Laborator Electronica Industriala

UNIVERSITATEA DIN PITETI
FACULTATEA DE ELECTRONIC I ELECTROTEHNIC

CATEDRA ELECTRONIC
NDRUMAR DE LABORATOR
ELECTRONIC INDUSTRIAL
CUPRINS
Lucrarea numarul 1. Circuite de comanda PWM.

Lucrarea numarul 2. Surse de curent in comutatie.
Lucrarea numarul 3. Convertor C.C. C.C.
Lucrarea numarul 4. Invertoare trifazate cu comanda rectangulara.
Lucrarea numarul 5. Invertoare monofazate cu comanda PWM sinus
modificat.
Lucrarea numarul 6. Invertoare monofazate cu comanda PWM sinus
pur.
Lucrarea numarul 7. Variatoare monofazate.
Lucrarea 1
PROTECTIA MUNCII PRIVIND ECHIPAMENTELE ELECTRICE.

CIRCUITE DE COMANDA PWM
Obiectul lucrrii.
Prezentarea succint a condiiilor tehnice generale de electrosecuritate, a prescripiilor i
regulilor de verificare pentru aparatele electrice, precum si prezentarea principalelor tipuri de
circuite de comanda PWM.
1.1. INTRODUCERE
1.1.1. Curenii de scurgere i curenii auxiliari de pacient
Utilizarea aparatelor electronice ridic o serie de probleme importante pentru securitatea

utilizatorului. Din acest motiv este necesar ca toi cei care proiecteaz, construiesc sau utilizeaz
aparatele electronice s cunoasc efectele curentului electric asupra organismului i s ia toate
msurile pentru excluderea oricrui risc n folosirea acestor aparate.
Moartea prin electrocutare se produce n majoritatea cazurilor prin efectul curentului
electric asupra inimii i numai n proporie minor prin arsuri sau paralizii ale muchilor
respiratori. Pentru acelai curent global preluat de un subiect, riscul depinde de proporia
curentului care trece prin inim; procentul este de 3,3% pentru contactul mn - mn, 3,7%
pentru contactul mna stng - picioare, 6,7% pentru contactul mna dreapt - picioare, 0,4%
pentru contactul picior - picior.
Au fost efectuate cercetri pe animale i oameni pentru a studia efectul curenilor electrici
asupra organismului i pentru a determina limitele de cureni i tensiune n funcie de frecvena
stimulului electric. S-a constatat c trecerea unui curent electric prin inim, chiar la intensiti
mici, poate avea efecte grave. Rezultatele experimentale arat c majoritatea persoanelor nu
percep curentul de 300 A care este aplicat la suprafaa corpului ntre mini. Experienele pe
cini au artat c fibrilaia apare la un curent de 17 A aplicat direct pe cord. Pentru om se
consider c un curent de 30 A (50Hz) aplicat pe cord poate produce fibrilaie.
Valoarea limit maxim a tensiunii pe inim este de circa 10 V, iar a curentul prin
muchiul cardiac este de aproximativ 10 A (valori efective). Aceste valori se refer la un curent
continuu sau sinusoidal cu frecvena ntre 0 i 1KHz. Creterea frecvenei reduce treptat efectele
curentului, astfel nct intensitatea limit admisibil la 100KHz poate atinge 1mA.
La utilizarea aparatelor electronice pot s apar cureni de scurgere la pmnt, prin
carcasa aparatului sau prin utilizator. Curentul de scurgere la pmnt este curentul nefuncional
care trece de la partea legat la reea la conductorul de legare la pmnt prin materialul
electroizolant sau de-a lungul suprafeei sale. Curentul nefuncional care trece de la carcas sau de
la o parte a carcasei la pmnt sau la o alt parte a carcasei printr-o conexiune conductoare
extern, diferit de conductorul de legare la pmnt, reprezint curentul de scurgere prin carcas.
Curentul de scurgere prin utilizator este acel curent nefuncional care trece de la prile
aparatului, ce stabilesc un contact intenionat cu utilizatorul (numite pri aplicate ), prin pacient,
la pmnt (prin pmnt se nelege potenialul suprafeei terestre, care este considerat zero);
curentul de scurgere prin utilizator se datoreaz apariiei nedorite, la pacient, a unei tensiuni de la
L1-1
o surs extern utilizatorului.
Din cauza unui defect de izolaie caseta metalic a aparatului poate fi pus sub tensiune
fa de pmnt (fig. 1.1). La atingerea casetei, utilizatorul nchide circuitul (fig. 1.1.a). Cnd
aparatul e prevzut, prin construcie, cu conductor de protecie (fig. 1.1.b), curentul de scurgere se
nchide prin acest conductor, iar un element de protecie intercalat este declanat.
Figura 1.1
Legarea efectiv a casetei sau a saiului aparatului la pmnt determin o cale de curent de
impedan mai mic n comparaie cu cea a cii de curent prin utilizator (fig. 1.2). Rezistena
admisibil maxim a conductorului de protecie nu trebuie s depeasc 0,1 . Conexiunile la
utilizator i legturile de semnal trebuie s fie bine izolate fa de pmnt i fa de tensiunile
periculoase. Este de dorit ca saiul aparatului i utilizatorul s aib legtura de mas bun, dar nu
la pmntul reelei. Alimentarea de la reeaua monofazic se face prin 3 conexiuni: faz, nul i
pmnt. n sistemele bine echilibrate, nulul ar trebui s fie la 12V fa de pmnt. Tensiunea
reelei alterneaz ntre valoarea de vrf pozitiv i negativ ( 325V), iar izolaia circuitului de
reea trebuie s fie proiectat s reziste la aceste tensiuni.
Figura 1.2 Figura 1.3

Deoarece ar putea exista posibilitatea legrii din greeal a masei aparatului la pmntul
reelei, conexiunile de faz i nul de la reea sunt conectate la transformatorul de alimentare al
aparatului printr-un comutator dublu i sigurane fuzibile (fig. 1.3.).
L1-2
Pentru aparatele conectate la
utilizator este important s se separe circuitul
de reea de circuitul de pacient.
Transformatorul de alimentare trebuie s aib
un ecran metalic ntre nfurrile primar i
secundare sau chiar nfurri complet
separate pentru primar i secundar (fig. 1.4.).
n afar de curenii de scurgere prin
utilizator pot s mai apar aa numiii cureni
auxiliari de pacient. Curenii auxiliari de
utilizator sunt cureni care strbat utilizatorul
(n timpul utilizrii normale), ntre elemente
ale prii aplicate (electrozi), i care nu sunt
destinai s produc un efect fiziologic (de
exemplu curenii de polarizare ai
amplificatoarelor, curenii utilizai n
pletismografie, etc.).
Aparatele electronice pot fi
alimentate fie de la o surs de energie
electric extern, fie de la una intern. n
ambele situaii trebuie luate msuri, prin
proiectare i construcie, astfel nct curentul
Figura 1.4 auxiliar de utilizator i curentul de scurgere
prin utilizator s fie mai mic dect limitele
admise, pentru a nu avea efecte fiziologice duntoare asupra organismului. Aceste limite admise
au determinat ca i msurile de protecie mpotriva electrocutrii s fie corelate, ca grad de
eficien i complexitate, cu ele. Astfel aparatele electrice se clasific n:
- aparate de tip A; care nu au nici un fel de legtur electric sau neelectric cu utilizatorul;
- aparate de tip B; pentru aplicaii medicale externe sau interne pe utilizator excluznd
aplicarea direct pe cord. Aceste aparate au o protecie corespunztoare mpotriva electrocutrii,
n ceea ce privete curentul de scurgere admis i sigurana legrii la pmnt de protecie;
- aparate de tip BF; sunt aparate de tip B avnd o parte aplicat flotant de tip F. Prin
parte aplicat flotant de tip F se nelege acea parte aplicat izolat de toate celelalte pri ale
aparatului, astfel nct curentul de scurgere prin pacient, admis n condiii de prim defect, s nu fie
depit atunci cnd se aplic ntre partea aplicat i pmnt o tensiune de 1,1 mai mare dect cea
mai mare valoare admis a tensiunii de reea nominale. Prin condiii de prim defect se neleg
condiiile n care un singur mijloc de protecie mpotriva pericolelor de electrocutare este defect
sau cnd apare o singur condiie anormal care afecteaz securitatea aparatului i implic pericol
pentru pacient;
- aparate de tip C; care sunt destinate pentru aplicaiile pe cord. Conform recomandrilor
Comitetului Electrotehnic Internaional (CEI) se construiesc numai ca aparate de tip CF, adic
aparate avnd o protecie sporit mpotriva electrocutrii, n ceea ce privete curentul de scurgere
admisibil i avnd o parte aplicat flotant de tip F permind aplicarea direct pe cord. Valorile
admisibile ale curenilor de scurgere i curenilor auxiliar de pacient, n condiii normale(CN) i
condiii de prim defect(CPD) sunt date n tabelul 1.1, pentru curent continuu i alternativ
(valoarea efectiv) cu frecvene pn la 1KHz. Aceste valori se verific presupunnd c aceti
cureni se nchid prin utilizator n condiiile cele mai defavorabile de impedan ntre electrozi.
Pentru frecvene peste 1KHz valorile admisibile indicate n tabelul 1.1 vor fi multiplicate cu
valoarea frecvenei (n KHz), limitnd valoarea maxim admis la 10mA.
L1-3
Tipul aparatului Tip B Tip BF Tip CF
Felul curentului CN CPD CN CPD CN CPD
Intesitatea curentului (mAef) mA mA mA

