Sunteți pe pagina 1din 13

AR IFR

MECANISME
Curs 3

ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMELOR


Elemente lichide
Elemente electrice (transmiterea mișcării prin câmpul
electromagnetic).
Cuple
inferioare

Cuple
superioare
Cupla
inchisa

Cupla
deschis
a
Cuple cinematice fundamentale

Fig.2.2.12
Numărul gradelor de liberate anulate este: m=5
Rezultă numărul gradelor de libetate:
l=6-5=1

Cupla sferică

S-ar putea să vă placă și