IMM II - Note de curs Prof.dr.ing.

Johann Neuner
8 - 1



8. ALTIMETRIA SAU NIVELMENTUL

Este acea parte a Topografiei, care se ocup cu studiul instrumentelor i a metodelor de
determinare a altitudinilor punctelor de pe suprafaa topografic a pmntului i reprezentarea
n plan a reliefului terenului. Ridicrile altimetrice completeaz ridicrile planimetrice, oferind
o imagine complet a terenului, descris de punctele spaiale caracterizate prin coordonatele
X,Y,H. Altitudinile punctelor se determin fa de suprafaa de nivel zero, sau faa de de o
suprafa de referin aleas arbitrar (altitudini convenionale).




Figura 8.1
Altitudini ortometrice i convenionale

Problema esenial n msurtorile de nivelment o reprezint determinarea diferenelor
de nivel. Definim ca diferen de nivel )H
A-B
, distana msurat pe vertical dintre dou puncte
prin care trec dou suprafee de nivel. n funcie de sensul de determinare diferenele de nivel pot
fi pozitive + (ramp) sau negative -, ( pant).













Figura 8.2
Diferena de nivel


Funcie de instrumentele utilizate i a metodelor de lucru adoptate nivelmentul se poate
clasifica n:
- nivelmentul geometric;
- nivelmentul trigonometric;
- nivelmentul hidrostatic;
- nivelmentul barometric;
- nivelmentul mecanic.



8.1 Nivelmentul geometric
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 2



Se bazeaz pe principiul vizei orizontale a instrumentelor. Dup poziia instrumentului
de nivelment geometric n timpul determinrii diferenelor de nivel i a distanei la care se afl
punctele se pot face urmtoarele clasificri:
a) nivelment geometric simplu (D . 100-200 m),
- de mijloc sau la egal distan;
- de capt;
b) nivelment geometric compus (drumuiri de nivelment geometric cnd D .2000 m.


8.1.1 Nivelmentul geometric simplu

Nivelmentul geometric de mijloc








































Figura 8.3
Nivelmentul geometric de mijloc


I nst r um e nt ul de
nivelment geometric
es t e a ezat l a
mijlocul niveleulei,
astfel nct s fie
as i g u r at e portee
(distana de la aparat
la mir) egale.
Se orizontalizeaz
instrumentul i axa
lui de vizare i se
efectueaz citiri pe
mirele din punctele
A i B. Diferena de
nivel va fi obinut
din citirile efectuate
pe cele doua mire.
Citirea a este
considerat citirea
spre punctul a crui
a l t i t udi ne e s t e
cunoscut. Citirea
b este citirea
efectuat n punctul a
crui altitudine vrem
s-o determinm.

)H
AB
= a b
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 3










dac:
(8.1)

H
B
= H
A
+ )H
AB
(8.2)
Diferenele de nivel sunt mrimi algebrice i primesc un semn + sau -,

a > b Y )H > 0
a < b Y )H < 0

Altitudinea planului de vizare se considera altitudinea axei de vizare care
rotita in plan orizontal genereaza un plan orizontal. El se calculeaza cu realtia:
H
V
= H
A
+ a (8.3)
H
B
= H
V
b (8.4)
Altitudinea punctului necunoscut B poate fi determinat fie cu ajutorul
diferenei de nivel, fie cu ajutorul altitudini planului de vizare n staie.
n multe situaii nu se poate staiona direct n aliniamentul dintre punctele
A i B. n aceast situaie se va staiona n afara aliniamentului, avndu-se grij
ca lungimea porteelor s fie egal - nivelmentul geometric la egal distan.


Nivelmentul geometric de capt
Se folosete doar n situaii speciale, cum ar fi de exemplu la verificarea
i rectificarea instrumentelor de nivelment geometric. Erorile reziduale de
nclinare a axei de vizare influeneaz puternic acest mod de msurare.
n aceast situaie instrumentul poate fi instalat deasupra punctului A
situaie n care trebuie msurat naltimea instrumentului, care este mult mai
imprecis dect o lectura pe mir. Se poate staiona ns la distana minim de
vizare de unul dintre puncte, fie n interiorul niveleului, sau n exteriorul
acestuia. Calculele sunt la fel de simple ca i n cazul precedent.
)H
AB
= a b
H
B
= H
A
+ )H
AB

H
V
= H
A
+ a (8.5)
H
B
= H
V
b
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 4






















Figura 8.4
Nivelmentul geometric de capt



Nivelmentul geometric compus (drumuirea de nivelment geometric)
Cnd distana i diferena de nivel ntre punctele A i B crete (D > 200m),
diferena de nivel )H nu mai poate s fie determinat dintr-o singur staie, fiind
necesar o descompunere a aliniamentului pe mai multe niveluri.

























Figura 8.5
Nivelmentul geometric compus




Din figura 8.5 trebuie remarcat modul de alternan al mirelor n lungul
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 5



tarseului. Pentru nlaturarea erorii de divizare a mirelor normativele prevd ca
numrul niveleurilor s fie un numr par, astfel nct mira care st pe punctul de
pornire, trebuie s nchid msurtorile pe punctul de nchidere.
Calcule i controlul lor
)h
1
= a
1
b
1

)h
2
= a
2
b
2

)h
n-1
= a
n-1
b
n-1
(8.6)
)h
n
= a
n
b
n

G )H
i
= Ga
i
Gb
i
(primul control al foii de nivelment)


H
B
= H
A
+ G )H
i



8.2 Instrumente de nivelment geometric

Sunt acele instrumente care genereaz n spaiu o dreapt orizontal sau un plan orizontal,
folosindu-se n acest sens efectul acceleraiei gravitaionale, sub influena creia suprafaa unui
lichid devine orizontal. Instrumentele de nivelment geometric pot fi clasificate n:
- instrumente de nivelment geometric simple
- instrumente de nivelment geometric cu lunet

8.2.1 Instrumente de nivelment simple

Lata de nivelment - este o rigl de lemn cu lungime de 2-4m n care se ncastreaza o
nivel toric, astfel ca directricea ei NN s fie paralela cu muchia riglei. Ea poate fi uor
improvizat dintr-o scndura i o nivel de zidar (boloboc). Se folosete des la determinarea
diferenelor de nivel n cazul ridicrilor profilelor transversale n terenurile cu pante mari.
Nivelul cu ap sau furtunul de cauciuc cu apa -se flolosete pe antiere de construcii i
instalaii n locuri lipsite de vizibilitate cu trasee nguste, printre utilaje, schele etc. Este compus
dintr-un furtun de cauciuc de 5 - 50 m pe ct posibil transparent, la capetele cruia se monteaza
dou fiole de sticl, sau din plastic transparent. Transmiterea nivelului se bazeaz pe principiul
vaselor comunicante, iar in combinaie cu o rulet sau o mir, pot fi detrminate i diferene de
nivel.

8.2.2 Instrumente de nivelment geometric cu lunet

Aceste instrumente realizeaz riguros orizontalitatea axei de vizare a lunetei n dreptul
creia se fac citiri pe mirele verticale. Dup modul cum se realizeaz orizontalizarea axei de
vizare, instrumentele de nivelment pot fi clasificate astfel:
- instrumente de nivelment geometric la care orizontalizarea axei de vizare se face cu o
nivel toric;
- instrumente de nivelmet geometric automate, care folosesc pentru orizontalizarea axei
de vizare un compensator.

Instrumente de nivelment geometric rigide cu nivel toric pe lunet
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 6



Sunt instrumente robuste, simple i comode n lucrarile de teren. Nivela toric este montat rigid
pe lunet i face corp comun cu aceasta. Ele pot fi la rndul lor simple sau cu un urub de
basculare. Nivelele rigide simple (fara urub de basculare) sunt de construcie veche, cu precizie
redus i aproape scoase din uz
Instrumente de nivelment geometric rigide cu nivel toric pe lunet i urub de
basculare



Figura 8.6
Nivel rigid cu urub de basculare
VV-axa principal de rotaie a
instrumentului; NN -directricea nivelei
torice; rO - axa de vizare a lunetei;1-
luneta; 2-nivela toric; 3-ambaza;4-nivela
sferic; 5-urub de calare; 6-plac de baz;
7-prghia de basculare.




Figura 8.7 Nivelul Ni 030
1-tamburul micrometrului; 2-nivela troric; 3-
nivela sferic; 4-urub de blocare a micrii n
plan orizontal; 5-urubul micrometric; 6 lamel
de sticl cu fee paln paralele.




Aceste instrumente posed o prghie de basculare care permite nclinarea fina a lunetei
prin intermediul unui urub - urubul de basculare Sb.
Orizontalizarea instrumentului se face mai nti aproximativ cu nivela sferic, dupa care
se face calarea fin din urubul de basculare, naintea fiecrei lecturi pe mira. Firmele
constructoare caut s rein lungimea prghiei de basculare de dimensiuni ct mai scurte pentru
ca modificarea orizontului axei de vizare n timpul lucrului ntr-o staie, s fie ct mai redus,
ntruct orizontalizarea axei se realizeaza naintea fiecrei lecturi daca este necesar.
Dup acest principiu au fost realizate nivelele Ni 030 i Ni 004 al firmei Zeiss Jena .a.
Nivelului Ni 030 i se poate ataa n faa obiectivului un micrometru optic cu dou lamele de sticl
cu fee plan paralele, fcndul utilizabil att n combinaie cu mire centimetrice, ct i cu mire
de invar. Nivelul Ni 004 este un nivel de precizie folosit cu preponderen n combinaie cu mire
de invar.

