ECHILIBRAREA MECANISMULUI PATRULATER

Condiţia necesară şi suficientă pentru echilibrarea statică a unui

mecanism plan cu un grad de mobilitate este ca centrul de
masă al sistemului să fie plasat într-un punct fix.
 C
2
B
1 3
A
D
 biela C
2
B
balansier

manivela
1
3
A
masă adițională D
(contragreutate)

masă adițională
(contragreutate)
ETAPELE DE LUCRU
• Se demontează mecanismul patrulater, pe fiecare element cinematic se atașează toate elementele
corespunzătoare și anume șaibe, bucșe, șuruburi etc.

• Se măsoara fiecare element și se notează valorile lungimilor l1, l2, l3 , l4.

• Se cântăresc elementele cinematice, inclusiv cu elementele de legătură (șaibe, bucșe, șuruburi etc.),
și se notează valorile maselor m1 , m2 , m3 .

• Poziția centrelor de greutate ale elementor cinematice (G1 ,G2 ,G3 ) se determină cu ajutorul unei
prisme. Se așează în echilibru elementul cinematic pe prismă.

AG1 = s1 [mm], BG2 = s2 [mm], CG3 =s3 [mm]

• Se cântăresc contragreutățile și se notează valorile maselor mI, mIII .

• Se efectuează calculele și se obțin valorile lungimilor 𝒅𝑰 , 𝒅𝑰𝑰𝑰 , adică distanţele la care se vor monta
contragreutăţile de mase 𝑚𝐼 , 𝑚𝐼𝐼𝐼 faţă de cuplele A şi D în primul caz, și A și B în cel de-al doilea.
Se vor repartiza masele tuturor elementelor mecanismului în
extremităţile acestora utilizând metoda repartizării statice a
maselor.

Schema cinematică a mecanismului patrulater

în care sunt puse în evidenţă masele rezultante din cuplele cinematice
Metoda concentrării maselor
Masele concentrate în cuple
Distanțele la care se aşează contragreutățile
Poziția centrului de greutate al mecanismului echilibrat
 Lucrare de laborator
Demontare
Lungimile elementelor
Masele elementelor
Masele contragreutăților
 Element mi li si
cinematic [g] [mm] [mm]
1 431 105 10
2 752 300 150
3 545 205 165

𝒎𝟏 = 𝟕𝟒𝟎

𝒎𝟑 = 𝟏𝟏𝟗𝟎 [g]
Echilibrarea se realizează prin adăugarea pe elementele
mecanismului a unor mase adiţionale numite contragreutăţi, astfel
încât centrul de greutate al acestuia să devină fix.

𝐺 = 𝑓𝑖𝑥 ⇒ 𝑎𝐺 = 0 ⇒ 𝐹𝑖 = 0
 𝑙1 − 𝑠1
𝑚1𝐴 = 𝑚1 ∙
𝑙1

𝑠1
𝑚1𝐵 = 𝑚1 ∙
𝑙1
𝑙2 − 𝑠2 𝑠2
𝑚2𝐵 = 𝑚2 ∙ 𝑚2𝐶 = 𝑚2 ∙
𝑙2 𝑙2

𝑙3 − 𝑠3 𝑠3
𝑚3𝐶 = 𝑚3 ∙ 𝑚3𝐷 = 𝑚3 ∙
𝑙3 𝑙3
𝑚𝐴 = 𝑚1𝐴 𝑚𝐵 = 𝑚1𝐵 + 𝑚2𝐵 𝑚𝐶 = 𝑚2𝐶 + 𝑚3𝐶 𝑚𝐷 = 𝑚3𝐷
 VARIANTA I
DE ECHILIBRARE
Prima variantă de echilibrare constă în plasarea unei contragreutăţi pe prelungirea
manivelei şi a celei de-a doua pe prelungirea balansierului.
 Cele două mase echilibrante au rolul de a plasa centrele de greutate ale maselor 𝒎𝑨 , 𝒎𝑩
şi 𝒎𝑰 în cupla A, respectiv ale maselor 𝒎𝑪 , 𝒎𝑫 şi 𝒎𝑰𝑰 în cupla D.

Se scriu ecuaţiile de momente statice faţă de

cuplele A şi D:

𝑚𝐼 ∙ 𝜌𝐼 = 𝑚𝐵 ∙ 𝑙1 𝑚𝐼𝐼 ∙ 𝜌𝐼𝐼 = 𝑚𝐶 ∙ 𝑙3

Din ecuaţii de mai sus se determină distanţele la

care se vor monta contragreutăţile de mase 𝑚𝐼 şi
𝑚𝐼𝐼𝐼 faţă de cuplele A şi D, respectiv 𝝆𝑰 şi 𝝆𝑰𝑰 .