Curent de scurgere la pamnt 0,5 16) 7) 0,5 16) 7) 0,5 16) 7)
Curent de scurgere prin carcas 0,12) 0,5 0,12) 0,5 0,012) 0,5
Curent de scurgere prin pacient 0,11) 0,5 0,11) 0,5 0,11) 0,053)
Curentul de scurgere prin utilizator (cu
tensi-unea de reea pe o intrare sau ieire de - 5 - - - -
semnal
Curentul de scurgere prin utilizator (cu
tensiunea de reea pe partea aplicat) - - 5 - - 0,053)
0,011)2) 0,5 0,011)2) 0,5
Curent auxiliar de pacient 0,11)2)4) 0,11)2)4) 0,011)2) 0,5
TABELUL 1.1.
1) Se recomand a se reduce ulterior aceste valori pentru a diminua dificultile care apar
utiliznd aparatele de diagnostic de tip BF sau CF la acelai pacient.
2) Valoarea se aplic la toate aparatele.
3) S-a determinat clinic acea valoare a curentului de scurgere prin utilizator n condiiile
de prim defect, pentru aparate de tip CF, care nu afecteaz aciunea hemodinamic a inimii.
4) Aceast valoare crescut a curentului auxiliar de utilizator permite realizarea aparatelor
simple pentru pletismografie i se aplic numai la cureni avnd o frecven mai mare de 0,1Hz.
5) Se consider aparatul ca fiind de tip B i se vor lua msuri corespunztoare pentru a
prentmpina apariia tensiunilor de reea pe pacient.
6) Singura condiie de prim defect pentru curentul de scurgere la pmnt este ntreruperea
unui singur conductor de alimentare.
7) Prin excepie, se admit urmtoarele valori pentru curentul de scurgere la pmnt:
- maxim 10mA n condiii normale i-n cazul ntreruperii oricrui conductor de
alimentare, dac att curentul de scurgere prin utilizator n condiii normale, ct i curentul de
scurgere prin carcas nu depesc limitele admise;
- maxim 5mA n condiii normale i n cazul ntreruperii oricrui conductor de alimentare
pentru aparatura mobil cu raze X sau cea cu elemente nclzitoare (pentru aparate n clasa I de
protecie dotate cu conductor de protecie adiional i dac att curentul de scurgere prin utilizator
ct i cel de scurgere prin carcas nu depesc limitele admise).
- maxim 5mA n condiii de prim defect (pentru aparatele din clasa I de protecie i dac
curentul de scurgere prin utilizator i curentul de scurgere prin carcas nu depesc valorile
admise), atunci cnd se ntrerupe conductorul de protecie i dac instalaia de protecie este
inaccesibil, iar aparatul nu este dotat cu nici un mijloc care s permit legarea la pmntul de
protecie a altor aparate.
L1-4
1.1.2. Protecia mpotriva electrocutrii i sigurana
n exploatare a aparatelor electrice
Sigurana n utilizarea aparatelor electrice rezult din cocurena a trei condiii eseniale:
folosirea unor aparate
de foarte bun calitate
i sigure, ndeplinirea
tuturor indicaiilor
privind instalaiile
prescrise care asigur
buna lor funcionare i
exploa-tarea
competent de ctre un
personal instruit i
autorizat s le
mnuiasc. Aparatele
electrice trebuie s fie
concepute, proiectate
i realizate n
conformitate cu
normele tehnice i
prescripiile standarde-
lor de stat obligatorii
n aceste activiti.
Prescripiile
privind aparatele elec-
tromedicale sunt
formu-late aparte de
celelalte categorii de
aparate pentru a evita
de la nceput
vtmarea
organismului la care se
conecteaz.
Pentru
Figura 1.5 protecia mpotriva
electrocutrii, cel puin
partea legat la reea a aparatului trebuie dotat cu o msur de protecie suplimentar fa de
izolaia de baz (izolaia necesar pentru asigurarea funcionrii aparatului i care realizeaz n
acelai timp protecia contra atingerii accidentale a pieselor aflate sub tensiune), conform
condiiilor pentru aparate din clasa , sau de protecie.
n cazul aparatelor n clasa I de protecie msura suplimentar de protecie const din
conectarea tuturor prilor conductoare accesibile la conductorul de protecie care face parte din
instalaia electric fix de alimentare, astfel nct prile conductoare s nu ajung sub tensiune.
Un exemplu este dat n figura 1.5.a. n cazul aparatelor destinate a fi utilizate cu cordon detaabil,
L1-5
msura suplimentar de protecie presupune o cupl de reea cu contact de protecie. Pentru
aparatele destinate a fi instalate fix, msura suplimentar de protecie presupune existena unei
borne pentru pmntul de protecie.
Aparatul n clasa de protecie poate avea:
- pri cu izolaie dubl (izolaie de baz plus izolaie suplimentar);
- pri lucrnd la tensiune redus, medical (tensiune care nu depete 24Vef sau 50Vcc
ntre conductoare sau ntre conductoare i mas)
- pri accesibile, protejate cu impedane de protecie, n cazurile n care prile
conductoare ale unui circuit electric trebuie s fie accesibile pentru a permite aparatului s
funcioneze.
n cazul aparatelor n clasa II de protecie msura suplimentar de protecie const ntr-o
izolaie suplimentar sau n ntrirea izolaiei de baz. Un exemplu se d n figura 1.5.b. Aparatele
din clasa de protecie pot fi :
- aparate avnd o carcas practic continu din material electroizolant care acoper toate
prile conductoare, cu excepia unor pri mici care sunt izolate de prile sub tensiune prin
izolaie cel puin echivalent cu izolaia ntrit;
- aparate avnd o carcasa metalic practic continu care este separat peste tot de prile
sub tensiune prin izolaie dubl; utilizarea izolaiei ntrite este admis numai acolo unde
realizarea izolaiei duble este n mod evident imposibil.
- aparate reprezentnd o combinaie a celor dou variante de mai sus.
n anumite cazuri speciale (de exemplu la
bornele de semnal ale aparatului) la aparatele din
clasa II de protecie poate fi utilizat impedana de
protecie dac aceast msur poate fi aplicat fr
scderea nivelului de securitate. Aparatele din
clasa de protecie pot fi prevzute cu mijloace
de legare la pmnt n scopuri funcionale.
Aparatele din clasa II de protecie
prevzute cu mijloace de legare la pmnt trebuie
s aib izolaie dubl sau ntrit i n raport cu Figura 1.6
aceste circuite. Aparatele n clasa de protecie
cu carcas metalic pot fi prevzute cu mijloace de conectare la carcas a unui conductor de
protecie pentru egalizarea potenialului (figura 1.6).
n cazul aparatelor din clasa III, msura suplimentar de protecie const din alimentarea la
o tensiune redus medical i din imposibilitatea apariiei unor tensiuni mai nalte dect tensiunea
redus medical . Un exemplu este dat n figura 1.5.c.
1.1.3. Norme privind construcia aparatelor electronice
a. Aparatul trebuie s fie dotat cu un dispozitiv cu ajutorul cruia s poat fi separat de

