Solidul Rigid

Care este diferenta dintre solidul rigid si un punct

material ?
Momentul unei forte in • = x Nm
raport cu un punct sau • =moment polar/m…
moment polar • =vector de pozitie
• =Forta efectiv aplicata
•Proprietati:
•1.Momentul polar este zero atunci cand forta fata de
care se calculeaza momentul apartine suportului fortei.
•2. Momentul ramane neschimbat daca forta se
deplaseaza pe suportul sau.
•3.Daca o forta se poate descompune in componente
dupa 2 directii F1 si F2, momentul acesteia fata de un
punct poate fi calculat ca suma de momente a fortelor
calculate in acel punct
Momentul unei forte in raport cu o drapta
(moment axial)
•=· · si O sunt vectori
coliniari
•[
Proprietati:
1.
2.
3.
= ·
= O+
= · =[(O+ )x · Ox ) · + ·
 • Un perete de beton semifabricat e legat de un cablu ca in schita ,
cunoscand tensiunea din cablul AB de 3 KN.Se cere sa se
determine:
• 1.Momentul fortei(tensiunea din cablu) in raport cu :
a) Punctul O;

Problema: b)
c)
Punctul C;
Punctul B;
2. Momentul fortei fata de axele:
d) OX;
e) OY;
f) OZ;
g) AB;
h) DC;
Reducerea unui
sistem de forte
intr-un
punct.Torsor static
de reducere
Ansamblul vectorilor si se
numeste torsor static de
reducere.
Reducerea unui sistem de forte concurente

Ce inseamna concurent?

Ce inseamna torsor static de reducere?

Teorema lui Varignion

 Sistem de forte coplanare

Ce
Teorema
inseamna
Varignion
coplanar?
Problema

• Se da grinda din schita cu

incercarile
corespunzatoare .Sa se
determine reactiunile din A si
B.
 Ce inseamna cuplu de
forte?
Reducerea Ce putem spune
sistemului de cuplu depsre rezultanta
de forte fortelor ?
Care este efectul unui
sistem de cuplu?
Reducerea unui sistem de forte paralele
•=·
• M min=0
• Rezultanta unica un punct P
• +x
• =M min=0
=x Teorema lui Varignion
•=-
• Proprietati:
•1
•2
•3
 •=

Forta de • g (acceleratia gravitationala )=

greutate.Greutatea Centrul de greutate este acelasi cu
corpurilor.centrul de centrul de masa
masa.Moment
static.Th.momentelor
statice
 In cazul
solidului • Forma matematica a momentului static

rigid • M=
• M=
• M=
• M=
• Sa se determine centrul de greutate pt
scheletul unui scaun format din bare
rectilinii omogene avand lungimea l=40 cm.
• Sa se determne centrul de
greutate pentru placa
omogena din schita care are
l=120 mm, prezinta doua
perforatii:un cerc cu centrul
in O (30;90) mm, r=20 mm si
un dreptunghi cu catetele
egale de 30 mm.
• Sa se determine centrul de greutate pentru o bara omogena sub
forma de arc de cerc cu raza R si unghiul la centru 2α.pentru
simplitatea calculului consider bara inclusa in XOY si ca una din axa
sistemului e supusa bisectoarei unghiului la centru (va fi axa de
simetrie ).
•Sa se determine centrul de greutate
pentru o bara omogena sub forma
de sector circular cu raza R si
unghiul la centru 2α.pentru
simplitatea calculului consider bara
inclusa in XOY si ca una din axa
sistemului e supusa bisectoarei
unghiului la centru (va fi axa de
simetrie ).
Sa se determine centrul de greutate pentru
placa omogena din schita .Tema
Atentie problema cu eroare de calcul in ea !
Pentru bara din
figura se cere sa se
determine pozitia si
lungimea barei
rectilinii cunoscand
ca centrul de
greutate al acesteia
se va localiza in
originea SR.
Se cunoaste raza R.
Tipuri de articulatii
• Reazem simplu
• Reazem simplu multiplu
• Articulatie (sferica si cilindrica)
• Incastrare
• Legatura prin fir
• Legatura prin bara rigida
Sa se determine reactiunea din capetele A si B ale barei
cotite ACDB supusa actiunii sistemului de forte din figura.
O macara cu G=9KN e
utilizata pentru a ridica
o sarcina P=22KN.
E mentinuta in pozitie
de un bolt lucios in A
si cu reazem in B.
Centrul de greutate e
pozitionat in G.
Sa se determine
componentele
reactiunilor din A si B.
OO macara cu laturile
DB=BA=AD=8m este articulate
in pct A,D si B .In carlig
macaraua are un bolt de G=20
kN- atarnat de un cablu.Greutatea
intregului cablu este de P=20KN,
centrul de greutate se alfa la 5m
de verticala care trece prin A iar
carligul macaralei la 15 m fata de
pct A. Sa se determine reactiunile
din A si D.
Sa se determine compunerea fortelor de legatura din
incastrarea A.
Un carucior incarcat e mentinut in repaus cu
un cablu, pe o cale ferata inclinata cu
verticala la 24º.
Greutatea bruta a caruciorului este de 5500N,
centrul de greutate in C , sa se determine
tensiunea din cablu si reactiunea la fiecare
pereche de roti.
 • Sistem articulat
• exemplu:

Grinzi cu • Ipoteze simplificatoare:

1. Toate nodurile indifferent ca sunt sudate, nituite se
zabrele considera articulatii perfecte ? Ce insemna asta?
2. Etape pt determinarea eforturilor in bare cu grinzi cu
zabrele:
a. Aplic Th. Solidificarii ca sa aflu reactiunile de legatura
cu exteriorul
b. Verific daca grinda e sau nu static determinate
c. Determin propriu zis eforturile in barile cu grinzi cu
zabrele
Continuare Grinzi cu zabrele
A B

A B

A B

A B

Intindere - Compresiune +
2. Greutatile b cu grinzi cu zabrele se neglijeza
3. Toate fortele care vor actiona asupra g cu z
vor fi forte concentrate NU si distribuite, vor
actiona numai in noduri, NU si pe lungimea
barelor.
Cum este solicitarea o bara?
a)Axial
b)Radial
c)La incovoiere
d)La rasucire