CAPITOLUL 5

STATICA CADRELOR (capitol n lucru)

5.1

Elemente i ansambluri structurale

Bara de cadru (n general) este elementul structural obinut prin suprapunerea efectelor
generate n urma comportrii la deformare elastic ca zbrea i grind continu (ipoteza micilor
deformaii), avnd lungimea L, modulul de elasticitate, constant, E, aria seciunii transversale,
constant, A, i dou momente de inerie ale seciunii transversale, raportate la direciile principale,
constante, I1 i I2 (figura 5.1).
n cazul barei de cadru plan, comportarea la deformare, poate fi studiat prin raportarea
parametrilor proprii, principali d1, d2, d3, d4, d5, d6 i secundari f1, f2, f3, f4, f5, f6 la un reper propriu,
definit de axa x, dispus longitudinal elementului i axa y, dispus normal la axa longitudinal a
acestuia, precum i de o a treia ax, z (normal la planul format de primele dou axe) i la care se
raporteaz momentul de inerie, rotirile i momentele corespunztoare (avnd vectorii paraleli cu
axa z), figura 5.1.

Figura 5.1 Bar de cadru plan n sistemul de axe propriu xy

Ecuaia de echilibru static a barei de cadru plan (fr luarea n considerare a influenei
deformaiilor din efortul de lunecare), stabilit prin metodele staticii structurilor, este dat de relaia
5.1.1a
EA
L

EA

L
0

12EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L

0
12EI
L3
6 EI
2
L
0
12EI
L3
6 EI
L2

0
0

sau n exprimare matriceal compact, de forma

6 EI d f

1
1
L2 d f
2 EI 2 2
L d 3 f 3

0 d 4 f 4
d f
6 EI 5 5
d f
L2 6 6
4 EI

L
0

(5.1.1a)

k d f
49

unde: k este matricea de rigiditate a barei de cadru plan raportat la parametrii proprii, d1, d2, d3,
d4, d5, d6, f1, f2, f3, f4, f5, f6;
d - vectorul deplasrilor extremitilor barei de cadru plan sau al parametrilor proprii
principali d1, d2, d3, d4, d5, d6;
f - vectorul forelor ce acioneaz la extremitile barei de cadru plan sau al parametrilor
proprii secundari f1, f2, f3, f4, f5, f6.
n situaia n care se ia n considerare influena deformaiilor din efortul de lunecare, ecuaia
de echilibru static a barei de cadru plan este dat de relaia 5.1.1b

EA
0
L

12 1 EI z
0
L3

6 2 EI z

L2
EA
0

L
12 1 EI z
0

L3

6 2 EI z
0
L2

0
6 2 EI z
L2
4 3 EI z
L
0
6 2 EI z
L2
2 EI
4 z
L

EA
L

0
12 1 EI z
L3
6 EI
22 z
L

0
0
EA
L

0
12 1 EI z
L3
6 EI
22 z
L

0
0

6 2 EI z d f

1
1
L2
d f
2 EI 2 2
4 z d f
3 3
L
d f
0
4 4
d f
6 2 EI z 5 5

d f
L2 6 6
4 3 EI z

(5.1.1b)
unde:

1 2

1
1 12t

1 3t
1 12t

1 6t
1 12t

t cT

EI z
GAL2

cT

A S 2 ( z)

dz
I z2 z b( z )

unde: cT este coeficientul de form al seciunii transversale; pentru seciuni dreptunghiulare