Instrumente de nivelment geometric automate

Nivelele cu compensator sau automate, simplific procesul de msurare, ridicnd
randamentul lucrrilor de teren. Orizontalizarea axei de vizare se realizeaz automat cu ajutorul
unui compensator, dup ce n prealabil aparatul a fost calat cu nivela sferic. Dupa construcie
compensatoarele pot fi diferite tipuri, dar toate respect aceleai principii.
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 7



Principiul compensatorului:

Considerm un sistem optic, format dintr-o lentil convergent L , cu axa OF i de
distan focala f, F fiind focarul imagine i "P" planul focal - imagine.
Un punct H aflat la infinit formeaz imaginea in "h" planul focal, confundat cu F n centrul
firelor reticulare. Dac se nclin sistemul optic cu un unghi ", noua ax
a sistemului optic intersecteaz planul P in h' unde se formeaz imaginea lui H' i unde se afl
firele reticulare. Practic prin rotire, punctul r a descris un arc de raz f ajungind in r'. Planul focal
"P" este perpendicular pe axa de vizare se roteste si el cu unghiul ". Pentru a aduce imaginea h
n r' ne imaginm n punctul k pe axa lunetei plasat un cumpensator, la o distan "d" de planul
focal, care deviaz raza orizontal HOk cu unghiul $ = hh'/kh', adic exact in r'.










devine:
Figura 8.8
Principiul compensatorului

Din figura 8.8 se constant:
d /sin " = f / sin $
Dac sistemul optic este orizontalizat cu o nivel sferic unghiul " este mic i relaia

d /" = f / $ ==> $ = (f / d ) "

f/d = ct. ==> $ = c ".


(8.7)

Valoarea c este constant pentru un instrument i se numete amplificator unghiular
sau putere de multiplicare a compensatorului i depinde de poziia punctului k n interiorul
lunetei.
Dac c=1, atunci f = d , deci k coincide cu centrul obiectivului, ceea ce practic este
destul de greu de realizat. Pentru a introduce usor lentila de focusare i a da dimensiuni mici
compensatorului, k este amplasat ct mai aproape de planul imagine. La majoritatea
instrumentelor de nivelment automate k se afla la f / 2 adic c=2.
Din figura 8.8 se constat, c realizarea principiului de compensare poate fi obinut pe
dou ci:
- prin deplasarea centrului reticulului "r" pe direcia razei orizontale i atunci este vorba
de un compensator mecanic;
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 8



- prin devierea razei orizontale printr-un dispozitiv optic amplasat n punctul k, astfel
nct raza s ajung n centrul firelor reticulare, i atunci vorbim de un compensator optico-
mecanic (cel mai des ntlnit).
Rezolvarea tehinica a acestor compensatoare este foarte variat majoritatea ns bazndu-
se pe principiul pendulului i reflexiei.

Nivelul Ni 007 i modul de realizare a compensatorului
Compensatorul este format dintr-o prism pendul, suspendat ntr-o luneta vertical i
care realizeaz o translaie optic a liniei de vizare ca s fie ndeplinit
condiia $ = c " .Prisma este suspendat la distana d = f/2 deci c = 2 .






Figuar 8.9
Compensatorul la Nivelul Ni007

Cnd axa vertical a instrumentului este nclinat cu unghiul " (mic), i prisma se
deplaseaz cu o cantitate x/2, raza va fi deviat n total cu cantitatea x
Prisma pentagonal poate fi deplasat pe vertical cu ajutorul unui tambur, ca urmare raza
va fi deplasat paralel cu ea nsi pe o distan de 5 mm (o diviziune a mirei de invar),
constituind astfel micrometrul optic al aparatului.
Precizia medie asigurat de Ni 007 pe dublu kilometru de nivelment cu micrometrul optic
i mire de invar este de 0.7 mm. Fr utilizarea micrometrului, cu blocarea acestuia la
diviziunea 5 i cu mire centimetrice precizia este de 2 mm pe dublu kilometru de nivelment.

Nivelul Ni 025 i modul de realizare a compensatorului
Principiul de compensare:
Prismele 3 i 5 (pendul) ocup prin pendulare pentru nclinri mici ale lunetei aceeai
poziie ca n cazul lunetei orizontale. Fascicolul care intr n luneta, nclinat cu unghiul ", este
rabtut de prisma 3 cu un unghi 2" i dup o tripl reflexie n prisma fix 4 (prisma acoperi),
este nc o dat rabtut cu 2" de prisma 5. n total fascicolul este rabatut cu unghiul $ = 4 " deci
c = $ / " = 4. n consecin d=f/4, iar compensatorul trebuie amplasat ntre lentila de focusare
i reticul.
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 9



Caracteristici:
- marimea lunetei 20x;
- distanta minima de vizare 1,5m;
- precizia 2,5 mm pe dublu kilometrum de nivelment;
- utilizabil numai pentru mire centimetrice;



Figura 8.10
Nivelul automat Ni 025 si modul de realizare a compensatorului
8.Obiectivul; 2-lentila de focusare; 3,4,5- prismele sistemului de compensare;
6- corpul pendulului; 7- sistem de amortizare cu aer; 8-reticul;

Nivelul automat cu oglind suspendat vertical

La jumatatea distanei focale d = f/2 (deci c=2) se suspend vertical o oglind. Cnd
instrumentul este orizontal razele orizontale care vin de la H converg ctre centrul reticulului r
i sunt reflectate de oglind n punctul r simetric cu r n raport cu oglinda M.





Figura 8.11 Sistem de compensare cu oglind suspendat

Cnd luneta s-a nclinat cu un unghi ", razele orizontale converg n r din planul focal
al obiectivului. Ele ns vor fi reflectate de oglinda M n punctul r simetric cu r Dup acest
principiu a fost realizat nivelul Ni 002, unul dintre cele mai precise instrumente de nivelment
geometric realizate vreodata.
Caracteristici:
- mrirea lunetei este de 40x;
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 10



- destinat numai msuratorilor cu mire de invar;
- precizia este de 0.2 mm pe dublukilometru de nivelment;
- oglinda pendulat are i rol de focusare;
- prin msurare n 2 poziii ale oglinzii pendulate sunt eliminate erori reziduale i se
realizeaz un orizont cvasi absolut de 1secunda;



Figura 8.12 Nivelul automat Ni 002
1-lentilde protecie sub form de pan; 2-obiectivul; 3-oglinda suspendat;
4-reticul; 5-buton de rotire a oglinzii cu 200
g
; 6-prisma pentru iluminarea indicelui
micrometrului; 7-indicele micrometrului; 8- lentil; 9-oglinda de reflecie; 10-scala
micometrului; 11-oglinda nivelei sferice; 12-nivela sferic; 13-planul imagine din ocular.

Instrumente de nivelment geometric automate digitale

n prezent nivelele automate digitale tind s nlcouiasc tot mai mult nivele optico-
mecanice. Ele nu ofera precizii superioare n determinarea diferenelor de nivel, ns
randamentul lor n lucrarile din teren este substanial mai ridicat, prin faptul c permit
nregistrarea automat a citirilor i o serie de controale i calcule intermediare direct n teren.
Aceste instrumente au integrat un sensor electornic dirijat de un microprocesor care
interpreteaz cu o precizie ridicat imaginea unei mire digitale speciale. Ele sunt
multifuncionale oferind att posibilitatea de msurare a diferenelor de nivel ct i a distanei
i a unghiurilor orizontale. Aceste instrumente asigur stocarea automat a datelor msurate i
transferul lor pe un calculator.
n funcie de distana de la aparat la mir i de claritatea imaginii o msuratoare complet
poate dura ntre cteva fraciuni de secund pn la trei cinci secunde. Mirele folosite sunt mire
speciale, codificate.
8 - 11
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


Nivelmentul geometric a fost unul dintre ultimile procedee de msurare din geodezie,
care s-a sustras pn nu de mult procesului de automatizare. Dei au existat ncercri i
dezvoltri de automatizare, care se bazau pe deplasarea unor dectetori pe vertical n lungul
mirelor de nivelment, acestea nu au putut ptrunde pe pia, ntruct procesul de msurare avea
o durat mai mare dect citirea pe mir la un operator experimentat. Un progres l-a constituit
doar nregistrarea electronic a poziiei lamelelor de sticl a micrometrului optic. Citirea
grosier de pe mir trebuia ns efectuat clasic.
Alte realizri n direcia automatizrii nivelmentului l-a constituit n perioada anilor 70
construirea nivelelor rotative cu laser, cu senzori de pozitionare corespunztori.
O evoluie a automatizrii instrumentelor de nivelment geometric, poate fi urmarit n
schema de mai jos:













































n prezent se pot distinge dou procedee de nivelare electronic fundamental diferite:
- procedee active, - la care se folosete ca surs de lumin o diod laser i un detector
8 - 12
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


