Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(continuare)
Rezolvare:
1) Se observă că porţiunile principale ale grinzii sunt 1-2 şi 2-3.
2) Forţa înclinată aplicată în secţiunea 2 se împarte în două componente: o
component verticală F sin şi o component orizontală F cos (fig. 2.6, b).
3) În articuaţia 1 se dezvoltă două reacţiuni (X1, Y1) iar în reazemul 3 se dezvoltă o
singură reacţiune (Y3) din cauza acţiunii forţei F concentrate. Diagrama corpului
liber (diagrama forţelor aplicate) se prezintă în figura 2.6, b.
4) Se scriu cele trei ecuaţii de echilibru static pentru a calcula reacţiunile:
Fx 0; X 1 F cos 0;
M 1 0; F sin a Y3 0;
M 0; Y F sin b 0.
3 1
2
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
h.
Fx 0; N12 X1 0;
Fy 0; T12 Y1 0;
M 0; M Y x 0,
i12 1
în care suma momentelor din a treia ecuaţie, se consideră calculată faţă de secţiunea
arbitrară. Sistemul de ecuaţii conduce la următoarele eforturi secţionale:
Fb
N12 F cos ; T12 sin ;
3
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
x 0; M i1 0;
Fb
M i12 sin x Fab
x a; M i 2 sin .
Analizând relaţiile de mai sus, se observă că forţa axială N 12 şi forţa tăietoare
T 12 sunt constante pe porţiunea 12 a grinzii (fig. 2.6, e şi f), adică nu depind de
poziţia x a secţiunii oarecare. Pe de altă parte, momentul de încovoiere M i12
depinde de poziţia x a secţiunii oarecare şi variază liniar (funcţie de gradul întâi) aşa
cum se prezintă în figura 2.6, g.
Metoda de mai sus este descrisă pe scurt prin utilizarea convenţiei I de semne
positive (fig. 2.6, h) în timp ce grinda este parcursă de la stânga la dreapta.
Porţiunea 2-3:
Se consideră o secţiune arbitrară a grinzii pe porţiunea 32, aflată la distanţa x
faţă de capătul 3 (fig. 2.6, b). Apoi, se izolează porţiunea de grindă de la dreapta
secţiunii considerate indicând forţele externe şi reacţiunile care acţionează asupra
acestei porţiuni (fig. 2.6, d). Se reprezintă eforturile secţionale utilizând convenţia de
semne pozitive. De exemplu, forţa tăietoare T32 se consideră în sus (convenţia
adecvată pentru partea din dreapta a secţiunii de tăiere) aşa cum se prezintă în figura
2.6, c. În cazul porţiunii considerate, ecuaţiile de echilibru sunt:
Fx 0; N32 0;
Fy 0; T32 Y3 0;
M 0; M Y x 0.
i 32 3
x 0; M b3 0;
Fa
M i32 sin x Fab .
x b; M b 2 sin .
Metoda de mai sus este descrisă pe scurt utilizând convenţia II de semne pozitive (fig.
2.6, h) în timp ce grinda este parcursă de la dreapta la stânga.
Se observă din nou că forţa axială N32 şi forţa tăietoare T32 rămân constante pe
porţiunea 32 în timp ce momentul de încovoiere M i32 variază liniar de la zero la
valoarea maximă.
Observaţie importantă
Se observă că forţa tăietoare care se dezvoltă în secţiunea aflată la stânga secţiunii
4
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
unde se aplică forţa înclinată F , are o valoare diferită faţă de forţa tăietoare care se
dezvoltă la dreapta acestei secţiuni. Diferenţa dintre cele două valori este egală cu
componenta verticală a forţei înclinate F . Acest lucru arată importanţa calculării
forţei tăietoare în fiecare parte a secţiunii unde acţionează o forţă concentrată
perpendiculară pe grindă.
Există câteva cazuri particulare ale exemplului de mai sus (fig. 2.7).
Cazul 1: 90
4 1
Cazul 3: 90 ; a l ; b l
3 3
a.
l
Cazul 2: 90 ; a b .
2
c.
b.
Fig. 2.7
5
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
Exemplul 2.2
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
solicitată de momentul concentrat M 0 ca în figura 2.8.
