MECANISME

Curs 4

LANŢURI CINEMATICE.
MECANISME. CLASIFICĂRI.
SCHEME CONSTRUCTIVE ŞI SCHEME STRUCTURALE.
GRAD DE MOBILITATE.

1
2
 Lanț
desmodrom

3
 Lanț
nedesmodrom

Fig.2. Lanțuri plane și spațiale

4
 Analiza unui lanț cinematic se face întotdeauna luând în considerație mișcarea
absolută a elementelor față de baza considerată fixă. Numărul de grade de libertate
ale lanțului, față de baza sa, constituie gradul de mobilitate al lanțului.

5
Fig.3.Exemple de mecanisme mecanice

6
7
8