Rezumat Teza

BUCURESTI,
2006
CUPRINS
CAPITOLUL 1
1.1
1.2
1.3
INTRODUCERE
OBIECTUL TEZEI
CADRUL STUDIULUI
PLANUL TEZEI
6
8
8
CAPITOLUL 2 STUDIU
BIBLIOGRAFIC
AL
METODELOR
ANALITICE I NUMERICE N AEROELASTICITATE
10
2.1
2.2
METODELE REELEI DE DISCRETIZARE FIXE

METODELE REELELOR DE DISCRETIZARE FIXE CU SISTEM DE
12
13
15
15
REFERIN MOBIL
2.3 METODELE ARBITRARE LAGRANGE-EULER ALE
2.4 METODELE REELEI DE DISCRETIZARE DINAMICE
2.5 CONCLUZII
CAPITOLUL 3 FORMULAREA
AEROELASTIC NELINIAR 16
3.1
3.2
4.3
DE
PROCEDURA DECALRII SECVENIALE

PROCEDURA DECALRII PARALELE
CAPITOLUL 4
TAERON
4.1
4.2
PROBLEMELOR
TEHNOLOGIE
21
AEROELASTIC
11
CUPLAJ
18
20
NELINIAR
ALGORITMUL GENERAL
CMPUL FLUID
4.2.1 MODELAREA NUMERIC A FLUIDULUI
4.2.2 INTEGRAREA CODULUI CFD FLUENT N TAERON
CMPUL STRUCTURAL
4.3.1 MODELAREA NUMERIC A STRUCTURII
4.3.2 INTEGRAREA CODULUI CSM ABAQUS N TAERON
21
23
23
25
29
29
30
4.4
PSEUDO-CMPUL GRIDULUI FLUID DEFORMABIL

32
4.4.1 MODELAREA NUMERIC A PSEUDO-STRUCTURII GRIDULUI
FLUID MOBIL 32
4.4.2 INTEGRAREA CODULUI GRID DEFORMATION N TAERON 33
4.5 SPIVOL
35
CAPITOLUL 5
CAZURI DE STUDIU. VALIDARE TAERON
37
5.1
CURGEREA N JURUL UNEI PLCI PLANE

5.1.1 CURGEREA NESTAIONAR N JURUL UNEI PLCI PLANE.
INTRODUCERE 37
5.1.2 REZULTATE EXPERIMENTALE
5.1.3 SIMULARE 2D I 3D FR CUPLAJ FLUID-STRUCTUR
5.1.4 SIMULARE 3D TAERON
5.1.5 CONCLUZII
5.2 CURGEREA N JURUL UNUI MODEL ELASTIC NACA0008
5.2.3 CONCLUZII
5.3 CURGEREA N JURUL UNUI PROFIL AGARD 445.6
5.3.3 CONCLUZII
CAPITOLUL 6
6.1
6.2
6.3
CONTRIBUII PERSONALE I CONCLUZII
CONTRIBUII PERSONALE
CONCLUZII
PERSPECTIVE
37
38
39
46
50
51
51
52
57
58
58
59
61
64
64
66
68
Introducere
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
Problemele de interaciune fluid-structur apar n analiza multor sisteme

complexe cum ar fi structurile navale i aerospaiale, reactoarele nucleare,
hidrocentralele, curgerile n conducte elastice i n vasele de snge etc.
Comportamentul dinamic al unei structuri elastice care interacioneaz cu un mediu
fluid difer substanial de dinamica aceleai structuri n absena fluidului. Astfel, sub
aciunea mediului fluid, vibraiile structurii vor genera o presiune hidrodinamic ce va
modifica deformaiile structurale iar acestea, la rndul lor, vor influena presiunea
hidrodinamic ce a stat la originea lor. Aadar problema interaciunii fluid-structur
este o problema elastodinamic n care structura i fluidul formeaz un singur sistem,
cuplat, rezultat din interaciunea a cel puin dou fore i anume, fore aerodinamice i
fore elastice, la care se pot aduga i forele ineriale.
Figura 1 Natura multidisciplinar a aeroelasticitii.
Aeroelasticitatea, ca subdomeniu al problemelor de interaciune fluidstructur, este termenul folosit pentru a defini studiul interaciunii ntre forele
aerodinamice i deformaiile care apar n curgerea n jurul unei aeronave. Pe suprafaa
structurii elastice aflat ntr-un curent de aer vor aprea ncrcri datorate presiunii. n
cazul unei curgeri nestaionare sau a unor condiii la limit nestaionare, aceste
presiuni vor fi dependente de timp. Deplasrile/deformrile structurii aeronavei induse
de aceste presiuni vor determina la rndul lor schimbarea condiiilor la limit ale
curgerii curentului de aer. Natura multidisciplinar a acestui domeniu poate fi ilustrat
n Figura 1 unde apar cele trei discipline care concur la apariia fenomenelor
aeroelastice: aerodinamica, dinamica i elasticitatea.
n conceperea aeronavelor, fenomenele aeroelastice pot acoperi un spectru
larg de la nedestructive la catastrofice. La captul nedestructiv al spectrului aceste
fenomene pot crea disconfortul pilotului sau a pasagerilor. n timp ns, aceste
fenomene provoac vibraii care afecteaz structura aeronavei la nivel microscopic
Introducere
conducnd la defecte de oboseal ale acesteia. La celalalt capt al spectrului,

instabilitile aeroelastice pot distruge aeronava aproape instantaneu cu apariia lor.
Problemele aeroelastice care trebuie rezolvate de specialiti pot fi de natura
pur static aeroelasticitate static - dac forele ineriale nu joac un rol important,
sau de natur dinamic aeroelasticitate dinamic - dac forele de inerie nu mai pot
fi neglijate.
O larg i foarte bine documentat analiz a celor dou tipuri de fenomene
aeroelastice, statice i dinamice, este fcut de Augustin Petre n lucrrile [1, 2].
Dat fiind caracterul distructiv al acestor fenomene aeroelastice, nelegerea
mecanismelor lor i evitarea apariiei lor a reprezentat o provocare pentru specialitii
n aeroelasticitate nc de la semnalarea lor. Cu toate acestea, limitrile impuse de
tehnica de calcul au fcut ca modelarea matematic i simularea acestor tipuri de
fenomene s fie greoaie dac nu imposibil pentru geometriile complexe, ncercrile
experimentale rmnnd singura soluie pentru evitarea lor. ns dezvoltarea fr
precedent pe care a cunoscut-o computerul n ultimii ani a permis apariia de noi
modele matematice i algoritmi de calcul capabili s simuleze fenomenele de
interaciune fluid-structur n general i de aeroelasticitate n particular.
1.1 Obiectul tezei

Dintre cele patru domenii ce apar n Figura 1 (mecanica zborului, dinamica
structurii, aerolasticitatea static i aeroelasticitatea dinamic) prezenta lucrare este
dedicat aeroelasticitii dinamice.
Recent, nume importante din industria aviatic au colaborat n diverse
programe finanate de ctre Uniunea Europeana pentru a realiza o platforma de calcul
paralel destinat simulrilor aeroelastice neliniare pe griduri nestructurate refolosind
coduri CFD i CSM foarte sofisticate. Aceast platform se dorea a sta la baza unui
soft european care s permit companiilor aeriene s investigheze fenomene
aeroelastice particulare.
Un astfel de program a fost TAURUS (Technology Development for
Aeroelastic Simulations on Unstructured Grids), continuare a unui alt program
JULIUS (Joint Industrial Interface for End-User Simulations). Academia Tehnic
Militar, n calitate de participant n cadrul programului TAURUS, a avut ocazia s
colaboreze cu cele mai mari concerne de aviaie europene (EADS, Alenia, Dornier,
IAI, Saab), cu institute de cercetri aerospaiale de renume (SMR, DLR, FOI NLR,
IoA, Onera) i cu universiti din ara Galilor, Polonia, Germania. Din cele apte
capitole ale programului, cel dedicat Academiei Tehnice Militare a avut ca tem de
cercetare furnizarea de rezultate experimentale aeroelastice att pentru geometrii
simple ct i pentru ntregul avion de coal IAR-99. De asemenea ATM a furnizat
Introducere
modelul CAD i FEM al aceluiai avion pentru a fi folosit la validarea noii tehnologii
pe baza datelor experimentale obinute cu IAR-99 la sol i n zbor.
Dei la finalul programului nu s-a reuit atingerea scopului propus,
programul n sine a fost un succes pentru toi participanii care au avut astfel
posibilitatea sa intre n contact cu ultimele realizri n domeniu i cu ultimele metode
numerice i coduri dedicate aeroelasticitii.
Primul obiectiv al cercetrilor ntreprinse de autor n acest domeniu,
beneficiind de ntregul know-how obinut n timpul programului TAURUS, a fost
realizarea unei astfel de tehnologii simplificate de calcul (de aceasta dat neparalel)
capabil s simuleze fenomenele aeroelastice dinamice i validarea ei pe baza
rezultatelor experimentale.
SPIVOL presiuni
CFD FLUENT
INTERFATA
ALGORITMUL UI
DE CUPLARE
GRID
DEFORMATION
CSM ABAQUS
SPIVOL deplasari
Figura 2 Diagrama tehnologiei de simulare a fenomenelor aeroelastice TAERON
Folosind metodele numerice implementate de Farhat [3] prin mprirea

problemei de interaciune fluid-structur n trei cmpuri i rezolvarea lor cu coduri
separate, ne propunem s folosim n cadrul tehnologiei de simulare a problemelor de
aeroelasticitate neliniare coduri existente i validate pentru fiecare cmp n parte.
Aceast
tehnologie va fi denumit n continuare TAERON (Tehnologie
AEROelastic Neliniar).
n Figura 2 este reprezentat algoritmul simulrii fenomenelor aeroelastice cu
ajutorul tehnologiei propuse. Astfel, se propune folosirea codului CFD FLUENT i a
codului CSM Abaqus pentru obinerea soluiilor n cmpurile fluid i structur i
codul Grid Deformation realizat la ONERA pentru obinerea soluiei n cmpul
pseudo-structural al gridului deformabil. Totodat, un alt cod, SPIVOL realizat la
EADS, a fost folosit pentru interpolarea datelor la interfaa fluid-structur. ntreaga
platform are la baz comunicarea intre coduri cu ajutorul unei interfee alctuite din
biblioteci programate n Fortran i C. Aceasta interfa permite utilizatorului
implementarea cu foarte mare uurina a diferitelor metode propuse de Farhat n [3] ,
metode ce vor fi detaliate n capitolele urmtoare.
Cel de-al doilea obiectiv al tezei a fost cel de a obine date experimentale ce
vor fi folosite la validarea noii tehnologii de simulare a fenomenelor aeroelastice
alturi de alte date experimentale deja existente.
Introducere
1.2 Cadrul studiului

Pentru a demonstra validitatea tehnologiei de simulare propuse TAERON au
fost realizate trei simulri care au fost comparate cu date experimentale. n ordinea
complexitii, primul studiu de caz validat a fost cel al unei geometrii simple, o plac
din aluminiu de dimensiuni 155.7x25x1mm dispus perpendicular ntr-un curent de
aer la o vitez de 37 m/s. Experimentele realizate la ENSIETA ntr-o suflerie
subsonic deschis DeltaLab au fost deja folosite pentru validarea unui cod de cuplaj
staionar fluid-structur [4]. Aceleai rezultate experimentale au fost folosite pentru
verificarea tehnologiei de simulare neliniar a fenomenelor aeroelastice TAERON. Un
studiu de caz bidimensional i tridimensional al curgerii nestaionare n jurul plcii s-a
impus a fi fcut mai nti fr cuplaj pentru a verifica posibilitile programului
FLUENT de a surprinde vrtejurile von Karman inerente unei astfel de curgeri.
Al doilea studiu de caz folosit la validarea tehnologiei propuse a fost cel al
unui model elastic tridimensional cu profil NACA0008. Modelul realizat n ATM a
fost supus experimentelor aeroelastice n sufleria subsonic din laboratoarele ATM la
inciden zero i la diferite viteze subsonice pentru a surprinde fenomenul de flutter
care a aprut la o viteza de 42 m/s. Pentru achiziia datelor, tunelul aerodinamic a fost
instrumentat cu traductori laser de deplasare i o camera de luat vederi iar pe profil au
fost montai senzori de presiune. Placa de achiziie a datelor a fost realizat n
laboratoarele ATM.
Al treilea studiu de caz a fost cel al aripii AGARD 445.6. Profilul este unul
dintre cel mai des folosite pentru validarea metodelor aeroelastice, experimentele
realizate n aer i Freon-12 la tunelul transonic Langley n anul 1985 [5] fiind dedicate
acestui scop. n plan, aripa realizat din lemn de mahon are o alungire de 4, un raport
de ngustare de 0.6 i un unghi de sgeata de 45 iar profilul ei este un NACA65004.
Aripa a fost ncercat aeroelastic la diferite viteze subsonice, transonice i supersonice
i la diferite rapoarte de mas. Cazul ales pentru validarea tehnologiei a fost cel al
apariiei flutterului la un numr Mach de 0.451 pentru modelul solid.
1.3 Planul tezei

Etapele cercetrilor fcute de-a lungul tezei pentru realizarea tehnologiei de
simulare a fenomenelor aeroelastice sunt descrise n capitolele urmtoare.
Acest capitol introductiv este urmat de un studiu bibliografic al metodelor
analitice i numerice folosite n problemele de interaciune fluid-structur de-a lungul
timpului, subliniind avantajele i dezavantajele lor. Sunt prezentate metodele
aeroelastice cu schimbare de variabil i necesitatea evoluiei lor ctre metodele
Introducere
aeroelastice cu schimbare de reper. Cronologic, este prezentat urmtorul pas fcut de

metodele aeroelastice prin folosirea avantajului formulrii arbitrare lagrangianeuleriene i apoi se trece la ultima metod care folosete ca i predecesoarele ei o
formulare n dou cmpuri a problemelor de interaciune fluid-structur, metoda
reelelor de discretizare dinamice. Capitolul se ncheie cu o imagine de ansamblu a
acestor metode cu formulare n dou cmpuri.
Al treilea capitol este dedicat stadiului actual al metodelor numerice
aeroelastice prin abordarea formulrii n trei cmpuri a problemelor de interaciune
fluid-structur. Sunt explicate necesitatea i avantajele acestor metode fa de cele
prezentate n capitolul anterior i sunt detaliate n subcapitole procedurile existente de
decuplare a fenomenului aeroelastic: proceduri de decuplare secveniale, paralele, cu
sau fr subiterare a cmpului fluid. Se trece prin fiecare tip de decuplare
comparndu-le n termeni de stabilitate, ordin de mrime a preciziei soluiei i n
termeni de timpi de calcul necesari urmririi rspunsului dinamic.
Al patrulea capitol prezint modul n care a fost implementata tehnologia de
simulare a fenomenelor neliniare aeroelastice TAERON pe baza formulrii
problemelor de interaciune fluid-structur n trei cmpuri. Subcapitole separate sunt
dedicate fiecrui cmp n parte: fluid, structura i pseudo-structura gridului fluid
deformabil. Fiecare subcapitol prezint modelul matematic al cmpului i modul n
care fiecare cod care rezolva acest model se integreaz n TAERON cu ajutorul unor
interfee programate n Fortran i C. Un al patrulea subcapitol prezint modelul
matematic al codului de interpolare a datelor la interfaa fluid-structur i integrarea
lui n TAERON.
Capitolul cinci cuprinde cte un subcapitol pentru fiecare studiu de caz
realizat cu TAERON. Un prim subcapitol este dedicat validrii studiului de caz
bidimensional i tridimensional al curgerii nestaionare necuplate n jurul plcii pe
baza datelor analitice si continu cu simulrile aeroelastice TAERON. Urmtoarele
dou subcapitole prezint rspunsurile aeroelastice obinute cu TAERON pentru
celelalte cazuri de studiu: modelul elastic tridimensional NACA0008 i aripa AGARD
445.6 i le compar cu rezultatele experimentale disponibile discutnd validitatea
rezultatelor. Capitolul se ncheie cu concluzii i posibile ameliorri ce pot fi aduse
tehnologiei TAERON.
Un subcapitol separat este dedicat experimentelor aeroelastice realizate n
sufleria subsonic de la Clinceni prezentndu-se instrumentarea sufleriei, fabricarea
profilului elastic ce a fost ncercat n tunel i instrumentarea lui, realizarea plcii de
achiziie a datelor i a softului de achiziie i ncercrilor aeroelastice ce au fost fcute.
Concluziile tezei i evidenierea contribuiilor personale fac obiectul
ultimului capitol.
10
Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate
CAPITOLUL 2 STUDIU BIBLIOGRAFIC AL METODELOR

ANALITICE I NUMERICE N AEROELASTICITATE
Dei fenomenele aeroelastice au fost remarcate cu aproape 90 de ani n urm
i caracterul lor distructiv a impus o continu analiz a acestora, soluii analitice
pentru aceasta clas de probleme nu exist n general nici n prezent sau sunt limitate
la cazuri simple cu geometrii simplificate sau/i cu multe ipoteze simplificatoare.
Pentru cazurile reale, complexe, aceste soluii nu sunt o alternativ impunndu-se
soluiile experimentale sau o abordare numeric a fenomenului. ncercrile n
tunelurile aerodinamice sau n zbor pot fi ori foarte scumpe ori foarte complicate sau
chiar imposibil de realizat. Astfel, o soluie numeric pare a fi cea mai convenabil
abordare a fenomenelor aeroelastice. Din punct de vedere istoric, prima soluie
numeric [6] s-a obinut folosindu-se teoria curgerii poteniale, principiul masei
virtuale i o tehnic fr cuplaj a celor doua cmpuri, fluid i structura, n care un cod
de calcul a fost folosit pentru fluid i un alt cod pentru structura. Structura era
considerat rigid iar presiunea fluidului era calculat din ecuaia hidrodinamic.
Rspunsul structurii era calculat folosind presiunile hidrodinamice ca fore pe
structur dar fr a modela efectul structurii asupra fluidului. Aceast metod are
probleme inerente legate de abordarea necuplat a cmpurilor fluid-structur, de
erorile numerice rezultate din accesul la date i de timpii mari de acces la harddisk-ul
computerului.
O dat cu explozia pe care a cunoscut-o evoluia computerelor n anii 90,
specialitii au avut la ndemn o tehnic de calcul din ce n ce mai performant care
le-a permis dezvoltarea de coduri de calcul cuplate pentru problemele de interaciune
fluid-structur, n care procedura de cuplare putea fi o soluie secvenial sau chiar
cuplat matematic.
Cteva abordri au fost propuse pn n prezent pentru rezolvarea
problemelor de interaciune fluid-structur. Acest capitol este dedicat mai nti
metodelor bazate pe domenii de calcul fixe, apoi metodelor cu sisteme de referin
mobile. n continuare vor fi prezentate metodele bazate pe formularea arbitrar
Lagrange-Euler i metodele cu grid dinamic.
S considerm partea fluid a problemei de interaciune fluid-structur.
Curgerea are loc intr-un domeniu mobil i presupunem c ecuaiile de micare a
limitelor domeniului sunt cunoscute. Deoarece poziia structurii se schimb,
discretizarea spaial un grid structurat sau nestructurat trebuie calculat i
actualizat la fiecare pas de timp sau cel puin la fiecare deplasare important a
structurii. Motivaia diferitelor metode folosite pentru simularea acestei curgeri const
n simplificarea ecuaiilor sau n diminuarea timpului de calcul folosit la faza de calcul
i actualizare a discretizrii. Majoritatea procedurilor prezentate n continuare au
caracteristici care constituie avantaje reale doar n configuraii foarte specifice ale
curgerii.
11
Pentru uniformitatea prezentrii metodelor vom lua n considerare cazul

bidimensional al ecuaiilor Euler pentru fluid.
2.1 Metodele reelei de discretizare fixe