reeaua de alimentare simultan pe toate fazele; simultaneitatea nu se aplic conductorului de
protecie.
b. Utilizarea conductoarelor din aluminiu cu seciune sub 16mm2 este interzis. ntre
prile legate la reea i prile metalice accesibile ale aparatului din clasa de protecie trebuie
s nu fie conectate conductoare.
c. Utilizarea dispozitivelor de antiparazitare pentru a reduce perturbaiile radioelectrice;
pot fi conectate dispozitive de antiparazitare nainte de ntreruptorul de reea al aparatului sau de
dispozitivul de protecie la suprasarcin.
d. Realizarea unei ecranri electrice i magnetice corecte.
L1-6
Ecranele electrostatice se confecioneaz din materiale cu conductivitate bun: cupru,
alam, aluminiu etc. Ecranele de joas frecven pentru cmpuri magnetice se realizeaz din
materiale feromagnetice: fier, nichel, cobalt etc.
Un ecran electrostatic este eficace cnd este conectat la un potenial de referin (de
semnal zero) al circuitelor electronice coninute n interiorul ecranului. Ecranul reprezint calea
pe unde se dreneaz curentul nedorit la un punct de mas. De aceea segmentele de ecran trebuie
s fie legate n tandem printr-un conductor care n final este conectat la potenialul de referin.
Circuite de comanda PWM
Introducere
Echipamentele electronice de putere includ dispozitive semiconductoare care lucreaza n
comutatie. Comutatia la nivelul dispozitivelor este un proces static prin care acestea sunt
basculate ntre doua stari stabile: starea de conductie totala si starea de blocare totala . n scopul
reducerii pierderilor, comutatiile din electronica de putere trebuie sa se desfasoare n timpi ct mai
scurti. Momentele n care trebuie sa fie declansate procesele de comutatie si intervalele pe durata
carora dispozitivele trebuie sa-si pastreze starea de conductie sau de blocare sunt fixate prin
semnale de comanda. O tendinta n electronica de putere moderna este de a utiliza structuri de
forta care includ dispozitive semiconductoare din categoria tranzistoarelor de putere (BJT,
MOSFET, IGBT etc.) cu ajutorul carora poate fi realizata o comutatie fortata a curentilor ntre
ramurile de circuit. n majoritatea cazurilor comanda acestor structuri se bazeaza pe tehnica de
modulare n latime a impulsurilor numita si tehnica de comanda PWM (Pulse Width
Modulation). Dintre echipamentele electronice care utilizeaza comanda PWM amintim:
redresoarele active (PFC, PWM), convertoarele c.c. c.c., invertoarele PWM, filtrele active etc.
Semnalele de comanda aferente tranzistoarelor de putere din structura acestor echipamente se
numesc semnale de comanda PWM. Trebuie facuta diferen ta ntre semnalul de comanda aplicat
efectiv pe terminalul de comanda al unui dispozitiv semiconductor de putere si semnalul logic de
comanda PWM. Acesta din urma este un semnal purtator de informatie avnd doua nivele logice:
un nivel corespunzator informatiei de deschidere a dispozitivului (ON) si un nivel corespunzator
informatiei de blocare a dispozitivului (OFF). Semnalele logice PWM pot fi generate cu ajutorul
unor structuri microelectronice numite modulatoare PWM. Modulatoarele pot fi implementate cu
ajutorul unor componente de tip analogic sau de tip numeric, respectiv cu ajutorul unor cu
componente discrete sau cu ajutorul unor circuite integrate specializate. Sunt variante de circuite
specializate capabile sa interfateze cu structuri numerice complexe dedicate controlului anumitor
procese. n acest caz semnalul de comanda sub forma numerica, generat periodic de sistemul de
control n urma rularii unui algoritm specific, este convertit n unul sau mai multe semnale PWM.
n varianta moderna microcontrolerele sau procesoarele de semnal (DSP) dedicate controlului
actionarilor electrice sau altor procese includ blocuri proprii specializate pentru generarea
semnalelor PWM dedicate comenzii convertoarelor c.c. c.c., invertoarelor PWM etc. Oricare ar
fi modulatorul PWM, tehnicile care stau la baza generarii semnalelor logice modulate n latime
sunt aceleasi, fie ca sunt realizate cu circuite analogice, fie ca sunt realizate cu circuite numerice.
n continuare este prezentata una din cele mai utilizate modalitati de generarea a semnalelor
PWM.
Generarea semnalelor de comand PWM