sensibil n punctul vizat, care ofer o informaie de nlime;
- procedee pasive, - la care un model desenat pe o mir (coduri) i iluminat natural este
nregistrat n planul imagine ale unui instrument de nivelment geometric cu senzori electronici
CCD.
Procedeele active se gsesc de regul la nivelele cu laser rotativ. La aceste nivele, folosite
preponderent n sfera construciilor, o raz laser orizontal este detectat de un senzor sau de o
mir pe care se gsete un ir de diode fotosensibile. Orizontalizarea razei laser este realizat de
un compensator bi-axial.
Nivelele digitale pot fi considrate ca fcnd parte din cea de a doua categorie, ntruct
lucreaz cu partea vizibil sau de infrarou a luminii naturale i fcnd abstacie de la
msurtorile efectuate pe ntuneric, nu necesit o iluminare suplimentar a mirelor. O
caracteristic comun a tuturor instrumentelor de nivelment geometric digitale este aceea, c
principiul constructiv corespunde cu cel de la nivelele automate cu compensator. Din acest motiv
ele pot fi privite ca o combinaie dintre o nivel automat cu compenstor i o camer digital. La
toate nivelele digitale de astzi exist posibiliatea unei citiri optice directe, fr micrometre, raza
de vizare parcurgnd pe de o parte drumul optic obinuit, iar pe de alt parte este deviat de un
cub separator ntr-un alt plan imagine, unde se afl un sensor CCD. Codificarea mirelor i
procesul de prelucrare a imaginii este diferit de la firm la firm. Pe lng procedeele de
corelaie, se gsesc procedee care seamn mult cu o msurtoare de faz cunoscut de la
msurarea electronic a distanelor.
Ca o prim realizare a nivelelor digitale este ncercarea lui Zetsche (1966) la Bonn, care
descrie toate caracteristicile de baz ale nivelelor electronice. Reprezentarea imaginii unui model
specific de gradare a mirei n planul imaginii, preluarea, translatrea i adaptarea factorului de
scar funcie de deprtarea mirei fa de aparat, precum i a funciei optice de transmitere au fost
realizate la un instrument de laborator. ntruct pe vreamea aceea nu existau nc senzori sau
iruri de senzori, era necesar fixarea de mrci speciale pe mire. De asemenea modificarea scrii
funcie de distan, era compensat printr-o optic de zoom. Prelucrarea i afiarea erau digitale,
iar deplasarea vertical a imaginii mirei n instrument s-a realizat cu un traductor incremental.
n urmtorii 15 ani nu s-au mai realizat dezvoltri semnificative n aceast direcie. Abia
dup descoperirea technologiei CCD (Charge Coupled Device), care se gsete astzi la toate
camerele video, s-a vzut pentru prima oar ansa , de a transforma imaginea unei mire din
planul imaginii al unei lunete n informaii digitale. Printre altele, technologia CCD fusese deja
utilizat pe la mijlocul anilor 80 la citirea cercurilor electronice i ca senzor de poziie pentru
clinometrele de la teodolitele electronice (Leica i Topcon).
Cercetri asemanatoare au fost realizate i de firma Carl Zeiss Jena n timpul anilor 80,
care se bazau pe nivelul Ni002, la care se folosea un senzor CCD cu 1024 elemente fotosensibile
(pixeli), cercetri care au fost sistate n anul 1988.

Principiile de baza ale nivelelor digitale
Problematica conceperii unui cod adecvat, a aprut n momentul cnd o poriune din
suprafaa unei mire cu coduri a fost reprezentat pe o matrice CCD. Chiar dac adaptarea scrii
se realiza tot printr-o optic zoom, nu s-au putut depi distane de 20-30 m. Firmele s-au vzut
puse n situaia de a elabora coduri speciale, care pe lng unei proprietati pseudo-stohastice
trebuia s permit o reprezentare univoc pe distane cuprinse ntre 1,5 100 m fr utilizarea
unei optici speciale de zoom.
8 - 13
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
La toi realizatorii de coduri, acestea sunt astfel concepute, nct s permit transformarea


f
ntr-o informaie digital printr-un simplu sensor liniar CCD La nivelele digitale aflate astzi n
uz, se pot diferenia urmtoarele procedee de prelucrare a imaginilor digitale:
a. procedeul corelaie (Wild NA 2002/2003);
b. principiul msurrii poziiei (Zeiss DiNi 10/20);
c. principiul msurrii fazei (Topcon DL101/102);
d. principiul msurrii poziiei de la Sokkia (SDL30).

NIVELUL DIGITAL Leica

La msurarea electronic, imaginea mirei codificate este descompus de un cub separator
de imagine i reprezentat pe un detector liniar. Descompunerea imaginii este realizat ntr-o
component n infrarou i o component n spectrul vizibil. Componenta n infrarou este
deviat pe detector, iar componenta n spectrul vizibil traverseaz cubul de separare a imaginii
fr probleme. Prin aceasta, claritatea imaginii obinut de operator nu este diminuat, iar
intensitatea necesar detectorului liniar este suficient, ntruct sensibilitatea maxim a acestuia
este n infrarou. La nivelele Leica detectorul liniar are o lungime de cca.6,5 mm i conine 256
fotodiode (pixeli), care sunt montate la intervale de 25 m ntre ele. Diametrul fotodiodelor este
de 25 m.
Unghiul de cmp al lunetei este de 2 grade, astfel ncat la o distanta de 1,8 m este cuprins
n unghiul de cmp o imagine de 61 mm din mir, iar la o distanta de 100 m o imagine de 3,5 m
din mir, care este apoi reprezentat pe detector. Poziia lentilei de focusare este nregistrat de
un traductor de focusare i srevete la obtinerea unei informaii grosiere asupra deprtrii
mirei fa de aparat necesar procesului de corelare. De asemenea n timpul msurtorii nclinarea
compensatorului este controlat electronic.
Partea central a sistemului de procesare este microprocesorul single chip, care este
susinut n timpul calculelor laborioase a funciilor de corelaie i de referin de un tablou
electronic. Detectrul transform imaginea codificat ntr-o imagine analog ca semnal video. O
component electronic de selecie ntrete i digitizeaza imaginea video, astfel nct ia natere
un semnal de msurare format din 256 pixeli, cu o dinamic de 8 bii, corespunztor la 256
nuane de gri, care este pus la dispoziie microprocesorului. Din poziia lentilei de focusare, care
n intervalul 1,8 100 m se deplaseaza cu 14 mm n interiorul lunetei, se poate calcula o distan
grosiera. Acesta distan este dat de relaia:


df =
k


(8.8)


unde:


d
f
= distanta de focusare;
k = constanta optica;
s = pozitia lentilei de focusare.

Mrimile msurate sunt reprezentate pe un display matricial cu dou linii; introducerea
datelor numerice se realizeaz prin intermediul unei tastaturi dispusa spre ocularul
instrumentului, sau prin portul serial al instrumentului. Lng lentila de focusare se afl butonul
8 - 14
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
de msurare, care prin acionare declanseaz procesul de msurare. Toate datele msurate pot


1
fi nregistarte ntr-un modul WILD REC sau pot fi stocate pe un calculator prin portul serial al
instrumentului.







Figura 8.13
Principiul optic constructiv al nivelelor digitale
(Exemplificat la seria de instrumente Wild NA 2002/3003)



Prelucrarea imaginii

Nivela digital Leica functioneaz pe principiul corelaiei. Codul, care este generat n
instrument, este comparat cu semnalul care provine de la senzorul liniar. n timpul procesului
de corelare n nivelul digital, este necesar o optimizare a doi parametrii, nalimea i scara.
Diferena de nivel (instrument-mir) este obinut prin deplasarea imaginii mirei codificate, care
sufer o modificare de scar, datorit deprtrii mirei fa de instrument. Funcia de corelaie
bidimensional are forma:

PQ
N
(d , h) =
N

i =0
Q
i
( y) P
i
(d , y + h)


(8.9)

unde:

- D
PQ
- reprezinta funcia de corelaie ntre P i Q;
- Q(y) reprezint semnalul interceptat;
- P(d,y+h) reprezint semnalul de referin generat n instrument (calculat)

n figura 8.14 se poate urmrii graficul tipic pentru funcia de corelaie n interiorul
domeniului de msurare. Acolo unde semnalul msurat se coreleaz optim cu semnalul de
referin, apare un vrf (peak)bine definit n graficul funciei. Din valorile coordonatelor vrfului
8 - 15
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


se poate deduce distana d
f
i nalimea h
f
. Pentru a gsi maximul funciei de corelaie, se caut
sistematic n ntregul domeniu de msurare (d = 1,8 . 100 m, si h = 0.4,05 m). Pentru
ntregul domeniu de msurare sunt de calculat cca. 50 000 de coeficieni de corelaie, adic
ecuaia de mai sus ar trebui rezolvat de 5 10
4
ori. n instrument calculele sunt ns reduse,

datorit unei optimizri grosiere i fine.


Figura 8.14
Imagine tipic a graficului funciei de corelaie



Optimizarea grosier

Optimizarea grosier const n cutarea ntr-un raster distan-nlime a coordonatelor
provizorii ale vrfului (peak) de corelaie. Din poziia lentilei de focusare d
f
este dedus o
valoare grosier pentru distan, domeniul de cutare pentru corelarea grosier poate fi limitat
i n acest fel numrul coeficienilor de corelaie este redus cu cca.80%. O alt reducere a
volumului de calcul este realizat prin reducerea dinamicii semnalului de msurat la 1 bit. Prin
aceasta, intensitile semnalului fiecrui pixel sunt reduse la 0 i 1 cu o valoare de prag dedus
din semnal, astfel nct operaia de multiplicare este nlocuit printr-o funcie echivalent
(Exklusiv-Nicht-Oder-Logik, EXNOR). Matematic corelaia de 1 bit este definit n
instrumentul de nivelment geometric digital prin relaia:

(8.10)


D
PQ
(d,h) reprezint funcia de corelaie de 1-bit ;
Q - semnalul detectorului;
P - semnalul de referin;
r - legtura NOR.
8 - 16
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner




Exemplu de legur EXNOR:

P = 0011100011 ................00011100100100100
Q = 1100110010.................00100100100111100

D
PQ
(d,h) = 0000101110 ................11000111111100111

n fiecare nod al rasterului distan-nlime este calculat un coeficient de corelaie. n
locul n care semnalul de referin corespunde cu semnalul nregistrat va apare un vrf de
corelaie (peak), care se desprinde clar din toi ceilali coeficieni de corelaie. Cu aceast metoda
optimizarea grosier poate fi ncheiat dup cca. 1 secund.