Aceste metode, denumite i metode cu schimbare de variabil, au la baz
transformarea coordonatelor carteziene n coordonate curbilinii. Considernd cazul
simulrii numerice a unei curgeri n jurul unui profil bidimensional, acesta este
succeptibil a se deplasa sau deforma ceea ce impune actualizarea reelei de discretizare
a fluidului. Aceast actualizare impune calculul derivatelor spaiale din ecuaiile
Euler, calcul foarte greoi ce necesit multe resurse de calcul. Pentru a le evita, s-a
preferat n general folosirea unei discretizri structurate adaptate la profil, de regul
una de tip O-grid sau C-grid, care prezint avantajul de a menine constani indicii
celulelor reelei n coordonatele legate de profil. Calculul derivatelor n aceste
coordonate curbilinii este unul foarte simplu din moment ce reeaua de discretizare
este una uniform.
ntregul set de ecuaii pentru fluid i variabilele geometrice pot fi gsite n
[7]. Algoritmul de calcul este urmtorul:
-
la pasul de timp t n se presupun cunoscute urmtoarele:

o
geometria
ntregului
vitezele gridului: x , y ;
.
variabilele conservative Q
grid
definit
x = x( , , t n ), y = y ( , , t n ) i derivatele
x , x , y , y ;
de
ecuaiile lui Euler n coordonate curbilinii sunt integrate de la tn la tn+1 cu

condiii la limit obinute din impunerile fizice (viteza normal la
suprafaa nul i valori fixe la infinit);
toate variabilele geometrice ale gridului sunt actualizate la tn+1. Diferite

soluii exist pentru abordarea acestui ultim pas al algoritmului, ele pot fi
gsite n [8, 9, 7].
Metodele cu reea de discretizare fix prezint cteva limitri i dezavantaje:
-
ecuaiile Euler originale devin mai complexe dup transformarea n

coordonate curbilinii dar rezolvarea lor este mai eficient;
12

-
n cazul unor deformri sau deplasri mari pot aprea dificulti;
metodele depind de o discretizare structurat;
toate variabilele geometrice i Jacobianul trebuie regenerate i

actualizate ceea ce face ca metoda s fie foarte costisitoare n ce privete
timpii de calcul.
Acest ultim dezavantaj a impus apariia metodelor cu sisteme de referin
mobile.
2.2 Metodele reelelor de discretizare fixe cu sistem

de referin mobil
n aceste metode, ecuaiile Euler clasice (2) sunt rescrise intr-un sistem de
referin diferit de sistemul legat de laborator. Mai multe sisteme de referin pot
coexista. Sistemul j este definit de:
-
r
r j : originea sistemului;
Tj: direciile axelor ortogonale;
r
r
r
r
v j = dr j dt si a j = dv j dt : viteza i acceleraia sistemului de
referin mobil;
r
i & j
r
= d j dt : viteza i acceleraia unghiular a sistemului de
referin mobil.
Figura 3 Profil legat de sisteme de referin mobile
13
ntregul sistem de ecuaii i algoritmul acestor metode pot fi gsite n [7] i

[10]. Spre deosebire de metodele cu reea de discretizare fix, cele cu sisteme de
referin mobile sunt mai complexe iar timpii de calcul sunt i ei mai mari. Cu toate
acestea, avantajele acestor metode apar n cazuri particulare cum ar fi deplasarea
structurilor rigide n curgeri externe prezentate de Kandil i Chuang n [11] sau
cazurile structurilor flexibile supuse la deformaii mici prezentate de Lin n [12].
Dei aceste metode au avantaje incontestabile pentru cazurile particulare de
mai sus prin faptul c sunt rapide i folosesc mai eficient resursele tehnicii de calcul,
dou dezavantaje rmn: dificultile ce apar la deformaii mari sau rapide i
necesitatea unei discretizri structurate care foarte rar poate fi realizat pentru
configuraiile aeronavelor complexe.
n metodele prezentate pn acum, discretizrile folosite se impuneau
structurate pentru a simplifica transformarea din coordonatele sistemului legat de
laborator n coordonatele curbilinii. Pentru a elimina limitarea gridului structurat,
urmtoarele metode aprute au luat n considerare aspectul fizic al discretizrii
domeniului de calcul permind forma liber a celulelor care apar n cazul unei
discretizri nestructurate. E cazul metodelor arbitrare Lagrange-Euler i al metodelor
ce folosesc griduri dinamice.
2.3 Metodele arbitrare Lagrange-Euler ALE

Metodele arbitrare Lagrange-Euler [13],[14], au fost concepute n ideea de a
elimina limitrile unor formulri pur lagrangiene sau pur euleriene ale cmpurilor
reprezentate de fluid i de structura i de a folosi avantajele fiecrei formulri. Astfel,
pe de o parte, formularea lagrangian s-a dovedit eficient n problemele hidrostructurale pentru descrierea cinematic a domeniului fluid dar s-a dovedit limitat n
capacitatea de urmrire a curgerilor complexe. Pe de alt parte, formularea eulerian
este recomandat pentru curgeri complexe dar trateaz cu mai mic precizie interfaa
fluid-structur i cuplarea fluid-structur.
Principiul de baza al metodei ALE const intr-o abordare hibrid a curgerii:
n formularea pur eulerian sistemul de referin este fix, n formularea pur
lagrangian sistemul este legat de particulele studiate iar n formularea ALE sistemul
de referin este legat de gridul fluid. Viteza lui, W, nu e obligatoriu zero (cazul
formulrii euleriene) i nici viteza fluidului V (cazul formulrii lagrangiene).
n continuare vor fi prezentate formularea ALE i algoritmul general [15,13].
r
Considerm coordonatele spaiale x , derivatele acestora n sistemul de referin fix i
r
variabilele lagrangiene a . O variabil g considerat n funcie de coordonatele
14
r
~ , notaia g fiind folosit doar cnd e considerat n
lagrangiene ( a , t ) se va nota g
funcie de coordonatele euleriene ( x , t ) .

Formularea ALE face uz de coordonate mixte care depind de coordonatele
r
lagrangiene ( a , t ) :
Figura 4 Coordonatele lagrangiene, euleriene i mixte n formularea ALE
Algoritmul general n metoda ALE este diferit de abordrile celorlalte

metode folosite n probleme de interaciune fluid-structur. Integrarea n timp a
relaiei de mai sus are la baza un algoritm n doi pai ceea ce face inutilizabile
schemele globale upwind i implicit a avantajelor acestora. Pe de alt parte, acest tip
de abordare permite integrarea simultan a aciunilor cmpurilor fluidului i structurii
unul asupra celuilalt.
Vom discuta n continuare avantajele i dezavantajele acestor metode. n
primul rnd ecuaiile folosite sunt doar puin mai complicate dect ecuaiile clasice ale
dinamicii fluidelor. n al doilea rnd, aceste metode pot fi folosite pentru orice tip de
geometrie datorit discretizrii care poate fi nestructurat. n al treilea rnd, pasul
lagrangian care intervine n integrare permite simularea interaciunii fluid-structur
prin considerarea aciunii fluidului asupra structurii i invers.
Limitrile metodelor ALE sunt date de faptul ca dei sunt universale n ce
privete geometria structurilor, nu sunt neaprat i optime. De asemenea convergena
soluiei este condiionat de alegerea unor pai de timp foarte mici ca urmare a
mpririi fluxurilor n fluxuri convective i lagrangiene. Nu n ultimul rnd, aceste
metode nu permit folosirea schemelor generale upwind, scheme care asigur eficien
i robustee codului de calcul.
n concluzie, formularea ALE a permis apariia unor metode originale,
diferite de cele cu domeniu de calcul fix cu sistem de referin mobil. Formularea este
una general i trateaz interaciunea fluid-structur intr-o manier elegant. Doar
15
mprirea n fluxuri lagrangiene i convective reduce acurateea metodelor pentru

pai mari de timp. Urmtoarea familie de metode, cea a gridului dinamic, este foarte
asemntoare cu formularea ALE dar poate folosi schemele upwind i e mai precis.
2.4 Metodele reelei de discretizare dinamice

Aceste metode sunt formulate pe baza unui grid dinamic. Mai precis, celulele
rezultate din discretizarea spaiala au propriile viteze absolute care pot fi diferite de
zero sau de viteza fluidului. Aceasta formulare nu folosete explicit forma celulelor
(triunghiular, patrulateral) i nici tipul gridului (structurat sau nestructurat). Ea poate
fi deci folosit i pentru discretizri nestructurate, un avantaj fa de metodele care
folosesc domenii de calcul fixe. Formularea reelei de discretizare dinamice este
diferit de ALE doar prin absena referinelor la coordonatelor lagrangiene.
Batina prezint n [8] ntreaga formulare a metodelor gridului dinamic i
algoritmul acestor metode. Ele adun cele mai multe avantaje comparativ cu celelalte
metode prezentate. n primul rnd pot fi folosite schemele upwind fa de metodele
ALE unde acest lucru nu era posibil. n al doilea rnd, geometria celulelor nu
conteaz, doar aria lor. n al treilea rnd, aceste metode sunt generale. Singurul
dezavantaj ar fi c discretizarea trebuie calculat i actualizat la fiecare pas de timp
dar schema de calcul este simpl, conservativ i lipsit de instabiliti numerice.
2.5 Concluzii
n acest capitol au fost trecute n revist cteva metode de rezolvare a
problemelor curgerii unui fluid n jurul unor profile mobile i/sau deformabile. S-au
prezentat motivele apariiei fiecrei noi metode, avantajele i dezavantajele lor
remarcnd asemnarea ntre metoda ALE i metoda reelei de discretizare mobile.
Toate metodele prezentate au un caracter general i au fost derivate din
moduri diferite de a privi discretizarea fluidului. Dei exemplificarea lor s-a fcut pe
ecuaiile Euler, ele pot fi aplicate i ecuaiilor de potenial sau ecuaiilor NavierStokes.
Pn la acest punct, deplasarea i/sau deformarea structurii au fost presupuse
cunoscute ca i condiiile la limit. Ele au fost folosite n toate schemele generale de
actualizare a reelei de discretizare fluide. n concluzie, se poate spune c aceste
metode au rezolvat doar problema aciunii structurii asupra fluidului. n urmtorul
capitol vom aborda problema interaciunii ntre cele dou cmpuri pentru a arta cum
poate fi inclus dependena deformrii i/sau deplasrii structurii n curgerea fluidului.
16
Formularea Problemelor de Cuplaj Aeroelastic Neliniar
CAPITOLUL 3 FORMULAREA PROBLEMELOR DE CUPLAJ

AEROELASTIC NELINIAR
Marea parte a literaturii de specialitate dedicate aeroelasticitii trateaz
linear curgerea fluidului n jurul unei structuri. Deformaia i vibraia acesteia i - cel
mai important - fenomenul de interaciune n sine sunt tratate cu modele matematice
lineare. Chiar i rezultate experimentale sunt adesea interpretate asumndu-se un
comportament linear al modelului fizic. Ipotezele fundamentale ce stau la baza
formulrii lineare aeroelastice sunt:
-
structura este elastic;
ea este supus unei micri armonice cu amplitudini mici;
- curgerea poate fi aproximat printr-o teorie linear.

Aceast formulare linear permite simularea fenomenelor aeroelastice statice
precum divergena i inversarea comenzilor dar este inutilizabil n surprinderea
fenomenelor dinamice ce apar n regimul transonic de exemplu. Alte exemple de
cazuri aeroelastice n care teoria linear nu poate oferi soluii sunt bufetting-ul,
oscilaiile aripii n curgeri separate sau cnd structura este supus unor deplasri mari.
n cazul formulrii neliniare a problemelor aeroelastice toate ipotezele de mai
sus sunt eliminate. Structura poate fi supusa unei micari armonice cu amplitudini
mari, modelul constitutiv al structurii nu trebuie sa fie neaprat cel al unui material
elastic. Si, mai important, forele aerodinamice care acioneaz asupra structurii nu
mai sunt obinute printr-o teorie linear. Aceste fore aerodinamice sunt obinute de
aceast dat din soluia ecuaiilor Euler n compresibil atunci cnd efectele vscoase
pot fi neglijate sau din ecuaiile Navier-Stokes n compresibil cnd vscozitatea nu
mai poate fi ignorat.
Una din dificultile ce apar n modelarea numeric a cuplajului fluidstructur este datorat faptului c ecuaiile structurale sunt de obicei scrise n
coordonate lagrangiene n timp ce ecuaiile fluidului folosesc coordonate euleriene. O
abordare direct a soluiei cuplajului fluid-structur ar necesita deplasarea la fiecare
pas de timp cel puin a poriunii de grid aflat n apropierea structurii mobile. Aceast
abordare poate fi bun n ipoteza micilor deplasri ale structurii dar n caz contrar ar
determina deformri mari ale gridului care determina instabilitatea numeric a soluiei.
n capitolul anterior au fost prezentate cteva din metodele numerice folosite n
simularea problemelor de cuplaj fluid-structur ca alternative la o recalculare i
reactualizare a reelei de discretizare. Toate aceste metode trateaz problema
aeroelastic din perspectiva unei probleme cu doua cmpuri cuplate.
17
Ultimele cercetri n domeniu au artat ns c reeaua de discretizare poate fi

privit i ea ca un sistem pseudo-structural, cu propriile ecuaii dinamice [16]. Astfel,
problema cuplajului aeroelastic poate fi formulat i ca interaciunea a trei cmpuri:
fluidul, structura i gridul fluid dinamic. Ecuaiile semi-discretizate ale acestei
formulri n trei cmpuri pot fi scrise n maniera urmtoare:
d
c
dt (V ( x, t )W ( x, t )) + F (W ( x, t ), x, x& ) = R(W ( x, t ), x)
2
d q
int
ext
M 2 + f (q ) = f (W ( x, t ), x)
dt
~ d 2 x ~ dx ~
~
M 2 + D + Kx = K c q
dt
dt
6-1
Prima ecuaie este forma ALE conservativ adimensional a ecuaiilor

Navier-Stokes care descriu curgerea vscoas n gridul mobil al fluidului.
-
x = deplasarea sau poziia unui punct mobil din gridul fluid;
W = vectorul variabilelor cmpului fluid;
V = discretizarea cu elemente sau volume finite a cmpului fluid
F c = vectorul fluxurilor ALE convective, vector dependent de viteza
gridului fluid;
- R = vectorul fluxurilor difuzive.

Cea de-a doua ecuaie este formularea clasic elastodinamic a cmpului
reprezentat de structur unde:
-
q = vectorul deplasrii structurii;
f int = vectorul forelor interne structurii;
ext
= vectorul forelor exterioare ce acioneaz asupra structurii;
- M = matricea masei structurii discretizate cu elemente finite;

A treia ecuaie guverneaz dinamica gridului mobil. Ea este similar ecuaiei
elastodinamice din moment ce gridul dinamic este vzut aici ca un sistem pseudostructural. Notaiile folosite sunt urmtoarele:
~ ~ ~
- M , D, K = matricea masei fictive a gridului mobil, matricea fictiv de
amortizare i respectiv matricea rigiditilor fictive;
18
- K c = matricea de transfer care descrie influena deplasrii/deformrii

interfeei fluid-structur asupra gridului fluid mobil.
Sistemul format de cele trei ecuaii este unul strns cuplat deoarece forele
exterioare ce acioneaz asupra structurii - f ext (W ( x, t ), x) - includ, alturi de alte
componente, forele aerodinamice care sunt obinute din cunoaterea cmpului fluid W
i a micrii/deformrii suprafeei structurii care la rndul ei controleaz micarea x(t)
a gridului mobil.
Fiecare din componente sistemului are proprieti numerice i abordri
matematice diferite. Pentru curgerile Euler sau Navier-Stokes, ecuaiile fluidului vor fi
neliniare. Ecuaiile elastodinamice ale structurii i pseudo-sistemului reprezentat de
gridul mobil pot fi liniare sau nu. Procedurile de liniarizare ale ecuaiilor vor avea ca
rezultat matrici simetrice n general pentru problema structural i matrici nesimetrice
pentru problema fluid. Mai mult, natura cuplajului ecuaiilor sistemului este mai
degrab una implicit dect explicit. n consecin, o soluie numeric pentru
sistemul de ecuaii strns cuplat este greu de obinut.
O alternativ o reprezint rezolvarea sistemului printr-o analiz decalat
descris n [17], [18], [19] sau [20]. Aceast abordare are cteva caracteristici ce o fac
foarte interesant, printre ele posibilitatea de a folosi discretizri i soluii numerice
deja existente n fiecare dintre discipline (fluide i structuri), simplificarea eforturilor
programatorilor i modularitatea softurilor.
Avnd n vedere c la baza tehnologiei de simulare a fenomenelor
aeroelastice neliniare TAERON st o astfel de analiz decalat, continuarea acestui
capitol este dedicat formrii unei imagini de ansamblu asupra tipurilor de proceduri
existente n analiza decalat. Fr a intra n detaliile demonstraiilor matematice care
pot fi gsite n [21] i [19], accentul va fi pus pe implementarea procedurilor decalate
evideniind problemele legate de stabilitate, acuratee, subiterare, efort de calcul n
transferurile I/O i folosirea procesoarelor paralele.
3.1 Procedura decalrii secveniale

n multe probleme de aeroelasticitate, flutterul de exemplu, mai nti se
calculeaz soluia static a curgerii n jurul structurii aflate n echilibru i apoi se
urmrete rspunsul aeroelastic al sistemului fluid-structur la o perturbaie care poate
fi o deplasare a structurii sau o perturbare a curgerii. Aceast succesiune sugereaz o
prim procedur de decalare a integrrii n timp a ecuaiilor sistemului 6-1:
1.
perturbarea strii de echilibru a structurii printr-o condiie iniial de

deplasare sau vitez;
19
2.
actualizarea gridului fluid pentru a se conforma noii poziii a structurii;
3.
avansarea n timp a soluiei cmpului fluid cu noile condiii la limit

impuse de poziia structurii;
4.
avansarea n timp a soluiei cmpului structural cu noile condiii la limit

impuse de presiunile cmpului fluid la interfaa fluid-structur;
5. reluarea procedurii de la pasul 2 pana cnd scopul simulrii este atins.

