MECANISME

Curs 7
MECANISM BIELĂ-MANIVELĂ
Mecanismul bielă- manivelă transformă:
 mișcarea liniară de du-te-vino a unui piston, în mișcare de rotație a
unui arbore;
 mișcarea de rotație a unui arbore în mișcare liniară de du-te-vino a
unui piston.

Se folosește foarte mult în construcția de mașini.

Avantaje:
 simplitate;
 siguranță de funcționare;
 randament ridicat.
Fig.7.1 Motor termic cu mecanism bielă-manivelă
Fig.7.2 Arbore cotit cu mecanism bielă-manivelă
 Fig. 7.3. Variante de
mecanism bielă-manivelă
a. mecanism axial, la care
linia de deplasare k-k a bolțului 3 al
capului de cruce C trece prin
centrul arborelui I;

b.mecanism neaxat, la care linia

k-k nu trece prin centrul arborelui.
 Dezavantaje:existența punctelor moarte, 21 și 22. In aceste puncte se pierde
forma determinată a mișcării în cazul în care elementul conducător este pistonul, iar
manivela este condusă. In aceste poziții arborele se poate roti atât în sensul acelor de
ceas, cât și invers.
Poziția 21- punct mort exterior.
Poziția 22- punct mort interior.
 volumul mare, în special la variantele cu biele lungi. Atunci când se cere
compactitate, se folosește mecanismul scurtat, la care biela se leagă direct la
pistonul ghidat, care înlocuiește capul de cruce, Fig.7.4 alăturată.
 La putere mare, mecanismul devine instabil.
 In forma prezentată, mecanismul este cu simplă acțiune, adică gazul (aburul)
poate acționa numai pe una dintre fețele
pistonului.

Fig.7.4. Mecanismul scurtat, la care biela

se leagă direct la pistonul ghidat
 𝜔

B’
l A’ r
O
s

B’’ r A’’
l O

Fig. 7.5. Pozițiile de punct mort

 Studiul analitic al mecanismului bielă-manivelă
Formula aproximativă pentru determinarea distanței de la capul de cruce la
punctul mort:
𝑟2
𝑥 = 𝑟(1 − cos 𝜑) ± 𝑠𝑖𝑛2 𝜑
2𝑙

Fig.7.6 Mecanism bielă-manivelă

 Viteza capului de cruce se obține diferențiind pe x:

𝑑𝑥 𝑟
𝑣𝐵 = ≅ 𝑣𝐴 (sin 𝜑 ± sin 2𝜑)
𝑑𝑡 2𝑙
Iar viteza punctului A al manivelei, în mișcare de rotație uniformă:
𝜋𝑛𝑟
𝑣𝐴 = 𝜔 𝑟 = = 𝑐𝑡
30
𝑟
Viteza max pentru un raport dat, 𝜆 = 𝑙 va fi:
1
𝑣𝐵 𝑚𝑎𝑥 = 𝑣𝐴 (1 + 𝜆2 )
2
Valoarea maximă exactă a vitezei capului de cruce B se atinge atunci când
accelerația acestuia este nulă, 𝑎𝐵 = 0. Deci, pentru orice valoare a lui 𝜆:

𝑣𝐴
𝑣𝐵 𝑚𝑎𝑥 ≅
cos 𝜓
 care corespunde poziției mecanismului în care 𝑂𝐴 ⊥ 𝐴𝐵 (manivela
perpendiculară pe bielă).
Viteza medie a capului de cruce în timpul cursei sale se determină astfel:
2 ∙𝑠 ∙𝑛 𝑠 ∙𝑛 𝑟 ∙𝑛 2
𝑣𝐵 𝑚𝑒𝑑 = = = = 𝑣𝐴 = 0.637 ∙ 𝑣𝐴
60 30 15 𝜋

Se obține pentru viteza 𝑣𝐴

𝜋
𝑣𝐴 = 𝑣 = 1,57 ∙ 𝑣𝐵 𝑚𝑒𝑑
2 𝐵 𝑚𝑒𝑑

Pentru accelerația capului de cruce B se obține:

𝑑 𝑣𝐵 𝑟
𝑎𝐵 = ≅ 𝑎𝐴 [cos 𝜑 ± cos(2𝜑)]
𝑑𝑡 𝑙
 Cursa directă a capului de cruce B (spre arborele 𝑟
𝑎𝐵 𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝐴 (1 + )
𝑙
O) începe cu accelerația max în punctul mort exterior, K
= 𝑎𝐴 (1 + 𝜆)
și unghiul manivelei 𝜑 = 0:
Capul de cruce își termină cursa directă în punctul 𝑎𝐵 𝑚𝑎𝑥 = −𝑎𝐴 (1 − 𝜆)

mort interior, K1, cu un unghi al manivelei 𝜑 = 180°.

Mișcarea e decelerată, cu accelerația:
Cursa de întoarcere a capului de cruce (de la
arborele O către stânga) începe în K1 cu o mișcare 𝑎𝐵 𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝐴 (1 − 𝜆)

accelerată cu valoarea:
și se termină în K cu 𝜑 = 180°, mișcarea fiind
decelerată cu valoarea accelerației de : 𝑎𝐵 𝑚𝑎𝑥 = −𝑎𝐴 (1 + 𝜆)
 Fig.7.7.Diagrama accelerației capului de cruce în funcție de spațiul parcurs,
unde CD ramura pentru cursa directă, iar D1C1 pentru cursa inversă.
 Cele două ramuri de parabolă se intersectează în punctul F, unde accelerația
este nulă, 𝑎𝐵𝐹 = 0
In practică, raportul 𝜆 se ia:
1 1
𝜆= …
3 12
.
1
Cea mai des utilizată valoare este 𝜆 = .
5

La mecanismele cu excentric se ia:

1 1
𝜆= …
30 60
deoarece excentricitatea r este foarte mică.
Studiul grafic al mecanismului bielă-manivelă
Pentru determinarea grafica a vitezei vB construim CIR pt biela AB

Fig.7.8. Determinarea grafică a vitezei capului de cruce B

Care e viteza vB a capului de cruce B?

Se determină CIR pentru biela AB, punctul P.
𝑣𝐵 𝑃𝐵
=
𝑣𝐴 𝑃𝐴
 Din Fig.8.3, unde triunghiurile APB și AOC sunt asemenea, iar C este punctul
de intersecție a liniei de prelungire a bielei cu verticala 𝑂𝐶 ⊥ 𝐵𝑂, avem:
𝑃𝐵 𝑂𝐶
=
𝑃𝐴 𝑂𝐴
deci
𝑣𝐴
𝑣𝐵 = 𝑂𝐶
𝑂𝐴
Rezultă că,
𝑣𝐵 = 𝑂𝐶 dacă 𝑣𝐴 = 𝑂𝐴
Teoremă
Segmentul OC tăiat de linia de prelungire a bielei pe perpendiculara pe linia
de mișcare a capului de cruce, ridicată în punctul O, reprezintă viteza capului de
cruce la aceeași scară la care vectorul OA, raza manivelei, reprezintă viteza
butonului manivelei, A.

Procedeul este simplu și exact.

Remarcă! Nu e necesară determinarea C.I.R. pentru aplicarea metodei. El a fost
determinat anterior numai pentru deducerea teoremei.