O prim modalitatea de generare a unui semnal modulat n lime cu o frecven de
comutaie (fc) fix este prezentat n Fig.1.1.
L1-7
Fig. 1.1 Generarea semnalelor logice de comand PWM utiliznd ca und purttoare un
semnal dinte de fierstru (udf).
Pentru a nelege mai bine funcionarea unui modulator PWM, n Fig.1.1 este prezentat o
structur de control prin care este reglat tensiunea de ieire a unui convertor c.c. c.c. Structura
include o bucl cu reacie negativ cu ajutorul creia valoarea real a tensiunii de ieire Ue este
comparat cu o valoare de referina Ue*, eroarea rezultat fiind aplicat unui regulator de
tensiune. Regulatorul furnizeaz la ieire o tensiune de control (ucontrol) prin care este modificat
durata relativ de conducie a unuia sau a mai multor elemente de comutaie din structura de for
a convertorului.
Unele din cele mai rspndite tehnici de generare a semnalelor logice PWM const n
compararea tensiunii de control (semnal modulator), considerat constant pe intervale mici, cu
un semnal periodic dinte de fierstru (udf) sau cu un semnal periodic triunghiular (utr) de ctre
un comparator (COMP.). Semnalul periodic mai poart denumirea i de und purttoare, iar
perioada acesteia Tc fixeaz frecvena semnalului PWM i implicit frecvena de comutaie a
convertorului: fc =1/Tc .
a) Generarea semnalelor PWM utiliznd ca und purttoare un semnal dinte de fierstru.
Aa cum este prezentat n diagramele din Fig.1.1, atunci cnd tensiunea ucontrol > udf
comparatorul furnizeaz la ieire un semnal logic ridicat (1 logic 1L). n momentul n care
rampa tensiunii udf egaleaz i depete tensiunea ucontrol comparatorul basculeaz i
furnizeaz un semnal logic cobort (zero logic 0L).
Astfel, se obine la ieirea comparatorului un semnal logic PWM al crui factor de
umplere este proporional cu ucontrol n msura n care aceasta nu depete valoarea de vrf df
U a semnalului dinte de fierstru:
L1-8
t on
DRC
Tc u control
DRC 1.1
t on u control U df
Tc U df
Efectul modificrii duratei relative de conducie odat cu modificarea tensiunii de
comand este ilustrat n Fig.1.1 unde s-a prezentat un exemplu pentru o variaie a comenzii de la
ucontrol la ucontrol, obinndu-se noua durat relativ de conducie: DR' C = to' n /Tc .
b) Generarea semnalelor PWM utiliznd ca und purttoare un semnal triunghiular
Dac se utilizeaz udf ca semnal purttor, semnalul modulator ucontrol trebuie s fie tot
timpul pozitiv. Sunt aplicaii sau tehnici de modulare PWM n care semnalul de control poate sau
trebuie s ia, att valori pozitive, ct i valori negative. Este cazul, de exemplu, a modulrii
sinusoidale utilizate pentru comanda invertoarelor PWM. ntr-o asemenea situaie se folosete ca
und purttoare un semnal periodic triunghiular, aa cum se prezint n Fig.1.1. Acesta prezint
variaii ntre o valoare de vrf pozitiv (+U tr ) i o valoare de vrf negativ (U tr ) , astfel
nct semnalul apare simetric fa de axa absciselor. n acest fel, semnalul de control poate s
prezinte variaii bipolare ntre cele dou limite sau, n anumite cazuri, chiar poate s le i
depeasc (supramodularea la invertoarele PWM).
Fig. 1.2 Generarea semnalelor logice de comand PWM utiliznd ca und purttoare un
semnal triunghiular (utr).
Logica de generarea a semnalului PWM este asemntoare cu cea descris pentru cazul
semnalului dinte de fierstru. Astfel, conform celor prezentate n diagramele din Fig.1.2, atunci
cnd tensiunea ucontrol > utr comparatorul genereaz la ieire un semnal logic ridicat (1L), iar n
momentul n care rampa semnalului utr depete tensiunea ucontrol comparatorul basculeaz i
furnizeaz la ieire un semnal logic cobort (0L).
Pentru a calcula legtura dintre valoarea semnalului ucontrol i mrimea duratei relative
de conducie trebuie cunoscute valoarea de vrf a semnalului triunghiular U tr i perioada
(frecvena) acestuia Tc (= 1/fc). Considernd punctul zero n poziia reprezentat n Fig.1.2, poate
fi scris ecuaia dreptei care trece prin origine i care se suprapune cu rampa cresctoare a
semnalului triunghiular:
L1-9
U tr
u tr t t unde 0<t<Tc/4 1.2
Tc / 4
Se observ din Fig.1.2 c timpul de conducie ton este o sum de intervale conform
relaiei:
Tc
t on 2 t1 1.3
2
unde t1 poate fi calculat egalnd valoarea semnalului triunghiular, dat de relaia (1.2), cu
valoarea semnalului de control:
U tr u control
u tr (t1 ) u control t1 u control t1 Tc / 4 1.4
Tc / 4 U tr
Introducnd (1.3) i (1.4) n expresia duratei relative de conducie se obine:
t on Tc / 2 2 t1 1 u
DRC 1 control 1.5
Tc Tc 2 U tr
Relaia (1.5) evideniaz c i n cazul utilizrii unui semnal triunghiular pentru generarea
unui semnal modulat n lime durata relativ de conducie poate fi modificat prin intermediul
semnalului de control ucontrol, dar dup o alt relaie fa de cazul utilizrii unui semnal periodic
dinte de fierstru.
Structura de reglare a tensiunii din Fig.1.1 mpreun cu modulatorul PWM formeaz un
regulator PWM utilizat cu precdere de ctre convertoarele c.c.-c.c. stabilizatoare (surse de
putere n comutaie). n aplicaiile cu convertoare c.c. c.c. care utilizeaz n structura lor
topologii bra de punte cum ar fi n cazul convertoarelor cu funcionare n dou i patru cadrane
sunt necesare perechi semnale PWM complementare cu timp mort. Formele de und pentru o
asemenea pereche sunt prezentate n Fig.1.3.
Fig. 1.3 Formele de und a dou semnale PWM complementare cu timp mort (tm).
Semnalele PWM1 i PWM2 comand fiecare cte un tranzistor din cele dou aparinnd
unei structuri bra de punte. Timpul mort tm corespunde intervalului n care ambele tranzistoare
sunt comandate pentru blocare pentru a permite tranzistorului ce a condus s se blocheze ferm
nainte de a-l deschide pe cellalt. Se evit, n acest fel, situaia de a apare o suprapunere n
conducia celor dou tranzistoare ceea ce ar fi echivalent cu un scurt circuit i distrugerea lor.
Valoarea timpului mort este n funcie de tipul tranzistoarelor utilizate, sau mai exact, n funcie
de rapiditatea acestora.
Astfel, dac sunt utilizate tranzistoare MOSFET timpul mort este n jur de 2sec., dac se
utilizeaz tranzistoare IGBT timpul mort este tm = (24)sec., dac se utilizeaz tranzistoare
bipolare timpul mort este tm = (46)sec. etc.
Cele dou semnale complementare cu timp mort sunt obinute, de obicei, pornind de la un
L1-10
semnal PWM de baz (ex. PWM1) din care cu ajutorul unor scheme de nserare a timpului mort
sau cu ajutorul unor circuite specializate (ex. IXDP630, IXDP631) se genereaz i al doilea
semnal (ex. PWM2). Exist posibilitatea ca la aceste circuite s se ajusteze prin diferite mijloace
valoarea timpului mort. Sunt i circuite integrate specializate care genereaz simultan la ieire
cte dou semnale PWM complementare cu timp mort (ex. IXDP610). De asemenea sunt
microcontrolere sau procesoare de semnal DSP care pot genera mai multe perechi de asemenea
semnale, utilizate, de exemplu, pentru comanda invertoarelor PWM trifazate.
1.3. Circuite pentru comanda PWM

Exist o mare varietate de circuite pentru comanda PWM care pot fi utilizate n
construcia unei STCC sau pentru reglarea turaiei motoarelor de c.c.
Izolarea prii de comand de partea de putere de la ieire, unde pot apare perturbaii, se
poate face cu transformatoare de impulsuri sau cu dicpozitive optoelectronice. n figura 1.4 se
prezinta schema bloc a unei STCC utiliznd izolarea cu transformator de impulsuri (a), respectiv
cu dispozitive optoelectronice (b).
Figura 1.4.a
Figura 1.4.b
Circuitele PWM cu componente discrete sunt practic nlocuite cu circuite integrate PWM
specializate care ndeplinesc toate funciile i cerinele specifice aplicaiei: precizia reglajului,
stabilitatea buclei de reacie, protecia la suprasarcini etc. n continuare se vor prezenta cteva
tipuri de circuite PWM.
L1-11
1.3.1. Circuite PWM cu componente discrete
n figura 1.5.a este prezentat schema de comand PWM a unei STCC tip flyback, iar
figura 1.5.b red principalele forme de und.
Generatorul de tact, realizat cu circuitul E555, genereaz o tensiune de form
rectangular care este difereniat de grupul R1(ech)C1, pentru a obine o tensiune de form
triunghiular, unde R1(ech) reprezint rezistena echivalent din nodul B la mas. Etajului format
din tranzistoarele Q3 i Q4 are o impedan de ieire mic, pentru a influena ct mai puin
comutaia tranzistorului de putere Q5. Prin transformatorul Tr se transfer circuitului de ieire un
impuls cu o anumit durat i amplitudine, reglat n bucla de reacie.
Figura 1.5.a
L1-12
Figura 1.5.b
Bucla de reglare conine amplificatorul operaional AO i optocuplorul OC. O fraciune

din tensiunea de ieire, culeas de pe divizorul rezistiv R7, R8 este comparat cu tensiunea de
prescriere Up de la intrarea amplificatorului operaional. Orice schimbare produs n tensiunea de
ieire, datorat circuitului de sarcin sau tensiunii reelei, este preluat de amplificatorul de eroare
care comand optocuplorul. Curentul fototranzistorului modific forma semnalului n baza lui Q1
(vezi liniile punctate din figura 1.5.b). n acest fel se obine o modificare a duratei impulsului
tensiunii din secundarul transformatorului Tr, deci a valorii medii a tensiunii de ieire Uo.
Acest circuit poate fi folosit i pentru comanda unei STCC n contratimp.
1.3.2. Circuite integrate PWM specializate

