CAPITOLUL 3

STATICA STRUCTURILOR CU ZBRELE

3.1 Elemente i ansambluri structurale
Elementul structural tip zbrea (sau bara dublu articulat) este elementul structural cu o
dimensiune geometric mult mai mare dect celelalte dou, lungimea L, cu aria sectiunii
transversale, constant A, constituit dintr-un material caracterizat de modulul de elasticitate,
constant E, la care deplasrile extremitilor se produc longitudinal sub aciunea forelor
corespunztoare ce acioneaz pe aceeai direcie (figura 3.1).
Studiul deformrii elementului structural tip zbrea ncepe cu identificarea parametrilor
proprii, d
1
, d
2
, f
1
, f
2,
raportai la reperul propriu, definit de axa x dispus longitudinal elementului
(figura 3.1).
Figura 3.1 Element structural tip zbrea n sistemul de axe propriu x
Ecuaia de echilibru static a elementului structural tip zbrea, stabilit prin metodele staticii
structurilor, este dat de relaia 3.1.1a,

'

'

1
1
1
]
1

2
1
2
1
f
f
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
sau n exprimare matriceal, compact, de forma: (3.1.1a)
[ ] { } { } f d k
unde: [ ] k este matricea de rigiditate a elementului structural tip zbrea raportat la parametrii proprii
d
1
, d
2
, f
1
, f
2
;
{ } d - vectorul deplasrilor extremitilor elementului structural tip zbrea sau al parametrior
proprii principali d
1
, d
2
;
{ } f - vectorul forelor ce acioneaz la extremitile elementului structural tip zbrea sau al
parametrilor proprii secundari f
1
, f
2
.
Structurile cu zbrele se pot organiza dup o direcie (puin interesante), dar, de cele mai
multe ori, i dup dou direcii (n plan, figura 3.2) i dup trei direcii (n spaiu).
17
Figrura 3.2 Structur plan cu elemente tip zbrea n sistemul de axe structural XY
Pentru fiecare nod i al unei structuri plane cu zbrele se definesc cte doi parametri principali,
D
2i-1
i D
2i
, primul fiind definit ca deplasare dup prima ax a reperului structurii (obiniut X) i al
doilea ca deplasare dup cea de a doua ax a reperului structurii (obinuit Y); pentru o structur cu n
noduri se definesc 2n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt forele nodale
F
2i-1
i F
2i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 2n parametri secundari. Parametrii sunt pozitivi
dac vectorii ce i definesc au acelai sens cu sensul pozitiv al axelor cu care sunt paraleli. Din
aceste considerente se poate aprecia c ecuaia matriceal de echilibru mecanic a structurii plane va
fi constituit din 2n ecuaii.
Din necesitatea asigurrii compatibilitii deplasrilor extremitilor zbrelei cu deplasrile
nodurilor de conectare ale structurii plane, elementul structural tip zbrea capt deplasri fictive la
extremiti, pe direcia transversal axei longitudinale, y, (figura 3.3), ecuaia de echilibru static,
raportat la parametrii proprii fiind dat de relaia 3.1.1b.
Figura 3.3 Element structural tip zbrea n sistemul propriu x,y

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
f
f
f
f
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
(3.1.1b)
Pentru fiecare nod i al unei structuri spaiale cu zbrele se definesc cte trei parametri
principali D
3i-2,
D
3i-1
i D
3i
, primul fiind definit ca deplasare dup prima ax a reperului structurii
(obiniut X), al doilea ca deplasare dup a doua ax a reperului structurii (obinuit Y) i al treilea ca
deplasare dup a treia ax a reperului structurii (obinuit Z); pentru o structur cu n noduri se
definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt forele nodale F
3i-2
, F
3i-1
i
18
F
3i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 3n parametri secundari. Din aceste considerente se
poate aprecia c ecuaia de echilibru mecanic a structurii spaiale va fi constituit din 3n ecuaii.
Din necesitatea asigurrii compatibilitii deplasrilor extremitilor zbrelei cu deplasrile
nodurilor de conectare ale structurii spaiale, elementul de tip zbrea capt deplasri fictive la
extremiti i pe cea de a doua ax transversal axei longitudinale, z, ecuaia de echilibru static,
raportat la parametrii proprii fiind dat de relaia 3.1.1c.

