Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ÎNCOVOIEREA
A
F2 A-A A-A
Tz Tz
Tz x y My y
My My
axa
neutră
planul forţelor (x,z)
x axa Imax
planul forţelor (x,z)
y
planul de simetrie
planul deformării
A F1
planul axa Imin
deformării
z
( pe yz)
z z
a) b)
2F
Grinda de încărcare
l1 l1 Grinda
încărcată
F d F Fibra
F F
neutră
w
x
Ceas
comparator
dx Reazem
l
Batiul maşinii
z
de încercat
F F
1 2 3 4
V1 = F Încovoiere pură V4 = F
F
+
T
–
F
M
+
Fa
planul
forţelor
dx
planul
neutru planul secţiunii
My
transversale de arie A
Aneutru
axa neutră
My
x
xdA
y
dA y
z
planul de simetrie
d
l1 dx l1
M 2 3 M
1 2 3 4 -
b a x b a
d
z
c c
+
V1 V4 d’ d
x
= = z1
l
z
a) b)
z
x E x E . (X.2)
N dA 0 . (X.3)
A
Deoarece momentul static este nul, rezultă că axa neutră trece prin
centrul de greutate al secţiunii. În consecinţă, coordonata z se determină în
raport de axa centrală Oy (axa neutră), fig. (X.5).
My
x
My dFi=dA
y
z
y
dA
z
y dA 0 .
A
(X.5)
E
y zdA 0 ,
A
(X.6)
E
z dA M
2
y ,
A
sau (X.8)
E
Iy M y ,
unde Iy este momentul de inerţie axial al întregii secţiuni în raport cu axa neutră
y.
Din expresia (X.8) se deduce legătura dintre curbura barei şi momentul
încovoietor:
1 My
, (X.9)
E Iy
1 My
, (X.10)
E Iy
E
Înlocuind în relaţia (X.8) raportul constant dintr-o solicitare dată, cu
valoarea care rezultă din ecuaţia de compatibilitate (X.2), se obţine:
My
z, (X.11)
Iy
relaţie cunoscută sub numele de formula lui Navier. Această formulă este
valabilă dacă M acţionează după o axă principală centrală. Formula (X.11) nu
R
se utilizează la bare curbe ce au raportul 10 ( R fiind raza de curbură iar h
h
înălţimea secţiunii, dimensiune măsurată în planul curburii).
Se observă că în secţiune tensiunea are o variaţie liniară. Tensiunea
maximă corespunde fibrelor pentru care z = zmax, adică:
My
max zmax . (X.12)
Iy
Iy
Deoarece Wy este modulul de rezistenţă al secţiunii în raport cu
zmax
axa neutră Oy, rezultă:
My
max . (X.13)
Wy
M y cap Wy ef a . (X.16)
Încovoierea 253
b
y y t
y y t
d
Forma secţiunii
h
h
z z
z
b b b/2 b/2
y y y x
H
h
+
z z z z max
B B B
2 2
–
–
y1
y1
y My G x
y My G x
y2
+
y2
+
1 z 1
z z z
Fig. X.7 Forme de secţiune care nu prezintă simetrie faţă de axa neutră
F dx
1 2 3 x
y
x dx
z
+ O
Tz [N] zx A’
– x
Tz Tz
y A xz
z
My [Nm] D
+
z
My b
My+dMy
a) c)
256 TEORIA ELASTICITĂŢII ŞI REZISTENŢA MATERIALELOR
Tz My+dMy
My
zx
z
Tz ’ B A ”
C D
dx xz
x
x dx xz
b) d)
dx
B’
N’ Fl e
B O
A’
C A
max
y N” x
z
D
z
b
e)
My
' z
Iy
. (X.17)
M y dM y
''
z
Iy
My
N ' ' dA z d
Iy
. (X.18)
M y dM y
N dA
'' ''
z d
Iy
de unde rezultă:
1 dM y
b I y dx
z d . (X.22)
dM y
Ţinând seama că Tz este forţa tăietoare din secţiune şi
dx
z d e S y este momentul static al suprafeţei de arie în raport cu
axa neutră Oy (e este distanţa de la centrul de greutate al suprafeţei la axa
neutră), se obţine expresia tensiunii tangenţiale de forfecare :
Tz S y
, (X.23)
b Iy
h
b z
2 b h2
Sy e z2 ,
1 h 2 4
e z (a)
2 2
b h3
Iy .
12
iar tensiunea tangenţială este:
b h2
Tz z 2
6Tz h z 2 .
2
2 4
(b)
bh3 bh3 4
b
12
Încovoierea 259
Tz
h y max
O
z
e
z
b
6Tz 3 Tz
, (c)
4bh 2 A
4
R2 z 2 .
4Tz
(d)
3 R
4 Tz
, (e)
3 A
M
Tz n t
R
y z max
My 6 Fl
max ,
Wy bh 2
hh (a)
Tz S y Fb
max 243 F.
bI y bh3 2 bh
b
12
Încovoierea 261
b
max
F
y My max
h
x
Tz
l
max
F z
+
Tz
-Fl
–
My
Rezultă :
max 4l
. (b)
max h
Raportul 4l/h arată că tensiunea este mult mai mare decât tensiunea .
Având în vedere faptul că max este foarte mic, calculul de rezistenţă al grinzii
se face funcţie de tensiunea normală . Aceasta cu atât mai mult, cu cât în locul
în care este maxim, tensiunea este nulă, ceea ce confirmă ipoteza că
tensiunea tangenţială nu influenţează mărimea tensiunii normale a cărei
relaţie de calcul a fost asimilată din solicitarea de încovoiere pură.