Aceti pai sunt reprezentai n Figura 5 unde U este vectorul ce descrie
structura [u, u& ]T , p este presiunea fluidului, indicele n definete numrul pasului de
timp iar egalitile xj=uk reprezint condiiile la limit la interfaa fluid-structur.
Simplitatea acestei proceduri o face foarte atractiv i a ctigat cea mai mare
popularitate n rndul procedurilor decalate ( de exemplu [22, 23, 24]).
n marea parte a problemelor aeroelastice, soluionarea curgerii fluidului
necesit un pas de timp mai mic dect problema structural. Din aceast cauz pasul
de timp folosit n cuplarea ecuaiilor sistemului 6-1 va fi dictat de tF care garanteaz
acurateea i stabilitatea soluiei cmpului fluid i nu de tS>tF care ndeplinete
cerinele de stabilitate i acuratee ale cmpului structural. Folosirea aceluiai pas de
timp t att n cmpul fluid cat i n cmpul structural asigur o anumit simplitate a
codului de cuplaj. Pe de alt parte, subiterarea cmpului fluid cu un factor nS/F=tS/tF
poate prezenta cteva avantaje: economisirea timpului de calcul al procesorului
deoarece structura este avansat n timp de mai puine ori dect fluidul, reducerea
numrului de operaii I/O i implicit a costurilor de comunicare dintre coduri deoarece
schimbul de date se va face mai rar.
Figura 5 Algoritmul procedurii decalrii

secveniale standard
Figura 6 Algoritmul procedurii decalrii secveniale

standard cu subiterarea cmpului fluid
Procedura standard de decalare secvenial poate fi astfel mbuntit prin

adugarea unei subiterri a cmpului fluid, aa cum este prezentat n Figura 6.
20
Simplitatea implementrii acestor proceduri de decalare secveniale este

contrabalansat ns de demonstraiile matematice din [19] n care se arat c
procedurile au o precizie de ordinul 1 chiar i atunci cnd codurile folosite la
soluionarea cmpurilor fluid i structur au o precizie de ordinul 2.
3.2 Procedura decalrii paralele

n ambele proceduri de decalare secveniale prezentate anterior, cmpul fluid
trebuie actualizat nainte ca structura s poat fi avansat n timp. Procedurile permit
paralelismul n cmpuri (folosirea calculului paralel n fiecare cmp) dar nu i
paralelismul intre cmpuri. Un astfel de paralelism prezint avantajul reducerii
timpului total al simulrii problemei aeroelastice. n mod evident, cmpurile fluid i
structura pot fi avansate paralel n timp n intervalul t n , t n + n
deoarece comunicaia
S/F
intre cmpuri i operaiile de I/O sunt necesare doar la nceputul fiecrui pas de timp.
Paii de baz ai acestei noi proceduri de decuplare paralel sunt prezentai n
Figura 7. i de aceast dat se poate folosi subiterarea cmpului fluid pentru reducerea
timpului de calcul (v. Figura 8). Teoria dezvoltat n [19] arat c aceste proceduri
paralele au tot ordinul 1 de precizie iar paralelismul este realizat cu costul creterii
erorilor n rspunsul fluidului i structurii.
Figura 7 Algoritmul procedurii decalrii

paralele standard
Figura 8 Algoritmul procedurii decalrii paralele

standard cu subiterarea cmpului fluid
Tehnologie Aeroelastic Neliniar TAERON
CAPITOLUL 4
TAERON
21
TEHNOLOGIE AEROELASTIC NELINIAR
4.1 Algoritmul general

Concluzionnd studiul bibliografic fcut asupra fenomenelor de interaciune
fluid-structur i n particular asupra fenomenelor aeroelastice, exist dou posibiliti
de abordare a acestor probleme. Prima este cea a formulrii lor prin separarea
cuplajului fluid-structur n dou cmpuri (fluid i structur) i dezvoltarea de noi
coduri de calcul i de soluii numerice care vor fi eficiente doar n cazurile particulare
pentru care au fost concepute (v. Capitolul 2) . Cea de-a dou posibilitate este de
separa interaciunea fluid-structur n trei cmpuri (fluid, structura i grid fluid mobil)
i de a refolosi codurile CFD i CSM deja existente i validate pentru fiecare domeniu
n parte (v. Capitolul 3). Tehnologia aeroelastic neliniar TAERON pe care o
propunem are la baz aceast a doua abordare a fenomenelor de interaciune fluidstructur datorit avantajele pe care le ofer. Astfel, propunem n aceast lucrare ca
ntr-o problem aeroelastic, s rezolvm cmpul fluid cu FLUENT, cmpul structural
cu ABAQUS i cmpul pseudo-structural cu GRID DEFORMATION. Cuplajul celor
trei cmpuri va fi realizat printr-o interfa programat n FORTRAN i C folosind
metodele de decalare propuse de Farhat.
Prezicerea apariiei flutterului de exemplu n anumite condiii de zbor a
aeronavei se va face rezolvnd sistemul 6-1 cu ajutorul acestor coduri i stabilind
numeric dac soluia lui crete n timp sau nu. n Figura 10 este schematizat algoritmul
pe care l folosete TAERON pentru urmrirea rspunsului dinamic al unei structuri
elastice dispuse ntr-un curent de aer. De remarcat c algoritmul prezentat n aceast
figur implementeaz metoda decalrii secveniale standard descris anterior.
Dup cum se poate observa din schematizarea codului TAERON, acesta este
structurat pe trei faze. n prima faz, cea de preprocesare, utilizatorul codului va
realiza discretizarea domeniilor fluid i structura i va impune condiiile la limit
pentru fiecare domeniu n parte. Se vor folosi n acest scop modulele de preprocesare
din FLUENT i ABAQUS. n general, discretizrile fluidului i structurii vor avea
reprezentri diferite la interfaa fluid-structur. Cnd aceste reprezentri sunt identice
fiecrui nod fluid din interfa ii corespunde un nod structural evaluarea
presiunilor i a forelor de vscozitate i transferul micrii structurii ctre gridul fluid
sunt operaii triviale. Cu toate acestea specialitii prefer folosirea unor discretizri
specifice fiecrui cmp n parte deoarece ele pot fi construite i validate n mod
independent. n plus, ntruct de regul la interfaa fluid-structur gridul fluid va fi mai
dens dect cel structural, folosirea unei interfee conforme va rezulta ntr-un numr
22
mult mai mare de celule fluide dect n cazul unei interfee neconforme. Astfel
avantajul simplitii implementrii transferului de date va fi anulat de un timp de
calcul mult mai mare. Din aceste considerente n TAERON a fost implementat
posibilitatea folosirii unei interfee fluid-structur neconforme. Interpolarea
presiunilor i forelor vscoase transferate asupra structurii i a deplasrilor structurale
transferate fluidului se va face cu ajutorul codului SPIVOL realizat de CASA-EADS.
Fluid
Pseudo-structura
gridului mobil
Structura
Cod
Pseudo-Structural
Cod Fluid
FLUENT
GRID
DEFORMATION
Cod Structural
ABAQUS
Figura 9 Formularea aeroelastic n trei cmpuri
n cea de-a dou faz, cea static, TAERON calculeaz n FLUENT o soluie
static a curgerii fluidului n jurul structurii. Aceast faz a fost introdus din
considerente de diminuare a timpului de calcul necesar urmririi rspunsului dinamic
al structurii la o perturbaie iniial.
Cea de-a treia faz este cea a obinerii rspunsului dinamic al structurii la o
perturbaie iniial care poate fi o deplasare a structurii sau o modificare a curgerii
fluidului. Impunndu-se noile condiii la limit determinate de perturbaie, TAERON
intr ntr-un proces iterativ:
1.
FLUENT lanseaz un calcul nestaionar cu un pas de timp t ales de

utilizator din considerente de convergen i de stabilitate.
2.
La pasul de timp t1 ncrcrile fluidului (presiuni i forte vscoase) sunt

transferate structurii prin interpolarea lor cu SPIVOL.
3.
Cu aceste ncrcri, ABAQUS lanseaz un calcul dinamic al structurii cu

acelai pas de timp t.
4.
Deplasrile structurii la t1 sunt transferate codului de deformare a

gridului GRID DEFORMATION dup interpolarea lor cu SPIVOL.
23
5.
Noul grid fluid este transferat n FLUENT i se revine la pasul 1 pentru a

avansa soluia n timp.
Iteraiile continu pn cnd utilizatorul poate trage o concluzie n ce privete
rspunsul dinamic al structurii la perturbaia iniial.
S remarcm faptul ca implementarea n TAERON a celorlalte metode de
decalare descrise n capitolul anterior se poate face cu uurin, schimbnd doar timpii
la care interfaa de cuplare a codurilor cere transferul de date ntre cmpuri.
4.2 Cmpul fluid

4.2.1 Modelarea numeric a fluidului
FLUENT este un software CFD comercial destinat modelrii curgerii
fluidelor i transferului de cldur i de masa n geometrii complexe. Modulele sale
ofer o mare flexibilitate n generarea discretizrii, rezolvarea problemelor de curgere
fiind fcut att pe griduri structurate cat i nestructurate ce pot fi construite cu o
relativa uurin. Discretizrile suportate de FLUENT includ att griduri 2D
triunghiulare/patrulatere i 3D tetraedre/hexaedre/piramide ct i hibride. Fiind scris n
C, FLUENT permite folosirea dinamica a memoriei, structurarea eficienta a datelor i
un control flexibil al modului de rezolvare a problemelor. Capacitile de modelare ale
curgerii au la baza ecuaiile Navier-Stokes i includ curgeri 2D i 3D, staionare sau
nestaionare, subsonice, transonice, supersonice sau hipersonice, incompresibile sau
compresibile, euleriene, laminare sau turbulente. Tehnica folosit in FLUENT pentru
discretizarea ecuaiilor ce intervin are la baz metoda volumelor fluide de control.
Interfaa utilizatorului este scris ntr-un dialect LISP, Scheme, utilizatorii
avansai putnd personaliza i mbunti aceast interfa prin folosirea de biblioteci
de coduri programate n C sau Scheme.
Fiind un cod CFD complet, validat de un numr mare de ntreprinderi,
institute de cercetri i universiti care l folosesc, FLUENT este codul ales pentru
rezolvarea problemei modelarea numeric a cmpului fluid. Posibilitatea de a
interaciona cu interfaa acestuia a fost al doilea element important care a dus la
alegerea programului FLUENT, deoarece ne va permite integrarea lui n TAERON.
Revenind la prima ecuaie din sistemul 6-1 care reprezint forma conservativ
adimensional semidiscret a ecuaiilor Navier-Stokes, aceasta poate fi rezolvat de
FLUENT n trei formulri diferite: secvenial, implicit cuplat sau explicit cuplat. n
funcie de condiiile la limit ale problemei aeroelastice simulate, utilizatorul poate
alege cea mai potrivit formulare pentru integrarea cmpului fluid.
24
I
PREPROCESARE
II
CALCUL FLUID
STATIC
DISCRETIZARE
FLUID, STRUCTURA
FLUENT
Solutie statica
Perturbatie
initiala
FLUENT
Calcul instationar
SPIVOL
presiuni
ABAQUS
Integrare directa
III
RASPUNS
DINAMIC
SPIVOL
deplasari
GRID DEFORMATION
Figura 10 Algoritmul TAERON
25
Pentru curgerile incompresibile se recomand folosirea formulrii secveniale

n care ecuaiile Navier-Stokes sunt rezolvate separat. Datorita neliniaritii lor vor fi
necesare mai multe iteraii ale soluiei pentru a ajunge la convergen
Formularea cuplat implicit sau explicit va fi folosit n cazul curgerilor
compresibile cu viteze mari sau atunci cnd discretizarea domeniului fluid este foarte
fin. n aceste formulri, ecuaiile de continuitate i de moment sunt rezolvate
simultan iar ecuaiile de turbulen vor fi rezolvate tot secvenial. Neliniaritatea
ecuaiilor va impune de asemenea iterarea soluiei pn la satisfacerea unui criteriu de
convergen.
n cazul curgerilor turbulente, fluctuaiile cmpului de viteze vor determina la
rndul lor fluctuaii n ecuaiile de moment i de energie. Simularea direct a acestora
este greu de realizat datorit scrii mici i frecventelor mari ale fluctuaiilor. FLUENT
folosete n acest caz un set modificat de ecuaii Navier-Stokes obinut prin medierea
lor n timp i eliminnd astfel scara mica a fluctuaiilor. Necunoscutele care apar n
plus n acest set de ecuaii sunt determinate din diferitele modele de turbulenta pe care
FLUENT le ofer. Utilizatorul va putea opta, funcie de tipul problemei aeroelastice i
de fineea discretizrii cmpului fluid, intre modelul Spalart-Allmaras, k-, k- sau
LES [25].
4.2.2 Integrarea codului CFD FLUENT n TAERON

Pentru a integra codul CFD FLUENT n tehnologia TAERON se va face uz
de posibilitile oferite de programarea n C a unor librarii UDF (User Defined
Functions) care pot interaciona cu FLUENT. Aceste UDF-uri vor fi executate de
interfaa TAERON ori de cate ori este nevoie s se transfere date din FLUENT ctre
celelalte coduri.
n Figura 11 este schematizat modul n care FLUENT interacioneaz cu
celelalte dou coduri, ABAQUS i Grid Deformation n cadrul TAERON. Conectorii
discontinui reprezint datele de intrare n cuplaj dup calculul static i perturbaia
iniial. Pentru automatizarea procesului de cuplaj, remarcm necesitatea realizrii a
dou UDF-uri pentru exportarea presiunilor i pentru ncrcarea noului grid fluid o
dat ce acesta devine disponibil. De asemenea va fi nevoie de un UDF pentru a
impune paii de timp la care se va face transferul presiunilor i ncrcarea gridului, n
funcie de modelul de decalare implementat, i de un UDF pentru exportarea
presiunilor dup introducerea perturbaiei iniiale.
Pentru definirea acestor UDF-uri s-au folosit macrouri DEFINE programate
n C care acceseaz baza de date a programului FLUENT.
Primul UDF, DEFINE_DELTAT, este un macrou prin care impunem pasul
de timp folosit n calculul soluiei curgerii fluide nestaionare. Fiind apelat la nceputul
fiecrui pas de timp, macroul este folosit i pentru extragerea din FLUENT a poziiilor
26
nodurilor gridului fluid la nceputul pasului tF. Aceste poziii vor fi folosite de
SPIVOL pentru interpolarea deplasrilor nodurilor structurii.
Macroul are dou argumente, numele definit de utilizator i domeniul care
este dat de FLUENT i returneaz valoarea real a pasului de timp ce va fi folosit
mpreun cu fiierul poziiilor nodurilor gridului fluid la nceputul pasului de timp.
Macroul a fost programat astfel nct s citeasc pasul de timp tS folosit de
ABAQUS i s impun n FLUENT tF=tS/n unde n va fi numrul de pai dup care
FLUENT va transfera presiunile ctre celelalte coduri. Dac n=1 ne aflm n cazul
metodei de decalare secveniale standard iar dac n1 metoda va fi cea a decalrii
secveniale cu subiterarea cmpului fluid.
Pentru extragerea nodurilor gridului fluid, macroul identific interfaa fluidstructur interface, numr nodurile de pe interfa n_points i trece prin
fiecare element face al acestei interfee cu begin_f_loop(face,interface)
salvnd n format TECPLOT coordonatele celor n_points noduri din buclele
f_node_loop (face,interface,n). Pentru a evita repetarea nodurilor care
apar n mai multe elemente, un contor NODE_MARK() marcheaz fiecare nod scris n
fiier.
Acelai macrou este programat s verifice existena fiierului file cu
deplasrile structurii la pasul tS nainte de avansa soluia fluidului n timp cu tF.
Al doilea UDF, DEFINE_ON_DEMAND, este folosit o singur dat la
exportarea presiunilor dup introducerea perturbaiei iniiale n soluia static a
curgerii. Prin accesarea bazei de date a programului FLUENT
DEFINE_ON_DEMAND va extrage presiunile i forele vscoase pe fiecare din
celulele de la interfaa fluid-structur i le va salva n format TECPLOT ntr-un fiier
ASCII.
n fiecare celul de la interfaa fluid-structur, sunt necesari mai muli pai
pentru obinerea vectorului forei locale F=CpA +Fvascoase totale ce acioneaz pe faa
expus structurii:
Aceste fore locale vor fi interpolate de SPIVOL (v. subcapitolul 4.5) pe
nodurile suprafeei structurii. De notat ca ntruct FLUENT pstreaz n memorie
variabile calculate n centroizii celulelor, integrarea acestora pe feele lor s-a fcut pe
baza gradientului variabilei respective. Astfel, cunoscnd presiunea n centroidul unei
celule, presiunea pe faa expusa interfeei fluid-structur s-a calculat cu formula:
r
p f = p 0 + p dr
6-2
unde p0 este presiunea n centroidul elementului, p este gradientul presiunii i

r
dr este vectorul ce leag centroidul celulei de centroidul feei.
27
Al treilea UDF, DEFINE_EXECUTE_AT_END, va fi executat de interfaa

