I.M.M. - Sem.

Prof.dr.ing. Johann Neuner

6. Metode de msurare a unghiurilor topografice 6.1 Generaliti, 7definiii

5 5

n topografie unghiurile orizontale se msoar n scopul determinrii poziiei planimetrice a punctelor, iar unghiurile verticale servesc la determinarea poziiei altimetrice i la reducerea distanelor la orizont. Unghiul orizontal (WAB) este unghiul diedru format de dou plane verticale care conin dreptele din teren SA i SB. El poate fi msurat ntre proieciile ortogonale ale dreptelor SA i SB .a.m.d. ntr-un plan orizontal, care trece prin punctul S.

Figura 6.1 Unghi orizontal. Direcii Folosind teodolitul, se msoar direciile orizontale, care sunt unghiuri cu aceeai origine (PA, pB, pc,
PD - figura 6.1). Unghiurile orizontale rezult ca diferene de direcii, de exemplu: WAB = PB - PA BC = Pc - PD, CD = PD - Pc, etc.

Figura 6.2 Unghiuri topografice

6-1

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Pentru msurarea unghiurilor cu teodolitul este necesar s se efectueze urmtoarele operaii: a) verificarea i rectificarea teodolitului; b) aezarea n staie a teodolitului (centrare, calare, punere la punct a lunetei); c) semnalizarea punctelor; d) vizarea aproximativ a punctelor folosind colimatorul, executarea unui tur de orizont informativ i executarea observaiilor; e) ntocmirea schiei vizelor - planul de observaie. Punctarea azimutal (pentru msurarea direciilor orizontale) se face la baza semnalului vizat (jalon sau fis n punctul de drumuire i punctele de detaliu sau semnal topografic n punctele de triangulaie i ndesire). Pentru msurarea unghiurilor verticale se face punctarea cu firul reticular orizontal la nlimea instrumentului sau la nlimea semnalului. 6.2 Metode de msurare a unghiurilor orizontale 6.2.1 Metoda simpl Se utilizeaz pentru msurarea unghiurilor izolate i are dou variante: a) Procedeul prin diferena citirilor: Pentru msurarea unghiului AB se procedeaz astfel: - se vizeaz punctul A cu luneta n poziia I (cerc vertical stnga) i se face citirea c'A; - se elibereaz micarea general a cercului alidad, se rotete teodolitul n sens orar, se vizeaz punctul B i se face citirea cB; - se aduce luneta n poziia a Il-a, se vizeaz punctul B i se face citirea c"B; - se rotete instrumentul n sens invers acelor de ceasornic, se vizeaz punctul A i se efectueaz citirea c" A;
A

Figura 6.3 Msurarea unghiurilor prin metoda simpl - unghiul roAB se calculeaz astfel: n poziia I: roAB" = cB - cA n poziia a Il-a = cB" - cA"

6-2

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Dac abaterea T = ra" - ra" < T (T = 2eT; e T - eroarea de citire a unei direcii ntr-o singur poziie a lunetei), atunci valoarea unghiului orizontal se obine efectund media valorilor ra" i
^AB =

oj+a>"

sau: 2

_ cB + cB 200g cA + c "A 200g 2

PUNCT STATIE S

PUNCT VIZAT A B

Exemplu: Instrument ZEISS THEO GIGA DIRECII MASURATE MEDIA UNGHIUL

AB

Poziia I 108. 77 90 149. 27 64

Poziia a Il-a 308. 77 94 349. 27 58

108. 77 92 149. 27 61

40. 49 69

S-au fcut mai nti mediile citirilor ctre cele dou puncte A i B, n poziia I (CS) i poziia a Il-a (CD), unghiul rezultnd ca diferen a acestora.

b) Procedeul cu zero n coinciden Unghiul roAB se msoar n mod asemntor, cu deosebirea c pe direcia punctului A se introduce la cercul orizontal gradaia zero (diviziunea zero a dispozitivului de citire se aduce n coinciden cu diviziunea zero a limbului). Acest procedeu se poate aplica numai n cazul utilizrii teodolitelor repetitoare sau reiteratoare. naintea vizrii punctului A, se introduce "zero" la cercul orizontal, astfel nct citirea c'A = 0, operaiile urmtoare decurgnd asemntor:

PUNCT STATIE S

PUNCT VIZAT A B

Exemplu: Instrument ZEISS THEO G2GB DIRECII MSURATE MEDIA UNGHIUL

AB

Poziia I 0. 00.00 66. 98.00

Poziia a II-a 200.00.50 266.98.50

0. 00.25 66.98.25

66.98.00

n poziia I: ro^ = C'B - C'A = C'B - 0g = C'B n poziia a Il-a AB" = CB - CA' = C"B 200g Unghiul roAB rezult ca diferen a mediilor citirilor din cele dou poziii.

6-3

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

6.2.2 Metoda repetiiei Se folosete pentru msurarea precis a unghiurilor orizontale, cu teodolite repetitoare. Metoda presupune msurarea unui unghi de mai multe ori, lund de fiecare dat ca origine de citire valoarea unghiului obinut n determinarea precedent.

Figura 6.4 Msurarea unghiurilor prin metoda repetiiei Pentru msurarea unghiului orizontal AB se procedeaz astfel: - se vizeaz punctul A i se citete direcia Co nscriindu-se n carnetul de observaii. Se deblocheaz micarea general, se vizeaz punctul B i se face citirea Ci (doar gradele pentru a stabili mrimea unghiului ce se msoar) care se trec n carnet. Mrimea unghiul orizontal se poate determina: roi = Ci - Co; - se cupleaz limbul i alidada pe citirea C1, se deblocheaz micarea general i se vizeaz din nou punctul A (C1 va fi citirea iniial pentru cea de-a doua msurare). Se decupleaz limbul de alidad, se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz punctul 2. Citirea C2 va deveni origine pentru urmtoarea msurare, dac se solidarizeaz iar limbul cu alidada pe direcia punctului B i se revine viznd punctul A. Procednd n mod asemntor se va obine pentru "n" repetiii citirea final Cn. Citirile necesare pentru determinarea unghiului ro sunt C0, Cn i C1 (pentru control - se rein numai gradele pentru stabilirea ordinului de mrime a unghiului ro): 1 C-C (a1 + a2 + a3 + ....... + an) = n--------- n n - numrul (n) de repetiii se stabilete n funcie de precizia cu care trebuie s se determine unghiul respectiv. Ca i la celelalte medode de msurare a direciilor i la metoda repetiiei se recomand msurareae n ambele poziii ale lunetei pentru reducerea erorilor instrumentale (eroarea de excentricitate a axei de vizare). Cnd se msoar un unghi obtuz i se trece de mai multe ori peste originea limbului, n mod frecvent Cn < C0. Cunoscnd mrimea n grade a unghiului orizontal ro, se poate calcula un coeficient: q = INT (400 g / rog) i se calculeaz valoarea final a unghiului ro cu realia: Cn - C0 + (n - q) 400g n a =

6-4

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Exemplu: Instrument ZEISS THEO 020B a) Co = 115g28c 50cc ; Ci = 153g,...; Cn = 230g 43c 00cc ; n = 3 ro = 38g38c 17cc b) C0 = 297g 83c 58cc ; C1 = 50g .......... ; Cn = 110g 76c 28cc ; n=4 q = INT(400 :153) = 2; ro = 153g 23c 18cc 6.2.3 Metoda seriilor (turului de orizont) Se utilizeaz pentru msurarea mai multor unghiuri dintr-un punct de staie. Prin aceast metod se msoar direcii care se compenseaz n staie, iar din diferena direciilor compensate se determin unghiurile orizontale. Observaiile se fac n ambele poziii ale lunetei. Se alege ca direcie de plecare viza spre punctul cel mai ndeprtat, care are i condiii optime de vizare, celelalte puncte vizndu-se n sens topografic (orar) n poziia I a lunetei i se face nchiderea pe punctul de plecare. n mod similar se repet msurarea direciilor n sens antiorar n poziia a Il-a, rezultnd dou tururi de orizont. O serie este format din dou tururi de orizont, fiecare tur ncepe i se termin pe punctul de referin (de plecare). Operaiile de msurare a direciilor se succed astfel: - se blocheaz limbul, se vizeaz n sens orar punctele i se citesc n poziia I a lunetei direciile CA' (citirea de plecare), CB\ C c , C D , iar pentru control se vizeaz din nou primul punct obinndu-se CA'; - se vizeaz punctele n sens antiorar n poziia a II-a a lunetei,obinnd citirile CA\ CB' ', Cc , CD' , iar pentru viza de nchidere a turului de orizont CA' ';
A

