Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Panta acestei curbe caracteristice este denumita rigiditatea arcului este notată cu k, c sau R, si
definita de relatiile:
dF dM dM
k ; k ; k
df d d
unde: F, M - solicitarea arcului: forta, respectiv momentul de rasucire (torsiune);
f, , - sageata arcului la deformarea acestuia: liniara, respectiv unghiulara.
Atunci cand caracteristica este liniara, rigiditatea este constanta, 10.1,a,b:
F M M
k tg ; k tg ; k tg
f
Elasticitatea arcului este inversa rigiditătii. Energia acumulată de arcul care se deformează este
proportională cu aria cuprinsa intre curba caracteristică si axa deformatiilor, (f, , ), fig. 10.2, adica se poate
determina analitic cu relatia generala:
f2 2
W F df
f1
; W M d
1
,
În concluzie, pachetul de arcuri montate în paralel se comporta ca un singur arc având o rigiditate
egala cu suma rigiditatilor arcurilor, curba caracteristica fiind liniara.
Arcurile montate în serie. În acest montaj, forta care actioneaza asupra fiecarui arc este egala cu
forta aplicata pachetului, dar sagetile fiecarui arc se însumeaza rezultând sageata totala a pachetului
1 1 1
F F1 F2 ; f e f 1 f 2
k e k1 k 2
In general se pot scrie relatiile
n n n
1 1 1
F F1 F1 .... Fn ; F
i 1
Fi F
i 1 k i
;
k e i 1 k i
10.3. Arcurile elicoidale
4
Arcurile elicoidale sunt formate prin înfasurarea în forma de elice a unei sârme sau bare cu sectiunea
rotunda sau dreptunghiulara pe o suprafata de revolutie cilindrica, conica, dublu conica, paraboloidala, etc.
Distanta dintre doua spire succesive se numeste pasul arcului este notat cu litera t si poate fi constant sau
variabil. Cele mai utilizate sunt arcurile elicoidale cilindrice de compresiune, de tractiune si de torsiune.
Pentru aceste arcuri, în STAS 6917-88 sunt prezentate regulile si metodele de verificare a calitatii. În
standardele referitoare la calculul si proiectarea acestor arcuri sunt date si nomograme de calcul rapid,
utilizate mai ales la predimensionari.
Arcurile elicoidale au capacitatea de amortizare scazuta (lucrul mecanic al fortelor de deformare se
transforma in caldura intr-un procent redus.
La arcurile elicoidale, datorita curburii spirei, valoarea tensiunii nominale de rasucire este mai mare
la interior, fig. 10.8, ceea ce este echivalent cu introducerea in calcul a unui coeficient de forma, K (K') cu
valori functie de natura solicitarii. Pentru usurinta calculului in STAS 7067/1-87 se recomanda:
1,6
K 1
i
Cu aceasta, relatia de verificare pentru arcul cilindric elicoidal devine:
8 K F Dm 8 K F i
n na
d3 d2
Din aceasta relatie de verificare se pot obtine relatii de dimensionare pentru diametrul sarmei
8K Fi 8 K F Dm
arcului: d ; d 3
ar ar
Raportul i dintre diametrul mediu de înfasurare, Dm si diametrul sârmei, d (indicele arcului), are
valori destul de mari, între 4...10 pentru arcuri înfasurate la cald si între 4...16 pentru arcuri înfasurate la rece,
deci se poate neglija curbura spirei, aceasta putând fi considerata o bara dreapta, asa cum a fost reprezentata
în fig.10.8. Lungimea arcului desfasurat (neglijând înclinarea spirei) este l Dm n
unde: n -numarul de spire al arcului.
Sageata arcului poate fi determinata considerand ca sectiunea solicitata a barei echivalente se roteste
in jurul axei cu unghiul fata de sectiunea de reazem, atunci cand punctul de aplicatie al fortei F se
deplaseaza pe verticala in jos cu valoarea:
Dm D M l D D i il
f Rm m r 8 F m4 n 8 F m4 n 8 F n ; f
2 2 GIp Gd Gd Gd3 G
F Gd4 Gd
Rigiditatea arcului are expresia k 3
3
f 8 Dm n 8 i n
Verificarea la flambaj. In cazul in care lungimea unui arc elicoidal cilindric depaseste de 4 ori
diametrul sau, stabilitatea arcului devine critica, arcul putand flamba. Stabilitatea arcului este influientata de
2 factori importanti:
modul de fixare (ghidare) al arcului la capete: ingropat, ghidat pe interior, etc;
raportul dintre lungimea arcului si diametrul, denumit coeficient de sveltete.
In STAS 7067/1-87 se indica modul de verificare la flambaj al arcurilor elicoidale cilindrice.
7
Metodica de calcul. Etapele parcurse la proiectarea arcurilor elicoidale cilindrice sunt urmatoarele:
1. Date initiale: Dm, sau i, solicitari (F), dimensiuni de gabarit.
2. Se determina diametrul utilizand una din relatiile de dimensionare:
8K Fi 8 K F Dm
d ; d 3 ,
ar ar
dupa care se adopta o valoare standardizata pentru diametrul d.