TAERON la fiecare n pai de timp pentru a exporta presiunile i forele vscoase la
interfaa
fluid-structur.
Structura
macroului
este
asemntoare
cu
DEFINE_ON_DEMAND.
Singura diferen const n faptul c, macroul fiind apelat de FLUENT la
fiecare pas de timp, se impune condiionarea executrii macroului funcie de schema
de decalare aleas: cu sau fr subiterare a cmpului fluid. Dac n=tS/tF1 se va
verifica dac numrul pasului de timp fluid TIME_DELTA este multiplu de n, n caz
contrar macroul va fi executat la fiecare pas de timp tF:
Cel de-al patrulea UDF, DEFINE_GRID_MOTION, va fi executat de
interfaa TAERON la fiecare n pai pentru a actualiza gridul fluid prin modificarea
coordonatelor fiecrui nod fluid pe baza datelor furnizate de Grid Deformation.
Macroul este structurat n trei subrutine ce se succed cronologic: prima
subrutin d controlul ctre SPIVOL pentru interpolarea deplasrilor structurale pe
interfaa fluid, a dou subrutin creeaz fiierele necesare actualizrii gridului fluid i
d controlul ctre Grid Deformation pentru deformarea gridului iar cea de-a treia
subrutin preia deplasrile actualizate ale nodurilor i calculeaz noile coordonate ale
gridului fluid. Interpolarea variabilelor cmpului fluid din vechiul grid n noul grid se
face automat de ctre FLUENT.
6 fiiere sunt necesare codului Grid Deformation ca date de intrare: un fiier
cu coordonatele nodurilor gridului iniial, trei fiiere cu conectivitile elementelor
gridului fluid iniial, un fiier cu coordonatele nodurilor de la interfaa fluid-structur
i deplasrile acestora (furnizate de SPIVOL) i un fiier cu nodurile exterioare
domeniul de calcul fluid considerate fixe. Pentru extragerea coordonatelor nodurilor
gridului iniial, o bucl prin toate celulele gridului fluid salveaz ntr-un fiier ASCII
coordonatele nodurilor din fiecare celula cu condiia s nu fi fost deja scris.
Conectivitile elementelor sunt extrase i salvate ntr-un fiier ASCII trecnd
din nou prin toate celulele gridului fluid, verificnd de aceast dat numrul nodurilor
din celula i salvnd conectivitile n fiiere separate pentru fiecare tip de element n
parte: hexaedre (8 noduri), tetraedre (4 noduri) sau wedges (6 noduri). n cazul
elementelor piramidale (5 noduri), acestea vor fi descompuse n tetraedre. Celelalte
tipuri de elemente FLUENT nu sunt suportate de TAERON. La scrierea n fiiere se
va ine cont de conveniile de numerotare ale nodurilor impuse de Grid Deformation,
diferite de conveniile din FLUENT.
Coordonatele nodurilor de la interfaa fluid-structur i deplasrile acestora
sunt salvate ntr-un fiier ASCII prin identificarea interfeei i printr-o bucla prin
fiecare fa a acesteia cu begin_f_loop(face,f_thread) pentru a scrie
nodurile prin care se trece cu o nou bucl f_node_loop(face,f_thread,n).
Simultan sunt salvate i nodurile fixe ale gridului, cele exterioare.
28
Toate fiierele de intrare pentru Grid Deformation fiind create, codul

returneaz deplasrile nodurilor gridului fluid care vor fi transferate gridului iniial
pentru actualizare. O bucla prin toate celulele gridului i prin toate nodurile
actualizeaz coordonatele acestora prin adunarea deplasrilor la coordonatele iniiale.
Anexa 1 cuprinde codurile sursa pentru toate cele patru UDF-uri.
START
FLUENT
Calcul stationar
Citeste grid
Rezolva
problema stationara
Salveaza variabilele
campului fluid
Perturbatie
initiala
Exporta presiuni
Grid
Deformation
Tool
Calcul instationar
Incarca grid
Integreaza variabilele
campului fluid
FLUENT
Avanseaza solutia in
timp cu tF
Salveaza variabilele
campului fluid
Exporta presiuni
Asteapta
noul grid
SPIVOL
Grid
Deformation
Tool
Figura 11 Integrarea FLUENT n TAERON
ABAQUS
29
4.3 Cmpul structural

4.3.1 Modelarea numeric a structurii
Pentru modelarea numerica i rezolvarea celei de-a doua ecuaii a sistemului
s-a ales softul CSM ABAQUS. Alctuit dintr-o suit de trei coduri
(ABAQUS/CAE, ABAQUS/Standard i ABAQUS/Explicit), ABAQUS este cunoscut
pentru performanele sale n rezolvarea problemelor structurale. ABAQUS/CAE este
mediul n care utilizatorul poate modela geometria i discretiza problema structural,
ABAQUS/Standard ofer tehnologia soluiilor implicite pentru rezolvarea problemelor
clasice statice i dinamice de analiz cu elemente finite iar ABAQUS/Explicit este
dedicat analizelor structurale cvasi-statice i tranziente prin metode explicite. Ca i
FLUENT, ABAQUS ofer posibilitatea comunicrii cu alte coduri prin intermediul
unor subrutine programabile n FORTRAN.
Modelarea unei probleme structurale cu ABAQUS presupune crearea unui
fiier ASCII care cuprinde dou pri: partea de modelare a geometriei i partea de
definire a tipurilor de analize ce se vor efectua. Mai multe analize pot fi efectuate n
cadrul aceleai simulri. Astfel, un calcul de frecvene proprii poate fi urmat de un
calcul static, un calcul dinamic modal sau un calcul de analiz spectral.
Utilizatorul are la dispoziie cteva metode de analiz a fenomenelor
dinamice n care efectele ineriei nu pot fi neglijate. Metodele modale sunt de obicei
folosite n analiza liniara a rspunsului structurii. Atunci cnd se studiaz rspunsul
neliniar al structurii - cazul fenomenelor aeroelastice dinamice care fac obiectul
studiului de fa se va folosi integrarea direct a ecuaiilor elasticitii prin metode
implicite sau explicite.
Diferenele ntre cele dou metode sunt majore. n metoda implicit,
procedura de integrare dinamic direct folosete operatorul implicit Hilbert-HughesTaylor pentru integrarea ecuaiilor elasticitii iar n metoda explicit se folosete
operatorul diferenelor finite centrate. n analizele dinamice implicite matricea
operatorului de integrare i un set neliniar de ecuaii de echilibru trebuie rezolvate la
fiecare pas de timp. n analizele explicite, deoarece deplasrile i vitezele sunt
calculate n funcie de variabile cunoscute la nceputul pasului de timp, matricile de
mas i de rigiditate nu trebuie formate sau inversate ceea ce face ca un increment de
timp sa fie mult mai uor de rezolvat n analizele explicite dect n cele implicite. Cu
toate acestea, pasul de timp n analizele explicite este limitat de condiia de stabilitate
condiionat a operatorului diferenelor finite centrate n timp ce operatorul HilbertHughes-Taylor este stabil necondiionat ceea ce elimina restriciile de mrime a
pasului de timp.
6-1,
30
n cadrul tehnologiei TAERON, ABAQUS va face trei analize: un calcul de

frecvene proprii, un calcul static i apoi calculul de analiz dinamic prin integrare
direct.
4.3.2 Integrarea codului CSM ABAQUS n TAERON

Posibilitatea folosirii n ABAQUS a unor subrutine definite de utilizator care
pot interaciona cu variabilele simulrii numerice n timpul analizei permite
utilizatorului s adapteze codul ABAQUS la nevoile specifice problemei studiate [26].
Aceste subrutine ce pot fi programate n FORTRAN vor fi folosite n acest studiu
pentru comunicarea intre ABAQUS i celelalte coduri integrate n TAERON.
START ABAQUS
Citeste presiuni
Avanseaza solutia in
timp cu tS
SPIVOL
SPIVOL
Exporta deplasari
Grid
Deformation
Tool
Asteapta
noile
presiuni
FLUENT
Figura 12 Integrarea ABAQUS n TAERON
n Figura 12 sunt schematizai paii urmai de ABAQUS pentru avansarea

soluiei dinamice structurale n timp i momentele n care acesta import i export
datele necesare analizei cuplate a fenomenului aeroelastic studiat. Trei subrutine au
fost necesare pentru integrarea ABAQUS n TAERON..
Subrutina UEXTERNALDB
Prima subrutin, UEXTERNALDB, este apelat de TAERON la nceputul
analizei structurale, la nceputul fiecrui increment de timp tS, la sfritul fiecrui
31
increment de timp tS i la sfritul analizei. Subrutina este folosit pentru accesarea

fiierelor de date externe (presiuni), pentru citirea i calculul ncrcrilor fiecrui
element structural la fiecare pas de timp tS i la scrierea acestor date n fiiere
externe.
Variabile trecute n subrutin permit identificarea momentului cnd aceasta
este apelat, repornirea unei analize ntrerupte i scrierea de fiiere externe necesare
repornirii analizei:
La nceperea simulrii cu TAERON, UEXTERNALDB va fi apelat cu
KSTEP=0, KINC=0 i LOP=0 pentru a terge fiierele temporare create de simulrile
anterioare.
Dup calculul frecvenelor proprii, UEXTERNALDB interogheaz la
nceputul fiecrui pas de timp (LOP=1) tS existena fiierului de presiuni care va fi
folosit pentru interpolarea presiunilor pe gridul structural. O dat acesta disponibil,
fluidul fiind avansat n timp, SPIVOL interpoleaz aceste presiuni n centrele feelor
structurii discretizate i le salveaz ntr-o zon tampon pentru a fi folosite la ncrcarea
ulterioar a structurii.
La sfritul pasului de timp tS, cnd UEXTERNALDB este chemat cu
LOP=2, fiierele temporare sunt terse.
Subrutina URDFIL
A doua subrutin programat, URDFIL, este dedicat accesrii datelor
simulrii salvate de ABAQUS ntr-un fiier binar la fiecare pas de timp impus de
TAERON. Ea este apelat la sfritul fiecrui increment n care se scriu noi date n
fiierul de rezultate, folosete alte dou rutine, DBFILE i POSFILE, pentru
poziionarea n fiierul de rezultate la pasul de timp impus i pentru traducerea
formatului binar al fiierului n ASCII, poate fora sfritul analizei i poate impune
scrierea noilor date peste cele vechi pentru diminuarea mrimii fiierului rezultant.
La prima apelare a subrutinei URDFIL de ctre TAERON, cu KSTEP=1,
dup calculul frecvenelor proprii, diferitele date i fiiere ce vor fi necesare ulterior
sunt calculate i create. Astfel, se identific nodurile de pe suprafaa gridului structural
i conectivitile elementelor de suprafaa pentru obinerea centroizilor pe care vor fi
interpolate presiunile. Datorit complexitii, subrutine separate au fost create pentru
fiecare set de date necesar.
La urmtoarele apelri ale subrutinei URDFIL, la sfritul fiecrui pas de
timp tS, TAERON export deplasrile structurii la tS i recreeaz fiierul
centroizilor elementelor de suprafa pentru urmtoarea interpolare a presiunilor.
Subrutina UTRACLOAD
Aceasta subrutin este apelat de TAERON la nceputul fiecrui pas de timp
i la fiecare element al interfeei fluid-structur pentru ncrcarea neuniform a
32
structurii cu forele de traciune date de presiunile i forele vscoase exportate de

FLUENT.
Folosind ncrcrile din zona tampon salvate de UEXTERNALDB,
UTRACLOAD va calcula direciile ncrcrilor aerodinamice i amplitudinea lor
pentru fiecare element de suprafa al structurii, indiferent de tipul acestuia tetraedral,
hexaedral sau wedge. Pentru fiecare element de la interfaa fluid-structur TAERON
identifica faa pe care se va aplica ncrcarea aerodinamic folosind etichetele JLTYP,
identific nodurile corespunztoare feei pe baza conveniile de notare din ABAQUS,
calculeaz aria feei i calculeaz presiunea ce se aplic feei din forele locale
interpolate de SPIVOL (v. subcapitolul 4.5).
Din cele sase tipuri de elemente tridimensionale i patru tipuri
bidimensionale suportate de ABAQUS, n TAERON au fost implementate trei tipuri
tridimensionale (cu 8 noduri, cu 6 noduri i cu 4 noduri) i dou bidimensionale (cu 3
noduri i cu 4 noduri), utilizatorul fiind constrns s foloseasc doar aceste tipuri de
elemente n modelarea structurii.
Anexa 2 cuprinde codurile surs pentru toate cele trei subrutine.
4.4 Pseudo-cmpul gridului fluid deformabil

4.4.1 Modelarea numeric a pseudo-structurii gridului fluid
mobil
Cea de-a treia ecuaie a sistemului 6-1 este rezultatul asimilrii gridului fluid
mobil cu o pseudo-structur ce are propriile ei mase i rigiditi fictive. Pentru
modelarea numeric a unui asemenea grid au fost propuse n literatur mai multe
metode. Batina [27] a propus metoda analogiei resorturilor liniare n care fiecare linie
din gridul nestructurat este nlocuit cu un resort fictiv a crui rigiditate crete invers
proporional cu lungimea distanei dintre noduri. Aceasta este cea mai folosit metod
datorit uurinei cu care se poate implementa i a eficientei sale. Singurul dezavantaj
l constituie elementele degenerate care pot aprea n cazul unei deformri importante
a gridului. Acest impediment a fost abordat de Anderson [28], Singh [29] i
Murayama [30] care au propus diferite ameliorri ale metodei originale. O metod
mult mai robust a fost dezvoltata de Farhat [31] pe baza resorturilor torsionale.
Aceste resorturi fictive sunt ataate fiecrui unghi format de dou laturi ale gridului i
asigur generarea de griduri fr elemente degenerate chiar i n cazurile unor
deformri mari ale gridului original.
Modelarea numeric a gridului fluid mobil va fi fcut n TAERON cu
ajutorul unui cod realizat de Liauzun [32] la ONERA - Grid Deformation Tool - ce a
fost folosit i n cadrul programului de cercetare TAURUS. Cunoscnd deplasrile
33
structurale, coordonatele i conectivitile gridului fluid, Grid Deformation va calcula

noile coordonate ale nodurilor gridului deformat.
Domeniul reprezentat de gridul nedeformat este asimilat unei structuri cu un
singur grad de libertate (fr rotaii) n echilibru sub aciunea unei fore statice.
Aceast problem static este rezolvat folosind formularea elementelor finite care
conduce la un sistem liniar de ecuaii.
K ii
K
ei
K ie X i 0
=
K ee X e Re
6-3
unde Xe sunt gradele de libertate ale limitelor exterioare ale gridului i Xi sunt gradele
de libertate ale limitelor impuse de structur. Gridul fiind considerat n echilibru,
forele interne sunt nule. Xe fiind cunoscut, Xi se calculeaz din
K ii X i = K ie X e
6-4
Folosind notaiile F = K ie X e , K = K ii , X = X i , sistemul devine:
KX = F
6-5
unde matricea rigiditilor K i matricea F sunt determinate folosind metoda

resorturilor Batina sau analogia materialului elastic.
Figura 13 Metoda reelei de resorturi Batina
4.4.2 Integrarea codului Grid Deformation n TAERON

Pentru a putea fi uor integrat codurilor CFD, Grid Deformation a fost
conceput ca o bibliotec de rutine FORTRAN. Aceste rutine sunt apelate de TAERON
ori de cate ori se impune actualizarea gridului mobil. Iniializarea calculului de
deformare a gridului se face prin citirea unui fiier de parametri care identific
numrul de domenii ale gridului, opteaz intre metoda resorturilor Batina sau a
materialului elastic i identifica fiierul cu deplasrile nodurilor de la interfaa fluidstructur.
Patru rutine sunt dedicate iniializrii problemei:
34

-
movemesh_set_node(x_coord, nb_node, nb_dim):

introduce coordonatele nodurilor gridului;
movemesh_set_tet(tet_conn,
nb_tet,
nb_elem_node): introduce topologia elementelor tetraedrale
din grid;
movemesh_set_wdg(wdg_conn,
nb_wdg,
nb_elem_node): introduce topologia elementelor wedge din
grid;
movemesh_set_hex(hex_conn,
nb_hex,
nb_elem_node): introduce topologia elementelor hexaedrale
din grid;
Conveniile de numerotare a nodurilor pentru determinarea conectivitilor
elementelor din Grid Deformation sunt identice cu cele din ABAQUS, normalele la
fee fiind orientate spre interiorul elementelor, spre deosebire de FLUENT unde
normale sunt orientate nspre exteriorul elementelor.
START
Grid Deformation Tool
Citeste topologia si definitia

elementelor gridului fluid
ABAQUS
Citeste deplasarile
structurii
Actualizeaza
coordonatele gridului
FLUENT
Exporta noul grid

fluid
Figura 14 Integrarea Grid Deformation n TAERON
O rutin de preprocesare, movemesh_ini(), citete parametrii definii de

utilizator, aloc memoria, citete condiiile la limit i creeaz resorturile Batina. O
alt rutin, movemesh_build(x_coord, nb_node, nb_dim), construiete
gridul pe baza datelor de iniializare i de preprocesare i o rutin
movemesh_compute(dxyz,
nb_node,
nb_dim,
max_it,
35
xconv)calculeaz deplasrile gridului cu metoda gradientului conjugat. Pentru

verificarea validitii noului grid, patru rutine calculeaz volumul fiecrui element:
movemesh_vol_tetra
(x_coord,
nb_node,
nb_dim),
movemesh_vol_wedge
(x_coord,
nb_node,
nb_dim),
movemesh_vol_hexa (x_coord, nb_node, nb_dim). O ultim rutin,
movemesh_close(), nchide sesiunea de deformare a gridului.
Exceptnd fiierul de iniializare a deformrii gridului, la fiecare apelare a
Grid Deformation TAERON reconstruiete patru fiiere cu date de intrare :
coordonatele nodurilor gridului, conectivitile gridului, indicii nodurilor i gradele lor
de libertate pentru suprafeele farfield i pentru interfaa fluid-structur i deplasrile
importate din ABAQUS pentru aceste noduri. Ieirea din Grid Deformation se face cu
un fiier ce cuprinde deplasrile tuturor nodurilor din gridul fluid, fiier ce va fi folosit
de TAERON pentru actualizarea discretizrii fluidului astfel nct s reflecte
deplasarea structurii.
4.5 SPIVOL
n general, discretizrile fluidului n FLUENT i structurii n ABAQUS vor
avea reprezentri independente la interfaa fluid-structur din considerente de
optimizare a discretizrilor i de micorare a numrului total de elemente finite din
model. Se impune aadar o metod de calcul pentru a transfera forele aerodinamice
din FLUENT n ABAQUS i, invers, pentru a transfera deplasrile structurale din
ABAQUS n FLUENT.
s
Matematic, dat fiind un set de valori h j cunoscute n diferite locaii din

s
spaiu x j ,
S = (h sj , x sj ), j = 1, K , N s
6-6
problema const n obinerea unui nou set de valori, consistent cu S, n noi locaii din
spaiu xi , i = 1, K , N a . Dac se construiete o funcie de interpolare h(x), calcularea
a
noilor valori hi n noile locaii xi devine trivial. Funciile spline bidimensionale i

tridimensionale sunt des folosite n astfel de probleme. n construirea funciei h(x),
s
influena fiecrui punct x j este luat n considerare prin intermediul unor coeficieni
de influenta Ij(rj) care depind de poziia punctului x fa de x j : r j = x x j . Din
s
36
moment ce setul S are mai multe puncte, influena lor asupra unui punct x din spaiu
poate fi exprimat ca o superpoziie a tuturor coeficienilor de influen Ij(rj). Astfel
funcia h(x) poate fi scris sub forma:
Ns
h( x ) = d j I j ( r j )
6-7
unde constantele dj se determin din egalitile h( x j ) = h j . Coeficienii de influen

s
Ij(rj) sunt determinai de regul folosind ecuaia Laplace sau ecuaia biarmonic.
SPIVOL [33] este o bibliotec de rutine de interpolare realizat la CASA-EADS i
folosit n cadrul programului de cercetare TAURUS. Conceput astfel nct s poat fi
integrat altor coduri, SPIVOL interpoleaz valori fizice intre dou seturi de puncte
fr a avea nevoie de conectivitile dintre ele. Metodele de interpolare implementate
(soluii biarmonice i Laplace VolumeSplines, soluii biarmonice i Laplace
SurfaceSplines) pot fi accesate de utilizator la trei nivele (low-level, medium-level i
high-level) funcie de complexitatea problemei.
Cele dou seturi de puncte sunt asociate nodurilor discretizrii la interfaa
fluid-structur a suprafeelor fluide i structurale i interpolarea se face n ambele
{ } cu deformrile
lor {h }, SPIVOL interpoleaz deformrile discretizrii fluidului {h } n nodurile
{x }. Invers, dat fiind setul de noduri {x } i vectorii forelor aerodinamice {f }
asociai acestor noduri, SPIVOL calculeaz forele structurale {f } n nodurile {x }.
s
sensuri. Astfel, dat fiind un set de noduri al interfeei structurale x j
a
i
s
j
a
i
a
i
s
j
interfaa
TAERON apeleaz SPIVOL ori de cate ori e necesar transferarea de date la

fluid-structur,
pregtind
datele
de
intrare
{
= {(h , x
S input = (h sj , x sj ), j = 1,K, N sinput

