235

CAPITOLUL 11

STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC

11.1. STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC. FLAMBAJUL

Este ndeajuns de cunoscut problema stabilitii echilibrului n mecanica corpurilor rigide. Dac un corp se poate rezema n diferite poziii pe o suprafa, echilibrul este stabil atunci cnd n urma unei deplasri arbitrar de mici el revine la poziia iniial. Aa, spre exemplu, bila de greutate G din Fig. 11.1 este n echilibru stabil n poziia A i n echilibru nestabil n poziia A', Conul circular drept din Fig. 11.2 este n echilibru stabil n poziia din stnga i nestabil n cea din dreapta. Dac, este deranjat din poziia de echilibru stabil, ntr-una vecin, bila execut o serie de micri oscilatorii n jurul poziiei de echilibru A. Aceste micri se vor amortiza datorit frecrii, corpul revenind n poziia de echilibru stabil. n opoziie cu aceasta, bila deranjat uor din poziia de echilibru nestabil, adic din punctul cel mai ridicat. A', prsete aceast poziie iniial, fr a mai reveni.

Fig. 11. 1

Fig. 11. 2

Un fenomen analog, de stabilitate sau de nestabilitate, datorat

236

ns mrimii sarcinilor, nu poziiei corpului, se ntlnete la numeroase elemente de construcii i maini, de cele mai variate forme. Vom examina cteva exemple: Bara. din Fig. 11.3 este articulat la, ambele capete i supus

la o for de compresiune F. Ct timp fora, F are valori mici, bara este n echilibru stabil. Dac se aplic o for transversal care produce o ncovoiere, ndat, dup nlturarea acesteia, bara reia forma dreapt de echilibru. Mrind mereu valoarea forei F, se ajunge la situaia c, sub efectul forei perturbatoare transversale, bara prsete complet poziia de echilibru, adic se ncovoaie ca n Fig.11.3 dreapta, fr posibilitatea de a reveni. Rezult c la atingerea unei anumite valori a forei F, creia i se d numele de for critic de flambaj, bara trece din starea de echilibru stabil n cea de echilibra nestabil. Inelul subire din Fig. 11.4, supus unei presiuni exterioare p,

uniform repartizat pe circumferina sa, are forma circular de echilibru stabil. Dup atingerea presiunii critice de flambaj, el poate lua forma eliptic indicat pe figur. Grinda din Fig. 11.5, avnd seciunea dreptunghiular ngust,

se deformeaz numai n planul ei, ct timp fora F nu depete valoarea critic. n cazul cnd fora F atinge valoarea forei critice de flambaj, poziia grinzii se modific brusc, aprnd, pe lng ncovoierea din planul ei, deformaii de ncovoiere lateral i rsucire. Fenomenul de trecere a unei piese din starea de echilibru stabil n cea de echilibru nestabil, la o anumit valoare (critic) a sarcinilor aplicate, poart numele de flambaj. Experiena a artat c valoarea forei critice de flambaj depinde

237

de forma i de dimensiunile piesei, de felul de rezemare i aplicare a sarcinilor. Atingerea forei critice de flambaj ntr-o pies reprezint o stare periculoas, la care maina sau construcia n care se afl aceast pies poate fi distrus. A calcula o pies la flambaj nseamn a determina, valoarea forei critice i a alege fora real de c ori mai mic, numrul c purtnd numelede coeficient de siguran la flambaj. n cazul barei din Fig. 11.3, sau al altei piese, efortul unitar produs de ctre fora critic de flambaj, numit, efort unitar critic de flambaj, poate fi cu mult inferior valorilor critice din rezistena materialelor, valori cum arfi: limita de curgere, limita de proporionalitate sau altele. Rezult c, n astfel de probleme, calculul uzual din rezistena materialelor este de

Fig. 11. 3

Fig. 11. 4

Fig. 11. 5

prisos i c bara trebuie dimensionat pe baza calculului de flambaj. Din cele artate, tragem concluzia c fenomenul de flambaj este cu totul diferit de solicitrile uzuale din rezistena materialelor. Efortul