4 Tz
În conformitate cu (§ X.3.1) pentru secţiunea circulară max
3 A
4 10 103
2.406 MPa . Comparativ cu tensiunea , valoarea lui este
3 842
4
mult mai mică.
5 kNm 20 kN
H1=17.3 kN 1 2 3 30 4
x12 x23 x43
V1=5 kN V1 V3=15 kN
1200 1200 700
17.3
+ [kN]
N
10
+
T [kN]
–
5
7
6
– 1 –
M [kNm]
Fig. P.X.1
II I Fl
F
O
h
x
b
y z l
F
+
Tz
Fl
–
My
bh 2
3l
Fl max 8 3 Tz l T (X.33)
bh 2h
12
h
x
y
z b
l
F/2
F/2 x
z Secţiunea I-I
F/2
I max
F/2 x
F
l
12 Fl
max ne
2
2
h bh 2
b
2
6
(X.34)
F
1 l
2 48 Fl
ne
3
h Ebh3
b
E
2
12
F b
h
Secţiunea I-I
I F
max
Menţinerea legăturii dintre cele două bare se face prin şuruburi (nituri).
Forţa de lunecare Fl este preluată de secţiunile transversale ale niturilor ce sunt
solicitate la forfecare, relaţia (VII.4). Pentru cazul studiat tensiunea tangenţială
în elementele de îmbinare are valoarea:
3l
Tz
Fl Fl 2 h 3 l
Tz a (X.37)
A d 2
d 2
4 hd 2
ns 8 1
4 4
F
x
a l-a
l
F (l-a)
l + Tz S y
Tz b Iy
– Fa
l
My
My
+ Wy
F (l-a) a
l
Secţiunea I-I
I II
t
e2
b
D x y x
Inimă
Cornier
Talpă
I II z
e1
e3
l
n de lungime e1 . În cazul în care diagrama de forţe tăietoare T nu are
n
variaţii mari de mărime pe lungimea l a grinzii, se adoptă valoarea cea mai
mare a acesteia.
Conform relaţiei (VII.32), se poate scrie:
Tz S y Tz S y l
Fl e e1 . (X.38)
1
Iy Iy n
Rezultă:
Fl e Iy
e1
. 1
(X.39)
TS y
unde Sy este momentul static al ariei secţiunii transversale al tălpii.
Aşa cum s-a arătat mai înainte, în relaţia (X.39) se introduce valoarea
cea mai mică a lui Fl e obţinută din cele două solicitări, după cum urmează:
1
Încovoierea 269
- forfecare:
Fl e Fl e Fl e
1
1
1
a ; (X.40)
A d2 d2
ns 2 1
4 4
d2
Fl e a (X.41)
1
2
P Fl e Fl e Fl e
str 1
1
1
a str , (X.42)
n d tmin 2 d tmin
Fl e 1
2 d tmin a str , (X.43)
unde tmin reprezintă valoarea cea mai mică dintre grosimea tălpii şi grosimea
cornierului.
Pentru calculul lui e2, dintre inimă şi corniere, se are în vedere secţiunea
II în care asamblarea se face printr-un nit cu două secţiuni de forfecare, iar Sy
are o valoare mai mare deoarece include şi momentul static al secţiunilor
transversale ale celor două corniere.
De regulă, se adoptă o singură valoare e, cea minimă, pentru uşurinţa
realizării practice a grinzilor.
Din motive constructive sau de uşurare a greutăţii grinzii, uneori se
practică găuri în inima grinzii. Dacă distanţa dintre aceste găuri este prea mică,
atunci forţa de lunecare poate produce forfecarea în fibra medie a grinzii pe
porţiunea dintre găuri. Forţa de lunecare pe distanţa e3 dintre două găuri
consecutive are expresia:
Tz S ymax
Fl e e3 , (X.44)
3
Iy
unde S ymax este momentul static al jumătăţii de secţiune faţă de axa neutră.
Pentru ca materialul dintre două găuri consecutive de diametru D să reziste,
este necesar ca:
270 TEORIA ELASTICITĂŢII ŞI REZISTENŢA MATERIALELOR
Fl e Tz S y max e3
ef 3
a , (X.45)
b( e3 D ) bI y e3 D
D
e3 . (X.46)
Tz S y max
1
bI y a
Fl Tz S y
fl . (X.47)
l Iy
fl TS
z y as . (X.48)
2 a 1 2 a I y
Tz S y
a . (X.49)
2 I y as
1 c
Talpă e
y x x
Inimă
z
a
Tz S y
Fl e. (X.50)
Iy
Fl Tz S y e
as . (X.51)
2a(c 2a) 2a(c 2a) I y
2a(c 2a) I y as
e . (X.52)
Tz S y
A1 10024
y1
F = 200 kN F y2
A2 L 40405 20012
y3, y y
A3 20012
200 450 200
a
F 200 10024
+ z
Tz [kN] z
–
200 F
Fig. P.X.2
Caracteristicile materialului:
a =150 MPa, a nit 100 MPa, a s =100 MPa, a str 250 MPa
I y 2 I y1 A1d12 I y 3 4 I y 2 A2 d 22 ;
Încovoierea 273
10 2.43 2 1.2 20
3
Iy 2 10 2.4 11.2
12 12
4 5.43 3.79 9.232 8158 cm4 8158 104 mm4
S y 10 2.4 11.2 2 3.79 10 0.77 339 cm3 339 103 mm3 .
Fl 1 Fl 1 49865 N
7940 79.4 MPa a
A d 2
2 2
cm 2
ns 1 2
4 4
P Fl 1 Fl 1 49865 N
str 24930 249.3 MPa a str
2 n d tmin 2 1 2 0.5 cm2