S output
s
j
a
i
a
i
} i cernd
} i invers.
), i = 1,K, N soutput
datele
de
ieire
Cazuri de Studiu. Validare TAERON
CAPITOLUL 5
37
CAZURI DE STUDIU. VALIDARE TAERON
5.1 Curgerea n jurul unei plci plane

5.1.1 Curgerea nestaionar n jurul unei plci plane.
Introducere
Studiul cuplajului fluid-structur cu tehnologia TAERON pentru cazul unei
plci dispuse ntr-un curent de aer a fost precedat de simularea fr cuplaj a acestei
curgeri din considerente de calibrare a codului TAERON.
Considerm o plac plan, subire, de lungime infinit dispus perpendicular
ntr-un curent de aer cu viteza n amonte V.
Figura 15 Curgerea bidimensional n jurul unei plci funcie de numrul Reynolds
Numeroase experimente au artat c la numere Reynolds foarte mici (Re <

0.1), curgerea n jurul unui obstacol este pur vscoas i se nchide imediat n spatele
lui fr a lsa vreun siaj [34]. Crescnd numrul Reynolds (Re 10), apar primele
desprinderi simetrice. Crescnd n continuare numrul Reynolds (Re 250),
38
desprinderile turbulente ce apar n siajul obstacolului devin periodice. Aceste

formaiuni turbionare poart numele de vrtejuri von Karman.
Efectul vrtejurilor von Karman asupra plcii const ntr-o circulaie care va
da natere la presiuni oscilante pe suprafaa obstacolului. n consecin, rezistena la
naintare opus de obstacol va fi i ea oscilant cu aceeai frecvena a vrtejurilor von
Karman. Experienele au artat c aceast frecven este aproximativ constant sub
forma sa redus i este caracterizata de numrul Strouhal:
S=
fS L
V
6-8
Dac numrul Reynolds crete n continuare, caracterul de regularitate al

turbulenelor din avalul obstacolului dispare i siajul devine neregulat (Re > 1000).
Pentru numere Reynolds mai mari, coeficientul de rezisten la naintare nu mai
variaz i experienele indic o valoare medie Cd = 1.96-2.01 [36] pentru o plac de
lungime infinit. Dac placa e de lungime finit, fenomenul de ventilare care apare la
capetele plcii modific rezistena la naintare [34]:
C d = 1.10 + 0.2 (
L D
1
L
+ ) in domeniul ( < < 30)
D L
30 D
6-9
n anumite condiii, forele nestaionare ce acioneaz asupra plcii pot

determina vibraia ei, vibraie care se poate amortiza sau se poate amplifica ducnd la
distrugerea plcii. Frecvena de oscilaie a plcii nu depinde doar de regimul curgerii
ci i de raportul dintre frecvenele ei proprii i frecvena fS a vrtejurilor von Karman
[35] i experienele arat c amplitudinea oscilaiilor este mic dac numrul Strouhal
nu este n apropierea primei frecvene proprii a plcii [36]. n cazul n care cele dou
frecvene sunt apropiate, interaciunea dintre fluid i plac este una puternic i
amplitudinea oscilaiilor crete. Frecvena proprie a plcii va "bloca" frecvena
vrtejurilor von Karman i va aprea fenomenul denumit "lock-in".
5.1.2 Rezultate experimentale

Pentru validarea simulrilor numerice ale curgerii n jurul unei plci cu i fr
cuplaj fluid-structur au fost disponibile experimente realizate anterior la ENSIETA
pe o plac dreptunghiular cu caracteristicile din Figura 16.
Figura 16 Caracteristicile plcii experimentate
39
ncercrile au fost fcute ntr-o suflerie subsonica DeltaLab deschis de

dimensiuni 230x230x500mm i instrumentata cu un tub Pitot pentru msurarea vitezei
aerului i cu o balan pentru msurarea forelor ce acioneaz asupra plcii.
Figura 17 Poziionarea plcii n suflerie
Placa a fost ncastrat n suflerie cu ajutorul unui suport considerat rigid i a

fost introdus ntr-un curent de aer cu viteza de 37 m/s i o intensitate turbulent de
0.1%. Filmrile realizate pe fundalul unei rigle au artat c la aceast vitez placa se
ncovoaie pn la o sgeata de 23 mm unde ncepe sa oscileze cu o amplitudine de 1
mm. Tabelul 1 prezint rezultatele experimentale obinute:
Tabelul 1 Rezultate experimentale pentru placa dispus perpendicular n curent de aer
Sgeata
Rezistenta la naintare
Coeficientul rezistentei la naintare
23 1mm
5.95 0.1 N
1.86
5.1.3 Simulare 2D i 3D fr cuplaj fluid-structur

Simularea experimentului descris anterior a fost fcuta cu ajutorul
programului FLUENT mai nti n dou dimensiuni, n jurul unei seciuni identic cu
cea a plcii experimentate dispus perpendicular n curgere.
Domeniul de calcul a fost ales un cerc cu diametru de 40 de ori mai mare
dect limea plcii pentru a evita influena limitelor domeniului asupra curgerii i
pentru a putea urmri deplasarea eventualele vrtejuri. Pentru a putea surprinde
formarea acestor vrtejuri, domeniul din jurul plcii a fost discretizat cu o finee de 1
mm. Condiiile la limit impuse domeniului de calcul discretizat n GAMBIT au fost:
viteza aerului de 37 m/s la intrare i condiia general outflow la ieire ntruct nu
existau date despre vitezele sau presiunile la ieirea din camera de test a sufleriei.
40
Figura 18 Discretizarea domeniului de calcul n jurul plcii
Pentru rezolvarea ecuaiilor curgerii s-a folosit modelul implicit secvenial

nestaionar i ca model de turbulen s-a ales k- realizabil cu o rezolvare a stratului
limit din jurul plcii dup modelul celor doua straturi. Acest model a impus adaptarea
gridului din jurul plcii n mai muli pai pn la obinerea unui y+ < 5. ntregul calcul
a fost fcut n dubla precizie i impunnd un criteriu de convergenta de 10-4 tuturor
reziduurilor pentru a micora erorile numerice. Condiiile severe impuse simulrii sunt
datorate rezultatelor nesatisfctoare care s-au obinut n simulrile anterioare.
Figura 19 y+ n jurul plcii dup adaptri succesive ale gridului
O prim estimare a pasului de timp folosit n integrarea temporar a ecuaiilor

curgerii s-a fcut cu ajutorul numrului lui Strouhal. Perioada T cu care ateptm s
apra vrtejurile von Karman este dat astfel de:
fS =
S U
= 214.6 Hz
L
TU = 0.0046 sec
41
pentru un numr Strouhal S=0.145 [36], o viteza n amonte U=37 m/s i o lungime
caracteristic L=0.025. n consecin, un pas de timp de ordinul 10-4s ar trebui s ne
asigure aproximativ 40 de pai de timp pentru fiecare perioad TU.
ntruct valoarea reziduurilor nu este un criteriu suficient pentru stabilirea
convergenei unei curgeri nestaionare, s-a urmrit de asemenea evoluia coeficientului
de rezisten la naintare a plcii. n Figura 20 se poate remarca periodicitatea curgerii .
Figura 20 Evoluia periodic a vitezelor n trei puncte din siajul plcii (t=10-4)
Frecvena de oscilaie a vitezelor fU i a coeficientului de rezisten la

naintare a plcii fCd obinute sunt (Figura 21 i Figura 22):
TCd = 0.0054 sec
si
f Cd = 185.19 Hz
TU = 0.0027 sec
f U = 370.37 Hz
f U 2 f Cd
Remarcm relaia ce exist ntre cele doua frecvene, relaie ce se regsete i

n datele experimentale [36]: frecvena forelor paralele curgerii ce acioneaz asupra
plcii (rezistena la naintare) este de dou ori mai mic dect frecvena desprinderii
vrtejurilor. De asemenea, coeficientul de rezisten la naintare Cd=2 este n
concordan cu datele experimentale [36]. Singura neconcordan o gsim ntre
perioada estimat a desprinderilor vrtejurilor TU = 0.0046 i perioada obinut din
simulare TU = 0.0027. Diferena este explicabil deoarece estimarea fcut pe baza
numrului Strouhal este valabila n contextul vrtejurilor von Karman care apar la
numere Reynolds Re250 ori n cazul nostru Re62000 dac alegem ca lungime de
referin L=0.025 m.
42
Figura 21 Oscilaiile coeficientului de rezisten la naintare ntr-o perioad TCd (t=10-4)
Figura 22 Oscilaiile vitezelor n siajul plcii ntr-o perioad 2Tu (t=10-4)
Explicaia fizic a variaiei sinusoidale a coeficientului de rezisten la

naintare o regsim dac urmrim cmpul presiunilor n jurul plcii remarcnd
alternana vrtejurilor care apar n siajul plcii. Caracterul periodic al desprinderii
vrtejurilor este cauza diferenelor de presiune ntre cele dou pri ale plcii, amonte
i aval.
Revenind asupra observaiilor fcute n legtur cu fenomenul de "lock-in",
prima frecven proprie a unei plci cu seciunea egal cu cea a simulrii
bidimensionale este fp=32.7Hz, de 10 ori mai mare dect frecvena desprinderii
vrtejurilor fU=370.37Hz deci suntem departe de zona de "blocare" a frecvenei
desprinderilor.
Tabelul 2 Frecvenele proprii ale plcii (ABAQUS)
FREQUENCY NUMBER
FREQUENCY(RAD/SEC)
FREQUENCY(Hz)
1
2
3
4
5
0.2055401E+03
0.1286673E+04
0.2463970E+04
0.3608451E+04
0.4982013E+04
0.3271272E+02
0.2047803E+03
0.3921531E+03
0.5743028E+03
0.7929120E+03
Pentru verificarea influenei pasului de timp asupra rezultatelor simulrii,

acelai calcul bidimensional a fost refcut cu un pas de timp de 10-5s. Singura
43
diferen remarcat a fost valoarea medie a coeficientului de rezisten la naintare pe

care o gsim de aceast dat Cd=1.92 (Figura 23). Concluzia este c eroarea de 5% fa
de valoarea obinut cu pasul de timp de 10-4s nu justific timpul de calcul de zece ori
mai lung.
Figura 23 Evoluia temporal a coeficientului de rezisten la naintare (t=10-5)
Modelarea numeric tridimensional a aceleai curgeri este mult mai dificil

de realizat din considerente de discretizare a domeniului de calcul i de timp de calcul.
Primele calcule tridimensionale au fost realizate pe discretizrile structurate realizate
de Texier pentru poziia nedeformata a plcii i pentru poziia de echilibru a plcii
ncovoiate cu o sgeat de 0.023m obinuta din cuplajul staionar fcut de Texier.
Scopul simulrilor este acela de a determina influena ncovoierii plcii asupra
curgerii.
Modelul ales pentru rezolvarea numeric a curgerii a fost, ca i n cazul
bidimensional, unul secvenial implicit nestaionar cu o modelare a turbulenei prin
modelul k-. Stratul limit a fost modelat de aceast dat cu legea standard deoarece
impunerea unui y+ mic ar fi determinat un numr prea mare de celule de discretizare
pentru puterea de calcul a computerelor folosite. La o discretizare a domeniului de
calcul cu 112000 celule, y+ n jurul plcii s-a obinut aproximativ 100. Integrarea
temporara a ecuaiilor curgerii s-a fcut cu un pas de timp de 10-4s conform cu
rezultatele obinute n dou dimensiuni.
Figura 25 i Figura 26 arat c n cele doua cazuri exist o mic diferen ntre
coeficienii de rezisten la naintare medii (Cd=1.76 pentru placa nedeformat i
Cd=1.74 pentru placa ncovoiat) i c eroarea fa de experiment este de 5.4%.
Remarcm n ambele cazuri acelai caracter periodic al rezistenei la naintare cu o
frecven fCd=166.7Hz ceea ce ne d frecvena de desprindere a vrtejurilor
fU=2fCd=333.4Hz. Fa de simulrile bidimensionale, frecvena de desprindere a
vrtejurilor este cu 11% mai mic iar coeficientul rezistenei la naintare cu 12% mai
mic. Diminuarea coeficientului de rezisten la naintare se explic prin influena
fenomenului de ventilaie (Figura 24), inexistent n simulrile 2D. n ce privete
micorarea frecvenei desprinderilor, aceasta poate fi pus pe seama influenei
44
limitelor domeniului de calcul 3D asupra curgerii, influenta eliminat n cazul 2D prin

alegerea unui domeniu de calcul foarte mare. De asemenea, fineea discretizrii poate
influena frecvena obinuta a desprinderilor dup cum vom vedea n continuare.
Figura 24 Cmpul de presiuni n jurul plcii. Fenomenul de ventilare
Pentru verificarea convergenei discretizrii structurate folosite pn acum, o

a treia simulare a fost fcut pentru cazul plcii ncovoiate, de aceast dat pe un grid
nestructurat mult mai fin, cu un numr de 600000 de celule. Timpul de calcul necesar
obinerii aceluiai caracter oscilant al curgerii a fost de aproximativ 3.5 ori mai lung,
dat fiind numrul mare de celule. n Figura 27 putem observa c de aceast dat
coeficientul de rezisten la naintare mediu obinut este Cd1.868, identic cu datele
45
experimentale. n ce privete frecvena desprinderii vrtejurilor, aceasta este mult mai

apropiat de valorile obinute n simulrile bidimensionale.
Figura 25 Rezistena la naintare pentru cazul plcii nedeformate (grid structurat)
Figura 26 Rezistena la naintare pentru cazul plcii ncovoiate (grid structurat)
Figura 27 Evoluia temporal a rezistenei la naintare (grid nestructurat)
46
Avnd n vedere scopul final al simulrilor asupra plcii, cuplajul fluidstructur, i fcnd un compromis ntre timpul de calcul i precizia rezultatelor, datele
din Tabelul 3 ne permit sa concludem ca putem obine o predicie bun a rezistenei la
naintare pentru plac ntr-un timp rezonabil chiar i cu o discretizare mai puin fin a
domeniului de calcul. Concluzia este valabil doar n cazul particular al plcii dispuse
perpendicular n curentul de aer, caz n care forele de rezisten la naintare datorate
vscozitii pot fi neglijate n raport cu forele de rezisten datorate presiunii
(simulrile au artat o diferen de ordinul 104 ntre cele dou tipuri de fore).
Tabelul 3 Rezultatele simulrilor 2D i 3D asupra plcii
Placa
experiment
simulare
FLUENT
rigid 2D
nedeformat 3D (grid structurat
120,000 celule)
deformat 3D (grid structurat
120,000 celule)
deformat 3D (grid nestructurat
600,000 celule)
Cd
1.86
2.01
TCd (sec)
0.0054
fCd (Hz)
185.2
1.758
0.006
166.7
1.740
0.006
166.7
1.868
0.0055
181.8
5.1.4 Simulare 3D TAERON