𝑚𝐵 𝑚𝐶
𝜌𝐼 = 𝑙1 ∙ 𝜌𝐼𝐼 = 𝑙3 ∙
𝑚𝐼 𝑚𝐼𝐼
După ce s-au fixat contragreutăţile de mase 𝒎𝑰 şi 𝒎𝑰𝑰 la distanţele calculate (𝝆𝑰 şi 𝝆𝑰𝑰 ), în
cuplele fixe A şi D sunt concentrate masele MA și MB.

𝑀𝐴 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 𝑚𝐼

𝑀𝐷 = 𝑚𝐶 + 𝑚𝐷 + 𝑚𝐼𝐼

𝑀𝐷
Centrul de greutate al mecanismului echilibrat se 𝐴𝐺 = 𝑙4 ∙
află pe direcţia AD şi se calculează cu ajutorul 𝑀𝐴 + 𝑀𝐷
formulei:
VARIANTA a II-a
DE ECHILIBRARE
Cea de-a doua variantă de echilibrare constă în plasarea unei contragreutăţi pe prelungirea
manivelei şi a celei de-a doua pe prelungirea bielei.
 Cele două mase echilibrante au rolul de a plasa centrele de greutate ale maselor 𝒎𝑨 , 𝒎𝑩
şi 𝒎𝑰 în cupla A, respectiv ale maselor 𝒎𝑪 , 𝒎𝑩 şi 𝒎𝑰𝑰 în cupla B.

Se scriu ecuaţiile de momente statice faţă de

cuplele A şi B:

𝑚𝐼 ∙ 𝜌𝐼 = 𝑚𝐵 ∙ 𝑙1 𝑚𝐼𝐼 ∙ 𝜌𝐼𝐼 = 𝑚𝐶 ∙ 𝑙2

Din ecuaţii de mai sus se determină distanţele la

care se vor monta contragreutăţile de mase 𝑚𝐼 şi
𝑚𝐼𝐼 faţă de cuplele A şi B, respectiv 𝝆𝑰 şi 𝝆𝑰𝑰.

𝑚𝐵 𝑚𝐶
𝜌𝐼 = 𝑙1 ∙ 𝜌𝐼𝐼 = 𝑙2 ∙
𝑚𝐼 𝑚𝐼𝐼
 În cupla B există o masă concentrată 𝑴𝑩 .

𝑀𝐵 = 𝑚𝐵 + 𝑚𝐶 + 𝑚𝐼𝐼

În cupla A există o masă concentrată 𝑴𝑨 .

𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 + 𝑚𝐴 + 𝑚𝐼

Centrul de greutate al mecanismului echilibrat

se află pe direcţia AD şi se calculează cu ajutorul
formulei:

𝑚𝐷
𝐴𝐺 = 𝑙4 ∙
𝑀𝐴 + 𝑚𝐷
MECANISMUL PATRULATER
ÎN ECHILIBRU STATIC
• Se montează mecanismul punându-se contragreutățile pe prelungirile manivelei și a balansierului, la
distanțele obtinuțe din calcul astfel încât elementele cinematice ale mecanismului patrulater să păstreze
poziționarea dorită.

Manivela este în prelungirea balansierului

Balansierul este suprapus peste manivelă
Manivela este poziționată orizontal
Să se efectueze desenul la scară al mecanismului patrulater.
Etapele de realizare a desenului la scară sunt:

1. Se alege scara lungimilor:

𝑙𝑢𝑛𝑔𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑑𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒 𝑚
𝑘𝐿 =
𝑙𝑢𝑛𝑔𝑖𝑚𝑒𝑎 𝑑𝑖𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑚

2. Se calculează lungimile elementelor din desen.

AB BC DC XA YA XD YD
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m]

0 0 0

(AB) (BC) (DC) (XA) (YA) (XD) (YD)

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

0 0 0
3. Se alege sistemul de axe XOY. În originea sistemului se va alege poziția cuplei A
(XA=0, YA=0).

4. Se măsoară lungimea (XD) pe axa OX. Se desenează simbolul cuplei fixe de rotație.

5. Se trasează un cerc cu centrul în A și de rază (AB). Se trasează dreapta (AB) știind

unghiul Φ1 = 10 x i, unde i este numărul de la catalog.

6. Se trasează un arc de cerc cu centrul în B și de rază (BC), apoi se trasează cel de-al
doilea arc de cerc cu centrul în D și de rază (DC). La intersecția celor două arce de cerc se
găsește punctul C. Se unește punctul C cu B și D.