TEHNOLOGII ELECTRONICE AUTO

2.1.Introducere
Tehnologiile electronice auto , cum ar fi conducerea autonomă, mașinile integral electrice și
infotainmentul în mașină sunt noile tendințe în industria auto . Vehiculele auto se transformă în
„dispozitive electronice supreme”. Se estimează că electronicele auto vor reprezenta aproape o
treime din costul total al întregii mașini. Transformările automobilelor dau naștere la noi
caracteristici și provocări, inclusiv (i) conducere autonomă (ii) mașini complet electrice cu o
putere extrem de mare și (iii) comunicații și infotainment de mare viteză și sigure.
În ultimii ani, îmbunătățirile senzorilor vehiculului au condus la tehnologii de conducere
autonomă din ce în ce mai avansate, care permit o conștientizare și o vizibilitate mai
ridicate. Caracteristicile avansate speciale ale vehiculului includ controlul adaptiv al vitezei de
croazieră, asistența la parcare, asistența la menținerea benzii de circulație, detectarea pietonilor și
recunoașterea semnelor de circulație, așa cum se arată în Fig. 10.26 [68] . Fleming [69] rezumă
tehnologia electronică auto în cinci categorii principale, așa cum se arată în Tabelul 10.11 . În
toate cele cinci categorii, un număr tot mai mare de electronice din diferite secțiuni de
funcționare sunt integrate în sisteme electronice complexe. Aceste sisteme electronice se
adresează adesea mai multor categorii simultan. Tranziția de la sisteme mecanice la sisteme
electronice în platforma auto necesită atât performanțe mai mari ale semnalului electric, cât și
ambalaje electronice fiabile din punct de vedere mecanic
Termenul de sistem electric de bord este folosit pentru a descrie totalitatea tuturor
componentelor electrice și electronice din vehicule, cum ar fi mașinile. Termenul de sistem
electric de bord este folosit în general pentru aproape toate mijloacele de transport. Sistemul
electric de bord este responsabil pentru alimentarea cu energie și fluxul de informații între
componente și unitățile de control. Este, de asemenea, sinonim pentru tensiunea electrică sau
tensiunea nominală la bordul vehiculelor.

2.2.Tehnologii pentru a asigura funcționalități electronicii de bord

Electronica de bord în autovehicule utilizează o gamă variată de tehnologii pentru a asigura
funcționalități diverse. Acestea includ, dar nu se limitează la:
1. Microcontrolere și Procesoare: Componente de bază care gestionează funcționarea
diferitelor sisteme în vehicul, cum ar fi controlul motorului, sistemele de siguranță,
divertismentul și altele.
2. Senzori: O varietate de senzori pentru a monitoriza diferite aspecte ale vehiculului, cum
ar fi senzori de temperatură, senzori de presiune, senzori de accelerație, senzori de poziție,
senzori de proximitate, senzori de umiditate, și altele.
3. Interfețe de Comunicare: Tehnologii precum Controller Area Network (CAN) sau
Local Interconnect Network (LIN) sunt utilizate pentru a permite comunicarea între diferitele
module și sisteme din vehicul.
4. Display-uri și Ecrane Tactile: Ecranele LCD, OLED sau TFT sunt folosite pentru a
afișa informații despre viteză, combustibil, navigație, divertisment și altele. Ecranele tactile oferă
o interfață intuitivă pentru utilizator.
5. Sisteme de Navigație GPS: Tehnologie GPS pentru a oferi informații despre locație și
traseu, precum și pentru a sprijini sistemele de navigație.
 6. Sisteme de Siguranță: Sisteme precum airbaguri, ABS (Anti-lock Braking System), ESP
(Electronic Stability Program) utilizează tehnologii avansate pentru a asigura siguranța în timpul
conducerii.
7. Conectivitate Bluetooth și Wi-Fi: Pentru a permite conectarea dispozitivelor mobile și a
oferi funcționalități precum streaming audio, hands-free calling și acces la internet.
8. Control vocal: Sistemele de control vocal permit șoferilor să interacționeze cu diferite
funcții ale vehiculului fără a fi nevoie să atingă ecranul sau butoanele.
9. Sisteme de Asistență la Șofat: Tehnologii precum Adaptive Cruise Control, Lane
Keeping Assist, și Park Assist utilizează senzori și camere pentru a oferi asistență în diverse
situații de condus și parcare.
10. Baterii și Sisteme de Alimentare: Pentru a furniza energia necesară pentru toate
componentele electronice, sunt utilizate baterii reîncărcabile și sisteme de gestionare a energiei.
Aceste tehnologii lucrează împreună pentru a oferi o experiență de conducere sigură,
confortabilă și conectată în autovehiculele moderne. Este important de menționat că aceste
tehnologii sunt în continuă evoluție, iar vehiculele viitoare vor integra probabil tehnologii noi și
inovatoare.
2.2.Componentele electrice și electronice ale unui sistem electric de bord
 Actuatoarele, de exemplu sistemele de iluminat și motoarele electrice fac opusul
senzorilor. Conversia curentului sau tensiunii într-o altă formă de energie, cum ar fi lumina,
cuplul, mișcarea, temperatura, presiunea, sunetul, ...
 Afișează elemente precum lumini de control și avertizare sau afișaje.
 Sisteme CAN bus (rețea de control CAN, conectarea și comunicarea mai multor unități
de control prin senzori).
 Dispozitive de stocare a energiei, cum ar fi bateriile (acumulatoarele).
 Alternatoare (generatoare).
 Senzorii, la rândul lor, fac opusul actuatorilor și convertesc o cantitate fizică, cum ar fi
temperatura, în electricitate. Pe scurt, cei mai importanți senzori din mașină: senzor de baterie,
senzor de pedală de frână, senzor de viteză, senzor de pedală de ambreiaj, senzor de poziție a
arborelui cotit, ...
 Unități de control.
 Cablaje și prize de curent.
 Fig.2.1 Componentele electrice și electronice ale unui sistem electric de bord