3. Se stabilesc caracteristice geometrice, cu relatiile din STAS 7067/1-87 pentru:
numarul de spire total: n1 n nr
unde: nr - numarul de spire de reazem; nr = 1,5, pentru n 7 si nr = 1,5…3,5, pentru n 7
pasul arcului, determinat de regula cu relatii empirice:
inaltimea arcului in stare libera:
inaltimea arcului in stare libera:
4. Se verifica arcul la flambaj, utilizand pentru aceasta diagrama din fig. 10.11.
5. Se calculeaza pulsatia proprie si se verifica la rezonanta;
6. Se efectueaza (dupa caz) calculul la oboseala sau la vibratii.
Calculul arcurilor cilindrice de torsiune este dat în STAS 7067/3-87. Caracteristica arcului in zona
de lucru (rotirea ) este indicata in fig. 10.13. Este de remarcat ca, desi arcul este solicitat la torsiune,
solicitarea principala a sârmei este de încovoiere, similar cu o bara încastrata solicitata de un moment
constant. Momentul de rasucire exterior, Mr aplicat asupra ansamblului actioneaza asupra spirelor ca un
moment incovoietor Mi = F Ra = Mr. Cu notatiile din fig. 10.13 se pot determina urmatoarele elemente:
Mi
tensiunea de incovoiere din spirele arcului: ni
Wz
Mr l
deformatia unghiulara:
E Iz
unde: l - lungimea desfasurata a arcului, l = Dm n;
n - numarul de spire al arcului.
Mr
energia acumulata elastic: W
2
10.4. Arcurile inelare
Arcurile inelare sunt formate dintr-o coloana de inele exterioare care alterneaza cu inele interioare,
suprafetele de contact dintre acestea având forma dublu conica. Aceste arcuri preiau sarcini axiale de
compresiune prin întinderea inelelor exterioare si comprimarea celor interioare. Energia de soc preluata este
transformata în proportie de 70 % în lucru mecanic de frecare, doar 25 % fiind restituita la revenirea în
pozitia initiala, curba caracteristica prezentând o bucla histerezis mare, prin urmare are foarte buna
capacitate de amortizare, ceia ce le recomanda pentru tampoanele de cale ferata, pentru amortizoarele-
9
tampon ale macaralelor si ciocanelor mecanice, etc. Nu sunt recomandate pentru acumularea si redarea
energiei, sau pentru realizarea unei legaturi elestice intre elementele unui sistem mecanic.
Inelele se realizeaza fie cu o suprafata cilindrica laterala si una dublu tronconica (constructie grea),
fig. 10.14,a, fie cu ambele suprafete laterale dublu tronconice (constructie usoara), fig. 10.14,b.
Unghiul de înclinare are valori mici, de = 140...170.
Pentru evitarea autoblocarii, unghiul de înclinare, , trebuie sa fie mai mare decât unghiul de
frecare, .
Se utilizeaza : la cuplajele de frictiune de siguranta pentru realizarea fortei de frecare dintre discurile
in contact (arcuri disc singulare), amortizarea socurilor cu frecventa mica la matrite si stante, dispozitive de
reglare a preselor hidraulice, la sustinerea si acorarea unor constructii speciale (cuptoare verticale inalte,
furnale, cubilouri).
Tabelul 10.2
Combinatii de arcuri disc
11
Tensiunea maxima la rasucire pentru solicitari statice este constanta si are expresia
M 16 M r
r max r ar
Wp d3
Unghiul de rotire al sectiunii situate la distanta l de încastrare se poate calcula cu relatia
Mr rad
a
l G I p 1000
unde: G - modulul de elasticitate transversal ;
E - modulul de elasticitate longitudinal;
arad - deformatia unghiulara admisibila totala a arcului.
M GIp
Rigiditatea arcului: k r
l
La limita de rezistenta, energia acumulata
Mr W W l d 2 l ar 2
V a2r
W p ar p ar
2 2 GIp 4 4G 4G
Pentru predimensionarea barei, plecand de la relatiile de verificare rezulta expresiile de calcul pentru
16 M r G I p arad
diametrul barei de torsiune d 3 , si lungimea sa: l
ar Mr
Arcuri lamelare simple. Aceste arcuri se prezinta de regula sub forma unei foi din tabla de arc
avand grosimea constanta si cu suprafata dreptunghiulara, triunghiulara, trapezoidala, sau trapezoidala
rezemata la un capat , pe celalalt fiind aplicata solicitarea de incovoiere. Aceste arcuri lamelare simple se pot
asimila cu o grinda in consola (in cele mai dese cazuri), sau articulata la un capat, la celalalt fiind aplicata
solicitarea de incovoiere, forta F. Utilizand relatii din Rezistenta materialelor se pot calcula relativ simplu:
tensiunea maxima, sageata maxima si energia acumulata elastic pentru fiecare tip de arc lamelar simplu.
