Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4
Sisteme de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
Cuprins
1. Noţiuni fundamentale
2. Sisteme de ecuaţii diferenţiale liniare cu coeficienţi constanţi
3. Execitii
1. Noţiuni fundamentale
Fie yi(x), (i = 1,…,n), n funcţii de variabilă independentă x şi y’i = y’i(x), i = 1,…,n,
derivatele de ordinul întâi ale acestora.
Definiţia 1. n relaţii de forma
F1 ( x, y1 ( x),..., y n ( x), y '1 ( x),..., y ' n ( x)) = 0
F ( x, y ( x ),..., y ( x), y ' ( x),..., y ' ( x )) = 0
2 1 n 1 n
, (1)
................................................................
Fn ( x, y1 ( x),..., y n ( x), y '1 ( x),..., y ' n ( x)) = 0
unde funcţiile Fi , i = 1,…,n, sunt definite pe domeniul D ⊂ R2n+1, definesc un sistem de ecuaţii
diferenţiale de ordinul întâi.
Sistemul (1) se numeşte forma generală a unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul
întâi. În plus, dacă sistemul (1) se poate rezolva în raport cu y’i(x), i = 1,…,n, adică
y '1 ( x ) = f1 ( x, y1 ( x),..., y n ( x ))
y ' ( x ) = f ( x, y ( x ),..., y ( x))
2 2 1 n
(2)
.......... .......................................
y ' n ( x ) = f n ( x, y1 ( x),..., y n ( x))
unde funcţiile fi , i = 1,…,n, sunt definite pe domeniul ∆ ⊂ Rn+1, atunci sistemul (2) se numeşte
forma normală a unui sistem diferenţial de ordinul întâi.
Definiţia 2. Se numeşte soluţie a sistemului (1), un sistem de n funcţii ϕ i = ϕ i(x), i = 1,…,n,
definite şi derivabile pe I⊂ R care, împreună cu derivatele ϕ’i = ϕ’i(x), i = 1,…,n, verifică
identic sistemul (1), adică
Fi ( x, ϕ 1 ( x), ϕ 2 ( x ),..., ϕ n ( x), ϕ '1 ( x), ϕ '2 ( x),..., ϕ 'n ( x)) = 0 , (3)
(∀) x ∈ I şi i = 1,…,n.
Definiţia 3. Se numeşte problema Cauchy relativă la sistemul (2) ansamblul format din sistemul
(2) cu condiţiile iniţiale:
1
y1 ( x0 ) = y10
y2 ( x0 ) = y2
0
(4)
.................
yn ( x0 ) = yn0
0 0 0
şi constă în determinarea unei soluţii particulare care verifică (4), unde x0 , y1 , y2 ,..., yn sunt
numere date.
Deci, problema Cauchy pentru sisteme diferenţiale de ordinul întâi este
y '1 ( x) = f1 ( x, y1 ( x),..., y n ( x))
y ' ( x) = f ( x, y ( x),..., y ( x))
2 2 1 n
.................................................
y ' n ( x) = f n ( x, y1 ( x),..., y n ( x))
y1 ( x0 ) = y10 (5)
y 2 ( x0 ) = y 20
...................
y n ( x0 ) = y n0
Definiţia 4. n funcţii
y1 = Φ 1 ( x, c1 ,..., cn )
y = Φ ( x, c ,..., c )
2 2 1 n
(6)
...............................
yn = Φ n ( x, c1 ,..., cn )
dau soluţia generală a sistemului (2) dacă Φ 1 , Φ 2 ,…, Φ n este soluţie a sistemului (2), (∀) c1,
c2,…, cn ∈ R, iar problema Cauchy (5) admite soluţie unică.
2
y1 = Φ 1 ( x, c1 , c 2 ) = c1e x + c 2 e 3 x
2. Arătăm că este soluţia generală a
y 2 = Φ 2 ( x, c1 , c 2 ) = − c1e x + c2 e 3 x
sistemului dat.
Φ '1 ( x) = c1e x + 3c 2 e 3 x c1e x + 3c2 e 3 x = 2c1e x + 2c 2 e 3 x − c1e x + c2 e 3 x
⇒ ⇒
Φ ' 2 ( x) = − c1e x + 3c 2 e 3 x − c1e x + 3c 2 e 3 x = c1e x + c2 e 3 x − 2c1e x + 2c 2 e 3 x
Φ '1 ( x ) = 2Φ 1 ( x) + Φ 2 ( x)
, adică Φ 1 şi Φ 2 sunt soluţie a sistemului.