Rezolvare:
În primul rând se calculează
reacţiunile din legăturile mecanice
utilizând ecuaţiile de echilibru static
corespunzătoare diagramei corpului liber
pentru întreaga grindă:
M1 0; Y3 l M 0 0;
M 3 0; Y1 l M 0 0,
Fig. 2.8
M0
care conduce la Y3 Y1 .
l
Porţiunea 12
Considerând secţiunea oarecare a grinzii aflată la distanţa x faţă de capătul 1 şi
privind de la stânga la dreapta (se utilizează convenţia I de semne), se pot calcula:
M0
- T12 Y1 ;
l
x 0; M i 1 0;
- M i 12 Y1 x a
x a; M i 2 M 0.
l
Se observă că forţa tăietoare rămâne constantă şi pozitivă în timp ce momentul
a
de încovoiere creşte liniar de la zero la M i 2 M 0 .
l
Porţiunea 23
Considerând secţiunea oarecare a grinzii aflată la distanţa x faţă de secţiunea 2
şi privind de la stânga la dreapta (se utilizează convenţia I de semne), se pot calcula:
6
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
M0
- T23 Y1 ;
l
b
x 0; M i 2 l M 0 ;
- M i 23 Y1 x a M 0
x b; M i 3 M 0 b a M 0 0.
l
Se observă că forţa tăietoare rămâne constantă şi negativă în oricare secţiune a grinzii
b
de pe porţiunea 23 iar momentul de încovoiere scade liniar de M i 2 M 0 la zero.
l
Diagrama de forţe tăietoare T şi
diagrama momentelor de încovoiere M i
se prezintă în figura 2.8.
Se remarcă faptul că dacă un moment
concentrat este aplicat într-o secţiune a
grinzii, un salt brusc are loc în diagrama
de momente de încovoiere M i . Saltul
este egal ca valoare cu momentul
concentrat şi are acelaşi sens cu acesta.
Un caz particular al exemplului prezentat
este cazul din figura 2.9 în care
momentul concentrat M 0 este aplicat la
Fig. 2.9 mijllocul grinzii a b l 2 .
7
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
Exemplul 2.3
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
rezemată la capete, solicitată de o forţă uniform distribuită p ca în figura 2.10.
Rezolvare:
Datorită simetriei geometrice şi a
simetriei încărcării, reacţiunile sunt:
1
Y1 Y2 pl.
2
Se consideră o secţiune arbitrară aflată la
distanţa x faţă de capătul 1 al grinzii şi
privind de la stânga la dreapta (vezi
diagrama de forţe aplicate pe porţiunea din
stânga în Fig. 2.10). Utilizând convenţia I
Fig. 2.10 de semne, eforturile secţionale sunt:
1
1 x 0 ; T1 pl ;
T12 Y1 px pl px 2
2 1
x l ; T2 pl ;
2
x 0; M i1 0;
2
x 1 1 l 1 l 1 l 1
M i 12 Y1x px pl x px 2 x ; M i max pl p pl 2 ;
2 2 2 2 2 2 2 2 8
x l ; M i 2 0.
8
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
Exemplul 2.4
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
rezemată la capete, solicitată ca în figura 2.10.
Rezolvare:
Mai întâi, se calculează reacţiunile:
1
Y1 Y3 pl.
4
Eforturile secţionale se calculează
după cum urmează:
Fig. 2.11
porțiunea de grindă 1-2
1
1 x 0 ; T1 pl ;
T12 Y1 px pl px 4
4 l 1
x ; T2 pl ;
2 4
x 0; M i1 0;
2
x 1 1 l 1 l 1 l 1 2
M i12 Y1x px pl x px 2 x ; M i pl p pl
2 4 2 4 4 4 2 4 32
l 1 l 1 l
2
x ; M i 2 pl p 0.
2 4 2 2 2
9
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
1
1 x 0 ; T3 pl ;
T32 Y3 px pl px 4
4 l 1
x ; T2 pl ;
2 4
x 0; M i 3 0;
x
M i 32 Y3 x px 2
2 l 1 l 1 l 1 2
x ; M i pl p pl ;
1 1 2
pl x px 4 4 4 2 4 32
4 2 l 1 l 1 l
2
x ; M i 2 pl p 0.
2 4 2 2 2
Observații
Analizând ultimele două exemple se observă că:
În secțiunea aflată pe axa de simetre, eforturile secționale sunt T 0 și
M i 0 datorită simetriei geometrice și de încărcare. Mai mult, diagrama de
forte tăietoare T este antisimetrică iar diagrama de momente de încovoiere
M i este simetrică față de axa de simetrie (fig. 2.10).
Dacă o bară este simetrică din punct de vedere geometric și antisimetric
încărcată, atunci eforturile secționale sunt T 0 și M i 0 la nivelul
secțiunii aflate în axa de antisimetrie. Mai mult, diagrama de forțe tăietoare
T este simetrică iar diagrama de momente de încovoiere M i este
antisimetrică iar față de axa de antisimetrie (fig. 2.11).
Se spune că o bară (arbore) este solicitat la torsiune dacă la nivelul oricărei secțiuni a
arborelui se dezvoltă un moment pe direcția axei longitudinale a acestuia.
Exemplul 2.5
Să se reprezinte grafic diagrama de momente de torsiune M t pentru bara din figura
2.12.
10
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
Porțiunea 1-2
Se consideră o secțiune arbitrară aflată la
distanța x față de capătul 1 (fig. 2.12).
