TEHNICI DE REZOLVARE A ECUAȚIILOR DIFERENȚIALE

Ecuații separabile d d x y = g(x)f (y)

Pasul 1: Separați x și y pe părți diferite.

(1y)dy=g(x)dx
f

Pasul 2: Integrați ambele părți. dy = g(x)dx + C

Exprimați y în termeni de x acolo unde este

Pasul 3: posibil. Dacă |y| = h(x), atunci y = ±h(x).
Dacă y = ±eC h(x), atunci y = A h(x) unde A este
orice număr real (inclusiv zero).
Pasul 4: Verificați dacă soluțiile constante y = C unde f(C)
= 0 nu sunt ratate.

Ecuații liniare de ordinul întâi y + P (x)y = Q(x)

^

Pasul 1: Găsiți factorul de integrare. I(x) = e P x dx R ( )

^
Pasul 2: Scrieți ecuația diferențială ca I(x)y^ =I(x)Q(x)
^

Pasul 3: Integrați ambele părți. I(x)y = I (x)Q(x)dx + C

y = I(1x) ^ I(x)Q(x)dx + C^
Pasul 4: Împărțiți ambele părți la I(x)

Observație: Aveți grijă cu semnul P (x). De exemplu

1/x dx
Dacă y + x 1 y = 1, factorul de integrare este I(x) = e
^
= x.
R-1/x dx
Dacă y - x 1 y = 1, factorul de integrare este I(x) = e
^
= x. 1

Ecuații omogene liniare de ordinul doi ay + prin + cy = 0

^^ ^

Pasul 1: Notați ecuația auxiliară. AR + BR + C = 0

2

-b ± √b - 4ac 2

Pasul 2: Rezolvați ecuația auxiliară. r

2a

Pasul 3: În funcție de rădăcini:

(i) b - 4ac > 0. Două rădăcini reale r1, r2.

2
y = c 1 e r 1 x + c 2e r2x

(ii) b - 4ac = 0. O rădăcină reală r = r1 = r2.

2
y = c1 e rx + c2xerx
(iii) B - 4ac < 0. Două rădăcini complexe α ± iβ.
2
y = c e αx cos βx + c eαx sinβx
1 2
Secundă Ordonarea ecuațiilor liniare neomogene ay + prin + cy = G(x)
^^ ^

Metoda coeficienților nedeterminați

Pasul 1: Rezolvați ecuația complementară. ay c^^ + cuc^ + cy c = 0 y c = c 1

y1(x) + c 2 y2(x)

Pasul 2: Notați o soluție de încercare:

(i) G(x) = P(x) yp = Q(x)

(i) G(x) = P (x)ekx yp = Q(x) ekx

(i) G(x) = P (x)e kx cos mx sau P (x)ekx sinmx yp = Q(x) e kx cos mx + R(x) ekx Păcat MX

Aici, P (x), Q(x) și R(x) sunt polinoame de același grad.

Înmulțiți yp cu x (sau x 2) dacă unul dintre termenii din sumă este y1 (x) sau y (x). 2

Pasul 3: Înlocuiți yp în ecuația diferențială, grupați termenii ay p + cup + cyp = G(x)

^^ ^

de aceeași formă împreună, de exemplu x n e kx

cos mx, xnekx sinmx și rezolvați coeficienții
necunoscuți.

Pasul 4: Notați soluția generală. y(x) = yc(x) + yp(x)

Ecuații liniare neomogene de ordinul doi ay + prin + cy = G(x)

^^ ^

Metoda de variație a parametrilor

Pasul 1: Rezolvați ecuația complementară. ay c + cuc + cyc = 0

^^ ^

y c = c 1 y1 +c 2 y2

Pasul 2: Soluția particulară are forma: yp = u 1 y1 + u 2 y2

Notați cele două condiții: u y1 + u y2 = 0

^
1
^
2

u y ^ + u y = G(x)/a
^
1 1
^
2 2
^

^ G(x)y2 ^ G(x)y1
Rezolvați condițiile pentru dvs și tu .
.^
1
^
2
u1
a(y y2 - y y1)
1
^
2
^ u2
a(y y1 - y y2)
2
^
1
^

Pasul 3: Integrați u^ , u pentru a obține u , u .