Φ ' 2 ( x ) = Φ 1 ( x ) + 2Φ 2 ( x )
Ca să fie soluţie generală trebuie să arătăm şi că problema Cauchy
y '1 = 2 y1 + y 2
y' = y + 2 y
2 1 2
1y ( 0 ) = 1
y 2 (0) = − 1
Tema. y1 = Φ 1 ( x, c1 , c 2 ) = 2c1e 2 x − c 2 e − x
Aflaţi că este soluţia generală a sistemului
y 2 = Φ 2 ( x, c1 , c 2 ) = c1e 2 x + c2 e − x
y '1 = y1 + 2 y 2
.
y ' 2 = y1
4
y1
Obţinem y '1 + xy ' '1 − = 0 ⇔ x 2 y ' '1 + xy '1 − y1 = 0 , adică o o ecuaţie diferenţială
x
de ordinul 2 în y1.
Tema. 1
y ' − y2 = 1
1
x2
Faceţi acelaşi lucru pentru sistemul ,x ≠ 0.
4
y' + 2 y − y = x
2 1
x
2
unde aij ,( i = 1,…,n, j = 1,…,n,) sunt constante reale date, iar gi(x), i = 1,…,n, sunt funcţii
continue.
Dacă există cel puţin un indice i ∈ {1,2,…,n} a.î. gi(x)≠ 0 (∀) x , (11) se numeşte sistem
diferenţial neomogen, iar dacă gi(x) = 0, (∀) i = 1,…,n, (11) se numeşte sistem diferenţial
omogen.
Aplicând teorema 1 sistemului (11), obţinem
Teorema 2. Rezolvarea sistemului (11) este echivalentă cu rezolvarea unei ecuaţii diferenţiale de
odinul n cu coeficienţi constanţi.
Există mai multe metode de rezolvare a sistemelor (11), însă vom prezenta doar metoda
reducerii care derivă din teorema 2 şi constă în reducerea sistemului (11) la o ecuaţie diferenţială
liniară de ordinul n, cu coeficienţi constanţi.
Exemple. x' = y + t
−t
1. Rezolvăm problema Cauchy y ' = x + e .
x (0) = y (0) = 1
Este vorba de un sistem liniar cu coeficienţi constanţi neomogen, în
necunoscutele x(t) şi y(t). Îl reducem la o ecuaţie diferenţială de ordinul 2, cu
coeficienţi constanţi neomogenă, o rezolvăm, iar în final vom impune condiţiile
iniţiale.
5
x' = y + t ⇒ x' ' = y '+ 1
⇒ ecuaţia diferenţială de ordinul 2, cu coeficienţi
y' = x + e − t
constanţi neomogenă x' '− x = e − t + 1 .
Ecuaţia omogenă asociată x' '− x = 0 ⇒ r 2 − 1 = 0 ⇒ r1 = 1 şi r1 = − 1 ⇒
x o (t ) = c1e t + c 2 e − t .
Căutăm o soluţie particulară de forma
x p (t ) = ate − t + b ⇒ x' p (t ) = a (1 − t )e − t ⇒ x'' p (t ) = a(t − 2)e − t ⇒
1 1
− 2ae − t − b = e − t + 1 ⇒ a = − , b = − 1 ⇒ x p (t ) = − te − t − 1 .
2 2
−t 1 −t
Deci soluţia generală a ecuaţiei este x(t ) = c1e + c 2 e − te − 1 .
t
2
Din a doua ecuaţie a sistemului, y = x'− t ⇒
1
y (t ) = c1e t − c 2 e − t − (1 − t )e − t . Deci, soluţia generală a sistemului este
2
1 −t
x(t ) = c1e + (c 2 − 2 t )e − 1
t
.
y (t ) = c e t − (c + 1 − 1 t )e − t
1 2
2 2
x (0) = c1 + c 2 − 1 = 0
3
Impunând condiţiile x(0) = y (0) = 1 ⇒ 1 ⇒ c1 = şi
y (0) = c1 − c 2 − 2 = 0 4
3 t 1 1 −t
1 x(t ) = 4
e + ( −
4 2
t )e − 1
c2 = ⇒ soluţia problemei Cauchy .
4 y (t ) = 3 t 3 1 −t
e − ( − t )e
4 4 2
2. Determinăm soluţia generală a sistemului
y '1 = 3 y1 − y 2 + y3
y ' 2 = − y1 + 5 y 2 − y 3 ,
y' = y − y + 3 y
3 1 2 3
6
sistemului. Rezultă o ecuaţie diferenţială de ordinul 3 cu coeficienţi
constanţi şi omogenă, în funcţia necunoscută y1 ( x) :
y ' ' '1 − 11 y ' '1 + 36 y '1 − 36 y1 = 0
cu soluţia generală
y1 ( x) = c1e 2 x + c2 e 3 x + c3e 6 x
care înlocuită în (13) dă y2 ( x) = c2 e − 2c3e . Mai departe, din (12) rezultă
3x 6x
Tema. x' = x − y + 3t 2
Rezolvaţi sistemul .
y ' = − 4 x − 2 y + 8t + 2
3. Exercitii
x' = 4 x + 6 y
2. Rezolvaţi problema Cauchy y ' = 2 x + 3 y + t .
x(0) = 1, y (0) = 0