PROBLEMA REZOLVATĂ 15.

3
În mecanismul prezentat, manivela AB are o viteză unghiulară constantă în
sensul acelor de ceasornic de 2000 rpm. Pentru poziția indicată a manivelei,
determinați (a ) viteza unghiulară a bielei BD,
b ) viteza pistonului P .

SOLUŢIE
Mișcarea manivelei AB . Manivela AB se rotește în jurul punctului A.
Exprimând w AB în rad/s și scriind v B = rw AB dă

Mișcarea bielei BD . Această mișcare este considerată ca o mișcare plană

generală. Folosind legea sinusurilor, se calculează unghiul þ dintre biela și
orizontală:

Viteza vD a punctului D , unde biela este atașată de piston, trebuie să fie

orizontală, în timp ce viteza punctului B este egală cu viteza vB obținută
mai devreme. Rezolvând mișcarea BD într-o translație cu B și o rotație în
jurul lui B, obținem
Exprimând relația dintre vitezele v D , v B și v D / B , scriem

Diagrama vectorială corespunzătoare acestei ecuații este desenată mai jos.

Reținând că þ = 13,95°, determinați unghiurile triunghiului și scrieți

Deoarece v D / B = lw BD , obținem