Plecnd de la rezultatele anterioare obinute fr un cuplaj al fluidului cu
placa, vom aplica tehnologia de cuplare aeroelastic neliniar TAERON plcii plane
dispuse perpendicular n curentul de aer i vom compara rezultatele obinute cu datele
experimentale.
Domeniul de calcul fluid reprezentat a fost unul identic cu cel al camerei de
test a sufleriei DeltaLab (230x230x500mm). Pentru discretizare, realizat n
GAMBIT, s-a folosit un grid nestructurat cu 480000 de tetraedre. La suprafaa
interfeei fluid-plac, discretizat structurat, s-a ataat un strat limit care s permit
obinerea unui y+ n concordan cu cerinele modelului de turbulen k- ales. La
intrarea n domeniu s-a impus condiia de vitez 37 m/s iar la ieire s-a impus condiia
generala outflow, restul domeniului fiind limitat de perei.
Pentru a se reduce timpul de calcul, o soluie staionar a curgerii n jurul
plcii a fost folosit ca punct de plecare pentru calculul nestaionar cuplat. Din raiuni
de stabilitate numeric i de timp de calcul, formularea folosit pentru integrarea
temporar a ecuaiilor curgerii a fost cea implicit secvenial cu avansarea soluiei n
timp prin metoda dual-time stepping.
Pentru discretizarea structurii s-a folosit un grid structurat cu un numr de
2000 de hexaedre. Simplitatea geometriei ne-a permis folosirea unei discretizri a
suprafeei plcii conforme cu discretizarea fluidului la interfaa fluid-plac cu
dezavantajul unui numr mai mare de celule de discretizare a structurii. Avnd n
47
vedere ca timpul de calcul necesar unei sesiuni Abaqus pentru avansarea soluiei n
timp este semnificativ mai mic dect cel necesar Fluent-ului i c prin alegerea unei
interfee fluid-plac conforme eliminm pasul de interpolare a datelor de transfer
(SPIVOL), timpul total de calcul necesar urmrii rspunsului dinamic cu TAERON nu
este afectat n acest caz.
Figura 28 Discretizarea domeniului fluid i structural
Materialul plcii a fost ales ca fiind unul elastic izotropic cu urmtoarele

caracteristici: densitate =2700kg/m3,modulul de elasticitate E=63000 MPa,
coeficientul lui Possion =0.34. Modurile proprii de vibraii ale plcii sunt prezentate
n Figura 29. Condiiile la limit impuse plcii au fost cele de incastrare la un capt i
de ncrcare dinamic a suprafeei plcii cu forele aerodinamice de presiune i
vscoase ale fluidului. Avnd n vedere c scopul studiului este urmrirea
fenomenului neliniar de interaciune fluid-structur, singura opiune pentru rezolvarea
ecuaiilor elastodinamice a fost cea a integrrii directe.
Alegnd un pas de timp t = t F = t S = 10 3 pentru cuplarea celor dou
cmpuri cu TAERON (metoda decuplrii secveniale standard), s-a urmrit rspunsul
dinamic al structurii plecnd de la soluia static calculat iniial. Simulrile au fost
realizate pe o staie de lucru UNIX SUN cu 1024 Mb RAM i au necesitat aproximativ
70 de ore de calcul.
48
Figura 29 Modurile proprii de vibraii calculate ale plcii (Abaqus)
Dat fiind configuraia curgerii, placa perpendicular pe liniile de curent, i

rezultatele obinute n calculele fr cuplaj, la transferul forelor aerodinamice ctre
structura s-au neglijat forele datorate vscozitii. Pentru actualizarea gridului fluid,
metoda aleas pentru Grid Deformation a fost cea a resorturilor Batina cu un
coeficient exponenial egal cu 2.
Urmrind n Figura 30 evoluia deplasrii unui punct de pe plac la captul
opus ncastrrii remarcm stabilizarea oscilaiilor plcii n jurul unei poziii de
echilibru n care placa are o sgeata de 22.8mm. Tabelul 4 prezint comparativ rspunsul
dinamic al plcii simulat cu TAERON raportat la rezultatele experimentale.
Remarcm evidenta diferen dintre configuraia curgerii n jurul plcii fr cuplaj i
configuraia aceleai curgeri cuplate cu placa. Dac n simulrile fr cuplaj am
obinut o frecven de desprindere a vrtejurilor fU=370Hz, cuplajul fluidului cu placa
are ca rezultat o frecven a desprinderilor de fU=3Hz.
Pentru verificarea influenei pasului de timp ales pentru integrarea temporar
asupra rspunsului plcii, simularea a fost refcut cu un pas de timp
t = t F = t S = 10 4 obinndu-se rezultate comparabile care nu justific timpul

de calcul de zece ori mai mare necesar urmririi rspunsului dinamic.
Tabelul 4 Simularea cuplajului plac - fluid cu TAERON
Experiena
TAERON
Eroare
Sgeata
23 1 mm
22.8 mm
0.8%
Rezisten la naintare
5.95 0.1 N
6.08 N
Coeficient de rezisten la naintare
1.86
1.91
2%
49
O a doua simulare a cuplajului fluid-plac a fost realizat cu TAERON

alegnd pai de timp diferii pentru integrarea celor cmpuri. Metoda aplicat de
TAERON a fost de aceast dat cea a decalrii secveniale standard cu subiterarea
cmpului fluid. Alegnd tF=10-4 i tS=10-3 (factor de subiterare n=10) s-a urmrit
acelai rspuns dinamic reprezentat n Figura 31. Soluia este evident instabil.
Simularea a fost refcuta modificndu-se modul n care presiunile sunt transferate la
fiecare n=10 pai de timp tF=10-4: n locul transferrii presiunilor de la pasul n s-a
transferat media presiunilor celor n pai. Rspunsul dinamic obinut este prezentat n
Figura 32. Remarcm c soluia este una convergent de aceast dat iar stabilizarea
soluiei se face n jurul acelorai valori ca n cazul folosirii metodei standard de
decuplare secvenial. n ce privete timpul necesar obinerii rspunsului dinamic, au
fost necesare aproximativ 60 de ore de calcul.
Figura 30 Rspunsul dinamic al plcii TAERON metoda standard

metoda standard
Figura 31 Rspunsul dinamic al plcii TAERON cu subiterare fluid

subiterare fluid
50
Figura 32 Rspunsul dinamic al plcii TAERON cu subiterare fluid modificat
5.1.5 Concluzii
n acest prim studiu de caz s-a urmrit rspunsul dinamic al unei plci plane
dispuse perpendicular ntr-un curent de aer. Din punct de vedere al programrii,
TAERON a demonstrat posibilitatea de a controla cele trei coduri folosite n studiu,
FLUENT, ABAQUS i Grid Deformation, prin exploatarea posibilitilor acestor
coduri de a integra alte softuri. Urmtoarele studii de caz fcute vor arta c i
integrarea SPIVOL n TAERON se realizeaz fr probleme.
Din punct de vedere numeric, simplitatea geometriei cazului particular ales
ne-a permis folosirea unei discretizri conforme a interfeei fluid-plac eliminnd
astfel pentru moment ncrcarea TAERON cu interpolarea variabilelor transferate
ntre cmpuri. De asemenea, cazul particular ales ne-a permis ca la transferul forelor
aerodinamice dinspre fluid ctre plac s neglijam forele de vscozitate. Aa cum a
artat calculul 3D nestaionar fr cuplaj al curgerii n jurul plcii, ordinul de mrime
al forelor vscoase este 10-4 n comparaie cu forele de presiune. Dei deformaiile de
ncovoiere ale plcii sub aciunea acestor fore de presiune au fost relativ mari,
actualizarea gridului fluid prin metoda resorturilor Batina s-a realizat fr distorsionri
excesive care s duc la apariia de celule degenerate.
Din punct de vedere al rspunsului dinamic obinut, rezultatele obinute cu
cele dou metode aplicate n TAERON, decalarea secvenial standard cu i fr
subiterarea fluidului, sunt conforme cu datele experimentale. Studiul acestui caz ne-a
permis sa identificm i s eliminm instabilitatea metodei cu subiterarea fluidului
prin modificarea presiunilor transferate ctre plac la sfritul subiterrii fluidului.
Erorile acceptabile de 0.8% i 2% obinute n prezicerea ncovoierii plcii i
respectiv a forelor de rezisten la naintare se datoreaz ordinului de precizie a
metodelor de cuplare implementate i discretizrii domeniului fluid. O discretizare
mai fin a fluidului ar permite o rezolvare mai precis a desprinderii vrtejurilor i
implicit o predicie mai bun asupra forelor de presiune ce acioneaz asupra plcii
dar ar fi prohibitiva n ce privete timpul de calcul necesar obinerii rspunsului
dinamic.
51
5.2 Curgerea n jurul unui model elastic NACA0008

Pentru validarea tehnologiei aeroelastice neliniare propuse n aceast lucrare,
n tunelul aerodinamic Clinceni al ATM au fost realizate o serie de experimente
aeroelastice pe un model de arip 3D.
Tunelul este unul subsonic cu circuit nchis i cu seciunea de testare
deschis. Anvelopa de operaie a tunelului este dat de o vitez de curgere n seciunea
de testare ntre 0 i 50 m/s asigurat de motorul propulsor. Msurarea vitezei aerului la
intrarea n seciunea de testare se face cu ajutorul unui tub Pitot. La intrarea n
seciunea cilindric de testare (R=0.5m), o gril asigur uniformitatea liniilor de
curent. Temperatura n camera tunelului este cea a mediului ambiant ca i presiunea
de referin. Sistemul de fixare a modelului testat permite montarea acestuia la
unghiuri de inciden ntre 0 i 180 de grade.
Modelul ales pentru testarea aeroelastic const ntr-o arip dreapt cu un
profil simetric NACA0008 cu o coard de 140mm i o anvergur de 200mm a crui
mas este 0.3kg. Dat fiind rigiditatea mare a profilului, comportamentul aeroelastic al
modelului a fost asigurat de o band elastic cu o lungime de 200mm i seciune
dreptunghiular de 60mm1.6mm. Att aripa ct i banda elastic au fost fabricate din
rini poliesterice armate cu estur de fibr de sticl.
La suprafaa aripii au fost montai zece senzori de presiune Motorola
MPXA6115A, cinci pe intrados i cinci pe extrados. Specificaiile tehnice ale
senzorilor pot fi gsite n Anexa 4. Msurarea deplasrilor s-a fcut cu un traductor
laser BAUMER OADM 20I4460/S14C ale crui specificaii tehnice pot fi gsite n
Anexa 5. nregistrarea presiunilor i deplasrilor s-a fcut cu o plac de achiziie
serial iar prelucrarea datelor cu un soft specific plcii de achiziie ambele realizate n
ATM la Catedra de Sisteme Integrate de Aviaie i Mecanic.
Figura 33 Tunel aerodinamic subsonic cu circuit nchis. Seciunea de testa
52
Figura 34 Rspunsul dinamic al modelului la v=42m/s
Modelul a fost dispus n seciunea de testare cu o inciden de zero grade i a

fost filmat rspunsul su dinamic la diferite viteze de curgere. Limitrile fizice ale
plcii de achiziie i ale senzorilor nu au permis folosirea datelor furnizate de acetia
dar analiza imaginilor filmate a artat o oscilaie neamortizat a aripii cu o frecven
de 5Hz pentru o viteza de curgere de 42m/s. La aceast vitez s-a impus oprirea
experimentului pentru a evita distrugerea modelului. Se observ din imagini c
datorit imperfeciunilor geometrice inerente procesului de fabricaie, incidena de
zero grade nu asigur o oscilaie a modelului n jurul poziiei de echilibru.

Al doilea studiu de caz a constat n modelarea numeric cu TAERON a
rspunsului dinamic obinut n experimentele detaliate anterior la viteza de 42 m/s.
Considerente legate convergena numeric, de mrimea gridului, de
validitatea acestuia la deformare i de respectarea condiiilor de turbulen impuse n
stratul limit au necesitat realizarea a numeroase discretizri ale domeniului fluid.
Respectarea tuturor acestor impuneri a condus la un grid fluid nestructurat cu 140000
celule tetraedrale mprit n trei zone: zona interioar a gridului, zona de delimitare a
domeniului de calcul i zona pereilor modelului studiat. Discretizarea zonei de la
53
interfaa fluid-structura a fost fcut att cu triunghiuri cat i cu patrulatere rezultnd

un total de 6400 fee.
Figura 35 Discretizarea domeniului fluid
n zona ndeprtat a domeniului de calcul s-a impus viteza de 42 m/s,

temperatura mediului ambiant de 300K i o presiune de referin de 101325Pa. Aceste
condiii la limit au impus modelarea densitii fluidului, aer, dup legea gazului ideal.
Pentru interfaa fluid-structura s-a impus condiia de vitez nul la perete.
Soluia numeric a curgerii s-a calculat folosind solverul cuplat nestaionar
implicit al programului FLUENT. Pentru interpolarea pe fee a variabilelor calculate
n centrul celulelor s-a folosit schema upwind de ordinul doi pentru o mai mare
acuratee a soluiei curgerii. Modelarea turbulenei s-a fcut cu ecuaia SpalartAllmaras, gridul asigurnd un y+ n domeniul [30-60] la interfaa fluid-structur. Pasul
de timp pentru integrarea temporal s-a ales t=10-2s dat fiind c experimentele au
artat o frecven de vibraie a modelului de 5Hz. Acest pas de timp ar trebui s ne
asigure o medie de 20 de pai pe fiecare perioad, suficieni pentru urmrirea
rspunsului dinamic. Pe parcursul calculului s-a monitorizat convergena soluiei n
fiecare pas de timp acceptndu-se reziduuri de 10-3 i s-a urmrit de asemenea evoluia
coeficienilor de portan i de rezisten la naintare pe model pe ntregul interval de
timp.
Modelarea structural a modelului s-a fcut printr-o reprezentare analitic a
aripii i benzii elastice cu elemente de plac SHELL rezultnd un total de 530
54
elemente. Dat fiind rigiditatea mare a aripii, aceasta a fost considerat rigid n
calculul structural, masa acesteia impunndu-se egal cu cea real, 0.3kg. Materialul
benzii elastice a fost considerat laminat din estur din fibra de sticl i rin
poliesteric cu o densitate de medie de 1500kg/m3. Constantele de material au fost
determinate analitic considernd o fracie volumic de Vf=0.6 fibr de sticl i Vm=0.4
rin. S-au considerat urmtoarele valori pentru modulul elastic, modulul de
forfecare si coeficientul lui Poisson:
pentru fibra de sticl Ef=7.3GPa, Gf=3.0GPa i f=0.22;
pentru rina poliesteric Em=0.35GPa, Gm=0.13GPa i m=0.35.

Folosind o medie ponderat se pot obine proprietile echivalente ale
materialului benzii [37,38]:
E1=4.52GPa, E2=0.816GPa, G12=0.304GPa i 12=0.27:
Caracteristicile fibrei de sticl au fost uor modificate astfel nct
proprietile echivalente ale materialului s asigure un comportament ct mai aproape
de realitate pentru modelul structural. n acest sens, calibrarea calculului structural i
implicit a caracteristicilor echivalente ale materialului s-a fcut prin verificarea
comportrii modelului sub aciunea greutii proprii ntr-o analiz static realizat n
ABAQUS.
Condiiile la limit impuse modelului au fost cele de ncastrare a benzii
elastice la 200mm de baza aripii i de ncrcare dinamic a suprafeei modelului cu
forele aerodinamice rezultate din calculul fluid.
Calculul primelor patru frecvene proprii ale modelului astfel discretizat a
artat existena a trei moduri de ncovoiere i unul de torsiune cu frecvenele din Figura
36.
Figura 36 Modurile proprii de vibraie ale modelului
Analiza dinamic a cmpului structural s-a fcut folosind metoda integrrii

directe. Denumit i metoda operatorului implicit Hilbert-Huges-Taylor, ea este o
extensie a regulii trapezului care folosete metoda iterativ Newton pentru obinerea
55
soluiei. Avansarea structurii n timp s-a fcut cu acelai pas t=10-2s folosit i n
integrarea temporal a cmpului fluid. Acurateea soluiei la fiecare pas de timp a fost
controlat pe baza reziduurilor Rt+t/2 care au dimensiuni de fore i se aleg de regul
pe baza forelor reale ce acioneaz asupra structurii.
Pentru deformarea gridului fluid s-a aplicat metoda resorturilor Batina iar la
transferul deplasrilor i forelor ntre cmpurile fluid i structur s-a folosit
interpolarea spline biarmonic.
Figura 37 Deformarea structurii i a gridului fluid (v=42m/s)
Date fiind discretizrile, condiiile la limit i metodele de soluionare a

fiecrui cmp n parte, s-a urmrit cu TAERON rspunsul dinamic al structurii
pornind de la soluia static a curgerii. Aproximativ 120 de pai de timp au fost
necesari pentru a se putea observa evoluia structurii n urma perturbaiei iniiale.
Remarcam din Figura 39 o oscilaie neamortizat periculoas a modelului cu o
frecven de 5Hz ca i n experimentul realizat. Diferena notabil fa de experiment,
unde oscilaia modelului este una de torsiune, consta n oscilaia de ncovoiere a
modelului simulat. Cum imperfeciunile de fabricaie ale modelului nu au permis
obinerea unei incidente zero reale, aceast deosebire ntre simulare i experiment o
considerm normal, componenta de ncovoiere a oscilaiei neamortizate neputnd s
apra n experiment. n ce privete torsiunea modelului, aceasta este semnificativ mai
mic n simulare dect n experiment, diferena pe care o punem pe seama
aproximrilor fcute n alegerea caracteristicilor materialului compozit al benzii
elastice.
Aceeai simulare a fost refcut pentru alte dou viteze de curgere ale
aerului: 34m/s i 67m/s, cazuri n care perturbaia iniial a fost amortizat respectiv a
aprut fenomenul de divergen dup cum se poate remarca din figurile urmtoare.
56
0.15
0.1
Cl
0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.05
-0.1
time(s)
Figura 38 Coeficientul de portan vs. Timp (v=42m/s)
Figura 39 Deplasarea modelului vs. Timp (v=42m/s)
Figura 40 Deformarea structurii i a gridului fluid (v=67m/s)
57
0.1
0
-0.1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
-0.2
Cl
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1
time(s)
Figura 41 Coeficientul de portanta i deplasarea modelului vs. Timp (v=67m/s)
8.E-04
7.E-04
6.E-04
Cl
5.E-04
4.E-04
3.E-04
2.E-04
1.E-04
0.E+00
0
0.2
0.4
0.6
0.8
time(s)
Figura 42 Coeficientul de portanta i deplasarea modelului vs. Timp (v=34m/s)
5.2.3 Concluzii
Acest studiu de caz demonstreaz nc o dat dificultile care apar n
realizarea unor experimente aeroelastice: costurile echipamentelor de achiziie a
datelor, utilitatea punctual a acestora, neputnd fi utilizate dect n cazuri specifice,
dificultile realizrii unui model geometric perfect, cu caracteristici uor de apreciat
dar mai ales timpul fizic necesar instrumentrii unui astfel de experiment.
Simularea TAERON a rspunsului dinamic pentru modelul experimentat a
evideniat acelai caracter instabil al aripii pentru viteza de 42 m/s. Dar aproximrile
fcute n alegerea caracteristicile de material, diferenele geometrice dintre modelul
real i cel numeric la care se adaug condiiile la limit aproximate ale camerei de
testare din tunelul aerodinamic i erorile inerente metodei de decuplare secvenial
implementate n TAERON au jucat un rol important n aceasta simulare dup cum s-a
artat mai sus.
58
Pentru a elimina mare parte din aceste aproximri, al treilea studiu de caz a
fost fcut pe un model experimental special dedicat ncercrilor aeroelastice, pentru
care geometria acestuia i caracteristicile de material au fost riguros msurate ca i
condiiile la limit ale curgerii n jurul modelului.
5.3 Curgerea n jurul unui profil AGARD 445.6