238

unitar critic de flambaj va fi comparat totui cu valorile particulare ale curbei caracteristice. Calculul la flambaj nlocuiete, la unele piese, calculul de rezisten; alteori, el se face n paralel cu calculul de rezisten. Aceste motive fac, ca studiul flambajului s fie tratat ca un capitol special din rezistena materialelor. dei fenomenul este complet diferit de solicitrile care fac obiectul rezistenei materialelor. Comparnd valoarea efortului unitar critic de flambaj cu limita de proporionalitate a materialului, se poate ntmpla ca el s fie inferior sau superior acestei limite. n primul caz se vorbete despre flambaj elastic, iar n al doilea, despre flambaj plastic. Problema flambajului elastic pentru barele drepte a fost rezolvat nc n secolul al XVIII-lea de ctre L. Euler. Problema flambajului plastic, dei are diferite soluii teoretice, prezint dificulti i este tratat azi nc prin formule empirice, rezultate din cercetri experimentale. Fenomenul flambajului apare la un numr destul de variat de elemente ale mainilor: bare drepte solicitate la compresiune (centric sau excentric); bare drepte solicitate prin fore axiale si transversale; bare curbe solicitate prin eforturi care produc compresiune; grinzi drepte nguste solicitate la ncovoiere; profile subiri solicitate la ncovoiere i rsucire; tuburi cu perei subiri solicitate prin presiuni exterioare sau interioare, prin fore axiale sau prin cupluri de rsucire; plci plane comprimate etc. n capitolul de fa se va studia, sub diferite aspecte, problema flambajului barei drepte i barei curbe, urmnd a se face completri

239

iu capitolele urmtoare. Exist metode variate pentru determinarea forei critice de flambaj, unele exacte, altele aproximative. Problemele simple, clasice, se rezolv prin metodele exacte. La problemele complexe se folosesc metode de calcul aproximativ, bazate pe considerente de energie de deformaie sau pe alte criterii. n cele ce urmeaz, se vor trata cteva exemple simple de piese ce pot s flambeze, rezolvate prin metode exacte sau aproximative. Problemele complexe pot fi cercetate n lucrri speciale asupra stabilitii elastice.
11.2. CALCULUL SARCINII CRITICE DE FLAMBAJ PENTRU BARA COMPRIMAT. FORMULELE LUI EULER

Pentru rezolvarea problemei, se consider c bara dreapt, solicitat la compresiune, s-a ncovoiat din cauza atingerii sarcinii critice, deci a flambat. n aceast situaie, se scrie ecuaia fibrei medii deformate i se caut condiiile care fac posibil existena formei curbilinii de echilibru pe lng cea rectilinie. Se vor descrie patru cazuri de bare solicitate prin fore aplicate la capete,
Fig. 11. 6

diferind ntre ele numai prin modul de rezemare (Fig.11. 6). Dintre

240

acestea, cel mai frecvent; n aplicaiile tehnice este cazul barei articulate la ambele capete (II), numit i caz fundamental de flambaj.
11.2.a. BARA ARTICULAT LA AMBELE CAPETE

Se consider bara in poziia deformat din Fig. 11.7, raportat la sistemul de axe xOy. ntr-o seciune oarecare x, bara are sgeata v, iar fora F produce un moment ncovoietor pozitiv:

M = F .v
Se observ deosebirea esenial dintre expresia momentului ncovoietor din aceast relaie i cea a momentelor ncovoietoare uzuale: aici momentul este funcie de deplasarea v, pe cnd n mod obinuit el este funcie numai de poziia relativ a sarcinilor, fr a se lua n considerare deformaiile. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:

d 2v EI 2 = M = F .v dx d 2v F + v = 0 dx 2 EI
Fig. 11. 7

Se face notaia simplificatoare (n calcule):

241

F =2 EI

(11. 1)

cu care ecuaia diferenial devine:

d 2v + 2 v = 0 2 dx
Soluia acestei ecuaii difereniale cu coeficieni constani este:

(11. 2)

v = A sin x + B cos x
Constantele se determin punnd condiiile la limit: la un capt:
x=0 x=l v=0 v=0

la cellalt capt:

la mijloc:

x=

l 2

dv =0 dx

nlocuind prima condiie n expresia lui v , rezult:

B=0

ecuaia deformaiei devenind:

v = A sin .x
A doua condiie la limit duce la rezultatul:

242

0 = A sin .l
Sunt trei soluii care satisfac aceast ecuaie: a) Soluia A = 0 duce la v = 0 , deci bara nu flambeaz, ceea ce Soluia = 0 , nlocuit n relaia (11.1), d F = 0 , ceea ce O serie de soluii ale ecuaiei trigonometrice sin .l = 0 :

este contrar ipotezei puse. b)

este de asemenea, contrar premiselor problemei. c)

sin .l = , 2 , 3 , ..., n , ...