Figura 6.5 Msurarea direciilor prin metoda seriilor

6-5

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

6-6

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Abaterea permis ntre citirile n poziia I i poziia a Il-a a lunetei, pentru aceeai direcie nu poate depi tolerana: T = (2 * 3 eC) iar nenchiderea n turul de orizont nu poate depi:

T = eC4n - ec - eroarea de citire a unei direcii; - n - num rul de vize incluse n turul de orizont (car nu poate depi 10 - 12 puncte). Se presupune c mrimea nenchiderii unghiulare n turul de orizont crete proporional cu numrul direciilor msurate. Operaiile de control i de corectare a citirilor efectuate se desfoar astfel: - calculul direciilor medii pentru fiecare punct vizat:
C

=C+CC2
i

calculul nenchiderii n turul de orizont; en = CAi - CA < T

- compensarea n staie a direciilor msurate se face corectnd n mod progresiv valorile medii (cu excepia direciei iniiale CA); - corecia total cn - en, este valoarea de corecie cu care trebuie rotit direcia eronat A' spre A, pentru a ajunge pe citirea just iniial CA; - corecia unitar: q=
1u

n - direciile compensate vor fi: Co = C A + o A qu o C = C B +1 u B u o C = CB + 2 C qu

q

CA = CAl + n qu Cnd numrul de vize n turul de orizont depete numrul admis (10-12 vize), observaiile se execut pe grupe de observaii, dup ce vizele s-au mprit n 2-3 grupe, n aa fel nct 2 - 4 vize s fie comune la dou grupe de observaii. Pe viza de origine se introduce de obicei valoarea zero. Exemplu: Instrument ZEISS THEO GIGA

6-7

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

PCT. STAIE

PCT. VIZA T

DIRECII ORIZONTALE MSURATE POZ. I (CS) POZ.II (CD)

MEDII

CORECII DIRECII COMPEN SATE

UNGHIURI ORIZONTALE

A B C D A

g 74.2390 167.5613 241.4583 344.5675 74.2382

g 274.2394 367.5619 41.4576 144.5677 274.2386

g 74.2392 167.5616 241.4580 344.5676 74.2384

cc 0 +2 +4 +6 +8

g 74.2392 167.5618 241.4584 344.5682 74.2392

g WAB = 93.3226 WBC = 73.8966 WCD = 103.1098 Wda= 129.6710

6.2.4 Metoda reiteratiilor

5

Se folosete pentru eliminarea erorilor de divizare a limbului i const n executarea mai multor serii cu origini diferite. Intervalul dintre originile seriilor se calculeaz cu relaia: _ 400g m n m - numrul dispozitivelor de citire; n - numrul de serii. Exemplu: 200 g La toate teodolitele de precizie m = 2 i rezult I _ --------------- . Dac alegem de exemplu n n = 4, rezult I = 50 g Pentru a diminua influena erorilor de perioad scurt de gradare a limbului, se modific intervalele calculate cu cte 10 c i rezult vaolrile direciei iniiale pentru fiecare serie: Seria 1 2 3 4 Relaia de calcul 0 g 00 c 0 g 00 c + (I+10 c ) 0 g 00 c + 2 (I+10 c ) 0 g 00 c + 3 (I+10 c ) Originea seriei 0 g 00 c 00 50 g 10 c 00 100 g 20 c 00 150 g 30 c 00

Realizarea practic: - se face un tur de orizont informativ i se noteaz doar gradele i minutele; - direciile se msoar cu dou coincidene ale micrometrului, iar diferenele ntre valorile obinute nu trebuie s depeasc 4 cc; - nchiderea unui tur de orizont nu trebuie s depeasc: T = p4n