Pentru a susine evaluarea codurilor i metodelor aerodinamice nestaionare
n simularea problemelor aeroelastice, AGARD (Advisory Group for Aerospace
Research and Development) a realizat o serie de experimente aeroelastice pe diverse
configuraii aerodinamice. Datele cuprinznd rspunsurile dinamice obinute pe aceste
configuraii constituie un standard de comparaie i validare att a codurilor
aeroelastice existente ct i a celor viitoare. AGARD a selectat apte configuraii de
profile standard bidimensionale i cinci tridimensionale pentru a crea aceast baz
comun de evaluare a modului n care diferitele coduri aeroelastice prezic rspunsul
dinamic pentru configuraiile n cauz.
Prima clas de configuraii standard alese de AGARD este familia de aripi n
sgeata denumite AGARD 445.6 [39] dup detaliile geometrice ale formei plane a
aripii: alungire 4, unghi de sgeata de 45 i raport de ngustare 0.6 . Experimentele
de flutter realizate cu aceast familie de aripi att n aer cat i n Freon-12 acoper o
gam larg de viteze pornind din subsonic pn n supersonic (Mach 0.338 - 1.141) i
au demonstrat o foarte bun repetabilitate a rspunsului dinamic. Cu o singur
excepie, modelele au fost montate n consol n tunelul aerodinamic fr a se modela
fuselajul pentru a nu complica curgerea n jurul aripii cu interferenele acestuia. Pentru
a elimina i efectele deformaiilor statice aeroelastice, modelele au fost montate cu un
unghi de incidena zero. n raportul AGARD [40] sunt prezentate toate experimentele
fcute pe aceste modele de aripi mpreun cu datele necesare pentru simularea lor. n
seciunea pe direcia curgerii, aripa are un profil NACA65004. Modelul aripii a fost
realizat din lemn de mahon ale crui caracteristici le gsim n [41]. Primele patru
moduri proprii de vibraie pentru fiecare model din familia AGARD 445.6 au fost
msurate. Aa cum a fost menionat anterior, semiaripa a fost montata n consol.
Msurtorile au artat ca influena stratului limit ataat peretelui tunelului asupra
fenomenului aeroelastic experimentat este neglijabil ntruct grosimea stratului
(0.02m) este mult mai mic dect anvergura semiaripii. Detalii despre tunelul
aerodinamic, instrumentarea i procedurile de testare pot fi gsite n [40].
Pentru validarea TAERON, al treilea studiu de caz aeroelastic s-a fcut pe
modelul ncastrat solid al aripii AGARD 445.6 de anvergura de 0.762m, coarda la
59
baz 0.559m i coarda la vrf 0.368m. Pentru modelul ales n studiul nostru,
experimentele n aer au evideniat apariia flutterului la o viteza de 154.7 m/s M=0.451.

Modelarea tridimensional cu elemente finite a cmpului fluid din jurul aripii
a fost realizat n GAMBIT prin mprirea acestuia n patru blocuri discretizate
structurat cu un total de 224000 de elemente hexaedrale. Dimensiunea celulelor de
discretizare a fost aleasa , dup numeroase ncercri cu Grid Deformation, astfel nct
deformarea gridului fluid s se poat realiza fr degenerarea celulelor gridului chiar
i la deformri mari ale aripii. Pentru discretizarea interfeei fluid-structur s-au folosit
60 de noduri n anvergur i 80 de noduri pe coard, concentrate spre bordul de atac.
Un strat limit fin a fost ataat aripii pentru a asigura un y+ intre 30 i 60 care s
valideze modelul de turbulen ce va fi folosit. Pentru a limita numrul de celule de
discretizare, stratul limit la peretele pe care este montata aripa nu a fost modelat
avnd n vedere c msurtorile au artat c nu influeneaz fenomenul aeroelastic
simulat.
Pentru domeniul fluid astfel discretizat s-a impus condiia la limit pressure
far-field prin alegerea numrului Mach i a condiiilor de presiune static la infinit.
Aceasta condiie oblig ca modelarea densitii aerului s se fac dup legea gazului
ideal. Pentru aripa i pentru peretele pe care este ncastrat, condiia la limit impus a
fost cea de vitez nula ("wall").
Figura 43 Discretizarea domeniului fluid (AGARD 445.6)
n ce privete cmpul structural, aripa a fost discretizat structurat cu

elemente hexaedrale. Fineea gridului structurat i caracteristicile anizotropie ale
materialului au fost adaptate astfel nct modurile proprii de vibraie ale aripii s fie
cat mai apropiate de datele experimentale. Astfel, s-a ales o discretizare uniform cu
21 de noduri n lungul corzii i 31 noduri n anvergur iar caracteristicile mahonului,
luate iniial din [41], au fost uor modificate: El=9.45GPa, Et=0.605GPa,
Er=1.01GPa, lt=0.034, lr=0.033, tr=0.326, Glt=0.623GPa, Glr=0.812GPa,
60
Gtr=0.265GPa i =495.5kg/m3, unde l, t, r sunt direciile longitudinal, tangenial i

radial ale lemnului de mahon. La indicaiile din [40], s-a impus i un coeficient de
amortizare structural de 2%.
n Figura 44 sunt prezentate primele patru moduri proprii de vibraie obinute
cu ABAQUS (primul mod de ncovoiere, primul mod de torsiune, al doilea mod de
ncovoiere i al doilea mod de torsiune) iar n Tabelul 5 sunt comparate valorile
frecvenelor proprii cu msurtorile experimentale [40] i cu calculele lui Yates [42].
Mod 1, f=14.3 Hz
Mod 2, f=51.7 Hz
Mod 3, f=65.7 Hz
Mod 4, f=123.8 Hz
Figura 44 Primele patru moduri proprii de vibraie pentru AGARD 445.6 (calculate)
Notm c i de aceast dat interfaa fluid-structur este una neconform,

discretizrile fluidului i ale structurii la interfa fcndu-se doar dup criterii
specifice celor doua cmpuri, fr impunerea conformitii lor. De asemenea la
transferul ncrcrilor fluidului pe structura aripii s-au luat n considerare i forele
vscoase, influena vscozitii neputnd fi neglijat n acest caz. TAERON a fost
astfel folosit din nou cu toate facilitile sale de interpolare a datelor la interfaa fluidstructur i cu impunerea cazului general de transfer de forte ctre structur.
Tabelul 5 AGARD 445.6 Frecvenele proprii experimentale i calculate
Experiment[40]
Yates[42]
ABAQUS
Mode 1[Hz]
14.6
14.1
14.3
Mode 2[Hz]
47.7
50.9
51.7
Mode 3[Hz]
67.3
68.9
65.7
Mode 4[Hz]
117
122.3
123.8
Rspunsul dinamic al acestei configuraii fluid-structur a fost urmrit cu

TAERON pentru diferite numere Mach n jurul valorii de flutter obinuta n
experimente (M=0.451). Modelul ales pentru rezolvarea ecuaiilor Navier-Stokes a
fost cel implicit cuplat nestaionar din FLUENT iar ca model de turbulen s-a ales
modelul cu o singur ecuaie Spalart-Allmaras. O soluie staionar a curgerii aerului
n jurul aripii a fost calculat nainte de urmri rspunsul dinamic al structurii.
Integrarea ecuaiilor structurale s-a fcut ca i n studiul de caz anterior cu metoda
integrrii directe.
61
Impunnd o perturbaie iniial (ncovoiere mic a structurii) a soluiei

staionare a curgerii calculat de FLUENT i aplicnd metoda decalrii secveniale
standard cu un pas de timp t=tF=tS=10-3, s-au obinut evoluii temporale diferite
ale deformrii aripii, funcie de numrul Mach la infinit. n Figura 45 i Figura 46
sunt prezentate evoluiile temporale ale deformrii aripii i ale coeficientului de
portan al aripii pentru trei numere Mach diferite ( M=0.451, M=0.475, M=0.500).
Observm c pentru M=0.451 perturbaia iniial se amortizeaz repede, aripa fiind
stabil n acest caz, pentru M=0.475 se propag n timp iar pentru M=0.500 este
amplificat, aripa intrnd n fluturare. Dup cum se poate remarca din Figura 47,
fluturarea aripii la aceasta vitez este o suprapunere a doua micri: una de ncovoiere
i una de torsiune.
Avnd n vedere comentariile fcute pe marginea figurilor, putem
concluziona ca numrul Mach critic de la care aripa intr n flutter este M=0.475, cu o
eroare de 5% fa de experimente.
Calculele au fost realizate pe o staie de lucru Linux Pentium IV 2.0GHz cu
768 MB RAM. Timpul necesar realizrii unui ciclu de iteraii cu metoda standard de
decalare secvenial a fost de aproximativ 15 minute din care, estimativ: 65% folosit
de FLUENT, 10% folosit de ABAQUS, 8% folosit de SPIVOL, 12% folosit de
GRID_DEFOR and 5% folosit de operaiile I/O. Pentru un pas de timp de 10-3 au fost
necesare aproximativ 45 de ore pentru obinerea unui rspuns dinamic la un anumit
numr Mach.
5.3.3 Concluzii
Al treilea studiu de caz realizat cu TAERON, fluturarea aripii AGARD
445.6, a demonstrat nc o dat capacitatea tehnologiei de a urmri rspunsul dinamic
n cazul unei probleme de interaciune fluid-structura. Folosind pentru comparaie
datele experimentale existente pentru unul din standardele AGARD n aeroelasticitate,
TAERON a estimat viteza de flutter a aripii AGARD 445.6 cu o eroare de 5%.
Realizarea studiului s-a dovedit destul de dificil datorit necesitaii refacerii
discretizrii fluidului n apropierea aripii astfel nct s poat fi deformat de Grid
Deformation fr degenerarea celulelor gridului fluid. De asemenea, convergena
soluiei cmpului fluid a pus probleme ce au necesitat adaptarea coeficienilor de
relaxare i creterea numrului de iteraii n cadrul fiecrui pas de timp ceea ce a
condus implicit la un timp de calcul general mult mai lung. Simulrile aeroelastice
realizate pentru trei numere Mach n jurul vitezei de flutter obinute n experimente au
artat c la o perturbaie iniial aripa devine instabil la un numr Mach mai mare de
0.475, cnd prin suprapunerea vibraiilor de ncovoiere i de torsiune aripa intr n
fluturare.
62
M 0.500
M 0.475
M 0.451
0.010
0.008
displacement (m)
0.006
0.004
0.002
0.000
-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
-0.010
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
time (s)
Figura 45 Deplasarea n timp a vrfului aripii AGARD 445.6 funcie de numrul Mach
M 0.500
M0.475
M 0.451
0.05
0.04
0.03
0.02
Cl
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
time (s)
Figura 46 Portan a aripii AGARD 445.6 funcie de numrul Mach la infinit
63
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
time (sec)
Cl
trailing edge wing tip displ.(m)
leading edge wing tip displ (m)
Figura 47 Rspunsul dinamic al aripii AGARD 445.6 pentru M=0.500 - flutter
Figura 48 Flutterul aripii AGARD 445.6 la M=0.500
64
CAPITOLUL 6 CONTRIBUII PERSONALE I CONCLUZII

6.1 CONTRIBUII PERSONALE
n linia temei de cercetare Contribuii la studiul aeroelasticitii, scopul
acestei lucrri a fost realizarea unei tehnologii de modelare numeric neliniar a
problemelor aeroelastice. Datorit resurselor computaionale necesare abordrii unei
astfel de tehnologii i a multidisciplinaritii fenomenului aeroelastic, modelarea
numeric a problemelor aeroelastice a fost ncadrat de specialiti n categoria
Marilor Provocri a problemelor inginereti. Avansul cunoscut de tehnica de calcul
n ultimii ani a permis specialitilor n aeroelasticitate s rezolve punctual astfel de
probleme. La aceast dat ins sunt puine la numr tehnologiile liniare capabile s
simuleze fenomenele aeroelastice i cu att mai puine cele neliniare. Unul dintre
dezavantajele acestor tehnologii, pe lng preul prohibitiv, este cutia neagra pe
care utilizatorul o folosete, neavnd acces la nivelul de baza al codului sursa.
Tehnologia propus n aceast lucrare, TAERON (Tehnologie AEROelastic
Neliniar) este unicat n ar i elimin impedimentul inaccesibilitii codului surs,
permind dezvoltarea continu a acestuia. TAERON este contribuia personal
principal a autorului la studiul aeroelasticitii.
Pentru realizarea acestei tehnologii, autorul a fcut un studiu bibliografic
amplu asupra metodelor analitice i numerice folosite n aeroelasticitate pn n
prezent i asupra experimentelor dedicate acestor fenomene. Mai mult de 170 de
lucrri aeroelastice, cuprinznd cri, manuale, studii tehnice, rapoarte experimentale,
articole i teze de doctorat au fost adunate i parcurse de autor n cadrul acestui studiu
bibliografic. Marea parte a acestor lucrri au fost publicate n ultimii ani i dintre ele
foarte puine sunt lucrri publicate n ar, studiul fenomenelor aeroelastice i n
special modelarea lor numerica fiind un domeniu foarte puin abordat n ar (v.
Referine Bibliografice). Autorul contribuie astfel la realizarea unei sinteze actualizate
asupra teoriei aeroelastice, asupra experimentrilor aeroelastice i asupra modelrii
numerice a fenomenelor aeroelastice, mbogind literatura autohton cu o lucrare ce
poate fi o referin util n continuarea studierii i modelrii numerice a acestor
fenomene aeroelastice.
Avnd la baz acest studiu bibliografic, tehnologia TAERON propus n
aceast lucrare poate fi structurat n linii mari astfel:
65
interaciunea fluid-structura este abordat ca o formulare Farhat n trei

cmpuri: cmp fluid, cmp structural i pseudo-cmp structural al discretizrii fluide
mobile/deformabile;
cmpul fluid este modelat numeric structurat sau nestructurat cu softul
comercial FLUENT;
cmpul structural este modelat numeric structurat sau nestructurat cu softul
comercial ABAQUS;
pseudo-cmpul gridului fluid mobil/deformabil este modelat numeric cu
resorturi Batina sau cu analogia materialului elastic folosind Grid Deformation
(ONERA);
transferul vectorilor de interes (fore i deplasri) la interfaa fluid-structur
se face prin interpolare cu funcii spline 3D cu SPIVOL (EADS-CASA);
operaiile I/O intre softuri se fac prin programarea n FORTRAN i C a
modelelor de decuplare propuse de Farhat.
Folosind coduri de calcul FLUENT i ABAQUS liceniate la ENSIETA i
ATM i coduri in-house pentru care acordul de utilizare din partea ONERA i
EADS-CASA este asigurat de contractul ncheiat ntre participanii la programul
european TAURUS, autorul contribuie n aceast lucrare la compatibilizarea acestora
prin realizarea unui cod de calcul care face posibil comunicarea i transferul de date
ntre ele. Funciile utilizator programate de autor n C pentru FLUENT i subrutinele
programate n FORTRAN pentru ABAQUS constituie o alt contribuie personal a
autorului la extinderea posibilitilor de programare i intercomunicare a celor dou
coduri CFD i CSM profesionale.
Cum cele doua coduri in-house, Grid Deformation i SPIVOL, sunt nc n
faza de experimentare, autorul contribuie prin aceast lucrare la atingerea celor dou
scopuri ale acestor coduri: scopul principal de deformare a unei reele discretizate
(Grid Deformation) i de interpolare a datelor de pe un set de puncte date pe un alt set
(SPIVOL) i cel de-al doilea scop legat de posibilitile de integrare a codurilor ntrun soft unitar. Cele trei studii de caz realizate de autor au permis validarea acestor
coduri i demonstrarea capacitaii autorului de a le integra n tehnologia aeroelastic
TAERON.
n cadrul modelrii fenomenelor de interaciune fluid-structur, modelrile cu
metoda elementelor finite (MEF) a structurii i cu metoda volumelor fluide (VOF) a
fluidului sunt contribuii personale ale autorului unice n tara la modelarea acestor
tipuri de fenomene. Att discretizri structurate cat i nestructurate ale celor dou
domenii fluid i structur au fost realizate de autor pentru cele trei studii de caz,
ele necesitnd un volum important de munc datorit complexitii fenomenului
studiat i a limitrilor impuse de tehnica de calcul pe care autorul a avut-o la
dispoziie. Prin impunerea condiiilor la limit specifice fiecrui studiu de caz i
alegerea tipurilor de analize specifice fiecrui domeniu de calcul i prin compararea
datelor numerice cu date experimentale, autorul a demonstrat validitatea acestor
modele de discretizare structurate sau nestructurate.
66
La validarea tehnologiei aeroelastice propuse, pe lng datele experimentale

realizate n afara rii, autorul a folosit i date experimentale personale. Autorul aduce
astfel o contribuie personala n domeniul testelor experimentale aeroelastice, foarte
rare n afara trii i aproape inexistente n ar, prin testele aeroelastice realizate n
tunelul subsonic Clinceni. Posibilitile financiare limitate au constituit un obstacol
major n realizarea acestor experimente dar cunotinele acumulate prin studiul
instrumentrii lor i a achiziiei de date specifice testelor vor putea fi folosite n
continuare de autor la reluarea experimentelor.
ntreaga tehnologie aeroelastic propus de autor a fost implementat pe o
platform de calcul LINUX. Realizarea acestei platforme constituie o contribuie
personal important a autorului care a necesitat o aprofundare laborioas a
cunotinelor legate de sistemele de operare UNIX foarte puin folosite n ar n
comparaie cu sistemul de operare WINDOWS. De asemenea au fost necesare
cunotine avansate de programare n C i FORTRAN pentru realizarea acestei
platforme capabile sa comunice cu cele patru coduri de calcul nglobate de TAERON.
Acest know-how acumulat de autor a fost deja folosit n cadrul Catedrei de Sisteme
Integrate de Aviaie i Mecanic pentru instalarea unei staii grafice multiprocesor de
ultima generaie care va fi folosit la viitoarele simulri aeroelastice cu TAERON.
Nu n ultimul rnd, autorul contribuie prin aceast lucrare la realizarea
primilor pai la nivel naional n studiul numeric al aeroelasticitii oferind un cod inhouse open source ce poate fi adaptat i completat de ctre utilizator conform
nevoilor specifice problemelor aeroelastice simulate. Folosit mpreun cu teste
experimentale, codul ce st la baza tehnologiei TAERON constituie un instrument
aeroelastic unic pentru moment n ar ce poate fi folosit i la cuplarea altor coduri
CFD sau CSM, funcie de tehnica de calcul software de care dispune utilizatorul.
6.2 CONCLUZII
Rezultatul unei colaborri internaionale ntre ATM i ENSIETA, aceast
lucrare demonstreaz posibilitatea simulrii problemelor de aeroelasticitate prin
integrarea unor coduri de calcul profesionale dedicate. Tehnologia de simulare
neliniar a problemelor aeroelastice propus n aceast lucrare constituie o alternativ
eficient la creare de noi coduri de calcul dedicate interaciunii fluid-structur care ar
necesita un efort financiar i de programare mult mai important dect cel cerut de
refolosirea i integrarea codurilor deja existente i validate pentru fiecare disciplin n
parte. Cu toate acestea, caracterul multidisciplinar al fenomenului necesit n
continuarea cunotine avansate din partea specialitilor n aeroelasticitate n fiecare
domeniu n parte: matematic aplicat, mecanica fluidelor, rezistena materialelor,
programare asistat de calculator, etc.
67
Abordarea decuplat a cmpurilor ce intervin n fenomenele de interaciune