1
^
2 1 2 u 1 = u dx + c ^
1 1 u =
2 u dx +
^
2 c2

Pasul 4: Notați soluția generală. y = ( u^ dx + c 1)y1 + ( u dx + c 2)y 2

1
^
2
APLICAȚII ALE ECUAȚIILOR DIFERENȚIALE

Familia dată de curbe y = f (k, x) PROBLEME DE AMESTECARE

1. Scrieți k în termeni de y și x. dy/dx = (rata în) - (rata de ieșire) y este
ORTOGONALĂ 2. Diferențiați, deci k devine 0. cantitatea de sare la timpul t.
TRAIECTORII Acesta este diff eqn pentru curbe.
(rata în) = (vol în) × (conc în)vol
3. Înlocuiți y^ cu -1/y . Acesta este diff eqn pentru traiectoriile orth.
^ (rata de ieșire) = vol out × y la momentul t

POPULAȚIE k viteza relativă de creștere, K capacitate de transport, P0 populația inițială

MODELE

Descriere Ecuație diferențială Soluție Eq. Soluţii

Creștere naturală Dp P = P0 e kt P=0

dP
= kP, P (0) = P0 dt

dP
=kP(1- P), P(0)= P 0 dt K K K-P0
Logistic Model , P = 0, K
1+A e-kt
P0

dR
= kR-aRW dt (R,W)=(0,0)
Sisteme Predator- Traiectorii de fază dW -rW + bRW
Prey Dw (R,W)=(rb,k a)
= -rW + bRW dt dR = kR - aRW

IZVOARE & + + KX =
MX^^ CX^
F (t) LQ^^ + RQ C =
^ + Q/
E(t)
ELECTRIC x deplasare Încărcare Q
CIRCUITE viteza dx/dt dQ/dt = I curent
m masă Inductanță L
C constanta de amortizare Rezistența R
K constanta arcului (forță/extensie) Elastanță 1/C, capacitate C
F (t) forța externă Forța electromotoare E(t)

Descriere Ecuație diferențială Soluție

x(t) = c 1 cos ωt + c sin ωt = A cos(ωt + δ)
1

Mișcare frecvența ω =
armonică MX^^
+ KX = 0 /—, perioada T = π, amplitudinea A= ^c 2 + c 2

m ω 12

simplă
unghi de fază δ, cosδ= c , sinδ=-c 1 2

-c ± c - 4mk
2

r=
2m
Amortizat
mx + cx + kx = 0
^^ ^
C - 4MK > 0 supraamortizare x = c 1 e r t + c 2e r t
Vibraţii
2 1 2

c - 4mk = 0 amortizare critică

2
x = c e rt + c tert 1 2
e αt
c 2 - 4mk < 0 subamortizare x = (c1 cos βt + c sin βt) 2

Forțat Dacă F (t) este periodică, atunci rezonanța apare atunci când frecvența
mx + cx + kx = F(t)
^^ ^

Vibraţii aplicată ω este egală cu frecvența naturală ω .

0
CHEIE ^ Definiții • Teoremă ◦ Observație ⊗ Extra de K. știu să vadă acest lucru din ecuația diferențială.

⊗ creșterea naturală prin recoltare

9.1 Modelarea cu ecuații diferențiale
P = kP - c, P(0) = P0
^

P(t)-k c =(P 0-kc)e kt

^ Ecuație diferențială, ordine. soluție, soluție generală.
truc: subs y = P - kc pentru a obține un model natural de creștere.
^ soluție de echilibru: o soluție constantă y = C . model logistic cu recoltare (vezi testul 11) P = kP(1- K P) -c,P(0) =P 0
^

mulțimea y = y = 0, y = C în diff eqn și rezolvă pentru C .

^^ ^

două soluții de echilibru P1, P2 =

^ Condiție inițială, problemă de valoare inițială. cazul 1: P0 < P1. P se apropie de -∞
cazul 2: P < P < P . P crește și se apropie de P .
1 0 2 2
9.2 Câmpurile directoare și metoda lui Euler cazul 3: P < P . P scade și se apropie de P .
2 0 2

truc: subs y = P - P pentru a obține

1
^ Câmp de direcție, curbă de soluție. modelul logistic.
K
1± 2 1 - k Kc
4

^ ecuația diferențială autonomă y = f (y).

^
⊗ Creșterea sezonieră P = kP cos(rt - φ), P = C
^

dacă y = g(x) este o soluție, la fel este y = g(x + C). de exemplu, e(k/r) sin(rt-φ)

creșterea naturală, modelul logistic ⊗ Creșterea sezonieră cu recoltarea P = kP cos(rt - φ) - c

^

◦ Metoda grafică: ⊗ P = kP(1 - K P )(1 - mP ), m nivel de extincție.