In fig. 10.17 sunt indicate schemele de calcul pentru cateva forme de arcuri lamelare simple curbe
pentru care se pot calcula tensiunea de incovoiere si sageata maxima.
Arcuri cu foi multiple. Arcurile cu foi multiple sunt obtinute prin suprapunerea mai multor arcuri
lamelare simple, prinse impreuna cu ajutorul unui colier (brida) denumita legatura de arc. In acest fel toate
lamelele componente participa la preluarea incarcarii exterioare.
Tabelul 10.3
Relatii de calcul pentru ele mai raspandire arcuiri lamelare drepte
Forma suprafetei foi de arc Forma suprafetei foi de arc
Princilalul dezavantaj este acela ca dupa un anumit timp, datorita fenomenului de oboseala foile
asezate in partea inferioara (foile secundare), ajung sa nu mai preia acelasi procent din sarcina totala.
Aceste tipuri de arcuri sunt folosite frecvent la suspensiile vehiculelor rutiere si feroviare (singure
sau legate in paralel cu arcuri elicoidale cilindrice sau arcuri bara de torsiune), ciocane pneumatice,
tampoane de ascensor.
In fig. 10.18 este reprezentat tipul cel mai utilizat de arc cu foi multiple, realizat sub forma unui solid
de egala rezistenta si prins articulat capete. Deoarece in timpul functionarii arcul se indreapta iar reazemele
se departeaze, este necesar ca unul dintre reazeme sa fie glisant.
Frecarea ce apare intre foile arcului este urmare a tendintei de alunecare relativa dintre foile arcului
in conditiile existentei unei forte de apasare. In legatura cu acest lucru trebuie mantionat faptul ca arcul
13
acumuleaza energie elestica (se deformeaza) numai daca ce forta exterioara depaseste fortele de frecare
dintre foile arcului. Fortele de frecare sunt influientate de o serie de factori:
calitatea suprafetelor foilor;
starea de ungere a suprafetelor in contact;
marimea sarcinii aplicate;
numarul foilor de arc;
lunginea foilr de arc (fortele de frecare scad cu cresterea lungimii).
Daca forta exterioara este mai mica decat fortele de frecare dintre foile arcului, acesta nu mai
acumuleaza energie elestica (nu se deformeaza) si prin urmare fortele exterioare sunt transmise in acest caz
direct, fara amortizare.
Pentru a putea calcula un astfel de arc cu foi multiple este necesara constructia arcului lamelar
simplu echivalent avand suprafata triunghiulara sau trapezoidala dupa cum arcul cu foi multiple din care
provine are foile de forma triunghiulara, respectiv trapezoidala. Echivalarea unui arc cu foi multiple cu un
arc lamelar simplu triunghiular sau trapezoidal pune in evidenta avantajele de solid de egala rezistenta si de
eficientizare a volumului. In acest fel calculul se reduce la calculul unui arc lamelar simplu triunghiular sau
trapezoidal.
Invers se poate considera ca un arc cu foi multiple provine dintr-un arc lamelar simplu triunghiular
sau trapezoidal cu dimensiunile date in fig. 10.19
Fig. 10.19 Constructia arcului lamelar simplu echivalent unui arc cu foi multiple (informativ)
Barele dreptunghiulare din care sunt confectionate arcurile foi pot avea pe o fata un canal iar pe
cealalta o nervura centrala prevazute pentru împiedecarea deplasarii laterale relative a foilor suprapuse.
Cauciucul utilizat la constructia arcurilor de cauciuc poate fi natural sau sintetic. cauciucul sintetic
este superior celui natural din punct de vedere al rezistentei mecanice si al
ezistentei la uzura. La proiectarea arcurilor din cauciuc trebuie sa se tina seama de unele proprietati
mecanice si tehnologice ale acestuia:
curba caracteristica tensiune-deformatie este neliniara, deformatiile sunt mari, ramura de
incarcare se afla deasupra celei de descarcare, apare bucla de histerezis care nu se mai suprapune la incercari
repetate, fig. 10.20; capacitatea de amortizare a cauciucului este de max 40 %, dar se încalzesc si acesta le
modifica proprietatile, ducând la îmbatrânire si distrugere, motiv pentru adoptarea unor masuri de racire.
modulul de elesticitate dinamic este de mai mare decat modulul de elesticitate static de
1,1...1,4 ori la cauciucul natural si de 1,5...2,0 ori la cauciucul sintetic;
coeficientul de contractie transversal are valoarea = 0,5;
proprietatile cauciucului sunt influientate puternic de conditiile de mediu: temperatura,
umiditate, prezenta radiatiilor (acestea produce imbatranirea rapida);
este izolator termica si electric.
Forma si utilizarea arcurilor de cauciuc este dintre cele mai diverse, fig. 10.21. Datorita acestor
proprietati arcurile din cauciuc difera foarte mult de cele metalice. Datorita duritatii mici in zonele de
aplicare a sarcinii este recomandabil ca arcul sa fie armat cu placi metalice sau cu tuburi.