Optimizarea fin

Prin optimizarea fin se ncearc determinarea ct mai precis a poziiei relative a codului
mirei fa de detectorul de linii, precum i scara codului mirei.n domeniul de cutare a
optimizrii fine semnalul nregistrat i cel de referin sunt corelate cu ntreaga lor informaie
de 8 bii. ntruct semnalul nregistrat la msurtoare i cel de refrin au amplitudini diferite,
funcia de corelaie (8.9) se normeaz.
Prin normare coeficientul de corelaie se va afla ntotdeauna n intervalul 1,0. Aceasta
permite n finalul optimizrii, o clasificare a rezultatelor msurtorilor. Instrumentul NA3003
se deosebete de NA2002 doar n privina corelaiei, n sensul c domeniul de cutare are are la
baz un raster cu 40% mai dens.






(8.11)





Corectarea semnalului msurat

Dup optimizare este analizat i luat n considerare neomogenitatea intensitii
luminozitii imaginii mirei.De asemenea sunt depistate elementele de cod care lipsesc, datorit
unor eventuale acoperiri pariale a mirei n zona imaginii n care se msoar, care sunt
semnalizate pentru alte corelaii. O acoperire a mirei de pnal la 20% nu afecteaz precizia de
msurare. De asemenea nu are importan n ce loc a domeniului de imagine are loc acoperirea
sau perturbarea imaginii codului. La msurtori de precizie ridicat este bine s se evite
domeniile extreme ale mirei.
8 - 17
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


Funcia de sensibilitate a detectorului

n procesul de prelucrare trebuie inut cont de faptul, c pixelii detectorului prezint o
sensibilitate a intensitii sub form trapezoidal Semnalul de referin este generat prin
convoluia funciei cod C(d,y-h) cu funcia de sensibilitate D(y) care este stocat n aparat.
Expresia matematic a semnalului de referin rezult sub forma:




(8.12)

unde:


- p
i
(d,h) valoarea de referin pentru pixelul i;
- D
i
(y) funcia de sensibilitate a pixelului i;
- C(d,y-h) funcia cod;
- h nlimea;
- y poziia relativ a codului fa de detector;
- d distana la planul imagine.

Elemetele albe ale codului sunt scalate corespunztor distanei pn la planul imagine
i apoi sunt translatate corespunztor nlimii de vizare h, iar apoi sunt sortate i integrate n
elementele detectorului. Evident sunt luate n considerare numai elementele albe ale codului,
ntruct numai ele reflect lumina de pe mir.



Codurile mirei Leica

Codul de pe mir trebuie privit ca un cod
binar, ntruct este format numai din elemente
alb-negru (figura 8.15). Codul complet cuprinde
2000 de elemente pe o lungime a mirei de 4050
mm. Limea unui element de baz a codului este
deci: 4050 / 2000 = 2,025 mm. Prelucrarea
codului fiind realizat prin corelaie, s-a ales un
model neperiodic pseudostohastic pentru acesta.
Acest cod are i proprieti speciale, care permit
utilizarea principiului corelaiei ntr-un interval
pentru distan cuprins ntre 1,8 - 100 m.








Figura 8.15
Codurile mirei Leica
8 - 18
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner




NIVELUL DIGITAL TOPCON

Nivelul digital Topcon este foarte asemntor nivelului de la Leica din punct de vedere
al designului, al softului i al unor caracteristici tehnice.

Codurile mirei























Figura 8.16
Codurile mirei Topcon
Topcon folosete un cod cu 3 informaii
individuale integrate. Pe mir se reamrc un
model de referin R ca o triplet de bare
echidistante la 3 cm ntre ele. Alte dou
informaii A i B sunt codificate n barele
nvecinate. n spatele codului A i B se ascunde
un semnal sinusoidal cu o lungime de und de
A = 60 cm i B = 70 cm, care se poate remarca
ca o modificare sinusoidal a limii liniilor
corespondente. Prin aceasta nu este depit o
lime minim de 1 mm. Cele dou semnale
sunt decalate la talpa mirei cu B/2 , astfel
nct n intervalul de msurare de 4 m exist
ntotdeauna o diferen de faz univoc ntre
cele dou semnale A i B.

Principiul de msurare

Din frecvena i poziia fazei celor 3 modele de
cod este dedus distana i nlimea . Distana
este determinat din frecvena codului de referin R, care se mrete n planul imaginii odat
cu creterea distanei. Frecvena i poziia fazei celor 3 semnale pot fi obinute printr-o
transformare Fourier rapid (FFT-Fast Fourier Transformation). Pentru creterea preciziei sunt
posibile combinaii liniare a celor 3 informaii A, B i R.

PROCEDEUL ZEISS

Nivelul digital Zeiss DiNi 10/20 funcioneaz dup principiul msurrii intervalelor
individuale i se carcaterizeaz prin proprietatea, c pe intervalul de msurare cuprins ntre 1,5 -
100 m, se msoar cu un cmp imagine constant de 30 cm. n acest domeniu, nu trebuie s fie
acoperit nici o informaie. Nivelul DiNi determin valorile care trebuie msurate dintr-un
segment de mir de numai 30 cm, care are o dispunere simetric fa de axa de vizare. n realitate
este interceptat un segment de mira mai mare de 30 cm, dar numai 30 de cm sunt folosite n
msurare. La o instalare normal a aparatului n teren plan este asigurat prin aceasta, eliminarea
folosirii imaginii din apropierea solului, unde refracia este foarte puternic. Interpretarea i
recunoaterea diviziunilor mirei este realizat att de corect, nct nu este necesar interpretarea
unui segment mai mare de mir, sau efectuarea de msurtori multiple.
8 - 19
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


Codurile Zeiss

Codul proprizis este reprezentat pe mir ca un cod bi-fazic. Aceast msurtore bi-fazic
se bazeaz pe principiul, c dup fiecare bit are loc o schimbare a luminozitii i astfel, fiecare
bit al codului poate fi folosit ca interval de msurare. Biii 1 i 0 se deosebesc prin faptul c, biii
0" au la mijlocul intervalului o schimbare suplimentar a luminozitii, care trebuie sesizate
chiar i la distana maxim de msurare. Codul se bazeaz pe un raster fundamental de 2 cm (=1
bit) i este astfel realizat, nct dintr-un segment minim de mir de 30 cm, s fie posibil
interpretarea univoc a imaginii. Codul i prin el geometria diviziunilor fiind cunoscut, poate
fi prelucrat poziia diviziunilor codului prin msurtoarea fin. Codul bi-fazic are o repartiie
optim peste ntregul cmp vizual, astfel nct, printr-un cmp de vizare minim pot fi interceptate
geometric cel puin 15 diviziuni, din a cror mediere rezult o precizie foarte ridicat.
Diviziunile albe i negre ale mirei, de grosime 1-2 mm, sunt folosite numai n domeniul de
msurare apropiat.


Figura 8.17
Codul mirei Zeiss i Principiul de msurare Zeiss


Din informaiile de amplitudine sunt sesizte poziiile barelor de pe placa CCD. Printr-o
serie de filtrri digitale este recunoscut imaginea mirei, este recunoscut i citit codul i se
determin segmentul relevant de mir important pentru msurtoare. Limitele unui interval de
mir sunt notate cu G
i
i G
i+1
(figura 8.17). Mira DiNi este gradat n intervale de msurare de
mrimea g = 2 cm. ntr-o prim faz se determin scara de reprezentare a imaginii din limitele
intevalului de 30 cm, Sc = obiect / imagine.:

(8.13)
Din scara de reprezentare este deus apoi distana. nlimea citit pe mir rezult din poziia
8 - 20
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


limitelor intevalului b pe placa CCD referitor la axa optic, precum i numrul Ci al valorii
codului care aparine intervalului, ca o medie a tuturor intervalelor folosite la msurare (n mod
normal 15).


(8.14)

unde:
g C
i
- nlimea pe mir a nceputului ntevalului de msurare;
g / 2 - constanta adiional, ntruct valoarea de interpolare se afl la
mijlocul intervaului C;
Sc [(b
i+1
+b
i
)/2] - valoarea interpolat a poziiei intervalului fa de axa optic.

Valoarea msurat i afiat de aparat este valoarea medie obinut din mai multe
msurtori individuale consecutive. Numrul de msurtori depinde de condiiile nconjurtoare
i de precizia dorit. Cmpul minim de msurare pentru distana minim de vizare de 1,5 m este
de 10 cm. Din acest motiv, la distana minim de vizare, nu pot avea loc citiri n domeniul de 6
cm la talpa i la vrful mirei.

PROCEDEUL SOKKIA

Sokkia folosete la nivelul digital SDL30 un aa numit RAndom Bidirectional Code
(RAB), care la rndul lui conine 6 coduri individuale. Fiecare cod independent este raportat la
elementul de cod fundamental de 16 mm i poate fi dedus din urmtoarele rapoarte: 1 = 4/12,
2 = 6/10, 3 = 8/8, 4 = 16/6, i 5 = 12/4. Codul 0" este folosit numai pentru domeniul apropiat
i el se poate remarca ca linii alb foarte subire n interiorul gradaiilor negre. Fiecare cod are
un domeniu de valori de 0, 1 sau 2. Prin schimbarea sistematic a valorilor, din aceste 6 coduri,
pot fi generate n total 216 = 3 expresii pentru nlime, care permite un ir lung de cifre chiar
i ntr-un cmp imagine redus. Procedeul de prelucrare Sokkia corespunde procedeului
geometric. Precizia aparatului este de 1 mm pe dublul km de nivelment, ceea ce situeaz acest
instrument n clasa nivelelor de precizie medie.