Lund prima din aceste soluii i nlocuind-o n formula (11.1), se gsete:

2 =

2
l
2

F EI

Valoarea forei F corespunztoare acestei relaii, este fora critic e flambaj:

Fcrit =

2 EI
l2

(11. 3)

Dac seciunea barei are momente de inerie diferite pe diverse direcii (adic nu este circular, inelar sau ptrat), flambajul se va produce pe direcia cu moment de inerie minim, deci la o valoare a

243

forei dat de relaia:

Fcrit =

2 EI min
l2

(11. 4)

Relaia (11.3) sau (11.4) este formula lui Euler pentru cazul fundamental de flambaj. Influena momentului de inerie minim se poate pune uor n eviden fcnd o experien, de flambaj cu un teu : flambajul se va produce totdeauna n acelai plan. Din contr, o bar cu seciunea circular poate s flambeze n orice plan. Derivnd ecuaia fibrei medii deformate, rezult:

dv = A. cos .x dx

Aplicnd ultima dintre condiiile la limit date, rezult aceleai soluii, adic.: A = 0 , sau = 0 ,sau

.l
2

3
2 , 2

, ... deci nu se poate

determina valoarea constantei A spre a cunoate exact deformaia barei. n consecin, constanta A rmne nedeterminat i i se poate da a valoare v1. Cu aceasta, ecuaia barei deformate devine:

v = v1 sin .x l

(11.5)

244

Curba din Fig.11.7 este deci o sinusoid. Faptul c nu s-a putut. determina constanta A respectiv v1 un este suprtor, ntruct nu intereseaz mrimea deformaiei, ci valoarea forei critice de flambaj i pentru aceasta trebuie luate msuri ca ea s nu se produc. Atingerea forei critice de flambaj duce la pierderea echilibrului, deci la distrugerea ansamblului n care intr piesa respectiv. Ce reprezint celelalte soluii ale ecuaiei
Fig. 11.8

trigonometrice din care s-a determinat ? Ele

sunt valori succesive ale forei critice de flambaj superioare celei date de formula (11.3). Aa, de exemplu, soluia a doua a ecuaiei trigonometrice, .l = 2. ,d fora critic:

F2crit =

4 2 EI l2

care este de patru ori mai mare dect cea precedent. Aceast valoare prezint doar interes teoretic, ntruct prima for critic de flambaj este cea minim la care piesa flambeaz i poate fi distrus. Forma de flambaj corespunztoare soluiei a doua este cea indicat n Fig. 11.8, a. Aceast form, respectiv fora critic corespunztoare ei, este prima la care bara poate s flambeze, n cazul n care mijlocul barei nu se poate deplasa lateral. Se gsete astfel soluia de a mri de patru ori fora critic de flambaj a unei bare. Analog, dac se asigur contra deplasrii

245

laterale dou puncte fixe intermediare, ca n Fig. 11.8, b, fora critic de flambaj devine de nou ori mai mare dect cea dat de formula (11.3). O aplicare practic a acestei concluzii se gsete la diverse tije de comand ale mainilor, solicitate la compresiune, sprijinite n unul sau mai multe puncte (Fig. 11.9). Bara articulat la capete reprezint cazul cel mai frecvent de piese care pot s flambeze. Ca exemple, se pot cita : tija pistonului, biela, barele comprimate ale grinzilor cu zbrele etc.

Fig. 11. 9

11.2.b. BARA NCASTRT LA UN CAPT I LIBER LA CELLALT

Se consider bara din Fig. 11.10 i se procedeaz la fel ca la cazul precedent. Momentul ncovoietor, ecuaia, diferenial i integral ei sunt aceleai ca la bara articulat la ambele capete.