influena deformaiilor din efortul de lunecare este important pentru rapoarte L/h (h, fiind nlimea
seciunii transversale) cuprinse ntre 2 i 8.
n cazul barei de cadru spaial, pentru care lum n considerare i torsiunea, comportarea la
deformare elastic, poate fi studiat prin raportarea la acelai reper propriu, xyz, ca i al barei de
cadru plan, numai c, n acest caz, parametrii proprii principali sunt, pentru prima extremitate d1, d2,
d3 (translaii dup x, y i z) i d4, d5, d6 (rotiri n jurul axelor x, y i z) iar pentru a doua extremitate
d7, d8, d9 (translaii dup x, y i z) i d10, d11, d12 (rotiri n jurul axelor x, y i z); cei secundari sunt,
pentru prima extremitate f1, f2, f3 (fore dup x, y i z) i f4, f5, f6 (momente n jurul axelor x, y i z) iar
pentru a doua extremitate f7, f8, f9 (fore dup x, y i z) i f10, f11, f12 (momente n jurul axelor x, y i
z). n felul acesta putem defini termenii ecuaiei de echilibru static pentru bara de cadru spaial:
- matricea de rigiditate

50

 EA
0
L

12EI
0
z

L3

0
0

0
0

0
0

6 EI
z
0

L2
k EA

0
L
12EI

L3

0
0

0
0

0
0

6 EI

z
0
L2

6 EI
12EI

L3

0
z

L2

6 EI

L2

EA
L

12EI

L3

12EI

GI

x
L

0
6 EI

0
4 EI

L2

6 EI

4 EI
0

12EI
L3

6 EI
L2

L2

EA
L

0
6 EI

L2

L2
0

12EI
0

L2

6 EI

L3

2 EI
0

L3
0

6 EI
0

- vectorul parametrilor principali

6 EI
L2

L
y

L2
z

L2
x

0
4 EI

L
0

6 EI

0
2 EI

GI
0

L2

GI

x
L

GI

6 EI

12EI
0

2 EI
0

0
6 EI

L3

6 EI
z

L2

2 EI
z
L

6 EI
z

L2

4 EI
z

L
0

L
0

vectorul parametrilor secundari

d1
d
2
d3

d4
d5

d
d 6
d7
d8

d9
d
10
d11
d
12

f1
f
2
f3

f4
f5

f
f 6
f7
f8

f9
f
10
f 11
f
12

Structurile de tip cadru (tratate ca structuri cu noduri rigide) se pot organiza dup o direcie
(puin interesante), dar de cele mai multe ori dup dou direcii (cadre plane, figura 5.2) i dup trei
direcii (cadre saiale).
Pentru fiecare nod i, al unui cadru plan se definesc cte trei parametri principali, D3i-2, D3i-1 i
D3i, primul fiind definit ca deplasare de translaie dup prima ax a reperului structurii (obiniut X),
a doua ca deplasare de translaie dup a doua ax a reperului structurii (obinuit Y) i a treia ca
rotire n n jurul celei de a treia axe a reperului (obinuit Z); pentru o structur cu n noduri se
definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt forele nodale F3i-2, F3i-1
i F3i; pentru o structur cu n noduri se definesc 3n parametri secundari. Parametrii sunt pozitivi
dac vectorii ce i definesc au acelai sens cu sensul pozitiv al axelor cu care sunt paraleli sau rotesc
n sens antiorar.

51

Figrura 5.2 Cadru plan n sistemul de axe structural XY

i n cazul cadrului plan, ca i n cazul celui spaial, compatibilitatea deplasrilor
extremitilor elementului cu deplasrile nodului de conectare al structurii este asigurat.

5.2

Statica matriceal clasic pentru analiza cadrelor plane

5.2.1 Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a barei de cadru plan

n cazul grinzilor continue, matricea de transformare prin rotire a deplasrilor, forelor i
eforturilor din extremitile fiecrei bare este de forma:
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )

0
0
T
0
0
0
0

0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

cos( ) sin( ) 0
sin( ) cos( ) 0

0
0
1
0

unde este unghiul msurat (n sens pozitiv, antiorar) de la axa x ctre axa X.
5.2.1 Analiza static a cadrului plan
5.3

Stabilirea prin MEF a ecuaiei matriceale de echilibru static a barei de cadru plan cu
raportare la parametrii proprii

Enunarea problemei: S se efecteze analiza static a cadrului plan (determinarea deplasrilor,

forelor din reazeme i a eforturilor), schema static, caracteristicile geometrice i mecanice,
precum i ncrcrile fiind precizate pe figura 5.3.