Figura 8.18
Codul mirei Sokkia
8 - 21
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner





Figura 8.16
Nivelul automat DiNi 11




Figura 8.17
Nivelul automat NA-2002


Figura 8.18
Nivelul digital DL-101 i DL-102

Nivelul digital DiNi 11 (Zeiss)

Caracteristici:

- precizia 0,3 mm pe dublukilometru de nivelment;
- domeniul de lucru de la 1,5 - 100 m;
- durata unei msurtori - 3 secunde;
- mrirea lunetei 32 X;
- domeniul de lucru al compensatorului 15';
- precizia compensatorului 0,2";
- greutatea instrumentului 3,1 kg.



Nivelul automat NA 2000 (Leica)

Caracteristici:

- precizia 1,5 mm pe dublukilometru de
nivelment;
-domeniul de lucru de la 1,8 - 100 m;
- durata unei msurtori - 4 secunde;
- mrirea lunetei 24 X;
- domeniul de lucru al compensatorului 12';
- precizia compensatorului 0,8";
- greutatea instrumentului 2,5 kg.



Nivelul digital TOPCON DL-101DL-102

Caracteristici:
- precizia 1 mm pe dublu kilometru de
nivelment;
- domeniul de lucru de la 2 - 100 m;
- durata unei msurtori - 4 secunde;
- mrirea lunetei 32 X;
- domeniul de lucru al compensatorului 15';
- precizia compensatorului 0,5";
- greutatea instrumentului 2,8 kg.




8.3 Mire de nivelment

Pentru determinarea diferenelor de nivel, nalimea axei de vizare a lunetei instrumentului
fa de punctul marcat pe teren, se msoar pe rigle gradate, numite mire de nivelment. Se disting
trei tipuri de mire de nivelment:
8 - 22
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

t

- mire centimetrice;
- mire cu band de invar;
- mire cu coduri;
a.

b. c.

Figura 8.19 Mire de nivelment
a - mire centimetrice; b- mire de invar; c - mir cu coduri

Mire cu diviziuni centimetrice

- lungimea este de 3 m si pot fi intregi sau pliabile;
- lungimea 4 m:numai pliabile;
- capetele mirelor sunt protejate prin saboi metalici;
- verticalitatea lor ntr-un punct este realizat cu o nivel sferic;
- sunt vopsite n culori contrastante (fond alb gradaii negre sau roii);
- nscrierea pe mir numai la metri i decimetri;
- diviziunile centimetrice sunt vopsite;
- milimetrii se aproximeaz.
- pentru nivelmet exist mire centimetrice cu gradare pe ambele fee, originea de gradare
a feelor fiind diferit la talpa mirei, astfel nct citirile pe cele doua fee s difere mereu cu o
constant;
- seciunea mirei este astfel aleas ca s nu se curbeze, iar eroarea de
curbare s fie ct mai mic.

Mirele de precizie cu band de invar

- banda de invar este fixat la talpa mirei, iar la vrf un resort ntinde banda
astfel ca tensiunea din band s rmn constant.
- coeficientul de dilataie C = 0,0008 mm/ 1
o
/m.
- lungimea este d 3 m sau 1,75 m numai dintr-o singur bucat.
- trsturile pe mir au grosimea de 1 mm pentru benzile cu dou scale i de 3 mm pentru
8 - 23
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


benzile de invar cu o singur scal;
- distana dintre trsturi 5 mm.
- eroarea de divizare a benzii de invar 0,01 mm/1 m.
- pe banda de invar se fac doua rnduri de diviziuni(scala stnga i scal dreapta)
decalate la 2,5 mm ntre ele.
- originile celor dou scale difer(la mirele Zeiss aceast constant este k=606 500).
- mirele de invar se folosesc ntotdeauna n punctele intermediare dintre reperi n
combinaie cu broate de nivelment.
- verticalizarea mirelor se face cu nivele sferice montate pe partea din spate a cutiei.
- pentru meninerea mirei n poziie vertical n timpul observaiilor, se folosesc minerele
pliabile ale mirei, sau pe vnt puternic rigidizarea se face cu bastoane telescopice.

Exeple de citiri pe mira:



a.
b.
Figura 8.20 Exemple de citiri pe mire centimetrice i de invar
a- pe mir centimetric; b - pe mir de invar;

Citirile pe mirele centimetrice se efectueaz obligatoriu la cele trei fire ale reticulului,
pentru avea un control asupra lecturilo. n figura de mai sus acestea sunt:
C
fir sus
= 1558; C
fir mijloc
= 1664; C
fir jos
= 1770

Control:
(C
fir sus
+ C
fir jos
) = C
fir mijloc
1 mm

Mirele de invar sunt gradate n semidecimetri, avnd gradaii att pe cutie ct i pe banda
de invar. Gradaiile pe banda de invar sunt din 5 n 5 mm, astfel nct 10 gradaii conduc la un
semidecimetru nscris pe cutia mirei.
Mirele de invar se folosesc numai la instrumente de nivelment geometric care au
micrometre optice, care permit deplasarea optic a imaginii reticulului cu 5 mm. La mirele de
invar controlul citirilor se realizeaz prin efectuarea lecturilor pe dou scale care au originea de
gradare decalat. La mirele de fabricaie Zeiss aceast constant este de 606500, astfel nct
trebuie ndeplinit condiia de control C
scala dreapta
- 606500 = C
scala stanga
20 uniti de ultim
ordin .
8 - 24
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


Exemplu:
C
scala stanga
= 302008; C
scala dreapta
= 908515

908515 - 606500 = 302015
Prelucrarea lecturilor i transformarea acestora n uniti metrice:
Citirea medie = (302008 + 302015) : 2 = 302 012 uniti mir;
302 012 : 2 = 1,51006 m

8.4 Verificarea i rectificarea instrumentelor de nivelment geometric

Condiiile geometrice ale axelor constructive

- Axa principal de rotaie VV s fie vertical; VV || VsVs
- Axa de vizare a lunetei s fie paralel cu directricea nivelei torice de pe lunet rO || NN,
la nivelul rigid cu nivel toric pe luneta; sau rO- orizontal, la nivelele automate;
- Axa de vizare s fie paralela cu directricea nivelei torice rO || NN n plane verticale
(eroarea de ncruciare);

Alte condiii impuse instrumentelor de nivelment

- Firele reticulare n dreptul crora se fac lecturile pe mir, s ocupe o poziie corect;
- Sistemul de focusare trebuie s funcioneze corect, pentru a nu schimba nalimea axei
de vizare;

8.4.1 Verificarea condiiei ca axa principal de rotaie a nivelului s fie vertical

Verticalizarea axei principale de rotaie a instrumentului n staie, se realizeaz prin
calarea nivelei sferice. O verticalizare corect se poate realiza numai dac nivela sfecric este
verificat i rectificat. n aceast situaie prin calare se realizeaz implicit condiia VV 2 VsVs
(VsVs - axa nivelei sferice). n situaia n care nivela sferic nu este rectificat, rectificarea ei
se realizeaz ca la teodolit.
8.4.2 Verificarea i rectificarea condiiei de orizintalitate a axei de vizare
Cauze de neindeplinire a condiiei

Dereglarea nivelei torice montat rigid pe lunet;
Dereglarea reticulului;
Sistemul compensator dereglat sau defect;
Verificarea se face prin nivelment geometric de mijloc (la egal distan) i nivelment
geometric de capt, realiznd o dubl staionare a aceluiai niveleu AB de aproximativ 40 60
m.
8 - 25
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

S1



Figura 8.21
Verificarea orizontalitii axei de vizare

Presupunnd c nu este ndeplinit condiia de orizontalitate, axa de vizare va forma cu
orizontala unghiul ", care va genera o eroare de citire pe mirele situate n punctele A si B.
Msuratori din staia S
1
prin nivelment de mijloc:

a
1
'= a
1
+ x si b
1
'= b
1
+ x (8.15)
h
AB
= a
1
' - b
1
' = a
1
+ x - b
1
- x = a
1
- b
1
= h
AB
(8.16)

Se constat c prin nivelment geometric de mijloc eroarea se elimin i se obine o
valoare corect pentru diferena de nivel msurat.
Msuratori din staia S
2
prin nivelment geometric de capt i constatarea erorii:
h
AB
=a
2
'- b
2
' (8.17)

Constatarea erorii
Dac )h
AB

= )h
S2
n limita erorilor de citire pe mire (1-2 mm la mire centimetrice

AB
i 0,1-0,2 mm la mire de invar) instrumentul poate fi considerat rectificat. Dac este depasit
eroarea de citire pe mir, instrumentul trebuie rectificat. Este de remarcat c influena erorii pe
mira apropiat este mult mai redus dect pe mira indeprtat.
Rectificarea erorii
Se admite ntr-o prim aproximaie:

b
2
. b
2
(8.18)

tiind c prin nivelmentul geometric de mijloc s-a obinut o valoare corect pentru
diferena de nivel, se va calcula citirea corect pe mira ndepartat, conform relaiei:
a
2
= h
AB
+ b
2
' (8.19)
Realizarea citirii corecte pe mira ndepartat se face difereniat, n funcie de tipul
instrumentului de nivelment geometric.
8 - 26
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