M = F .v

EI

d 2v = F .v dx 2

v = A sin x + B cos x
Conform figurii 11.10, condiiile la limit sunt:

246

x=0 x=l

: :

v=0 ; dv =0 ; dx

Prima condiie d B = 0 . Se nlocuiete a doua condiie n ecuaia:

dv = A. cos .x dx

i rezult soluiile posibile: a) b) c)

A=0 ;

=0 ;

.l =

3 , ,..., (2n + 1) , ... ; 2 2 2

Ca i la problema precedent, singurele soluii acceptabile sunt cele ale ecuaiei trigonometrice. Prima dintre ele duce la valoarea minim a forei critice de flambaj.
Fig. 11.10

2 =

2
4.l
2

F EI =

Fcrit =

2 EI
4.l 2

2 EI

(11. 6)

(2l )2

247

Se poate face i aici o discuie similar cu cea de la cazul precedent, asupra celorlalte soluii ale ecuaiei trigonometrice.
11.2.c. BARA ARTICULAT LA UN CAPT I NCASTRAT LA CELLALT

Dac nu ar exista articulaia O, bara s-ar deforma dup linia ntrerupt din Fig. 11.11 Spre a o readuce n poziia desenat cu linie plin, este necesar o for transversal H, care face ca sgeata n origine s fie nul. Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare x este, din aceasta cauz:
M = F .v H .x

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:

EI d 2v = M = F .v + H .x dx 2

sau:
d 2v F H + v = x 2 EI EI dx

(11. 7)

Soluia ecuaiei omogene fr membrul al doilea este:

v = A sin x + B cos x
unde s-a notat:
F EI

2 =

248

O soluie particular a ecuaiei neomogene este:

v1 =

H x F

Se vede c aceast soluie particular verific ecuaia (11.7):

Fig. 11.11

dv1 H = dx F 0+

d 2 v1 dx 2

=0

F H H x= x EI F EI

Integrala general a ecuaiei (11.7) va fi:

v = A sin .x + B cos .x + H x F

Determinarea constantelor A, B, H se face innd seama de condiiile la limit, care sunt:

x=0 , v=0 ;

x=l , v=0 ;

x=l ,

dv =0 dx

Prima condiie d: B = 0 i ecuaia se reduce la:

249

v = A sin .x + B cos .x + dv H = A. cos .x + dx F

H x ; F

Ultima condiie, aplicat n ecuaia

dv d: dx

0 = A. cos .l +

H F

A doua condiie, introdus n ecuaia lui v, d:

0 = A sin .l +

H l F

Ultimele dou relaii se mai pot scrie:

A. cos .l =

H F

A sin .l =

H l F

Prin mprire, rezult:

tg .l = .l

Aceast ecuaie trigonometric are ca prim soluie:

250

.l = 4,49 ; 2 =
20,16 F = EI l2 20,16.EI l2

2 .l 2 = 20,16

Fcrit =

Spre a avea aceeai forma cu formulele date la celelalte cazuri, se poate scrie:
20,16 = 2,05 2 2. 2 Fcrit = 2,05. 2 .EI 2. 2 .EI 2 .EI 2 .EI = = 2 l2 l2 l2 2 2 2 l

(11. 8)

11.2.d. BARA NCASTRAT LA AMBELE CAPETE

Ecuaia fibrei medii deformate este:

v = A sin .x + B cos .x +

M0 F

unde M 0 este momentul din ncastrare. Pentru determinarea constantelor, se pun condiiile la limit i anume:
x=0 v=0

(a)

251

x=0 x= l 2

; ;
; ;

dv =0 dx dv =0 dx
v=0 dv =0 dx

(b) (c) (d) (e)

x=l x=l

Folosind condiia (a) n ecuaia fibrei medii deformate, rezult:

0= B+

M0 F

B=

M0 F

Derivnd ecuaia fibrei medii deformate:

M dv = A. cos .x B. sin .x = A. cos .x + 0 sin .x dx F

i punnd condiia (c), se gsete:

0 = A.
ecuaia devenind:

A=0

dv M 0 = sin .x dx F

Condiia (c) d:

252

0=

M0 .l sin =0 F 2

care are trei serii de soluii:

1) 2) 3)

M0 = 0, neacceptabil; F

= 0, neacceptabil;

.l
2

= , 2 , ..., n ,...