n figura 1.6.a se prezint schema bloc a unui circuit integrat PWM, iar n figura 1.6.b
principalele forme de und. Amplificator de eroare AE compar semnalul de reacie Ur de la
ieirea sursei cu o tensiune de prescriere up. Tensiunea de eroare ue se aplic la intrarea unui
comparator C i comand bistabilul B. La cealalt intrare a comparatorului acioneaz o tensiune
liniar variabil de frecven fix produs de oscilatorul Os. Ieirile bistabilului, mpreun cu
semnalul rectangular dat de comparator uc formeaz comenzile PWM, A i B, cu dou pori I.
L1-13
Fig. 1.6.a
Din diagramele figurii 1.6.b rezult c la ieirile A i B ale celor dou pori se obin
semnale modulate n durat cnd semnalul de eroare ue i modific amplitudinea (vezi
modificrile cu linie punctat). n consecin, blocurile funcionale ale unui circuit integrat PWM
sunt:
- oscilatorul cu freceven fix sau programabil;
- generatorul de tensiune liniar variabil;
- blocul logic de ieire;
- blocul de protecie etc.
Tensiunea de reacie ur, prin intermediul creia se modific gradul de modulaie al
tensiunii de ieire, este proporional cu tensiunea de ieire, controlul fiind prin tensiune (de
exemplu circuitele TL 494, SG 2524, MC 3420 etc). A doua categorie o formeaz circuitele
integrate la care controlul valorii medii a tensiunii de ieire se face prin curent (UC 1846 etc.).
n cele ce urmeaz se vor prezenta cele mai reprezentative circuite integrate folosite n
proiectarea surselor de comutaie, precum i cteva aplicaii ale acestor circuite.
Circuitul TL 494 este un circuit PWM cu frecvena de oscilaie fix, care nglobeaz toate
blocurile necesare pentru comanda i controlul prin tensiune al unei surse stabilizate n comutaie.
Figura 1.7.a red schema bloc a circuitului integrat, iar figura 1.7.b principalele forme de und.
Figura 1.6.b
L1-14
Figura 1.7.a
Generatorul de tensiune liniar variabil are frecvena de oscilaie fixat prin valorile
rezistenei RT i condensatorului CT (conectate la pinii 5 i 6) i este dat de relaia:
1
f0
R T CT
Factorul de umplere al tensiunii PWM de ieire este controlat n blocul comparator de
tensiunea liniar variabil care se compar cu tensiunea de control a timpului mort (dead time) i
cea furnizat de amplificatoarele de eroare. La intrrile 1, 2 i 15, 16 ale celor dou amplificatoare
de eroare se aplic tensiuni de reacie din circuitul de ieire al STCC.
L1-15
Figura 1.7.b
Pragul de 0,12V de termin un impuls de durat minim 4% din durata unui ciclu (vezi
figura 1.8), care n general este mai mare dect timpii de comutaie ai tranzistoarelor. Se poate
controla durata timpului mort prin tensiunea de la pinul 4 i 13. Pinul de control 13 trebuie
conectat fie la sursa proprie de referin (pinul 14), dac circuitul este folosit pentru comanda unui
singur tranzistor de putere, fie la mas (pinul 7), dac se realizeaz o surs n contratimp.
Amplificatoarele de eroare se caracterizeaz printr-un ctig mare (70dB n bucl
deschis) i un timp de rspuns de 400ns. Dac se dorete un curent de ieire mai mare
tranzistoarele Q1 i Q2 pot fi puse n paralel, frecvena tensiunii de ieire fiind egal cu frecvena
oscilatorului n acest caz.
Figura 1.8
L1-16
1.2. APARATE NECESARE
- machet de laborator;
- aparate electromedicale;
- instrumente de msur.
1.3. DESFURAREA LUCRRII
Se vor efectua ncercri ale aparatelor electronice (electromedicale) pentru verificarea

proteciei la electrocutare.
Simulari:
Se va electua simularea, folosind programul ORCAD, a schemei prezentata in figura de
mai jos:
+VCC
R1
P1
+V ALO
R2 Desc
VO UO
D3
P2 PSus
Com
D2 PJos GND
K2 C3
C1 C2
Impunem dou domenii de frecven f1 i f2. Cu ajutorul lui K2 putem selecta unul din
domenii comutnd, pe C1 pentru f1, respectiv pe C2 pentru f2.
- f1min = 40 Hz f1max = 170 Hz
- f2min = 4 KHz f2max = 17 KHz
Masurari:
Pentru machete prezentata in figura de mai jos se efectueaza urmatoarele masuratori:
L1-17
J2
+9 V
R1 1
15k U1
8
R8
555B
J1
VCC
2
4 TRIGGER 3 1
5 RESET OUTPUT
R2 6 CONTROL
3.3k 7 THRESHOLD PWM
DISCHARGE
GND
2
1
D7 D6 10n 1
10n
1
2
1
J3
-9V
- se vizualizeaza semnalul de la iesirea montajului (pinul 3 al circuitului integrat);

- se vizualizeaza influenta lui R8 asupra formei semnalului si se explica aceasta
influenta.
1.4. NTREBRI. TEM DE CAS
1. Ce nelegei prin curent de scurgere prin pacient?

2. Desenai schema electric pentru msurarea curentului de scurgere prin utilizator pentru
aparate electrice fr parte flotant.
3. Ce nelegei prin curent auxiliar de pacient?
4. Desenai schema electric pentru msurarea curentului auxiliar prin utilizator pentru un
aparat din clasa de protecie.
5. Dai exemple de defeciuni electro - mecanice care ndeplinesc condiiile primului
defect.
6. Ce materiale utilizai pentru ecranarea unui transformator de reea? Unde se conecteaz
acest ecran?
7. Ce nelegei prin rigiditatea dielectric a unei izolaii?
8. Proiectati un circuit de comanda PWM, utilizand circuitul integrat NE555, pentru o
frecventa de 50KHz si un factor de umplere al semnalului de comanda de 30%.
L1-18
Lucrarea 2
Surse de curent in comutatie
2.1. Scopul lucrarii
Deprinderea modului de functionare a surselor de curent in comutatie, precum si

influenta parametrilor de intrare, respectiv de iesire asupra controlului sursei de curent.
2.2. Notiuni teoretice

Pentru sursa de curent in comutatie studiata am luat in considerare o structura de
convertor cc-cc de tip buck care sa opereze ca sursa de curent controlabila.
n multe aplicaii, un convertor DC / DC este folosit pentru a
produce o tensiune sau un curent de iesire fix, derivat dintr-o
alimentare variabila, sau de la o baterie. Exemple de acest tip de aplicaii includ ncarcatoare
de baterii, semne de ieire de urgen, i sisteme distribuite de putere.
n unele dintre aceste cazuri se utilizeaza un circuit integrat dedicat
Modul Power Supply (SMPS).
Uneori nu se justifica folosirea unui astfel de circuit.
Am proiectat un circuit care sa mentina un curent constant la iesirea convertorului DC-
DC utilizand un microcontroler PIC.
Exist mai multe topologii de convertoare DC-DC cum ar fi Boost, Buck, Flyback,
etc. Convertorul DC / DC utilizat n acest exemplu este un convertor Buck (sau coborator).
Determinarea parametrilor convertorului Buck

Vom calcula inductana i capacitatea la ieire pentru un convertor Buck DC-DC.
Vom determina caracteristicile capacitii de intrare, diodei i tranzistorului.
Dup ce am determinat valorile componentelor i am facut selecia acestora, vom
calcula eficiena sistemului i vom compara modelul asincron cu convertorul Buck sincron.
Date initiale pentru proiectarea convertorului Buck