2 2 AB AB

Pentru nivelul rigid cu surub de basculare citirea a
2
calculat se realizeaz n staia S
2
acionnd din urubul de basculare. Nivela toric se va deregla. Rectificarea ei se va realizeaza
integral din uruburile de rectificare a nivelei torice situate n plan vertical.
Pentru nivelele automate cu compensator, citirea a
2
-just, se realizeaz prin deplasarea
plcuei firelor reticulare, conform figurii 8.15.
Se repet msuratorile din staia S
2
schimbnd orizontul instrumentului i se reiau
operaiile de constatare i verificare descrise, intruct la un unghi de valoare mare,
aproximaia b b poate conduce nc la diferene dintre h
S1

de citire pe mir.
i h
S2
care depesc erorile
Dac la nivelele automate, chiar dupa rectificare, apar neconcordane inexplicabile,
trebuie verificat funcionarea corect a compensatorului. Operaiile pentru aceast verificare
sunt urmatoarele:
-se aseaza instumentul in statie si se caleaza nivela sferica;
- se aduce luneta deasupra unui surub de calare si se deplaseaza o mira pe aceasta
directie la aproximativ 3-5 m;
- se efectueaz o citire pe mir;
- se actioneaz de urubul de calare orientat spre mir din n de rotaii i se
urmrete citirea pe mir. Ea trebuie s rmn constant cnd compensatorul funcioneaz
normal;
- citirea pe mir se va modifica n momentul cnd domeniul de lucru al compensatorului
va fi depit, fapt indicat i de deplasarea bulei de aer al nivelei sferice spre marginea cerculeului
de reper;
- compensatoarele defecte se repar numai n atelierele de specialitate.
















Figura 8.21
Verificarea funcionrii corecte a compensatorului




8.4.3 Verificarea ndeplinirii condiiei rO || NN n plane verticale

Apare numai la instrumente cu nivel toric pe lunet. Ea nu se poate elimina printr-o
metod de lucru n teren. Eroarea este variabil cu direcia lunetei i proporional cu eroarea de
verticalitate a axei de rotaie VV. La instrumentele de precizie medie eroarea este neglijabil,
ntruct efectul ei este destul de redus, mult sub erorile de citire.
8 - 27
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


8.4.4 Verificarea poziiei corecte a firelor reticulare

Rectificarea se face din uruburile de fixare a reticulului pozitionate coaxial cu luneta.
Operaiile de verificare i rectificare sunt identice cu cele de la teodolit.

8.4.5 Verificarea funcionrii corecte a sistemului de focusare



30 m.
Pe un teren aproximativ orizontal se fixeaza rui pe un semicerc de raz aproximativa
Cu instrumentul n C
1
se determin diferenele de nivel ntre ruii de pe semicerc.
Se schimb staia instrumentului n M
i se redetermin diferenele de nivel.
n aceast situaie se va aciona la
fiecare citire asupra urubului de
focusare, distanele fiind variabile.
Diferenele obinute ntre diferenele
de nivel trebuie s se ncadreze n
precizia de citire pe mir 1-2 mm
.Rectificarea se face numai n atelire
specializate.

Figura 8.22



8.4.6 Verificarea mirelor de nivelment

Verificarea general:
- verificarea strii tlpii mirei i a gradaiilor, ca acestea sa nu fie deteriorate;
- verificarea planeitii mirelor de lemn, ntruct la o curbura S=33 mm pentru o lungime
L=3 m a mirei, eroarea de citire este de 1 mm.
- verificarea poziiei zero a mirei n raport cu talpa. Pentru aceasta se verific primul
decimetru i se ine seama n calcule de aceast erore, ea avnd caracter sistematic.
- verificarea gradaiilor mirei cu un metru etalon prevazut cu o lup. La mirele de lemn
eroarea maxim admis este de 1 mm/dm. La mirele de invar se folosete un comparator,
eroarea de gradare admisa fiind de 0,1 mm/dm.
-Verificarea nivelei sferice .Se verticalizez mira cu un fir cu plumb i se restific nivela.
8 - 28
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

)

8.5 Drumuirea de nivelment geometric

8.5.1 Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete pe puncte de cot cunoscut
i drumuirea de nivelment geometric nchis pe punctul de plecare





















Figura 8.24
Drumuirea de nivelment geometric


Date:
- cotele punctelor A i B
- citirile pe mir a
i
, b
i

Etape de calcul :
Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul citirilor
efectuate pe mire:
'2
h

'2
h



A 1

1 2

= a
1
b
1

(

= a
2
b
2 (
`




(8.20)

(

'2
h


n 1 , B
= a
n
b
n
(


' h
ij
=

a
i


b
i
( CONTROL )



1. Efectuarea controlului foii de nivelment:


a
i


b
i
=

' h
2
i

acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment

2. Calculul nenchiderii pe diferene de nivel
e
h
=

'h
i
2
j
(H
B
H
A
)

(8.21)
T
h
= s
i


d
ij
|km |

8 - 29
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

A 1 A 1 h A 1
ij

s
i
=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment, n funcie de aparat.
Pentru o drumuire n circuit nchis, unde H
A
=H
B
i )H
AB
= 0, rezult:
c
h
= -G *h
ij

3. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare


c
h
=

e
h

c
h
= e
h


k
h
=
c
h


d
ij

sau :

k
h
=
c
h


' h
'



4. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana d
i


'h
A 1
'h
1
2
= 'h 2
A 1
+ k
h
d
A 1

= 'h
1
2
2
+ k
h
d
1 2




(8.22)


'h
n 1,B

'h
ij

= 'h 2
n 1,B
+ k
h
d
n 1,B
= H
B
H
A
(CONTROL )

5. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu diferenele de nivel:

'h = 'h 2 + k
0
'h '

0

'h
1 2

= 'h
1
2
2
+ k
h
'h '
1 2



0

(8.23)
'h
n 1,B

= 'h 2
n 1, B
+ k
h
'h '
n 1,B


'h
ij
= H
B
H
A
(CONTROL )



6. Calculul cotelor punctelor drumuirii:

H
1
= H
A
+ ' h
A 1

H
2
= H
1
+ ' h
1 2

(8.24)

H
B
= H
n 1
+ ' h
n 1,B
( CONTROL )

4.5.2 Drumuire de nivelment geometric cu punct nodal

Date:
- cotele punctelor A, B i C
- citirile pe mir a
i
, b
i

8 - 30
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner










6
A 6
6

6
6
6 1
B
6






6


6


Figura 8.25
Reele de drumuire de nivelment geometric cu punct nodal



Etape de calcul :
1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul citirilor
efectuate pe mire


'h2
i
=a
i
b
i
}

2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin


a
i


b
i
=

' h 2
i

acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment.
3. Determinarea altitudinii absolute provizorii a punctului nodal N

H 2 = H

+

'h 2
1

N A ij
(

H 2 = H

+

'h 2
2 (
,
T


= s mm


D |km |

N B ij
`
h i ij

3
(

H 2
N
2

= H
C
+

'h
2
ij
(
)


(8.26)

s
I
=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment
4. Determinarea altitudinii absolute a punctului nodal N

H
N
=

H 2
N
p
1
+ H
2
N
2
p
2
+ H
2
N
2
p
3

p
1
+ p
2
+ p
3


8 - 31
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner



d

d

d

p
1
=
1
(1)
ij

; p
2
=
1
( 2 )
ij

; p
3
=
1
( 3 )
ij
(8.27)
8 - 32
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

e
e
e
e
e
e
c
c
c
h
h
h
c
c
d
c
d
=
=
=
=

=
=


=
=
=
k =
k
k
=
=





5. Calculul nenchiderilor pe fiecare drumuire


( 1 )
h
( 2 )
h
H
N
2
H
N
22

H
N

H
N



(8.28)
( 3 )
h
sau :
H
N
222 H
N


( 1 )
h

' h
i
2
j


( 1 )
(H
N
H
A
)

( 2 )
h

( 3 )
h
' h
i
2
j

' h
i
2
j

( 2 )

( 3 )
(H
N

(H
N

H
B
)
H
C
)

(8.29)

T
h
=

s
i


e
h
o

d
ij
|km |
T
h



6. Calculul coreciilor totale i al coreciilor unitare


( 1 )
h
( 2 )
h
( 3 )
h
e
( 1 )
e
( 2 )
e
( 3 )

( 1 )
h

( 1 )
h


( 1 )

|mm


/ m |


(8.30)



( 2 )
h


( 3 )
h

d
ij

( 2 )
h
( 2 )
ij
( 3 )
h
( 3 )
ij

|mm


|mm

/ m |

/ m |


7. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu lungimile niveleurilor d
ij


(8.31)



Se trateaz fiecare drumuire n mod independent ca o drumuire sprijinit la capete pe
puncte de altitudini cunoscute.

8. Calculul cotelor punctelor de drumuire


8 - 33
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


H
i
= H
i1
+'h
i1,i

(8.32)
8 - 34
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


8.5.3 Metode de control in nivelmentul geometric

Metodele de control n nivelmentul geometric sunt:
- nivelarea n acela sens cu dou instrumente i doua echipe de nivelare;
- nivelarea aceluiai traseu de aceeai echip i cu acela instrument, ns
dus - ntors;
- nivelarea n acela sens de aceeai echip, ns cu schimbarea orizontului
n fiecare punct de staie.