Prima soluie a ecuaiei trigonometrice d sarcina critic de flambaj:

2 ; l 4 2 F = , 2 EI l

2 =

Fcrit =

4 2 .EI 2 .EI = 2 l2 l 2

(11.9)

Observaie general. Expresiile forei critice de flambaj pentru cele patru cazuri examinate, date de formulele (11.3), (11.6), (11.8) i (11.9), difer una de alta numai printr-un coeficient numeric. Ele pot fi scrise sub urmtoarea forma unitar:

Fcrit =

2 EI min
l2 f

(11.10)

dac se introduce noiunea de lungime de flambaj lf.

253

Din formulele stabilite se vede c pentru cele patru cazuri reprezentate n Fig. 11.6 lungimea de flambaj este:

cazul I. l f cazul II. l f cazul III. l f cazul IV. l f

=l = 2.l
2 l 2

1 = l 2

Pentru alte cteva cazuri de ncrcare a barelor comprimate, sarcinile critice de flambaj se dau n literatura, de specialitate.
11.3. LIMITELE DE APLICARE A FORMULEI LUI EULER. FLAMBAJ ELASTIC I FLAMBAJ PLASTIC.

mprind valoarea forei critice de flambaj, dat de relaia (11.10), prin aria seciunii, se afl efortul unitar critic de flambaj (adic efortul unitar de compresiune din bar, corespunztor forei critice de flambaj):
Fcrit 2 .EI min = A l2 f A

crit =

Exprimnd momentul de inerie ca produs ntre aria seciunii i ptratul razei de inerie (minime), rezult:

254

crit =

2 2 .EAi min

l2 f A

2 .E

lf i min

2 .E = 2 2

(11.11)

n relaia de mai sus s-a introdus mrimea adimensional:

lf imin

(11.12)

numit coeficient de subirime sau coeficient de zveltee al barei. Relaia ntre f i , reprezentat de formula (11.11) este o hiperbol de gradul al treilea, numit hiperbola lui Euler; redat n Fig. 11.12. Se poate marca pe aceasta curb punctul B, avnd ca ordonat limita de proporionalitate p ntruct formulele lui Euler s-au
Fig. 11. 12

stabilit pe baza unor relaii care

admit legea lui Hooke, nseamn c ele sunt valabile ct timp

crit p , respectiv 0 .
Pentru < 0 deci crit > p n bar se produc deformaii plastice, deci formulele lui Euler nu mai sunt valabile. Ca urmare, punctul B, respectiv abscisa 0 , mparte domeniul de variaie al lui n dou pri:

255

zona flambajului elastic, cnd f p ., deci 0 zona flambajului plastic, cnd crit > p , deci < 0 . Calculul la flambaj se va conduce pe baza formulei lui Euler numai n zona flambajului elastic. Se constat i experimental c n zona flambajului elastic exist concordan ntre valorile lui calculate cu relaia (11.11) i cele obinute n laboratorul de ncercri, n timp ce n zona flambajului plastic nu mai exist concordan (adic valorile obinute experimental nu se nscriu pe partea punctat a hiperbolei din Fig. 11.12). Valoarea lui 0 se obine nlocuind n formula (11.11) pe crit prin p . Aa de exemplu, pentru OL 37. lund p = 2100daN / cm 2 rezult:

2 2,1.10 6 2100 = 2 0

0 100

ntruct limita de proporionalitate variaz ntre anumite valori, se obinuiete a se lua 0 = 100 sau 0 = 105 .

11.3.b. FORMULELE LUI TEMAJERIASINSKI PENTRU FLAMBAJUL PLASTIC

Incertitudinea asupra modulului de elasticitate redus a condus pe

Fig. 11. 13

256

unii cercettori ca, pe baza rezultatelor experimentale, s propun diferite relaii analitice pentru funcia crit ( ) n zona flambajului plastic. Se cunosc astfel relaii parabolice, eliptice, liniare, pentru traseul curbei BD din fig. 11.15. Dup studiile fcute de Tetmajer i Iasinski, se poate lua, n domeniul flambajului plastic, o relaie liniar:

crit = a b.