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
(3.1.1c)
3.2 Statica matriceal clasic pentru analiza structurilor plane cu zbrele
3.2.1 Ecuaiei matriceal de echilibru static a elementului structural tip zbrea
Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static, pentru elementul structural curent e al unei
structuri plane cu zbrele, implic parcurgerea unui proces etapizat.
Etapa 1.1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilibru static prin raportare la parametrii proprii,
cu proiectarea acestora n sistemul de referin propriu xy (n aceast etap notaiile utilizeaz
minuscule pentru componentele matricei de rigiditate i indicele p pentru apartenena la sistemul de
referin propriu), relaia E1.1,

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
f
f
f
f
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
sau (E1.1)
[ ] { } { }
p p p
f d k
Etapa 1.2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurali afereni, cu proiectarea acestora n sistemul de referin unic XY (n aceast etap
notaiile utilizeaz minuscule pentru componentele matricei de rigiditate, indicele S pentru
apartenena la sistemul de referin structural i indicele e pentru apartenena la elementul structural
curent), relaia E1.2,
19

'

'

1
1
1
1
]
1

e
e , j 2
e
e , 1 j 2
e
e , i 2
e
e , 1 i 2
e , j 2
e , 1 j 2
e , i 2
e , 1 i 2
4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
4 , 2 3 , 2 2 , 2 1 , 2
4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
F
F
F
F
D
D
D
D
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
sau (E1.2)
[ ] { } { }
S
e
e S e S
F D k
unde, indicele inferior e arat apartenena parametrului la elementul curent iar indicele superior e
cota de participare a elementului curent.
Parametrii proprii ai extremitilor elementului structural tip zbrea plan sunt proiectai pe
direciile parametrilor structurali afereni ai nodurilor de conectare, cu ajutorul matricei de
transformare prin rotire, T, care are ca elemente componente cosinuii directori ai axelor proprii (x
i y) definii funcie de reperul structurii (XY). n cazul structurilor plane cu elemente structurale tip
zbrea matricea de transformare prin rotire este de forma:
1
1
1
1
]
1

) cos( ) sin( 0 0
) sin( ) cos( 0 0
0 0 ) cos( ) sin(
0 0 ) sin( ) cos(




T
unde: este unghiul msurat, n sens pozitiv, de la axa de referin X ctre axa de referin x
(antiorar).
Matricea T este o matrice ortogonal i are proprietatea c inversa coincide cu transpusa:
[ ] [ ]
T
T T
1
Relaiile de legtur dintre parametrii proprii i parametrii structurali afereni sunt:
{ } [ ] { }
S e p
D T d { } [ ] { }
S
e
e p
F T f
care, nlocuite n relaia E1.1 i operat corespnztor, conduc la stabilirea matricei de rigiditate a
elementului structural tip zbrea plan raportat la parametrii structurali afereni:
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
p
T
S

n cazul structurilor spaiale cu elemente structurale tip zbrea, matricea de transformare prin
rotire este de forma:
1
1
1
1
1
1
]
1

s
c
0
s
c
s
c c
s
s
c c
c c c
T
x z
z y y x
z y x
20
unde: c
x
, c
y
, c
z
sunt cosinui directori;
2 2
z x
c c s + .
Etapa 1.3. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurii, obinut prin completarea cu ecuaii fictive corespunztoare parametrilor structurii ce nu
sunt afereni sau nu aparin elementului structural tip zbrea (n aceast etap notaiile utilizeaz
majuscule pentru componentele matricei de rigiditate i indicele e pentru apartenena la elementul
structural curent):