Vom presupune:
Vin = 12 V
VOUT = 5 V
ILOAD = 2 A
Fsw = 10 KHz
D = Vin / Vout = 5V /12V = 0.416
Definirea variaiei de curent:
Iripple = 0.1 ILOAD ( de regul 10%)
n cazul de fa se convertesc 12V n 5V. Frecvena de schimb va fi setat la 10KHz.
Variaia undei va fi limitat la 10% din valoarea maxim.
Schema de proiectare a convertorului Buck
L2 - 1
Mai sus este prezentat schema convertorului Buck pentru care vom afla valorile
componentelor.
Pentru acest exemplu poate fi folosit un tranzistor bipolar. Alegerea va fi determinat
de criterii precum costul sau complexitatea.
Convertorul Buck: calcularea inductanei

Pentru o bobin:
V = L I / T
Vom obine:
L = (Vin Vout) (D / Fsw ) / Iripple
Calculm:
L = 7 V (0.416 / 10 kHz ) / 0.2A
L = 14.12 uH
Pornind de la ecuaia difereniala a curentului printr-o bobin:
V = L di/dt
Aranjm termenii in mod convenabil pentru a calcula L.
Vom obine:
L = V dt/di
Pentru exemplul considerat, valoarea calculat a inductanei bobinei este de 14uH.
Conform catalogului, o bobina de 14uH, 2A are o rezisten de 0,037 ohm.
Puterea disipat datorit pierderilor in cupru este:
(Iload) ESR = 0.15 watt
Calcularea condensatorului de ieire a convertorului Buck
Pentru condensator:
V = I (ESR + T / C + ESL / T)
Variaia de tensiune este de 50 mV.
Sunt date:
I = 0.6 amp
ESR = 0.03 ohm
ESL = 0
T =.416 / 400 kHz = 1.04 usec
Tensiunea de und pe capacitatea de ieire este suma tensiunilor de und datorit
rezistenei serie efective (ESR), a cderii de tensiune determinat de curentul prin sarcin
(acest curent trebuie furnizat de condensator n timp ce bobina se descarc) i a variaiei de
tensiune datorate ESI (Effect Series Inductance).
ESL nu este n mod obinuit specificat de furnizor. Pentru proiectul nostru
presupunem c ESL este 0.
Pe msur ce frecvena crete, ESL va crete n importan.
In ecuaia de mai sus se pot observa mai multe necunoscute: ESR, C i ESL.
L2 - 2
Un mod bun de rezolvare este neglijarea termenilor nesemnificativi, apoi se va estima
ESR. Valoarea capacitii ESR a fost luat din catalogul furnizorului. Datorit variaiilor de
curent i tensiune la ieire, valoarea ESR este 0.030 ohm.
Aceast valoare a fost aleas dintr-o list de condensatoare fcute pentru variaii de
curent de 0.6A.
Selecia condensatorului de ieire pentru convertorul Buck

Presupunnd ESL=0, se va simplifica ecuaia:
V = I (ESR + T /C)
Rearanjnd, vom obine:
C = (I T) / (V - (I ESR))
Calculm:
Cout = (0.6A 1.04 usec) / (0.05V- (0.6A 0.03))
Cout = 19.5 uF (minimum)
Acum vom calcula capacitatea necesar condensatorului de la ieire pentru variaia de
tensiune de 50 mV.
Termenul de la numitorul ecuaiei, C = (I T) / (V - (I ESR)), arat c
valoarea ESR a condensatorului este mai important dect valoarea capacitii. Dac ESR va
fi prea mare, tensiunea datorat variaiei de curent va fi egal cu variaia de tensiune la ieire
maxim. Vom avea o fracie cu numitorul egal cu 0, ceea ce arat c este nevoie de o
capacitate infinit la ieire.
Dac este selectat o valoare rezonabil a ESR, atunci valoarea capacitii va fi
rezonabil.
Un condensator electrolitic cu o capacitate de 1,200uF i cu ESR bun ar fi minimum
necesar.
Exist condensatoare electrolitice din polimer special create cu capaciti de 47uF i
un ESR de 0.025ohmi.
Puterea disipat n condensatorul de la ieire va putea fi estimat n felul urmtor:
(Iripple) ESR = 0.01 watt
Capacitatea parazit de la ieire

ESR domin variaiile de tensiune i ajut la selecia condensatorului de ieire.
ESL este rareori specificat de producatori. Este semnificativ doar la frecvene
nalte.
Dac ESR este optim, capacitatea condensatorului este, de obicei, adecvat.
Se estimeaz ESR maxim ce poate fi tolerat in aplicaie, datorit variaiilor de tensiune
la ieire.
Condensatorul trebuie sa fie optim, pentru a rezista la variaiile de curent.
Atunci cnd se dorete funcionarea la frecvene nalte (>1Mhz) va trebui contactat
productorul pentru a determina ESL al condensatorului ce se dorete a fi utilizat. Va trebui
luat n considerare i ESL al firelor care conecteaz condensatorul.
Arareori conteaz capacitatea condensatorului atunci cnd se dorete operarea la
frecvene moderate (>100kHz).
Condensatoare speciale, precum cele electrolitice sau din ceramic, sunt folosite in
aplicaii cu o ntindere limitat in spaiu.
Aceste condensatoare avansate au un ESR extrem de mic, dar dimensiunea lor mic
implic o limitare important a capacitii. Aceast limitare a capacitii poate crea
instabilitate n sistem.
L2 - 3
Selecia condensatorului de intrare a unui convertor Buck
Estimarea variaiei curentului de intrare:
IRIPPLE ILOAD / 2 = 1 amp
Definirea unei valori acceptabile a tensiunii de intrare: 200mV
Selecia unei valori ESR pentru condensator: 0.12 ohm
Calcularea capacitii:
C =T / ( (Vripple / Iripple) - ESR) = 13 uf
Consultarea catalogului:
Un condensator electrolitic 16V
450uF corespunde cerinelor.
n cazul cel mai defavorabil, valoarea variaiei de curent la intrarea unui convertor
Buck este aproximativ egal cu jumtate din valoarea curentului pe sarcin.
La fel ca n cazul condensatorului de ieire, condensatorul de intrare va fi ales n
funcie de ESR-ul necesar pentru a face fa variaiilor de tensiune. De obicei condensatorul
de la ieire este mai solicitat fa de cel de la intrare. n exemplul considerat, variaia de
tensiune maxim de la intrare este de 200 mV.
Valoarea variaiei de curent de la intrare este de obicei criteriul principal n alegerea
condensatoarelor. n cele mai multe cazuri variaia curentului de la intrare o va depi pe cea
de la ieire.
Un condensator 16V 470uF electrolitic face fa cererii ESR.
Pierderea de putere pe condenstorul de ieire va putea fi estimat in felul urmtor:
(Iripple) ESR = 0.12 watt
Selecia diodei pentru convertorul Buck

Estimarea curentului prin diod:
ID = (1-D) ILOAD
ID = (1.0- 0.416) 2A = 1.17 A
Unde D = factor de unplere
Tensiunea maxim invers este 12V
Selecia redresorului Schottky:
A 1N5820, 20V, 3A Schottky
Disiparea de putere: VF ID = 0.47 W
Curentul mediu prin diod este egal cu curentul prin sarcin nmulit cu timpul n care
dioda este deschis.
Timpul n care dioda este deschis este (1 factor de unplere).
Tensiunea maxim invers prin diod este Vin = 12 V.
Poate fi utilizat o diod Schottky mic, deoarece curentul i tensiunile au valori mici.
Cderea de tensiune pentru dioda selectat este de 0.4 V la curentul de vrf de 2.0 A.
Disiparea de putere estimat pe diod este de 0.47 W.
Selecia tranzistorului pentru convertorul Buck