(11.13)

corespunztoare dreptei BD din Fig. 11.13. Aceast dreapt este limitat de punctul B, determinat de 0 , iar in stnga de punctul D, corespunztor lui 1 . De obicei, materialele care au limit de curgere, punctul D corespunde valorii crit = c . Pentru < 1 se consider c bara nu mai flambeaz, calculul fcndu-se la compresiune simpl. Coeficienii a i b variaz de la un material la altul; cteva valori ale lor, ca i ale limitelor 0 , 1 , sunt date n Tab. 11.1.:

Coeficienii din formulele Tetmajer-Iasinski

Tabelul 11.1 Materialul OL 37 ( c = 24daN / mm )
2

a 3.040

b 11,2

0
105

1
60

Oel,

c = 48.daN / mm 2 , c = 31.daN / mm 2
4.600 25,7 100 60

Oel,

c = 52.daN / mm 2 ,

5.770

37,4

100

60

257

c = 36.daN / mm 2
Oel cu 5% nichel Oel crom-molibden Duraluminiu Lemn 4.610 9.800 3.720 287 22,5 53 21,4 1,9 86 55 50 100 0 0 0 0

Pentru font se folosete o relaie parabolic:

crit = 7760 120. + 0,53.2

cu limitele 0 = 80 i 1 = 0 .

(11.14)

11.4. CALCULUL LA FLAMBAJ

Sarcina critic de flambaj, respectiv efortul unitar critic de flambaj, sunt mrimi periculoase, la care piesa se poate distrage; ele pot fi comparate cu mrimile critice din calculul de rezisten: fora de rupere, rezistena. la rupere. Fora real din bara solicitat la compresiune trebuie s fie inferioar sarcinii critice, raportul lor fiind numit coeficient de siguran. Calculul la flambaj const n: a dimensiona o bar, dac se d coeficientul de siguran, sau a verifica valoarea acestui coeficient. Calculul de dimensionare la flambaj se bazeaz pe alegerea unui coeficient de siguran la flambaj, cu care se mparte sarcina

258

critic, spre a afla sarcina admisibil a barei:

F=

Fcrit c

(11.15)

11.4.a. CALCULUL N DOMENIUL FLAMBAJULUI ELASTIC

Dac se pune problema de a dimensiona o pies, calculul se ncepe cu formula lui Euler, n care se introduce coeficientul de siguran la flambaj:

Fcrit 2 .EI F= = c c.l 2 f

(11.16)

din care se obine momentul de inerie:

I=

F .c.l 2 f

2 .E

(11.17)

Valorile coeficientului c sunt foarte variate i nu exist prescripii oficiale pentru ele. n general, coeficientul c se ia din tratate de construcii de maini. Pentru piese de maini valorile extreme ce se gsesc sunt: minimum c = 4 i maximum c = 4 . n Tab. 11.2 sunt indicate cteva cifre, recomandate pentru tije de piston i biele, conform tratatelor de organe de maini. Aplicnd formula (11.17) se afl momentul de inerie I. Este de la sine neles c pentru piesele care pot s flambeze, cele mai recomandabile forme de seciuni sunt cele care au acelai moment

259

Tabelul 11.2 Coeficieni de siguran la flambaj pentru diferite organe de maini Tipul de pies Maini cu un cilindru Tija pistonului Maini cu un cilindru i contratij; maini cu doi cilindri Biela Maini termice mari Motoare de automobil 14...28 4....5,5 4...8 c 8...12

de inerie pe toate direciile, adic inelare seciunile sau circulare, ptrate. dect avnd, cantitate un moment cea pentru de de

Seciunea inelar este mai avantajoas circular, aceeai material,

inerie mai mare dect cea circular. Cunoscnd forma seciunii, se afl aria A i se calculeaz raza de inerie:

i=

I A

(11.18)

Se determin apoi coeficientul de zveltee:

lf i

Determinnd valoarea lui , se obine una din urmtoarele dou situaii: 1) Se gsete 0 , deci piesa se afl n domeniul flambajului elastic, ceea ce arat c dimensionarea cu formula lui Euler este corect. 2) Se gsete < 0 , ceea ce situeaz piesa n domeniul flambajului plastic, deci face neaplicabil formula lui Euler. n acest caz, calculul

260

se continu cu formulele flambajului plastic.