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
n n n n
n
F
F
D
D
K K
K K
2
1
2
1
2 , 2 1 , 2
2 , 1 1 , 1
.
.
.
.
.
.
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
sau (E1.3)
[ ] { } { }
S
e
S S
F D K
unde:[K]
S
este matricea de rigiditatea a elementului structural tip zbrea raportat la parametrii
structurali.
3.2.2 Analiza static a structurii plane cu zbreale
Enunarea problemei: s se efectueze analiza static a structurii plane cu zbrele
(determinarea deplasrilor nodurilor, forelor din nodurilor de rezemare i eforturilor din elementele
structurale), caracteristicile geometrice i mecanice, precum schema static i ncrcrile fiind
precizate pe figura 3.4.
Rezolvarea problemei: aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori corespunznd
programului de calcul matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Figura 3.4 Structura plan cu zbrele i modelul discret corespunztor
Etapa 1, stabilirea ecuaiei maticeale de echilibru static pentru fiecare zbrea:
21
Zbrea 1 (figura 3.5.1)
Figura 3.5.1 Parametrii i sistemul de referin pentru elementul structural tip zbrea 1
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke1
E A
H 2

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
: ke1
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

4
:
T1
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )
0
0
0
0
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )

,
:
k1 T1
T
ke1 T1 :
k1
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

K1
k1
3 3 ,
k1
4 3 ,
k1
1 3 ,
k1
2 3 ,
0
0
k1
3 4 ,
k1
4 4 ,
k1
1 4 ,
k1
2 4 ,
0
0
k1
3 1 ,
k1
4 1 ,
k1
1 1 ,
k1
2 1 ,
0
0
k1
3 2 ,
k1
4 2 ,
k1
1 2 ,
k1
2 2 ,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

,
:
22
K1
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Zbrea 2 (figura 3.5.2)

Figura 3.5.2 Parametrii i sistemul de referin pentru elementul structural tip zbrea 2
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke2
E A
H 2

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
: ke2
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

4
:
T2
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )
0
0
0
0
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )

,
:
k2 T2
T
ke2 T2 :
k2
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

23
K2
k2
1 1 ,
k2
2 1 ,
0
0
k2
3 1 ,
k2
4 1 ,
k2
1 2 ,
k2
2 2 ,
0
0
k2
3 2 ,
k2
4 2 ,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k2
1 3 ,
k2
2 3 ,
0
0
k2
3 3 ,
k2
4 3 ,
k2
1 4 ,
k2
2 4 ,
0
0
k2
3 4 ,
k2
4 4 ,

,
:
K2
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242

Zbrea 3 (figura 3.5.3)

Figura 3.5.3 Parametrii i sistemul de referin pentru elementul structural tip zbrea 3
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke3
E A
2 H

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
: ke3
21000
0
21000
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

0 :

k3
21000
0
21000
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

24
K3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k3
1 1 ,
k3
2 1 ,
k3
3 1 ,
k3
4 1 ,
0
0
k3
1 2 ,
k3
2 2 ,
k3
3 2 ,
k3
4 2 ,
0
0
k3
1 3 ,
k3
2 3 ,
k3
3 3 ,
k3
4 3 ,
0
0
k3
1 4 ,
k3
2 4 ,
k3
3 4 ,
k3
4 4 ,

,
:
K3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0
0
0

Etapa 2, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a structurii:

KK1 K2 +K3 + :
K
29698.485
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
29698.485
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
35849.242
14849.242
21000
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
21000
0
35849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242

K0
Etapa 3, introducerea condiiilor la limit (cl):
Kcl
K
1 1 ,
K
2 1 ,
K
1 2 ,
K
2 2 ,

,
:
Kcl
29698.485
0
0
29698.485

Kcl 882000000
Fcl
0
100

,
:
Etapa 4, determinarea deplasarilor necunoscute (nec):
Dnec lsolve Kcl Fcl , ( ) :
Dnec
0
0.003