6-8

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

p = abaterea standard de msurare a unei direcii n = numrul de vize - variaia ntre direciile reduse la origine nu trebuie s depeasc 15 - 20 cc. - ntre serii este acceptat recalarea instrumentului; - ntr-o serie se accept maximum 8 vize. Dac numrul lor este mai mare, se vor forma dou grupe, care s conin vize comune. De preferin direcia de origine este inclus n cele dou grupe. 6.3 Msurarea unghiurilor orizontale din staie excentric i pe semnal excentric 6.3.1 Centrarea direciilor Dac dintr-un punct C nu este vizibilitate ctre un punct A din cauza unui obstacol, se staioneaz excentric n punctul E. Relaia de calcul a coreciei "s" fiind :

Figura 6.6 Centrarea direciilor Corecia se aplic unghiului msurat ra' i rezult unghiul ra (centrat). Exemplu: e = 0.40m; D = 1700m; ra = 98G.80c66cc scc = 636620 cc 0.40m (0.999824 / 1700 m) = 150 cc ra = ra' + s = 98g 82c 16cc

6.3.2 Centrarea unghiurilor Centrarea unui unghi se reduce la centrarea a dou direcii n acelai punct, urmnd a se calcula unghiul ca diferen ntre cele dou direcii. Din cauza obstacolului, se staioneaz excentric n E i se m soar ra'A i ra'B. Se determin apoi coreciile unghiulare SA i SB cu relaiile:

6-9

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

S =

e sin a D,C A
S =

e sin a P D
CB

B cc

= (a A +s Ac )-(( +sb c cc

Eemplu: e = 0.50m;

M'A = 65 12 50 ; DCA = 1550m; M'B = 95 84 80 ;

cc

DCB = 1600m; ^B = 175*; wb = ffl-B + SB = 30 g 72 c 26 cc

-G c c __ ^ n^ = 651J14C25CC ; Scc A =cc. 171cc;

WA = M'A + SA = 95G86c51cc w

Figura 6.7 Centrarea unghiurilor

6.3.3 Semnal excentric Pentru cazul cnd staia este centric, dar semnalul este excentric, corecia "s" se va determina cu relaia:

cc e sin c S = -------------- p

DC

Exemplu: e = 0.40m; DCB = 2500m; =84G.20c45cc w' = 88G.24c59cc Scc = 99 cc; w = w' + S = 88G25c58cc

Figura 6.8 Msurarea direciilor spre un

6 - 10

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

semnal excentric

6 - 11

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

6.4 Msurarea unghiurilor verticale La msurarea unghiurilor verticale, cercul vertical al instrumentului este mobil, iar indicii de citire sunt fici, unghiul vertical se obine direct, nu prin diferena a dou direcii ca la unghiurile orizontale. Unghiul vertical (OAB) este unghiul format de planul care conine axa de vizare a lunetei i axa de rotaie a lunetei OO (planul de vizare zenital), cu un plan orizontal care conine axa de rotaie a lunetei OO. Unghiul de pant "a" poate avea valori pozitive sau negative n funcie de nclinarea axei de vizare. Unghiurile de pant se consider convenional pozitive dac sunt deasupra planului orizontal i negative dac sunt sub planul orizontal. Unghiul zenital (zAB) msoar nclinarea axei de vizare fa de zenit, indicii de citire de la cercul vertical fiind dispui ntr-un plan vertical. Verticalizarea indicilor de la cercul vertical este realizat cu o nivel toric zenital sau automat cu ajutorul unui compensator.

Figura 6.9 Unhiuri verticale La msurarea unghiurilor verticale se procedeaz astfel: - se instaleaz teodolitul n punctul de staie A; - se msoar nlimea aparatului pn la axa de rotaie a lunetei (nlimea centrului de vizare al lunetei); - se vizeaz inta (mira sau reflector) din punctul B aducnd firul reticular orizontal la nlimea "i" a aparatului; - se citete unghiul vertical la dispozitivul de citire. Msurarea se face n ambele poziii ale lunetei. Considernd c se msoar unghiri zenitale (aa cum asigur n prezent toate aparatele moderne), unghiul zenital mediu se va calcula cu relaia: z1 + z2 c1 + 400g - c2 + 200 g 2 2 2 unde: ci reprezint citirea la cercul vertical n prima poziie a lunetei (CS); c2 citirea la cercul vertical n a doua poziie a lunetei (CD). z=