52

Figura 5.3 Structura de cadru plan i modelul discret corespunztor

Rezolvarea problemei:
Aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori corespunznd programului de calcul
matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Etapa 1, stabilirea ecuaiei maticeale de echilibru static pentru fiecare element de cadru plan:
Bar 1 (figura 5.4.1)

Figura 5.4.1 Parametri i sisteme de referin pentru bara 1

53

Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii

ke1

E A
L
0

12 E I

6 E I

E A
L
0

6 E I

4 E I

12 E I 6 E I
3

E A

0
E A
L
0

6 E I

2 E I

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 2 E I
2
L
L

0
0

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 4 E I
2
L
L

0
0
720000
0
0
720000

0
7200
108000 0
0
7200
108000 0

0
108000 0 216000 000 0
108000 0 108000 000

ke1
720000 0

0
720000
0
0
0

7200 108000 0
0
7200
108000 0

108000 0 108000 000 0

108000 0 216000 000
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

cos ( ) sin ( )
sin ( ) cos ( )

0
0
T1
0
0
0
0

0
0

0 cos ( ) sin ( ) 0

0 sin ( ) cos ( ) 0
0

0
108000 0 7200
0
108000 0
7200
0

720000
0
0
720000
0

108000 0 0
216000 000108000 0 0
108000 000

k1
7200
0
108000 0 7200
0
108000 0
0

720000
0
0
720000
0

108000 000108000 0 0
216000 000
108000 0 0

54

k1 T1 ke1 T1

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

i 1 12

j 1 12

K1

i j

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

K1

k1

1 1
1 7
2 1
2 7
3 1
3 7
7 1
7 7
8 1
8 7
9 1
9 7

1 1
1 4
2 1
2 4
3 1
3 4
4 1
4 4
5 1
5 4
6 1
6 4

1 2
1 8
2 2
2 8
3 2
3 8
7 2
7 8
8 2
8 8
9 2
9 8

1 2
1 5
2 2
2 5
3 2
3 5
4 2
4 5
5 2
5 5
6 2
6 5

0
1080000 0
7200
720000
0
0
0
1080000 0
2160000 000
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
K1
0
1080000 0
7200
720000
0
0
0
1080000 0
1080000 000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1 3
1 9
2 3
2 9
3 3
3 9
7 3
7 9
8 3
8 9
9 3
9 9

1 3
1 6
2 3
2 6
3 3
3 6
4 3
4 6
5 3
5 6
6 3
6 6

0 0

7200

0 0

720000

1080000 0 0 0
0

0 0 0

1080000 000 0 0

0 0 1080000

0 0

0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

7200

0 0

720000

1080000 0 0
0

0 0

0 0 1080000

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

55

2160000 000 0

0
0

0
0

0
0

Bar 2 (figura 5.4.2)

Figura 5.4.2 Parametri i sisteme de referin pentru bara 2

Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii

ke2

E A
L
0

12 E I

6 E I

6 E I

4 E I

L
E A
L
0

12 E I 6 E I
3

L
0

0
E A
L
0

6 E I

2 E I

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 2 E I
2
L
L

0
0

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 4 E I
2
L
L

E A

0
360000
0
0
360000 0

0
900
270000
0
900
270000

0
270000 108000 000 0
270000 540000 00

ke2
360000 0

0
360000
0
0
0

900 270000
0
900
270000

270000 540000 00
0
270000 108000 000
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

cos ( ) sin ( )
sin ( ) cos ( )