^

1. Desenați câmpul Direcție. 9.5 Ecuații liniare de ordinul întâi

2. Desenați curba soluției.
^ Ecuația liniară de ordinul întâi (vezi foaia de formulă)
◦ Metoda numerică: metoda lui Euler, dimensiunea pasului h. Rezolvarea
◦ Pentru a obține o soluție unică din soluția generală: valoarea inițială a
y = F (x, y), y(x 0) = y0.
^

problemei y(0) = y0
1. Setați xn = x0 + nh pentru n ≥ 1.
2. Recursiv, yn+1 = y n + hF (x n, y n) pentru n ≥ 0. 9.6 Sisteme Predator-Prey

9.3 Ecuații separabile ^ Ecuațiile prăzii prădătorului (vezi foaia de formulă)

^ Ecuații separabile, traiectorii ortogonale, probleme de amestecare (vezi ^ Plan de fază, traiectorie de fază, portret de fază
foaia de formulă) ^ Știți cum să derivați, să desenați și să comparați traiectoriile fazelor și
9.4 Modele de populație graficele populației

-rW + bRW R rWk

◦ știu cum să obțină soluții de creștere naturală / model logistic folosind kR - aRW =⇒ ebReaW
separarea variabilelor și a fracțiilor parțiale.
11.1 Ecuații liniare de ordinul doi
^ Legea creșterii naturale (vezi foaia de formulă) comparați cu
^ Ecuații liniare de ordinul doi
degradarea exponențială P = -kP unde k este negativ, P (t) = P
^
0 .
e-kt

dW P (x)y + Q(x)y + R(x) =

^^ ^

0 omogen =C (vezi S9.6Q7)

^ ecuația diferențială logistică (vezi foaia de formule) cazul 1: 0 < P 0 < dR
K. P crește și se apropie de K. cazul 2: P > K. P scade și se apropie
0 P (x)y + Q(x)y + R(x) =
^^ ^
G(x) neomogen vezi S17.3 exemplul 3 nota 1

^ Combinație liniară, soluții liniar independente ^ o funcție x(t) are perioada T dacă x(t + T) = x(t) pentru toate t.

• Dacă ecuația de diferențiere este liniară și omogenă, atunci 11.4 Soluții de serie
combinațiile liniare de soluții sunt soluții.
◦ găsește soluții aproape de x = 0, deoarece scriem soluția ca o serie de
◦ P (x)y + Q(x)y + R(x) = G(x)
^^ ^
puteri cu centrul x = 0.
Pentru a obține o soluție unică de la General Solution:
1. Condiția inițială, problema valorii inițiale ◦ Pasul 1: scrieți y = ^n c nxn.
∞
=0

y(0) = y 0, y^(0) = y ^ Pasul 2: Diferențiați pentru a obține y , y ca serie de puteri.

^ ^^

are întotdeauna o soluție unică lângă x = 0
dacă P, Q, R, G continuu și P(0) = 0
2. condiție limită, problemă valoare limită y(0) = y0, y(1) = y1
este posibil să nu aibă o soluție
^ Ecuație omogenă liniară de ordinul doi, ecuație auxiliară/caracteristică
(vezi foaia de formulă)
Pasul 3: Înlocuiți ecuația diferențială. Colectați termenii.
Pasul 4: Echivalați coeficienții pentru a obține relații de recursivitate.
Pasul 5: Rezolvați relațiile de recursivitate pentru n mic pentru a găsi
modele.
Pasul 6: Notați soluția generală.
va fi în termeni de anumiți coeficienți
de exemplu c , c , care acționează ca constante arbitrare.
0 1

Pasul 7: (opțional) Recunoașteți termenii din soluția generală ca serii

11.2 Ecuații liniare neomogene
de putere cu funcții binecunoscute.
^ ecuația complementară ay + by + cy = 0 soluție complementară yc(x)
^^ ^

Soluție particularăY p(x)

Soluție generală y(x) = yp(x) + yc(x)

^ Metoda coeficienților nedeterminați (vezi foaia de formulă)

^ Variația parametrilor (vezi foaia de formulă)

11.3 Aplicații ale ecuațiilor diferențiale de ordinul doi

^ Sisteme de arcuri (vezi foaia de formule)

mișcare armonică simplă
vibrații amortizate
supraamortizare (revine la repaus lent)
amortizare critică (revine la repaus cel mai rapid)
subamortizare (oscilează înainte de a se odihni)
știți cum să desenați grafice ale cazurilor de mai sus
Aflați cum să verificați dacă graficul taie axa X
element vibrații forțate[^] circuite electrice (vezi foaia de formulă)

^ Soluție la starea de echilibru

este comportamentul soluției ca t → ∞