fluid-structur permite ns universitilor sau institutelor de cercetri cu posibiliti
financiare limitate s refoloseasc coduri CFD i CSM disponibile n modelarea
numeric a problemelor aeroelastice. Astfel, cunotinele acumulate prin participarea
ATM la programul european FP5 TAURUS, dedicat realizrii unei astfel de tehnologii
aeroelastice europene, au fost folosite n aceast lucrare pentru realizarea unui cod
in-house denumit TAERON, capabil s simuleze fenomenele aeroelastice cu costuri
minime.
Folosit mpreun cu teste experimentale, tehnologia aeroelastic TAERON
s-a dovedit a fi un instrument eficient n modelarea fenomenelor aeroelastice. Studiile
de caz prezentate n lucrare au demonstrat capacitatea TAERON de a urmri un
rspuns dinamic i de a prezice comportri catastrofice ale structurilor aeroelastice
analizate pentru anumite configuraii de curgere.
Din punctul de vedere al utilizatorului, acesta trebuie s urmeze urmtorii
pai pentru a seta o problema aeroelastic n TAERON:
alegerea modelului de decuplare a cmpurilor (secvenial sau secvenial cu
subiterarea cmpului fluid), alegerea pailor de timp tf i ts specifici problemei
studiate.
discretizarea domeniului fluid, impunerea condiiilor la limit caracteristice
curgerii, alegerea modelului numeric nestaionar de soluionare a problemei fluide
(implicit, explicit, cuplat, secvenial, model de turbulen, etc.);
discretizarea domeniului structural, impunerea condiiilor la limit i alegerea
analizei dinamice prin integrare direct a cmpului structural.
alegerea parametrilor de iniializare a codului Grid Deformation
(movemesh_input.dat) i a tipului de interpolare din SPIVOL.
n cele trei studii de caz realizate cu TAERON i prezentate n lucrare,
rspunsul aeroelastic pentru o plac plan, un model elastic experimental i o arip
aeroelastic standard AGARD 445.6, s-a ncercat exploatarea la maxim a
posibilitilor tehnologiei de simulare aeroelastic propus (i a codurilor pe care le
nglobeaz) limitnd n acelai timp pe ct posibil timpul de calcul necesar urmririi
rspunsului. Astfel, ambele metode de decuplare (cu i fr subiterare a cmpului
fluid) au fost folosite n cazul plcii plane. n toate cazurile interfaa fluid-structur a
fost una neconform, permind discretizri fluide i structurale optimizate. n toate
cazurile soluia fluid s-a obinut folosind ecuaiile generale Navier-Stokes i modelul
de turbulen cu o singur ecuaie Spalart-Allmaras (modelul experimental i AGARD
445.6) sau k- (cazul plcii plane) . Transferul forelor locale din fluid ctre structura
s-a fcut innd seama de forele de vscozitate exceptnd cazul plcii plane cnd
aceste fore sunt neglijabile. Calculul structural s-a fcut prin integrare dinamic
direct n ipoteza marilor deformaii n toate cazurile studiate. n cazul modelului
experimental s-au folosit reprezentri geometrice diferite ale structurii n domeniul
fluid (geometrie real) i n domeniul structural (geometrie analitic SHELL).
68
Rspunsurile dinamice obinute n cazul plcii plane i al aripii AGARD

445.6 au fost conforme cu experimentele existente, n mod special n cazul aripii
AGARD 445.6 pentru care datele experimentale au fost complete. Lipsa datelor legate
de caracteristicile de material ale esturii de fibra de sticl i a rinii utilizate la
fabricarea modelului experimental, imperfeciunile sale geometrice i greutile
ntmpinate n achiziia datelor experimentale sunt cauze posibile ale diferenelor
gsite ntre rspunsul dinamic simulat i cel real al modelului experimental.
Concluzionnd, autorul consider ca lucrarea i-a atins scopul propus,
contribuind la studiul aeroelasticitii cu o tehnologie nou, unic n ar, capabil s
modeleze numeric fenomenele aeroelastice i care poate fi n continuare dezvoltat din
punct de vedere al metodei de decuplare folosite, a stabilitii i preciziei i al
optimizrii comunicrii intre codurile pe care le integreaz.
6.3 PERSPECTIVE
Cercetrile prezentate n aceasta lucrare au avut ca punct de plecare
ncercrile de simulare linear a interaciunii fluid-structur realizate la ENSIETA de
Regis Texier pe un grid structurat n jurul plcii plane din primul studiu de caz. Pe
parcursul cercetrilor fcute pentru realizarea tehnologiei TAERON, problemele care
au aprut au fost rezolvate treptat prin corectarea codului i prin completarea lui.
Astfel, noua tehnologie este capabil s simuleze neliniar rspunsul dinamic,s lucreze
cu griduri nestructurate sau s foloseasc interfee i geometrii neconforme. Cu toate
acestea TAERON este departe de a fi un cod complet. Pentru moment este limitat la
modelele de decuplare secvenial cu sau fr subiterarea cmpului fluid. Computerele
multiprocesor sau un cluster de staii de lucru pot fi ins folosite n viitor pentru
aplicarea metodelor de decuplare paralele. Tipurile de elemente 3D sau 2D ce pot fi
folosite n discretizrile fluidului i structurii sunt i ele limitate. De asemenea timpul
de calcul poate deveni mult prea mare n cazul unor geometrii complexe.
Fiind un cod open source, toate aceste limitri pot fi eliminate prin
modificri ale codului i adugarea de module suplimentare n TAERON. De
exemplu, problema timpului de calcul prea mare poate fi abordata prin achiziionarea
de staii de calcul puternice i prin colaborarea cu specialitii IT pentru paralelizarea
tehnologiei TAERON astfel nct procesoare multiple sa fie dedicate soluionrii
cmpului fluid i a celui structural.
n perspectiv, tehnologia TAERON va fi instalat pe staii de lucru
performante din cadrul Catedrei de Sisteme Integrate de Aviaie si Mecanic pentru a
se continua dezvoltarea sa prin aplicarea tehnologiei diferitelor probleme de
interaciune fluid-structur ce vor face obiectul unor contracte de cercetare.
69
BIBLIOGRAFIE
1 PETRE A., Teoria aeorelasticitii. Statica, Edit. Acad. R.S.R., 1966
2 PETRE A., Teoria aeroelasticitii. Fenomene dinamice periodice, Edit. Acad.
R.S.R., 1973
3 FARHAT C., High performance simulation of coupled nonlinear transient
aeroelastic problems, Special Course on Parallel Computing in CFD, AGARD R807, 8:1-76, 1995
4 TEXIER R., Modlisation du couplage fluide-structure laide des codes de calcul
FLUENT6 et ABAQUS6.2, Projet de fin dtudes , 2002
5 CARSON YATES E. Jr, Agard Aeroelastic configurations for dynamic response I
Wing 445.6, AGARD Report No. 765, 1985
6 HAMDEN F. H., DOWLING P. J., Fluid-Structure Interaction: Application to
structures in an Acoustic Fluid Medium, Part I: An introduction to Numerical
Treatment, Engineering Computation, 12:749-758, 1995
7 GURUSWAMY G. P., Unsteady Aerodynamic and Aeroelastic Calculations for
Wings Using Euler Equations, AIAA Journal, 28:461-469, Mar 1990.
8 BATINA J. T., Unsteady Euler Airfoil Solutions Using Unstructured Dynamic
Meshes, AIAA Journal, 28:1381-1388, Aug 1990.
9 NAKAHASHI K., DEIWERT G.S., Self-adaptive Grid Method with Application to
Airfoil Flows, AIAA Journal, 25:513-520, Apr 1987.
10 FARHAT C., LIN. T. Y., Transient Aeroelastic Computations Using Multiple
Moving Frames of Reference, AIAA paper 90-3053-CP, 1990.
11 KANDIL O. A., CHUANG H. A., Unsteady Transonic Airfoil Computation using
Implicit Euler Scheme on Body-fixed Grid. AIAA Journal, 27:1031-1038, Aug 1989.
12 LIN T.Y., A multiple frames of reference approach to aeroelastic computations :
application to airfoil flutter analysis. PhD thesis, Department of Aerospace
Engineering Sciences, University of Colorado, University of Colorado, Boulder,
Colorado,1990.
13 DONEA J., GIULIANI S., HALLEUX J.P., An Arbitrary Lagrangian Eulerian
Finite Element Method for Transient Dynamic Fluid-Structure Interactions, Computer
Methods in Applied Mechanics and Engineering, 33:689-723, 1982.
14 FARHAT C., LESSOINE M., MAMAN N., Mixed explicit/implicit time
integration of coupled aeroelastic problems: three-field formulation, geometric
conservation and distributed solution, Int. J. Numer. Methods Fluids, 21: 807-835,
1995
15 PIPERNO S., Simulation numrique de phnomnes dinteraction fluide-structure,
Thse Mathmatiques Appliques, 1995
70
16 LESOINNE M., FARHAT C., Stability analysis of dynamic meshes for transient
aeroelastic computations, AIAA Paper No. 93-3325, 1993
17 PARK K. C., FELIPPA C. A., Partitioned analysis of coupled systems, Comp.
Meths. For Transient Analysis, 157-219, 1993
18 BELYTSCHKO T., SMOLENSKI P., LIU W.K., Stability of multi-time step
partitioned integrators for first order finite element systems, Comput. Meths. Appl.
Mech. Engrg, 49:218-297, 1985
19 PIPERNO S., FARHAT C., LARROUTUROU B., Partitioned procedures for
the transient solution of coupled aeroelastic problems, Comput. Methods Appl. Mech.
Engrg. 124:79-711, 1995
20 FARHAT C., PARK K. C., PELERIN Y. D., An unconditionally stable
staggered algorithm for transient finite element analysis of coupled thermoelastic
problems, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 85:349-365,
1991.
21 LESOINNE M., Mathematical analysis of three-field numerical methods for
aeroelastic problems, Ph. D. Thesis, The University of Colorado at Boulder, 1994
22 BATINA J.T., Unsteady Euler airfoil solutions using unstructured dynamic
meshes, AIAA Paper No. 89-0115, AIAA 27th Aerospace Sciences Meeting, Reno,
Nevada, 1989.
23 GURUSWAMY G.P., Time-accurate unsteady aerodynamic and aeroelastic
calculations of wings using Euler equations, AIAA Paper No. 88-2281, AIAA 29th
Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, Williamsburg, Virginia,
1988.
24 RAUSCH R.D., BATINA J.T., YANG T.Y., Euler Flutter analysis of airfoils
using unstructured dynamic meshes, AIAA Paper No. 89-13834, 30th Structures,
Structural Dynamics and Materials Conference, Mobile, Alabama, 1989.
25 FLUENT 6.2 Documentation. Users Guide
26 ABAQUS 6.5 Analysis Users Manual
27 BATINA J.T., Unsteady Euler Airfoil Solution using Unstructured Dynamic
Meshes, AIAA Paper 89-0115, 27th AIAA Aerospace Sciences Meeting, 1989
28 ANDERSON W.K., Aerodynamic Design Optimization on Unstructured Grids
with a Continuous Adjoint Formulation, AIAA Paper No. 97-0643, 35th AIAA
Aerospace sciences Meeting, 1997
29 SINGH K.P., NEWMAN J.C., BAYSAL O., Dynamic Unstructured Method for
Flow Past Multiple Objects in Relative Motion, AIAA Journal, Vol. 33, No.4, pp. 641649, 1995
30 MURAYAMA M., NAKAHASHI K., MATSUSHIMA K., Unstructured
Dynamic Mesh for Large Movement and Deformation, AIAA Paper 2002-0122, 40th
AIAA Aerospace Sciences Meeting, 2002
71
31 FARHAT C., DEGAND C., KOOBUS B., LESIONNE M., Torsional Springs
for Two-Dimensional Dynamic Unstructured Fluid Meshes, Comput. Methods. Appl.
Mech. Engrg 163, pp. 231-245, 1998
32 LIAUZUN C., Grid Deformation Tool for the TAURUS Software, Deliverable
D3.2-24, TAURUS Contract No. G4RD 2001 00403, 2003
33 RIPOLLES P., CORDER M., HERMANNS M., VALERO E., SPIVOL: A
Volume Spline Interpolation Tool for Elastomechanical and Aerodynamic Data
Transfer Problems, Contract No. G4RD 2001 00403, 2002
34 COMOLET R., Tome II Dynamique des fluides rels, turbomachines, 3e dition,
1982
35 Collection du Centre de Recherches et dEssais de Chatou, Aro hydro
lasticit recherches actuelles et applications industrielles, 1973
36 SIMIU E., SCANLAN R.H., Wind Effects on Structures, 1985
37 FUIOREA I., Materiale compozite. Proiectarea rspunsului mecanic, Editura Pan
Publishing House, Bucuresti, 1995
38 TSAI S.W., HAHN H.T.; Introduction to Composite Materials, Technomic
Publishing Co., Lancaster, Penn., 1980
39 YATES E. C. Jr., Preliminary Report on Candidates for AGARD Standard
Aeroelastic Configurations for Dynamic Response, NASA TM 89142, 1987
40 YATES E. C. Jr., LAND N. S., FOUGHNER J. T. Jr., Measured and
Calculated Subsonic and Transonic Flutter Characteristics of a 45 Sweptback Wing
Planform in Air and in Freon-12 in the Langley Transonic Dynamics Tunnel, NASA
TN D-1616, 1963
41 ANON., Design of Wood Aircraft Structures. Army-Navy-Civil Committee on
Aircraft Design Criteria, ANC-18, 1944
42 YATES E. C. Jr., AGARD Standard Aeroelastic Configuration for Dynamic
Response Wing 445.6, NASA TM 100492, 1987

Rezumat Teza

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumat Teza

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

BUCURESTI,

METODELE REELEI DE DISCRETIZARE FIXE

PROCEDURA DECALRII SECVENIALE

PSEUDO-CMPUL GRIDULUI FLUID DEFORMABIL

CAZURI DE STUDIU. VALIDARE TAERON

CURGEREA N JURUL UNEI PLCI PLANE

CONTRIBUII PERSONALE I CONCLUZII

Problemele de interaciune fluid-structur apar n analiza multor sisteme

Figura 1 Natura multidisciplinar a aeroelasticitii.

conducnd la defecte de oboseal ale acesteia. La celalalt capt al spectrului,

1.1 Obiectul tezei

Figura 2 Diagrama tehnologiei de simulare a fenomenelor aeroelastice TAERON

Folosind metodele numerice implementate de Farhat [3] prin mprirea

1.2 Cadrul studiului

1.3 Planul tezei

aeroelastice cu schimbare de reper. Cronologic, este prezentat urmtorul pas fcut de

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

CAPITOLUL 2 STUDIU BIBLIOGRAFIC AL METODELOR

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

Pentru uniformitatea prezentrii metodelor vom lua n considerare cazul

2.1 Metodele reelei de discretizare fixe

la pasul de timp t n se presupun cunoscute urmtoarele:

ecuaiile lui Euler n coordonate curbilinii sunt integrate de la tn la tn+1 cu

toate variabilele geometrice ale gridului sunt actualizate la tn+1. Diferite

ecuaiile Euler originale devin mai complexe dup transformarea n

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

n cazul unor deformri sau deplasri mari pot aprea dificulti;

metodele depind de o discretizare structurat;

toate variabilele geometrice i Jacobianul trebuie regenerate i

2.2 Metodele reelelor de discretizare fixe cu sistem

Tj: direciile axelor ortogonale;

Figura 3 Profil legat de sisteme de referin mobile

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

ntregul sistem de ecuaii i algoritmul acestor metode pot fi gsite n [7] i

2.3 Metodele arbitrare Lagrange-Euler ALE

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

funcie de coordonatele euleriene ( x , t ) .

Figura 4 Coordonatele lagrangiene, euleriene i mixte n formularea ALE

Algoritmul general n metoda ALE este diferit de abordrile celorlalte

Studiu Bibliografic al Metodelor Analitice i Numerice n Aeroelasticitate

mprirea n fluxuri lagrangiene i convective reduce acurateea metodelor pentru

2.4 Metodele reelei de discretizare dinamice

Formularea Problemelor de Cuplaj Aeroelastic Neliniar

CAPITOLUL 3 FORMULAREA PROBLEMELOR DE CUPLAJ

structura este elastic;

ea este supus unei micri armonice cu amplitudini mici;

- curgerea poate fi aproximat printr-o teorie linear.

Formularea Problemelor de Cuplaj Aeroelastic Neliniar

Ultimele cercetri n domeniu au artat ns c reeaua de discretizare poate fi

Prima ecuaie este forma ALE conservativ adimensional a ecuaiilor

x = deplasarea sau poziia unui punct mobil din gridul fluid;

W = vectorul variabilelor cmpului fluid;

V = discretizarea cu elemente sau volume finite a cmpului fluid

F c = vectorul fluxurilor ALE convective, vector dependent de viteza

- R = vectorul fluxurilor difuzive.

q = vectorul deplasrii structurii;

f int = vectorul forelor interne structurii;

= vectorul forelor exterioare ce acioneaz asupra structurii;

- M = matricea masei structurii discretizate cu elemente finite;

Formularea Problemelor de Cuplaj Aeroelastic Neliniar

- K c = matricea de transfer care descrie influena deplasrii/deformrii

3.1 Procedura decalrii secveniale

perturbarea strii de echilibru a structurii printr-o condiie iniial de

Formularea Problemelor de Cuplaj Aeroelastic Neliniar