0
0
T2
0
0
0
0

0
0

0 cos ( ) sin ( ) 0

0 sin ( ) cos ( ) 0

0
0
0
1

56

k2 T2 ke2 T2

0
360000
0
0
360000 0

0
900
270000
0
900
270000

0
270000 1080000 00 0
270000 5400000 0

k2
360000 0

0
360000
0
0
0

900 270000
0
900
270000

270000 5400000 0
0
270000 1080000 00
0

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

i 1 12

K2

7 7

k2

7 10
8 7

k2

8 8

k2

K2

3 1

9 8

1 5

2 2

8 11

k2

k2

k2

K2

2 4

i j

1 2

7 11

K2

K2

k2

K2

1 4

2 1

8 10
9 7

7 8

k2

K2

K2

K2

1 1

K2

K2

j 1 12

k2

2 5

k2

3 2

K2

7 9

k2

1 3

K2

7 12

K2

8 9

2 3

8 12
9 9

1 6

k2

K2

K2

k2

k2

2 6

k2

3 3

K2

k2

K2

k2

K2

k2

K2

k2

K2

k2

K2

k2

9 10
10 7

3 4
4 1

K2

10 10

K2

11 7

K2

4 4

5 4

k2

6 4

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

K2

4 5

5 2

11 11

12 8

k2

k2

K2
K2

6 1

4 2

10 11

11 8

k2

3 5

K2
K2

k2

12 10

0
0
0
0

0
0
K2
0
0
0

0
0
0

k2

5 1

11 10

12 7

10 8

k2

K2
K2

9 11

k2

5 5

k2

12 11

6 2

k2

6 5

9 12
10 9

3 6
4 3

K2

10 12

K2

11 9

5 3

11 12

12 9

K2

4 6

k2

K2
K2

k2

k2

5 6

k2

12 12

6 3

k2

6 6

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

360000
0
0
360000
0
0

0
900
270000
0
900
270000
0
270000 1080000 00 0
270000 5400000 0

360000 0
0
360000
0
0

0
900 270000
0
900
270000

0
270000 5400000 0
0
270000 1080000 00
0

Bar 3 (figura 5.4.3)

57

Figura 5.4.3 Parametri i sisteme de referin pentru bara 3

Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii

ke3

E A
L
0

12 E I

6 E I

6 E I

4 E I

L
E A
L
0

L
0

0
E A
L

12 E I 6 E I
3

E A

6 E I

2 E I

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 2 E I
2
L
L

0
0

12 E I 6 E I
3
2
L
L

6 E I 4 E I
2
L
L

0
0
720000
0
0
720000

0
7200
108000 0
0
7200
108000 0

0
108000 0 216000 000 0
108000 0 108000 000

ke3
720000 0

0
720000
0
0
0

7200 108000 0
0
7200
108000 0

108000 0 108000 000 0

108000 0 216000 000
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

cos ( ) sin ( )
sin ( ) cos ( )