Figura 8.26.
Metode de control in nivelmentul geometric




8.6 Nivelmentul suprafeelor

Nivelmentul suprafeelor se execut n zone de es, sau terenuri cu accidentaie redus.
Nivelmentul suprafeelor se execut prin urmtoarele metode:
- nivelmentul longitudinal cu profile transversale;
- nivelmentul geometric n caroiaj.
8 - 35
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


8.6.1 Nivelmentul longitudinal cu profile transversale

Aceast metod se aplic atunci cnd se urmrete configuraia terenului n plan vertical
n lungul unui traseu impus (drum, cale ferat, diguri etc). Traseul profilului longitudinal este
pichetat, constituid o drumuire de nivelment geometric. Intre picheii de pe profilul longitudinal
se geometrizeaz terenul n plan vertical, punctele de schimbare de pant poziionndu-se
planimetric prin distan funcie de pichetul din spate (ex. +23 sau +76)


















Figura 8.27
Nivelmentul longitudinal cu profile transversale


Profilele transversale se execut perpendicular pe axul longitudinal la intervale de 10 -
50 m ntre ele. Lungimea profilelor transversale poate fi pn la 200 - 300 m.
Operaii de teren:
- citiri pe mire n punctele traseului longitudinal pichetat;
- citiri pe mire n punctele intermediare de pe profilul longitudinal i de profilele
transversale;
- determinarea distanelor ntre punctele intermediare de pe profilul longitudinal i de pe
profilele transversale.
Calcule:
Cotele punctelor pichetate de pe profilul longitudinal se vor calcula prin drumuire de
nivelment geometric sprijinit la capete pe puncte de cot cunoscut (ex. V
1
i V
4
, puncte crora
le-a fost transmis cota prin nivelment dus-ntors de la reperi de nivelment geometric apropiai).
Cotele punctelor intermediare de pe profilul longitudinal i de pe profilele transversale
se vor calcula cu ajutorul altitudinii planului de vizare al staiei din care au fost vizate.

8.6.2 Metoda caroiajului

Nivelmentul geometric n caroiaj sau ridicarea altimetric a suprafeelor prin metoda
patratelor se utilizeaz n terenuri cu pante reduse i cu relief puin framntat.
Suprafaa terenului se acoper cu patrate ale cror coluri se picheteaz cu rui btui
la rasul solului i semnalizai cu rui martori. Aplicarea pe teren a reelei de patrate se face cu
teodolitul i panglici sau cu nivela (dac este prevzut cu cerc orizontal) i cu rulete i panglici.
8 - 36
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner









Lungimea laturii patratului variaz ntre 5 - 100 m funcie de relieful terenului i de scopul
nivelmentului. Numerotarea colurilor patratului se face n ah. Citirile pe mir se trec de
regul direct pe schia reelei de patrate. Funcie de lungimea laturilor patratelor se deosebesc
dou metode:
- nivelmentul suprafeelor cu patrate mici (latura = 5 - 25 m);
- nivelmentul suprafeelor prin patrate mari (latura = 50 - 100 m).

1. Nivelmentul suprafeelor prin patrate mici








Figura 8.28
Nivelmentul suprafeelor prin patrate mici
executat dintr-o singur staie























Figura 8.29
Nivelmentul suprafeelor prin patarte mici
executat din mai multe staii
Ridicarea altimetric a suprafeelor mici
(S = 2 - 3 ha) se face determinnd cotele
colurilor tuturor patratelor prin metoda
radierii de nivelment geometric dintr-o
singur staie. De regul nivelmentul se
execut cu dou orizonturi, fiind acceptate
abateri prin cele dou determinri de pn
la 3-5 mm.
De la un reper de nivelment apropiat se
transmite prin nivelment dublu (dus-
ntors) altitudine la un pichet din reeaua
de patrate (ex. a1). Ridicarea executndu-
se cu dou orizonturi, se calculeaz
altitudinile planurilor de vizare pentru cele
dou determinri, cu ajutorul crora se
calculeaz apoi cotele punctelor, prin
scderea citirilor pe mir.
Cnd suprafaa terenului este mai mare
(pn la 100 ha), laturile patratelor se aleg
pn la 25 m. n aceast situaie ridicarea
nu se mai poate executa dintr-o singur
staie, fiind necesar proiectarea unei
drumuiri de nivelment geometric n circuit
nchis. Se recomand ca porteele
(lungimea vizelor spre punctele incluse n
drumuire) s nu depeasc 75 m.
Pentru controlul msurtorilor de teren se
aleg laturi de legtur ntre dou staii
vecine.
Calculul cotelor punctelor se face n dou
etape:
- calculul drumuirii n circuit nchis
(a1- d3, d3-e4, e4-d6, d6-b4, b4-a1);
- calculul cotelor punctelor intermediare,
folosind altitudinea planului de vizare;
8 - 37
IMM II - Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


2. Nivelmentul suprafeelor prin patrate mari











Figura 8.29
Nivelmentul suprafeelor prin patrate mari

Se aplic pe suprafee mijlocii i mari cu relieful puin frmntat. Laturile patratelor sunt
cuprinse ntre 50 - 100 m. Pe suprafaa de msurat se aplic reeaua de patrate ca n cazul
nivelmentului suprafeelor prin patrate mici. Laturile patratelor fiind mari, se staioneaz n
interiorul (pe ct posibil n mijlocul) fiecrui patrat marginal i prin alternan patratele
interioare. La acest procedeu se verific n teren diferenele de nivel sau citirile msurate pe
laturile comune a dou staii nvecinate.
*h = b2 - b1 - din staia S1
*h = b2 - b1 - din staia S2.
Diferena nu trebuie s depeasc 2-3 mm.

*h - *h = (b2
S1
+b1
S2
) - (b2
S2
+b1
S1
) # 2-3 mm

Calculul cotelor punctelor colurilor de patrate se face incluznd puntele periferice ntr-o
drumuire n circuit nchis, iar punctele interioare se includ n drumuiri sprijinite la capete pe
puncte de cot cunoscut calculate anterior n cadrul drumuirii periferice.
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 36



}

8.7 SURSE DE ERORI SISTEMATICE N NIVELMENTUL GEOMETRIC

Nivelmentul geometric este una dintre cele mai precise metode de msurare geodezic;
Spre deosebire de celelalte metode geodezice de msurare este predestinat pentru erori
sistematice mari.
Sursele de erori sistematice n nivelmentul geometric sunt urmatoarele:
- erori datorit influenei factorilor atmosferici;
- erori reziduale ale aparaturii folosite;
- erori personale ale operatorului.
Eliminarea acestor erori ntr-o msur ct mai bun se realizeaz fie prin metode de lucru, fie
prin corecii ce se aplic observaiilor nainte de compensare.

8.7.1 Influena sfericitii pmntului i a refraciei atmosferice

Prezentarea fenomenului:

Figura 8.27

- raza strbate diferite straturi de aer i sufer refracia b
2

- datorit curburii pmntului b
3

s = influena sfericitii;
r = influena refraciei.
Din figur rezult:
i + s = 'h
AB
+ b + r 'h
AB
= i b + (s r ) = i b + c

Corecia de sfericitate (Figura 8.28):

R
2
+ D
2
= (R + s )
2



R
2
+ 2Rs + s
2
= R
2
+ D
2

s(2R + s ) = D
2

D
2

s =
2R + s
)R km
(
s mm(cm)

D
2

; s H Figura 8.28
2R
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 37



2 2
m

a) Corecia de refracie (Figura 8.29):

Curbura razei vizuale fiind oarecum asemntoare cu aceea a
sfericitii pmntului ns de o curbur mult mai mic expresia
corecie de refracie este asemntoare cu aceea de sfericitate.
2

r =
D
K

2R
K= 0,13 coeficientul de refracie care pentru ara noastr este
H 0,13

Rezult corecia total:

c = s r =
D


D
k H
1

k | 2

|
D


Figura 8.29
|
2R 2R

2R
.
1 k
10
|
= 682 10
cu R H 6378 km

2R
.
c = 682 10
10
D
2



n cazul nivelmentului geometric de mijloc, diferena de nivel putem s-o descompunem n:
'h
AB
= 'h
A S
+ 'h
S
B

; cu 'h
S B
= i b + C
B
i 'h
A S
= a i C
A

Rezult: 'h
AB
= a i C
A
+ i b + C
B
= a b + C
B
C
A


Dac D
1


= D
2
=
D
C

2
A


H C
B


'h
AB


= a b
Concluzie: Prin nivelment geometric de mijloc corecia se anuleaz dac condiiile atmosferice
sunt aceleai.


IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 38




Figura 8.30
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 39



8.7.2 Eroarea provocat de panta mare pe niveleu
La nivelee cu pant mare viza este situat la nlimi diferite n raport cu solul. Ca urmare
fenomenul de refracie acioneaz diferit.

'h
AB
= a
b
a = a'+e
1

b = b'+e
2

'h = a b = (a'+e
1
) (b'+e
2
)
=
= a'b'+(e
1
e
2
)
Cnd se msoar n sensul de
cretere a pantei diferena de
nivel msurat va fi ntotdeauna
mai mic ca cea real ntruct
e
2
> e
1











'h
AB
= a b
(negativa)
a = a'+e
1

b = b'+e
2

'h
AB
= a b = (a'+e
1
) (b'+e
2
)
=
= a'b'+(e
1
e
2
)

Cnd se msoar n sensul de
descretere a pantei diferena de
nivel msurat va fi din nou mai
mic ntruct e
2
> e
1

iar
diferena de nivel este negativ.
Deci prin nivelment dus-ntors,
aceast eroare nu se elimin.

