971. [7]
Dezvoltarea circuitelor integrate MOS (MOS IC) și a microprocesoarelor a făcut ca o serie de
aplicații auto să fie fezabile din punct de vedere economic în anii 1970. În 1971, Fairchild
Semiconductor și RCA Laboratories au propus utilizarea cipurilor MOS de integrare la scară
largă (LSI) pentru o gamă largă de aplicații electronice auto, inclusiv o unitate de control al
transmisiei (TCU), control adaptiv al vitezei de croazieră (ACC), alternatoare , faruri automate.
variatoare , pompe electrice de combustibil , injecție electronică de
combustibil , control electronic a aprinderii , tahometre electronice , semnale de viraj
secvenţiale , indicatoare de viteză , monitoare de presiune în anvelope , regulatoare de
tensiune , control ștergător parbriz , prevenirea derapajului electronic (ESP) și încălzire,
ventilație și aer condiționat (HVAC). [8]
La începutul anilor 1970, industria electronică japoneză a început să producă circuite
integrate și microcontrolere pentru industria automobilelor japoneză , utilizate pentru
divertisment în mașină, ștergătoare automate, încuietori electronice, tabloul de bord și controlul
motorului. [9] Sistemul Ford EEC (Electronic Engine Control), care folosea
microprocesorul Toshiba TLCS-12 PMOS , a intrat în producție de masă în 1975. [10] [11] În
1978, Cadillac Seville avea un „calculator de bord” bazat pe un microprocesor 6802 .Sistemele
de aprindere și injecție de combustibil controlate electronic au permis proiectanților de
automobile să realizeze vehicule care îndeplinesc cerințele de economie de combustibil și emisii
mai scăzute, menținând în același timp niveluri ridicate de performanță și confort pentru
șoferi. Automobilele de astăzi conțin o duzină sau mai multe procesoare, în funcții precum
managementul motorului, controlul transmisiei, controlul climatizării, frânarea antiblocare,
sistemele de siguranță pasivă, navigația și alte funcții. [12]
MOSFET-ul de putere și microcontrolerul , un tip de microprocesor cu un singur cip, au
condus la progrese semnificative în tehnologia vehiculelor electrice .
Convertizoarele de putere MOSFET au permis funcționarea la frecvențe de comutare mult
mai mari, au făcut mai ușor de condus, au redus pierderile de putere și au redus semnificativ
prețurile, în timp ce microcontrolerele cu un singur cip puteau gestiona toate aspectele
controlului unității și aveau capacitatea de gestionare a bateriei . [3]
[13]
În 2000, vehiculul mediu de pasageri de gamă medie avea un conținut de semiconductor
de putere estimat la 100-200 USD , crescând cu un potențial de 3-5 ori pentru vehiculele
electrice și hibride . Începând cu 2017 , vehiculul mediu are peste 50 de dispozitive de acționare ,
de obicei controlate de MOSFET-uri de putere sau alte dispozitive semiconductoare de
putere . [13]
O altă tehnologie importantă care a permis mașinile electrice moderne capabile să circule pe
autostradă este bateria litiu-ion . [18] A fost inventat de John Goodenough , Rachid
[19]
Yazami și Akira Yoshino în anii 1980, și comercializat de Sony și Asahi Kasei în
1991. [20] Bateria litiu-ion a fost responsabilă pentru dezvoltarea vehiculelor electrice capabile să
călătorii pe distanțe lungi, în anii 2000. [18]
1.3 Clasificarea electronicii auto
Electronica auto sau sistemele auto embedded sunt sisteme distribuite, iar în funcție de
diferite domenii din domeniul auto, pot fi clasificate în:
1. Electronica motorului
2. Electronica de transmisie
3. Electronica sasiu
4. Siguranță pasivă
5. Asistență pentru șofer
6. Confortul pasagerilor
7. Sisteme de divertisment
8. Sisteme electronice integrate de cockpit
În medie, o mașină din anii 2020 are 50-150 de jetoane , potrivit Chris Isidore de la CNN
Business. [21]
1.3.1.Electronica motorului
Una dintre cele mai solicitante componente electronice ale unui automobil este unitatea de
control al motorului (ECU). Comenzile motorului necesită unul dintre cele mai mari termene
limită în timp real, deoarece motorul în sine este o parte foarte rapidă și complexă a
automobilului. Dintre toate componentele electronice din orice mașină, puterea de calcul a
unității de control a motorului este cea mai mare, de obicei un procesor pe 32 de biți.