0
0
T3
0
0
0
0

0
0

0 cos ( ) sin ( ) 0

0 sin ( ) cos ( ) 0

0
0
0
1

58

k3 T3 ke3 T3

0
108000 0 7200
0
108000 0
7200
0

720000
0
0
720000
0

108000 0 0
216000 000108000 0 0
108000 000

k3
7200
0
108000 0 7200
0
108000 0
0

720000
0
0
720000
0

108000 000108000 0 0
216000 000
108000 0 0

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

i 1 12

K3

4 4

k3

4 10
5 4

k3

k3

K3

3 1

6 5

4 6

k3

k3

1 3

k3

K3

1 5

4 12

K3

2 2

5 11

K3

k3

K3

2 4

k3

5 6

k3

1 6

k3

2 3

k3

K3

2 5

5 12

k3

K3

3 2

6 6

2 6

k3

3 3

K3

k3

K3

k3

K3

k3

K3

k3

K3

k3

K3

k3

6 10
10 4

3 4

10 10

K3

11 4

k3

K3

11 5

k3

K3

6 1

12 10

12 5

k3

K3

6 4

k3

4 5

K3

10 12

k3

5 5

K3

11 12

6 5

12 12

0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

7200

0 0

720000

0 0

0 0 1080000

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

7200

0 0

720000

0 0 1080000

2160000 000 0
0 K K1
0
0

1080000 0 0
0

0 0

1080000 000 0

k3

6 6

0
0
0
0

0
0
0
0

0 7200
0
1080000

0
0
720000
0

0 1080000
0
1080000 00

K2
0 K3
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0 7200
0
1080000

0
0
720000
0

0 1080000
0
2160000 00

5 6

6 3

K3

0 0

1080000 0 0

k3

k3

12 6

k3

4 6

5 3

K3

6 2

k3

k3

11 6

k3

12 11

4 3

K3

5 2

11 11

3 6

10 6

k3

K3

5 4

6 12

4 2

10 11

k3

K3

3 5

K3

4 4

5 1

11 10

12 4

10 5

k3

K3
K3

6 11

4 1

K3

0
0
0
0

0
0
K3
0
0
0

0
0
0

5 5

i j

1 2

4 11

K3

K3

k3

K3

1 4

2 1

5 10
6 4

4 5

k3

K3

K3

K3

1 1

K3

K3

j 1 12

Etapa
2,
stabilirea
ecuaiei
matriceale
de
echilibru static a
structurii:

K 0.000

59

7200

-1080000

720000

-1080000

216000000

7200

5
K 6

720000

-1080000

-7200

1080000

-720000

-1080000

108000000

10

-7200

11

-720000

12

-1080000

...

Etapa 3, introducerea condiiilor la limit (cl):

K7 7

K8 7

K9 7
Kcl
K10 7
K
11 7
K
12 7

9 8

9 9

9 10

10 8

10 9

10 10

7 8
8 8

11 8
12 8

7 9
8 9

11 9
12 9

7 10
8 10

11 10
12 10

7 11
8 11
9 11

10 11
11 11
12 11

8 12

K
9 12

K
10 12

K
11 12

K
12 12
K

7 12

108000 0 360000
0
0
367200 0

0
720900 270000
0
900
270000

108000 0 270000 324000 000 0

270000 540000 00

Kcl
360000 0
0
367200
0
108000 0
0

900 270000
0
720900 270000

270000 540000 00 108000 0 270000 324000 000

0
Kcl 1574535 885307092500 000000000000 00000000

10000
0

Fcl
10000
0

60

Etapa 4, determinarea deplasarilor necunoscute (nec):

0.01383355 5

0.000055334

Dn ec
0.013833555

0.00005533 4

Dn ec lsolve( Kcl Fcl)

- generarea vectorului deplasrilor:

0
0

0
0
0

0
Dnec
1
D
Dnec
2

Dnec3

Dnec4

Dnec5
Dnec
6

0
D

0.0138336
0

0.0000553

0.0138336

0
0.0000553

Etapa 5 (auxiliar), determinarea forelor din reazeme:

1 T
Fnec1 K
D

Fnec1 39.841

2 T
Fnec2 K
D

Fnec2 0

3 T
Fnec3 K
D

Fnec3 8964.143

4 T
Fnec4 K
D

Fnec4 39.841

5 T
Fnec5 K
D

Fnec5 0

6 T

Fnec6 K

Fnec6 8964.143

- generarea vectorului forelor:

61

 Fnec1
Fnec2
Fnec3
Fnec4

Fnec5
Fnec6
F

0
10000
0

0
10000
0

1
1

-39.841

0.000

8964.143

39.841

5
F 6

0.000
-8964.143

0.000

10000.000

0.000

10

0.000

11

-10000.000

12

0.000

Etapa 6 (auxiliar), determinarea eforturilor din zbrele:

Bar 1

D1

D2

D3
D1

D7
D
8
D
9

fe1 ke1 T1 D1

0.000
39.841

8964.143

fe1
0.000
39.841

2988.048

fe2 ke2 T2 D2

9960.159
0.000

2988.048

fe2
9960.159
0.000

2988.048

Bar 2

D7

D8

D9
D2

D10
D
11
D
12
Bar 3

62

 D4

D5

D6
D3

D10
D
11
D
12

0.000
39.841

8964.143

fe3
0.000
39.841

2988.048

fe3 ke3 T3 D3

63

64