În zilele noastre, electronicele de bord ale vehiculelor moderne pot face mult mai mult decât
să furnizeze energie consumatorilor de electricitate. Până la 100 de unități de control comunică
între ele prin intermediul magistralei CAN, o autostradă de date din mașină, primind date și
valori măsurate de la mulți senzori.
Dacă vehiculul este echipat cu un sistem de management al energiei bateriei (BEM), acesta
controlează starea de încărcare (SOC – State Of Charge, nivelul de încărcare), capacitatea de
pornire (SOF – State Of Function), starea de sănătate a bateriei. (SOH – Stare de sănătate) și
oprește consumatorii electrici pentru o perioadă scurtă de timp dacă este nevoie de mai multă
putere pentru a încărca bateria.
Sistemele electronice au crescut semnificativ atât siguranța, cât și confortul în mașinile
moderne, iar digitalizarea sub capotă continuă să avanseze.

Fig.2.3 Dezvoltare auto

 2.3.Sistemele electronice pentru mașini autonome
Pe măsură ce reglementările privind autovehiculele tradiționale și emisiile devin mai stricte
în întreaga lume, viitorul motorului cu ardere internă devine mai incert, ceea ce reprezintă o mare
îngrijorare pentru cei implicați în afacerea cu lubrifianți .
De la invenţia autoturismului în anul 1885, industria auto a evoluat în ritm alert, numărându-
se printre cele mai de succes sectoare de business ale secolului precedent. Aşa cum se întâmplă
de obicei, invenţiile vin cu noi provocări pentru oamenii de ştiinţă şi ingineri. Deși industria auto
a progresat semnificativ, aceasta continuă să se confrunte cu situații complexe, de la
îmbunătăţirea siguranţei pasagerilor la crearea de sisteme de navigare mai performante. Apariția
inteligenței artificiale promite că cel puțin o parte din aceste probleme vor fi rezolvate.
O mașină autonomă este un vehicul capabil să-și detecteze mediul și să funcționeze fără
implicarea umană. Un pasager uman nu trebuie să preia controlul vehiculului în niciun moment
și nici un pasager uman nu trebuie să fie prezent în vehicul. O mașină autonomă poate merge
oriunde merge o mașină tradițională și poate face tot ceea ce face un șofer uman experimentat.[5]

Fig.2.4 Viitorul automobilelor

Tehnologia actuală nu este capabilă încă să ne ofere mașini care se conduc singure în
siguranță, fără ajutorul unei persoane la volan. În schimb, automobilele moderne au o varietate
de funcții care pot fi încadrate în categoria autonomie parţială. Aceste funcţii includ parcarea
automată, frânarea de urgență sau păstrarea benzii.
Nivelul de dezvoltare actual al mașinilor autonome este unul foarte promițător. În ultimii ani
s-au realizat o mulțime de obiective necesare pentru a produce autonomie completă, dar
provocări rămân în continuare. Nivelul actual de dezvoltare permite mașinilor să îndeplinească
sarcina de automatizare până la nivelurile 3 sau 4. Avansarea ulterioară depinde de construirea
de senzori mai buni, de arhitecturi mai ingenioase de deep learning, de îmbunătățirea
servodirecției și creșterea securității. Anii următori vor aduce cu siguranță o mulțime de inovații
și s-ar putea să nu mai treacă prea mult timp până când vom vedea o mașină cu un grad avansat
de autonomie pe un drum apropiat nouă.
 Fig. 1.16 Nivele de automatizare

Funcționarea mașinilor autonome-tipuri de senzori

Mașinile autonome se bazează pe senzori, actuatoare, algoritmi complecși, sisteme de
învățare automată și procesoare puternice pentru a executa software.
Mașinile autonome creează și mențin o hartă a împrejurimilor pe baza unei varietăți de
senzori situați în diferite părți ale vehiculului. Senzorii radar monitorizează poziția vehiculelor
din apropiere. Camerele video detectează semafoare, citesc semnele rutiere, urmăresc alte
vehicule și caută pietoni. Senzorii Lidar (detecție și distanță a luminii) transmit impulsuri de
lumină din împrejurimile mașinii pentru a măsura distanțe, a detecta marginile drumului și a
identifica marcajele benzilor. Senzorii cu ultrasunete din roți detectează bordurile și alte vehicule
atunci când parcează.[6]
Software-ul sofisticat procesează apoi toate aceste intrări senzoriale, trasează o cale și trimite
instrucțiuni către actuatoarele mașinii, care controlează accelerația, frânarea și direcția. Regulile
codificate, algoritmii de evitare a obstacolelor, modelarea predictivă și recunoașterea obiectelor
ajută software-ul să respecte regulile de trafic și să navigheze prin obstacole.