 O mașină modernă poate avea până la 100 de ECU și un vehicul comercial până la 40. Un
ECU al motorului controlează funcții precum:
Într-un motor diesel :
 Rata de injecție de combustibil
 Controlul emisiilor, controlul NOx
 Regenerarea convertizorului catalitic de oxidare
 Controlul turbocompresorului
 Controlul sistemului de răcire
 Controlul accelerației
Într-un motor pe benzină:
 Control lambda
 OBD ( Diagnosticare la bord )
 Controlul sistemului de răcire
 Controlul sistemului de aprindere
 Controlul sistemului de lubrifiere (doar câteva au control electronic)
 Controlul vitezei de injecție de combustibil
 Controlul accelerației
Mulți mai mulți parametri ai motorului sunt monitorizați și controlați activ în timp
real. Există aproximativ 20 până la 50 care măsoară presiunea, temperatura, debitul, turația
motorului, nivelul de oxigen și nivelul NOx plus alți parametri în diferite puncte din
motor. Toate aceste semnale ale senzorilor sunt trimise la ECU, care are circuitele logice pentru
a face controlul propriu-zis. Ieșirea ECU este conectată la diferite dispozitive de acționare pentru
supapa de accelerație, supapa EGR, rack (în VGT-uri ), injector de combustibil (folosind un
semnal modulat pe lățime de impuls ), injector de dozare și multe altele. Există aproximativ 20
până la 30 de actuatoare în total.
1.3.2.Electronica de transmisie
Acestea controlează sistemul de transmisie, în principal schimbarea treptelor de viteză pentru
un confort mai bun la schimbare și pentru a reduce întreruperea cuplului în timpul
schimbării. Transmisiile automate folosesc comenzi pentru funcționarea lor și, de asemenea,
multe transmisii semi-automate au un ambreiaj complet automat sau un ambreiaj semi-automat
(doar decuplarea). Unitatea de comandă a motorului și controlul transmisiei schimbă mesaje,
semnale ale senzorilor și semnale de comandă pentru funcționarea lor.
Electronică
Sistemul de șasiu are o mulțime de subsisteme care monitorizează diferiți parametri și sunt
controlați activ:
 ABS – Sistem de frânare antiblocare
 ASR / TCS – Sistem de reglare anti-alunecare / control al tracțiunii
 BAS – Asistență la frânare
 EBD – Distribuție electronică a forței de frânare
 EDC – Control electronic al amortizorului
 EDS – Diferenţial alunecos electronic
 ESP – Programul electronic de stabilitate
 ETS – Sistem de tracțiune îmbunătățit
 PA – Asistență la parcare
Siguranță pasiv
Siguranță pasivă
 Aceste sisteme sunt întotdeauna gata să acționeze atunci când există o coliziune în curs sau
să o prevină atunci când detectează o situație periculoasă:
 airbag-uri
 Controlul coborârii dealurilor
 Sistem de asistență la frânare de urgență
Asistență șofer
Sisteme avansate de asistență pentru șofer
 Sisteme de asistență la banda
 Sistem de asistență la viteză
 Detectarea punctului mort
 Sistem de asistență la parcare
 Sistem adaptiv de croazieră
 Asistență pre-coliziune
Confortul pasagerilor
 Climatizare automată
 Reglare electronica a scaunului cu memorie
 Ștergătoare automate
 Faruri automate - reglează automat fasciculul
 Răcire automată - reglare temperatură
 Sistem de navigare
 Audio vehicul
 Accesul la informații
Toate sistemele de mai sus formează un sistem de infotainment. Metodele de dezvoltare
pentru aceste sisteme variază în funcție de fiecare producător. Diferite instrumente sunt utilizate
atât pentru dezvoltarea hardware, cât și a software-ului .

1.3.3.Sisteme electronice integrate în cabina

Acestea sunt ECU hibride de nouă generație care combină funcționalitățile mai multor ECU
ale unității principale de infotainment, sisteme avansate de asistență a șoferului (ADAS), grup de
instrumente, cameră spate/asistență la parcare, sisteme de vizualizare surround etc. Acest lucru
economisește costul electronicelor, precum și părți mecanice/fizice cum ar fi interconexiunile
între ECU etc. Există, de asemenea, un control mai centralizat, astfel încât datele să poată fi
schimbate fără probleme între sisteme.
Desigur, există și provocări. Având în vedere complexitatea acestui sistem hibrid, este nevoie
de mult mai multă rigoare pentru a valida sistemul pentru robustețe, siguranță și securitate. De
exemplu, dacă aplicația sistemului de infotainment care ar putea rula un sistem de operare
Android open-source este încălcată, ar putea exista posibilitatea ca hackerii să preia controlul
asupra mașinii de la distanță și să o utilizeze în mod abuziv pentru activități antisociale. În mod
obișnuit, utilizarea hipervizoarelor activate hardware și software este utilizată pentru a virtualiza
și a crea zone separate de încredere și siguranță, care sunt imune reciproc la eșecurile sau
încălcările celuilalt. Se lucrează mult în acest domeniu și, potențial, vor avea astfel de sisteme în
curând, dacă nu deja.