- generarea vectorului deplasrilor:

25
D
Dnec
1
Dnec
2
0
0
0
0

,
:
D
0
0.003
0
0
0
0

Etapa 5 (auxiliar), determinarea forelor din reazeme:

Fnec3 K
3

T
D :
Fnec3 50 ()
Fnec4 K
4

T
D :
Fnec4 50 ()
Fnec5 K
5

T
D :
Fnec5 50 ( )
Fnec6 K
6

T
D :
Fnec6 50 ( )
- generarea vectorului forelor:
F
Fcl
1
Fcl
2
Fnec3
1
Fnec4
1
Fnec5
1
Fnec6
1

,
: F
0
100
50
50
50
50

Etapa 6 (auxiliar), determinarea eforturilor din elementele structurale:

Zbrea 1
Zbrea 2
Zbrea 3
D1
D
3
D
4
D
1
D
2

,
:
fe1
70.711
0
70.711
0

fe1 ke1 T1 D1 :
D2
D
1
D
2
D
5
D
6

,
: fe2
70.711
0
70.711
0

,
fe2 ke2 T2 D2 :
D3
D
3
D
4
D
5
D
6

,
: 26
3.3 Stabilirea prin MEF - formularea direct
a ecuaiei matriceale de echilibru static - cu raportare la parametrii proprii
pentru elementul finit tip zbrea plan
n MEF, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibrului static raportat la parametrii proprii,
pentru elementul finit tip zbrea, implic un proces de calcul etapizat.
Etapa 1.1.1. Identificarea problemei.
Fie elementul finit tip zbrea de lungime L, caracterizat de aria seciunii transversale,
constant A, i modulul de elasticitate, constant E, cu axa proprie x orientat pozitiv de la
extremitatea 1 ctre extremitatea 2, deplasrile i forele acionnd la extremitile sale (figura 3.6).
Figura 3.6 Definirea elementului finit tip zbrea plan
Problema const n gsirea, n sistemul propriu de referin, unei relaii ntre vectorul
parametrilor proprii principali, constituit cu deplasrile extremitilor elementului finit tip zbrea
{ } d , i vectorul parametrilor proprii secundari, constituit cu forele corespunztoare { } f , de forma
dat de relaia E1.1.1.
[ ] { } { } f d k (E1.1.1)
Etapa 1.1.2. Gsirea funciei, convenabile, de aproximare a deplasrii n seciunea curent,
d(x).
Se face ipoteza c pe toat lungimea elementului finit tip zbrea deplasarea d(x) este dat de o
funcie cu variaie liniar (polinomial), care, matriceal, este de forma dat de relaia E1.1.2
{ } { } [ ]

'

+
2
1
2 1
1 ) (

x x x d
sau compact, de forma: (E1.1.2)
{ } [ ] { } ) ( ) ( x x d
fe3
0
0
0
0

,
fe3 ke2 T3 D3 :
27
unde:
) (x
este matricea funciei de aproximare;
i

sunt coordonatele generalizate ale deplasrii.

Etapa 1.1.3. Stabilirea relaiei matriceale dintre vectorul deplasrilor n seciunea curent,
d(x), i vectorul deplasrilor extremitilor elementului finit tip zbrea, { } d .
Se face afirmaia c relaia E1.1.2 este valabil inclusiv n extremitile elementului finit tip
zbrea i aceasta se poate scrie simultan sub form matriceal:
{ } [ ] { }

'

1
]
1

'

'

A
x 1
x 1
) x ( d
) x ( d
d
d
d
2
1
2
1
2
1
2
1
de unde rezult:
{ } [ ] { } d A
1

care prin nlocuire n relaia E1.1.2 conduce la relaia E1.1.3

{ } [ ] [ ] { } [ ]
2 2 1 1
2
1
2 1
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( d x N d x N
d
d
x N x N d A x x d +