11.4.b. CALCULUL N DOMENIUL FLAMBAJULUI PLASTIC

Pentru a calcula o bar cu formulele Tetmajer - Iasinski se procedeaz n felul urmtor: Se dimensioneaz bara, la nceput, cu formula lui Euler, presupunnd c ar fi aplicabil. Dac verificarea arat c bara se ncadreaz n zona flambajului plastic, calculul continu astfel: Cu valoarea lui gsit din prima dimensionare (dat de

formula lui Euler) se determin efortul unitar critic de flambaj, aplicnd formulele Tetmajer-Iasinski:

crit = a b.

Se calculeaz apoi efortul unitar de compresiune simpl:

F A

Coeficientul de siguran la flambaj este raportul:

Fcrit crit = F

c=

(11.19)

Dac valoarea dat de aceast relaie corespunde celei

261

dinainte impuse pentru c, dimensionarea fcut este bun. n cazul n care se obine o valoare a lui o inferioar celei impuse, se mresc treptat dimensiunile piesei, recalculnd apoi pe i, , f , , c , pn cnd se realizeaz coeficientul de siguran dorit. Metoda expus mai sus pentru calculul la flambaj plastic este recomandabil n special pentru piese de maini, unde coeficientul de siguran la flambaj are o valoarea oarecare, dat.
11.4.c. VERIFICAREA LA FLAMBAJ

Pentru o bar de dimensiuni date, se calculeaz nti coeficientul de zvelte . Dac se folosesc formulele lui Euler, sau Tetmajer - Iasinski, se determin valoarea lui c, din relaia (11.16) sau (11.19) i se compar cu valoarea prescris.
APLICAIE S se dimensioneze tija pistonului unei maini, dac fora maxim de compresiune este F = 100 kN iar lungimea tijei

l = 1,20.m . Tija se consider

articulat la ambele capete. Coeficientul de siguran, conform tabelelor, are valoarea

c = 10 . Materialul este un oel cu 0 = 105 i c = 240.N/mm 2 .

Tija pistonului se face de seciune circular, deci cu:

I min = I =

.d 4
64

Tija fiind considerat articulat la ambele capete, lungimea de flambaj este

l f = l . Din formula (11.17) rezult:

262

I=

F .c.l 2 10.000 10 12002 .d 4 = = = 695 . mm 64 2 .E 2 2,1 105 d =4 695.64

= 61,3.mm

Se alege o valoare rotund:

d = 61.mm
Se verific dac formula lui Euler era aplicabil sau nu:

i=

d 61 = = 15,25.mm ; 4 4

= =

l i

1200 = 80 < 0 15

Se vede c nu era cazul sa fie aplicat formula lui Euler. Vom verifica cu formula lui Tetmajer, cutnd s obinem aceeai valoare de siguran. Se iau valorile din prima linie a Tab. 11.1.

c = 10 a coeficientului

crit = 3040 11,2.80 = 214,3.N/mm 2

.60 2
4 F 100000 = = 35,34.N/mm 2 A 2830

A=

= 2830.mm 2 ; =

c=

crit 214,4 = = 6,1 35,34

ntruct a rezultat o valoare mult mai mic dect cea impus, se reface calculul, ncercnd o seciune de pies ceva mai mare. Se alege valoarea:

263

d = 80.mm

i=

d = 20.mm 4

l 1200 = = = 60 i 20

crit = 3040 11,2.60 = 236,8.N/mm 2

n continuare rezult:

A = 5030.mm 2 ; =

F 100000 = = 19,88.N/mm 2 A 2830

c=

crit 236,8 = = 11,9 19,88

l 1200 = = = 66 i 18,25

S-a obinut o valoare prea mare i se ncearc cu:

d = 73.mm

i=

d = 18,25.mm 4

crit = 3040 11,2.66 = 230,1.N/mm 2

A = 4190.mm 2 ; = c= F 100000 = = 23,9.N/mm 2 A 4190

crit 230,1 = = 9,6 10 23,9

d = 73.mm .

Aceast valoare este mulumitoare, deci