1.4.Siguranța funcțională a sistemelor electronice

 Pentru a minimiza riscul defecțiunilor periculoase, sistemele electronice legate de siguranță
trebuie dezvoltate în conformitate cu cerințele aplicabile privind răspunderea pentru
produs. Nerespectarea sau aplicarea inadecvată a acestor standarde poate duce nu numai la
vătămări personale, ci și la consecințe juridice și economice grave, cum ar fi anulările sau
rechemarile de produse .
Standardul IEC 61508 , aplicabil în general produselor electrice/electronice/programabile
legate de siguranță, este doar parțial adecvat pentru cerințele de dezvoltare auto. În consecință,
pentru industria auto, acest standard este înlocuit cu ISO 26262 existent , lansat în prezent ca un
standard internațional final (FDIS). ISO/DIS 26262 descrie întregul ciclu de viață al
produsului al sistemelor electrice/electronice legate de siguranță pentru vehiculele rutiere. A fost
publicat ca standard internațional în versiunea sa finală în noiembrie 2011. Implementarea
acestui nou standard va avea ca rezultat modificări și diverse inovații în procesul de dezvoltare a
electronicii auto, deoarece acoperă întregul ciclu de viață al produsului din faza de concept până
la dezafectarea acestuia.
Sistemul electronic de control al unei masini cuprinde mai multe subsisteme, iar dintre
acestea il mentionam pe cel de control al stabilitatii, asistenta la franare sau controlul tractiunii.
De asemenea, denumirile sunt diferite, des intalnite fiind sistemele ABS si ESP. Acestea doua se
incadreaza in categoria sigurantei active, fiind cea care ajuta la prevenirea accidentelor.
ESP este acel sistem care previne efectul derapajelor, prin franarea rotilor. Sistemul va
garanta stabilitatea automobilului si va mentine directia de rulare in conditii de pierdere a
aderentei, problema intalnita destul de des iarna. Acesta cuprinde mai multe subsisteme de mare
importanta, precum:
ABS (Anti-lock Braking System) controleaza presiunea de franare, astfel incat rotile sa nu se
blocheze. Acest sistem este conceput pentru mersul pe drumurile alunecoase, fiind de ajutor
pentru soferi intrucat ii ajuta sa faca fata in astfel de situatii. Cu ajutorul sistemului ABS, distanta
de franare va fi una mai redusa, intrucat se va evita blocarea rotilor.
ESC (Electronic Stability Control) se ocupa de reglarea stabilitatii din mers a
autovehiculului. Acesta functioneaza pe baza unor senzori, fiind o tehnica computerizata, iar
acestia vor indica diferenta vitezei de rotatie atat a rotilor din fata, cat si a celor din spate.
EBD (Electronic Force Brake Distribution), asa cum spune denumirea se refera la distributia
electronica a fortei de franare a unei masini. Sistemul determina momentul in care rotile din
spate trebuie sa franeze.Intalnit la BMW, ASC, este denumirea data pentru controlul automat al
stabilitatii, care regleaza puterea motorului, actionand asupra pedalei de acceleratie.
Trebuie mentionate cateva lucruri si despre sistemele electronice de asistenta. Acestea sunt
de mai multe feluri, precum: computerul de bord, senzorii de parcare fata/spate, sistemul de
parcare automat, dar si cel de monitorizare a presiunii in anvelope. La unele masini se mai
intalneste si asistentul electronic pentru faza lunga, indicatorul pentru schimbarea treptei, dar si
cele de detectie a automobilelor din unghiul mort.
Displayul computerului de bord transmite informatiile referitoare la diverse sisteme ale unei
masini. Cel mai des intalnite informatii afisate pe acesta se refera la consum, viteza medie,
kilometrii parcursi, etc.
Senzorii de parcare fata/spate sunt de mare ajutor, mai ales pentru cei care nu se descurca atat
de bine in ceea ce priveste parcatul masinii. Acestia va vor oferi informatii referitoare la distanta
pana la obstacolele pe care le poate intampina masina, si nu numai.
Componentele electrice si elecronice montate la bordul autovehiculelor ca , de exemplu
motoarele de reglare , actionare si ventilatie , electrovalvele , senzorii electronici si dispozitivele
de comanda cu microprocesoare , sunt montate pe automobil in zone inguste si foarte aproape
unele de altele , reteaua electrica de alimentare fiind comuna . In aceste conditii de lucru trebuie
asigurat ca sistemele nu interfereaza electromagnetic intre ele pentru a provoca erori nepermise
in functionare .
Electronica de bord . Aparatele de comunicatie mobile ( radioul , telefonul etc.) sunt cuplate
strans cu componentele electronice ale automobilului . Ele sunt alimentate din aceeasi retea
electrica , iar antenele lor de receptie se gasesc in imediata apropiere a perturbatiilor externe
posibile . Din aceste motive , perturbatiile emise de circuitele electrice proprii trebuiesc limitate ,
astfel ca receptia in automobil sa fie libera de orice fel de perturbatii .