Momentul de torsiune care se dezvoltă la
nivelul secțiunii oarecare se calculează
după cum urmează:
M
M t 12 m0 x 2 0 x ;
a
pentru x 0; M t 1 0;
x 0, 2a
pentru x 2a; M 4M .
t2 0
Fig. 2.12
11
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
Exemplul 2.6
Se consideră o structură plană de grinzi solicitată ca în figura 2.13, a. Să se reprezinte
grafic diagrama de forte axiale N, diagrama de forțe tăietoare T și diagrama de
momente de încovoiere Mi.
Fig. 2.13
Rezolvare: În primul rând, se reprezintă reacțiunile care se dezvoltă în legăturile
mecanice. Din cauza sarcinilor exterioare, se dezvoltă următoarele reacțiuni: X 1 și Y1
în articulația 1; Y5 în rezemul 5).
Pentru calculul reacțiunilor, se utilizează următoarele ecuații de echilibru:
12
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
X i 0; X1 2 F 0;
F 3a
M1 0; 2 F 2a 3a aF Y5 3a 0;
a 2
F 3a
M 5 0; Y1 3a X1 2a 3a aF 0,
a 2
care conduc la:
19 1
X 1 2F ; Y1 F; Y5 F .
6 6
Apoi, se verifică reacțiunile utilizând ecuația de echilibru al forțelor față de axa Oy:
F
Yi 0; Y1
a
3a Y5 0
13
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
1
N 54 Y5 F.
6
Diagrama de forțe axiale N se reprezintă în figura 2.13, b.
T23 X1 2F 0;
19
F 19 F x 0 T3 F;
T34 Y1 x F x, 6
a 6 a 1
x 3a T4 F ;
6
pentru x 0 M i1 0;
M i12 X 1 x 2 Fx,
pentru x 2a M i 2 4aF ;
pentru x 0 M i 2 4aF ;
M i 23 X1x 2a 2 F x 2 F x 2a 2 Fx
pentru x 2a M i3 4aF ;
M i 54 0;
F x 1 F x2 pentru x 0 M i 4 aF ;
M i 43 Y5 x aF x Fx aF
a 2 6 a 2 pentru x 3a M i3 4aF .
14
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
Probleme rezolvate
Problema 2.9
O grindă cu consolă este solicitată ca
în figura 2.16. Să se reprezinte
diagrama de forte tăietoare T și
diagrama de momente de încovoiere
Mi.
F a
4 aF 2 F 3a Y 4 a a 4 a 0;
4
a 2
Y1 4a 4aF 2 F a F a a 0;
a 2
Din care se calculează reacțiunile:
Y1 0,375 F și Y4 1,375 F .
Y 0;
F
Y1 Y4 2 F a 0; 0,375F 1,375F 2F F 0 .
a
Se observă că ultima relație este adevărată, deci reacțiunile sunt correct calculate.
Apoi, forța tăietoare T se calculează la nivelul secțiunii oarecare pentru fiecare
porțiune:
T13 Y1 0,375 F ;
F pentru x 0 T5 0;
T54 x;
a pentru x a T4 F .
Apoi, diagrama de forte tăietoare T se reprezintă ca în figura 2.16.
În aceeași manieră, se calculează diagram de momente de încovoiere Mi după cum
urmează:
15
CURS 3 - Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
for x 0, M i1 0;
M i12 Y1 x 0,375 F x;
for x 2a, M i 2 0,75 aF ;
M i 23 Y1 x 2a 4aF 0,375 F x 2a 4aF 3,25aF 0,375Fx;
pentru x 0, M i 2 3,25aF ;
pentru x a, M i3 2,875 aF ;
F x F pentru x 0, M i5 0;
M i 54 x x2
a 2 2a pentru x a, M i 4 0,5 aF ;
a a
M i 43 F x Y4 x F x 1,375F x
2 2
pentru x 0, M i 4 0,5aF ;
pentru x a, M i3 2,875 aF .
În final, diagrama de momente de încovoiere Mi se reprezintă grafic în figura 2.16.
Problema 2.10
Să se reprezinte grafic diagram de
forte tăietoare T și diagrama de
momente de încovoiere Mi în cazul
grinzii solictate ca în figura 2.17.
M 2 0;
M 4 0.
a a
pa 2 8ap a Y4 2a 2 p a 2 a 0;
pa a 2a Y2 2a 8ap a 2ap a 0.
2 2
16
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor – partea I
pentru x 0, T1 0;
T12 px;
pentru x a, T2 ap;
T23 ap Y2 ap 2,25ap 3,25 ap;
x - pentru x 0, M i1 0;
M i12 px 0,5 px 2 ; 2
2 - pentru x a, M i 2 0,5 a p;
a
M i 23 ap x Y2 x ap 0,5 a x 2,25ap x;
2
x
M i 42 Y4 x 2 px 2,75 ap x px 2
2
- pentru x 0, M i 4 0;
2
- pentru x a, M i 2 3,75 a p.
În final, diagramele de forte tăietoare T și de momente de încovoiere Mi se prezintă în
figura 2.17.
17