Figura 8.31

Msuri de prevenire:
Din proiectare, prin evitarea traseelor cu denivelri mari. Aceasta este una din cauzele pentru
care traseele de nivelment geometric urmresc traseele de cale ferat sau osele. (i<10%);
Dac sunt situaii inevitabile; se reduc niveleele ca lungime, astfel nct vizele s fie la o
anumit deprtare de sol (h > 0,5 m);
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 40


Instalarea ct mai nalt a instrumentului (n Suedia, Danemarca i fostul R.D.G. se s-a
utilizat nivelmentul motorizat, instrumentul fiind instalat pe platforme ale unor maini special
amenajate n acest sens la i H 2,5 m).
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 41



Lungimea porteei n nivelmentul geometric




cc
=

)
cc

D
depinde de precizia de vizare

60
"

p =
M

sau

200
cc

M

D =


cc


)
cc
=

200
cc


M )
cc


pentru o 1mm

M = 20 x D = 64m



Figura 8.32
M = 24 x D = 76m
n general se alege D = 50 m

M = 28x
M = 32x
D = 89
D = 102m


D = 75m


n general

8.7.3 Eroare rezidual de nclinare a axei de vizare




'h
AB
= a'b'
a = a'd
1
tg
1

b = b'd
2
tg
2

'h
AB
= a'd
1
tg
1
b'+d
2
tg
2


Eroarea se anuleaz cnd :
d
1
= d
2

si
1
=
2

dar
1
=
2

cnd instrumentul a fost







Figura 8.33
nainte verificat i rectificat;
Pot rmne ns erori
mici remanente (reziduale).

8.7.4 Eroarea de nfundare a intrumentului i a mirelor
Instrumentul se nfund n intervalul de timp dintre efectuarea citirii napoi i nainte.
Citirile care se efectueaz pe primul niveleu sunt: a i b, ntruct n timpul ct se rotete
instrumentul i operatorul pentru a efectua citirea pe mira din fa, instrumentul se nfund.
'h'
AB
= a b' diferenta de nivel masurata

b' = b - '
'h'
AB
= (a b) + '
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 40



Prin nfundarea instrumentului
diferena de nivel msurat va
fi ntotdeauna mai mare la
pante ascendente i mai mic
cnd panta descrete. n inter-
valul de timp ct instrumentul
se mut din S
1
n S
2
, mira din
punctul B sufer o scufundare,
datorit propriei greuti ea n
acest interval de timp rmnnd
pe loc i rotindu-se doar cu
200
g
.

'h'
B C
= a'
2
b
2

a'
2
= a
2
+
(msurat)



























Figura 8.34
'h'
BC
= a
2
+ b
2
= (a
2
b
2
) +

Prin nfundarea mirei din spate,
diferena de nivel msurat va
fi din nou mai mare, deci
acelai efect ca la nfundarea
instrumentului.

Deci pe o linie de nivelment
'h' = 'h + (' +
)

Msuri de combatere:
a) Evitarea traseelor prin tere-
nuri mltinoase sau cu
umiditate ridicat;
b) Dac nu este posibil, eroarea
poate fi stpnit prin aezarea
instrumentului i a mirelor pe
rui de lungime adecvat.

c) Msurtori dus-ntors pe liniile de nivelment;
d) Ordonarea adecvat a lecturilor ntr-o staie conform figurii 8.34
h' = a
1
b
1

h" = a
2
b
2



h =
h'+h"

2
'h' = a
1
(b
1
+ e)
'h" = a
2
+ e b
2

'h'+'h" = (a
1
+ a
2
) (b
1
+ b
2
)
Ordinea lecturilor: SFFS ; S spate ; F fa.
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 41



8.7.5 Eroare datorit neverticalitii mirei
Verticalitatea mirelor este o condiie esenial pentru a executa msurtori de nivelment
geometric corecte. La mire nclinate lecturile vor fi sistemetic mai mari. n cazul unei nclinri '
a mirei rezult lectura ae > a.



a = a
e
a = a
e
(1 cos ' ) = 2a
e
sin
2
(
'
)

2
















Figura 8.35
Eroarea depinde de sensibilitatea nivelei
sferice( de pe mir i de mrimea lecturii.
Se recomand evitarea lecturilor la captul
superior al mirei.

8.7.6 Eroarea de divizare a mirelor
a) Eroarea de zero al mirei.
n timpul utilizrii mirelor apar inevitabil mici modificri la talpa acesteia, provocat de
coroziuni, frecri etc., ceea ce conduce la modificarea poziiei punctului zero al mirei.
Reducerea influenei aproape n ntregime se realizeaz prin proiectarea unui numr par de
staii pe o linie de nivelment.


Figura 8.36
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner
8 - 42



'h
AB
= a'
1
b'
1
= (a
1
+ e
1
) (b
1
+ e
2
) = a
1
b
1
+ (e
1
e
2
)
'h
BC
= a'
2
b'
2
= (a
2
+ e
2
) (b
2
+ e
1
) = a
2
b
2
+ (e
2
e
1
)
'h
AC
= 'h
AB
+ 'h
BC
= a
i
b
i
+ e
1
e
2
+ e
2
e
1

Concluzie: Proiectnd un numr par de staii pe o linie de nivelment aceast eroare se elimin.
8.7.7 Eroarea datorit unui metru de mir eronat (de etalonare)
M
i
= 1,000 m
i
; m
i
poate fi determinat cu un comparator
Combatere
- La diferente de nivel mici aceast eroare influeneaz foarte puin;
- Verificarea gradrii mirei naintea fiecrei lucrri.

8.7.8 Eroarea datorit influenei temperaturii asupra mirelor
Aceast eroare apare numai la mirele cu band de invar
Eroarea se determin din relaia dintre lungimea benzii de invar la temperatura de etalonare t
e
i
lungimea corespondent la temperatura de lucru:
C
t
= ( (t t
e
)H

( = coeficient de dilatatie a invarului
( H 4 10
-7
/1
0
C

Influena se reduce substanial dac nivelmentul se execut n aceleai condiii meteo, fiindc t
poate ajunge la 6-8
0
C.

8.7.9 Mirajul
Se datoreaz deplasrii pe vertical a straturilor de aer avnd temperaturi diferite. n apropierea
solului mirajul este foarte puternic. Vizele din acest motiv, s nu coboare sub 0,5m.
Nivelmentul se execut pe timp noros sau n primele ore ale dimineii sau seara
(H 6
30
10
30
;17
00
int unecare).

8.7.10 Surse de erori ntmpltoare n nivelmentul geometric
Aceste erori pot fi:
- eroarea datorit punctrii pe mir; care depinde n primul rnd de mrirea M a lunetei;
- oboseala operatorului;
- vizibilitatea;
- eroarea datorit nclinrii axei de vizare, dependent n primul rnd de sensibilitatea
nivelei torice;
- a compensatorului;
- lungimea porteei.
Erori de calare a nivelei torice la instrumentele rigide N
i
004 0,2"0,3"
Erori de orizontalizare a axei la instrumentele cu compensator N
1
025 0,2"0,5"; N
i
007 0,15"
Erori reziduale ale compensatoarelor N
i
025 0,3"; N
i
007 0,2"
- alte erori care intervin n momentul observaiilor.
8 - 43
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner

h
h
h
=
4

8.8 Trasarea i interpolarea curbelor de nivel

n vederea trasarii pe plan a curbelor de nivel se consider punctele raportate pe plan
la o anumit scar, deci poziia lor reciproc planimetric i altimetric este cunoscut, ea
fiind stabilit prin msurtori de teren. De asemenea, se consider, c geometrizarea terenului
n plan vertical n timpul lucrrilor de teren s-a facut corect i c avem pante uniforme ntre
punctele de detaliu cotate.
n funcie de scara de reprezentare aleas sau impus, se va stabili echidistana E ntre
curbele de nivel normale, la care trebuie interpolate i trasate curbele de nivel.
E =
n

5000

etc.
Echdistana se va alege ntotdeauna o valoare rotund. Exemplu: 0,5 m, 1 m, 2 m, 5 m,

La realizarea planurilor pe cale clasic, interpolarea se poate realiza prin metoda numeric
sau metoda grafic.

Metoda numeric




Figura 8.1 Figura 8.2



d
1

d
14
d
2

=
h
1

h
41
E

h
1(m )

; d
1(mm )
=

41(m )

d
E

d
14(mm )

d
14

= ;
h
41
2
=

(4,1)
d
14(mm )
d
3

d
14

=
h
2

h
41
; d
h
2

41
d
14(mm )
K =
d
14(mm )

h
41(m )
d
1(mm )
= K h
1(m )
d
2(mm )
= K E
(m )
d
3(mm )
= K h
3(m )
8 - 44
IMM II Note de curs Prof.dr.ing. Johann Neuner


Metoda grafic cu izograful

Izograful este un grafic format din linii paralele i echidistante trasat pe un material
transparent. Distana constant ntre liniile paralele ale izografului poate fi de 2-3-4 sau 5
mm funcie de accidentaia terenului. Pe marginea izografului se nscriu n creion valorile
curbelor de nivel la echidistana E.






Figura 8.3 Figura 8.4



Trasarea i interpolarea curbelor de nivel
- curbele de nivel trebuie s respecte i s descrie formele convexe i concave din teren;
- curbele de nivel se obin prin unirea punctelor de aceeai cot, deci trebuie s fie
continue, nu se pot intersecta i se nchid pe foaia de plan sau se opresc la marginea
foii de plan;
- curbele de nivel trebuie s fie trasate cu o precizie de
grafic ntre curbele de nivel;
0,1 d

unde d este distana
- curbele de nivel se traseaz n creion, iar ulterior n tu de culoare sepia;
- curbele de nivel nu se traseaz peste construcii, rpe, ape etc. ele se opresc i trasarea
lor continu dup depirea obstacolului;
- cnd densitatea curbei de nivel pe o poriune a planului este mare ele se ntrerup i se
traseaz doar curbele de nivel principale.