'

sau n form compact: (E1.1.3)
{ } [ ] { } d x N x d ) ( ) (
unde: N
1
(x), N
2
(x) sunt funciile de form ale elementului finit tip zbrea (aferente parametrilor
principali), egale cu:
L
x x
N

2
1
L
x x
N
1
2
+

sau, pentru cazul n care originea sistemului de referin propriu se alege n extremitatea 1 (x
1
=0,
x
2
=L), egale cu:
L
x
N 1
1
L
x
N
2
Funciile de form sunt funcii de pondere, avnd proprietatea de a lua valoare maxim
(unitar) n extremitatea n care acioneaz parametrul principal aferent, restul funciilor de form,
aferente celorlali parametri principali, avnd valoare minim (zero); suma tuturor funciilor de
form are valoare unitar.
n implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului finit este
important exprimarea funciei deplasrilor prin intermediul funciilor de form.
Etapa 1.1.4. Stabilirea relaiei matriceale dintre vectorul deformaiei specifice n seciunea
curent,
) (x
, i vectorul deplasrilor extremitilor elementului finit tip zbrea, { } d .
Se pleac de la definiia deformaiei specifice pentru zbrea, relaia E1.1.4:
28
{ }
[ ] { } ( ) [ ]
{ }

'

1
]
1

1
]
1

'

'

2
1
2 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
d
d
x
x N
x
x N
d
x
x N
x
d x N
x
x d
x
sau n form compact (E1.1.4)
{ } [ ] { } d B x ) (
unde:
[ ]
1
]
1

L L
B
1 1
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaiei matriceale dintre vectorul eforturilor n seciunea curent,
{ } ) x ( , i vectorul deplasrilor extremitilor elementului finit tip zbrea, { } d .
Se pleac de la definiia deformrii elastice pentru zbrea, relaia E1.1.5:
{ } { } [ ] [ ] { } d B D A ) x ( E ) x (
sau n form compact (E1.1.5)
{ } [ ] { } d H ) x (
unde [D] este matricea caracteristicilor mecanice a elementului finit tip zbrea;
[H] - notaia consacrat a produsului [D] [B].
Etapa 1.1.6. Stabilirea relaiei matriceale dintre vectorul deplasrilor extremitilor
elementului finit tip zbrea plan, { } d , i vectorul forelor corespunztoare, { } f .
Se pleac de la definiia lucrului mecanic, exprimarea n deplasri virtuale (aplicat ntregului
volum al elementului finit tip zbrea), pentru cel interior:
{ } { }
{ } [ ] ( ) [ ] [ ] { } ( )
{ } [ ] [ ] [ ] { } d dl B D B A d
dx d B D B d
dx ) x ( ) x ( L
L
T
T
*
V
T
T
*
T
V
*
int

,
_

respectiv exterior:
{ } { } f d f d f d L
T
ext
+
*
2
*
2 1
*
1
i se impune egalitatea lor, pentru existena echilibrului static (L
int
=
L
ext
).
Dup egalarea celor doi termeni i efectuarea simplificrilor (considernd c nu toate
deplasrile virtuale sunt egale cu zero) se obine relaia E1.1.6
29
[ ] [ ] [ ] { } { } f d dl B D B A
L
T

,
_

sau n form compact (E1.1.6)

[ ] { } { } f d k
ceea ce coincide cu relaia E1.1.1 i care trebuia gsit.
Integrala ce definete matricea de rigiditate poate fi rezolvat fie aproximativ, prin integrare
numeric dup o direcie, fie exact (i n aceast situaie este posibil), prin nlocuirea termenilor i
efectuarea operaiilor indicate, n final obinndu-se:

'

'

1
1
1
]
1

2
1
2
1
f
f
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
Ecuaia de echilibru static de mai sus este identic cu cea cunoscut din statica matriceal
clasic (3.1.1a). n felul acesta elementul structural tip zbrea a devinit element finit tip zbrea, din
categoria elementelor finite unidimensionale (1D).
30