6 - 12

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Unghiul de pant al terenului (a) poate fi calculat n funcie de unghiul zenital mediu, a = 100g z sau, n funcie de valorile unghiului zenital msurat n cele dou poziii ale lunetei: a 1 = 100g - C1 a 2 = C2 - 300g

Figura 6.10 Msurarea unghiurilor verticale n timpul lucrrilor de teren, unghiul de pant ntre punctele A i B se msoar n ambele poziii ale lunetei, att n punctul A (aAB), ct i n punctul B (aBA). Presupunem c vizarea s-a fcut la nlimea instrumentului att n punctul A ct i n punctul B.
a

Ut

_ a AB + a AB
JR

2 Dac:

Ut

_ aBA + aBA
RJ

Aa_a.-a. < T 2 e
AB BA a
a

unde ea este eroarea de citire a unei direcii vizate ntr-o singur poziie a lunetei la cercul vertical. Se face media aritmetic ntre valorile absolute ale unghiurilor verticale msurate dus - ntors i se ia semnul unghiului de pant de la dus:
\aAB \ + Ia BA

AB

6 - 13

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Pct. st.

Pct. viza t
Poz. I

Exemplu: Instrument ZEISS THEO OlOA Unghiuri zenitale Unghiuri de panta

Media unghiurilor de panta

Poz. II

Media

Poz. I

Poz. II

Mrdia

A i = 1.64 B i = 1.53

B A

g 93.8412

g 306.1572

g 93.8420 106.1575

g g g g +6.1588 +6.1572 +6.1580 + 6.1578 - 6.1568 - 6.1582 - 6.1575

106.1568 293.8418

Cnd n punctl B se afl un semnal geodezic, vizarea trebuie s se fac cu firul reticular orizontal la baza popului (deasupra fluturelui semnalului) unde este dat de regul i nlimea semnalului.

Figura 6.11 Msurarea unghiurilor verticale spre semnale geodezica 6.5 Precizia de msurare a direciilor i unghiurilor cu teodolitul relaia: Abaterea standard de msurare cu teodolitul a unei direcii odir se calculeaz cu

V
unde:

2 2 2 2 2 ^c + ^ r

+l

oc- abaterea standard de centrare a aparatului n punctul de staie;

6 - 14

I.M.M. - Sem. 2

Prof.dr.ing. Johann Neuner

or - abaterea standard de reducie (de centrare a semnalului vizat); oi - abaterea standard datorat instrumentului; ov- abaterea standard de vizare; ol- abaterea standard de citire (lectura) la dispozitivul de citire; Acceptnd ipoteza c ambele direcii ale unui unghi sunt msurate cu aceeai precizie (o dir1= o dir2 = o dir), abaterea standard de msurare a unui unghi se va determina cu relaia:
= dir

Relaia de mai sus permite determinarea abaterilor standard de msurare a unghiurilor n funcie de abaterile standard ale factorilor care influeneaz procesul de msurare, sau, pornind de la valorile impuse ale abaterilor standard de msurare ale unghiurilor s se determine instrumentaia necesar i condiiile de lucru. - abaterea standard a unei direcii msurat n ambele poziii ale lunetei se calculeaz cu relaia: (2) = d,r V2

- abaterea standard de msurare a unui unghi ntr-o singur poziie a lunetei;

O (1) = 0 dir -V2

- abaterea standard de msurare a

unui unghi n ambele poziii ale lunetei;

(2

) = -------- = 0dir

JV

- abeterea standard de msurare a

V2
unui unghi cu "n" serii;
O,
dir

O (n) = 4n
n func de precizia solicitat la msurarea unghiurilor i cunoscnd abaterea standard de msurare a unei direcii se poate stabili numrul de serii ce trebuie executate pentru a atingere precizia solicitat:
O
2

n=

dir

De exemplu dac odir cc = 10 cc i orocc.= 5 cc (care se solicit de regul), rezult n = 4. Dac dispunem de un teodolit Theo 010 cu odir = 10 cc , sunt necesare 4 serii pentru a msura un unghi cu precizia de 5 cc .

6 - 15