Se dau: 12V la intrare, 2 A pe sarcin, D = 0.416,
Trise = Tfall = 55 ns, Fsw = 10 KHz.
Se selecteaz un TRANZISTOR BIPOLAR -30V, -9.3 A pentru valori mici ale Rds (0.02
ohm)
Pconduction = (ID)2 Rds(hot) D = 22 0.02 0.416 = 0.033 watt
Pswitching = (V ID / 2) (Ton + Toff) Fsw + (Coss V2 Fsw)
Pswitching = ((7 2/2) 100 ns 400 kHz) + (890pF 72 400 kHz)
Pswitching = 0.28 W + 0.017 W = 0.297 W
L2 - 4
Ptotal = 0.3 W
Pentru simplificare, a fost selectat un tranzistor de tip P, deoarece unul de tip N ar
necesita circuite suplimentare i ar fi prea scump.
Nu a fost selectat un tranzistor bipolar 12 V pentru c valoarea maxim a tensiunii
poart surs a tranzistoarelor din catalog este de 12 V.
Un tranzistor cu tensiunea de 30 V a fost selectat pe baza specificaiilor poart surs
ale unui tranzistor de 12 V.
Curentul tranzistorului este mai mult dect necesar, dar Rds(on) mic minimizeaz
creterea de temperatur. Majoritatea componentelor care ocupa o suprafa redus ca
dimensiune rezist la maxim 50 grade Celsius per Watt. Cu o putere disipat de 0.3 W,
tranzistorul ar trebui s se nclzeasc cu doar 15 grade Celsius.
Eficiena convertorului Buck
Putere debitat: 10 W (5V , 2 A)

Pierderile pe condensatorul de la intrare: 0.12 W
Pierderile pe tranzistorul: 0.3 W
Pierderile pe diod: 0.47 W
Pierderile pe bobin: 0.15 W
Pierderile pe condensatorul de la ieire: 0.01 W
Pierderi totale: 1.05 W
Eficiena = 10W / (10W + 1.05W) = 90.5%
Eficiena calculat a convertorului Buck este de 90.5%.
Pierderile pe diod constituie jumtate din pierderile totale!
Dac ar putea fi micorat cderea de tensiune pe diod, convertorul Buck ar fi mai
eficient. Acest convertor Buck se numete Convertor Buck Asincron, pentru c starea
tranzistorului nu depinde de starea diodei.
Circuitul de control al sursei de curent

n figura de mai jos se observa din ce este alcatuit un convertor Buck:tranzistorul T1,
dioda D1, inductorul L1 si condensatorul C1. Tranzistorul T2 este folosit pentru a comanda,
de la nivelul de tensiune furnizat de microcontroller pe portul PORTB, elementul de
comutatie al convertorului Buck.
L2 - 5
n orice tip de convertor DC / DC selectia dispozitivelor de putere este foarte
importanta. Parametrii cheie ai tranzistorului Q1 sunt frecventa de comutatie si curentul de
colector nominal.
Dioda D1 ar trebui s fie o dioda Schottky, sau diod ultra-rapida, pentru a minimiza
pierderile de comutaie n convertor.
Tipul de condensator C1 este de asemenea foarte important, pentru a reduce riplul
tensiunii de la iesirea convertorului.
Un convertor DC / DC este n mod normal ales datorita eficientei sale ridicate in
transformarea puterii de intrare in putere de iesire. Spre deosebire de un regulator liniar,
eficiena unui convertor DC / DC, n general, este mai mare.
Eficiena unui convertor DC / DC este exprimat ca fiind raportul dintre puterea de
ieire i puterea de intrare. Urmtoarele ecuaii pot fi folosite pentru a determina eficiena.
Randament=(Pout/Pin)*100%
Circuitul de control
Convertorul DC / DC este doar un procesor de putere.
El transform tensiunea si curentul de intrare disponibile n tensiune si curent de
ieire, bazandu-se pe comanda unui circuit de control.
Circuitul de control se uit la ieirea convertorului, compar acesta ieire cu o valoare
setata, execut un algoritm de control i, n sfrit, se aplic acest algoritm la ieirea unui
modulator. Iesirea modulatorului este folosita pentru a comanda convertorul DC-DC.
Figura urmatoare prezint o schema bloc simplificat a unui sistem complet de
convertor DC-DC.
n aceast caz, un microcontroller PIC16C620A este folosit pentru a implementa

functia de control. Aceasta functie de control include urmatoarele blocuri: valoare setata,
amplificator de eroare, algoritm de control, i modulator. Aceste funcii sunt afiate n
interiorul casetei punctate n figura.
Modulatorul - PWM
Una dintre cele mai simple tehnici de modulaie utilizate pentru a controla un
convertor DC / DC este modulatia impulsurilor n frecventa.
Modulatorul genereaz un tren de impulsuri pentru a activa convertorul de putere.
L2 - 6
Impulsuri au o durat a impulsului variabila si o perioada fixa (de 10KHz). In functie
de valoarea curentului de iesire modulatorul modifica factorul de umplere al impulsurilor de
comanda. Valoarea tensiunii pe sarcina va fi data de relatia:
Vout=Vin*d, unde d este factorul de umplere si poate lua valori de la 10% la 99% din
valoare frecventei impulsului de comanda.
Circuitul de FEEDBACK
Pentru o functionare corecta a circuitului de control este necesar sa introducem n
schema electronica un circuit de Feedback.
Circuit Feedback pentru curent constant

Cerina de feedback pentru acest circuit este o tensiune proporional cu curentul de
ieire.
Pentru circuitul de curent constant din figura urmatoare, feedback-ul const, pur i
simplu din rezistenta R6. Tensiunea de pe rezistenta R6 este apoi aplicata la pinul de intrare
AN1 a comparatorului C2 din structura interna a microcontrolerului.
Rezistor R7 se adaug pentru a oferi o protectie de curent pentru pinul AN1, deoarece
sarcina va fi conectata la R6 direct. Formul pentru a calcula R6 este:
R6=Vref/Iout
Iar puterea disipata de R6 este P=Vref*Iout
Pentru aplicatii n care curentul de iesire este foarte mare se alege o rezistenta R6
astefel ncat puterea disipata pe aceasta rezistenta sa fie cat mai mica. In acest caz poate
aparea necesitatea utilizarii unui amplificator operational pentru a aduce valoarea semnalului
de iesire la o valoare apropiata de valoarea lui Vref.
Setarea valorii de referinta si algoritmul de control

Microcontrolerul PIC 16C620A are o referinta de tensiune si doua comparatoare
ncorporate n el. Modulul Vref este folosit pentru a obtine o valoare de referinta fata de care
se face comanda convertorului. In acest caz valoarea lui Vref va fi aleasa ca o fractie a
tensiunii de alimentare a microcontrolerului.
In cazul nostru comparatorul C2 este utilizat pentru a compara tensiunea de Feedback
cu valoarea lui Vref.
Simulari:
Schema electrica a convertorului Buck realizata n PROTEUS

L2 - 7
Parametrii simularii sunt:
- sursa de tensiune C3(1)=10V c.c.
- sursa de impulsuri R3(1)= 0-5V, 50%, 10KHz
Se cere sa se vizualizeze urmatoarele semnale:

- Forma de unda a semnalului de comanda
- Forma de unda a tensiunii de iesire cu condensatorul de iesire de 1000uF
-
- Forma de unda a tensiunii de iesire cu condensatorul de iesire de 100uF
- Forma de unda a tensiunii pe bobina
- Forma de unda a curentului prin bobina
L2 - 8
Schema electrica a circuitului de control a sursei de curent
Forma de unda a semnalului de comanda n functie de valoarea tensiunii de la pinul AN0 a

microcontrolerului (ZOOM)
L2 - 9
Masuratori:
Convertor CC-CC Buck
L1 V_out
Q2 BD140 1 2
90uH
2
+ C5 + C8 R1 + C9 R8
1uF 100uF 200 D1 10uF 4
1N5822
1
0 0
0 0 I_PV
R2
20
R9
0.1/3W
D2
R7 0
1N4007 470
Q3 V_cmd
BC549
R3
470
0
0 +5V Sursa +5V
J5
U2 7805/TO220 pentru PIC
2 1 3
1 IN OUT
GND
+ C2 + C4
C1 C3 100N
Valim 0 J6 100uF/25V 100N 2200uF/10V
2
ICSP
0 0 0 0
R11 0
1
2
3
4
5
100k
Vin +5V
+5V0
R4
10k U1 PIC16F877
R12 Interfata seriala RS232
50k 1 40 14
2 MCLR/VPP RB7/PGD 39 13
V_out RA0/AN0 RB6/PGC
I_PV 3 38 12 +5V +5V
0 RA1/AN1 RB5
LCD alfanumeric
Vin 4 37 11
5 RA2/AN2/Vref - RB4 36 10 C10
16
6 RA3/AN3/Vref + RB3/PGM 35 9 100N
7 RA4/TOCKI RB2 34 8 2 1 C12
VCC
8 RA5/AN4SS RB1 33 7 V+ C1+ 100N
9 RE0/RD/AN5 RB0/INT 32 6 3
10 RE1/WR/AN6 VDD 31 5 C1- 4
11 RE2/CS/AN7 VSS 30 4 C 6 C2+ C13
Y 1 20 MHz 12 VDD RD7/PSP7 29 0 3 R10 V- 5 100N
VSS RD6/PSP6 C +5V C2-
13 28 +5V 2
14 OSC2/CLKI RD5/PSP5 27 1 11 14 CONNECTOR DB9 Mama
C6 C7 15 OSC2/CLKO RD4/PSP4 26 T1IN T1OUT
22p 22p 16 RCO/T1OSO/T1CK1 RC7/RX/DT 25 0 0 12 13 1
17 RC1/T1OSI/CCP2 RC6/TX/CK 24 J7 POT R1OUT R1IN 6
18 RC2/CCP1 RC5/SDO 23 10 7 2
19 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA 22 T2IN T2OUT 7
GND
0 V_cmd RD0/PSP0 RD3/PSP3
20 21 9 8 3
RD1/PSP1 RD2/PSP2 R2OUT R2IN 8
4
15
Bloc de comanda si control C11 9
100N U3 MAX232 5
P1
Circuit de control a sursei de curent

Pentru montajul de laborator se efectueaza urmatoarele masuratori:
- Se vizualizeaza tensiunea de iesire din convertorul cc-cc (direct proportional cu
curentul de iesire) pentru o sarcina rezistiva fixa;
- Se observa cum se modifica semnalul de comanda de la pinul microcontrolerului daca
modificam valoarea tensiunii de intrare.
- Se noteaza valorile semnalului de comanda pentru o tensiune de intarre de 7V, 8V,
9V, 10V.
Bibliografie
1. I. Li, N. Bizon Electronica, ndrumar de laborator, Editura Universitii din Piteti,
Piteti, 1992.
2. N. Bizon, Electronic Industrial, Note de curs, Editura Universitii din Piteti, Piteti,
2001.
3. N. Bizon, Electronic Industrial I, ndrumar de laborator, Editura Universitii din
Piteti, Piteti, 1999.
4. N. Bizon, Dispozitive i circuite electronice de putere, Culegere de probleme, Editura
Universitii din Piteti, Piteti, 1999.
L2 - 10
Lucrarea 3
CONVERTOARE CC-CC
1. Scopul lucrrii
Majoritatea sistemelor electronice (n special tehnica de calcul) necesit alimentarea de la

surse cu gabarit mic, randament energetic ridicat i tensiuni de ieire stabile. Sursele de tensiune
care practic rezolva aceste cerine sunt cele care lucreaz n comutaie.
Aceast lucrare i propune, dup o succint introducere teoretic, o abordare prin
simulare i experiment a principalelor topologii de surse n comutaie, cu izolare i fr izolare
galvanic.
2. Introducere teoretic
2.1. Surse de tensiune fr izolare. Convertorul Buck

n continuare, pentru analizarea funcionarii topologiilor de surse prezentate, se consider
c bobinele i transformatoarele sunt ideale (cu rezistena proprie nul, fr capaciti i
inductane parazite, etc.). Se consider de asemenea ca timpii de comutaie ai dispozitivelor sunt
zero i cderile de tensiune pe dispozitivele semiconductoare n conducie sunt neglijabile.
Fig. 3.1
Pe scurt, funcionarea schemei este descris n continuare.

Cnd tranzistorul T este comandat la saturaie, se nchide un curent prin T, L, i sarcina,
dioda D fiind polarizat invers. Cderea de tensiune pe bobina L este pozitiv i egal cu
diferena dintre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire, deci practic constanta. Din acest motiv
curentul i=iC va fi liniar cresctor. Rezult:
uL=Ui Uo , i = iC , uD=-Ui (3.1)
n momentul n care T este blocat, dioda D este polarizat direct i menine conducia
prin sarcin. Tensiunea pe bobin i schimb polaritatea, fiind egal n modul cu tensiunea de
ieire. Schimbarea polaritii tensiunii pe bobin determin schimbarea semnului pantei de
curent prin bobin. Rezult:
uL= -Uo , i = iD , uD = 0 (3.2)
Formele de und asociate sursei de tensiune tip Buck sunt prezentate n figura 3.2.
L3-1
Fig. 3.2
Pe baza relaiilor (3.1) i (3.2) se pot deduce expresiile tensiunii de ieire (U0) i variaiei
curentului prin bobin (I):
2I=Imax-Imin
di 2I
uL Ui U o L L (3.3)
dt ton
di 2I
u L U o L L (3.4)
dt toff
t on
Prin mprirea relaiei (3.3) la (3.4), notnd , se obine formula tensiunii
T
stabilizate de ieire:
U o U i
Rezult imediat i formula variaiei curentului prin bobin:
(1 )U i
I
Lf
S-a notat:
1
f : frecvena de comutaie;
T
t on
: factorul de umplere al semnalului de comand
T
Observaii:
L3-2
- Tensiunea stabilizat este proporional cu factorul de umplere al semnalului de comand;
- Variaia curentului prin bobin este invers proporional cu inductana L i frecvena de
comutaie i este maxim la un factor de umplere de 1/2.
2.2. Surse de tensiune cu izolare. Principii de funcionare

Sursele cu izolare prezint urmtoarele avantaje:
- izolarea galvanic a intrrii fa de ieire;
- posibilitatea obinerii mai multor tensiuni de curent continuu, ntr-un domeniu larg de valori,
prin folosirea unor nfurri secundare multiple.
n majoritatea aplicaiilor practice se folosesc surse de tensiune n comutaie cu izolare.
Se va studia n continuare schema bloc a unei astfel de surse (figura 3.3).
Fig. 3.3
Tensiunea de alimentare de curent alternativ este redresat i filtrat obinndu-se
tensiunea nestabilizat Ui. Comutatorul electronic este comandata cu o tensiune ucom avnd
frecvena fix (uzual n gama 20200KHz), i factorul de umplere variabil.
Se obine la ieirea comutatorului electronic trenul de impulsuri dreptunghiulare ui cu
factor de umplere variabil, care se aplic transformatorului de putere i nalt frecven.
n cazul proiectrii corecte a transformatorului, cu ct frecvena este mai mare cu att
eficiena de utilizare a lui crete, iar gabaritul su scade. Nu se poate crete ns foarte mult
frecvena de lucru deoarece crete proporional cu aceasta i puterea disipat n comutaie de
dispozitivele semiconductoare. Astfel, de la o anumit frecvena, randamentul sursei scade cu
creterea frecvenei.
Tensiunea us din secundarul transformatorului este redresat i filtrat, obinndu-se
tensiunea de ieire Uo.
Pentru ca tensiunea de ieire s rmn constanta la variaia curentului de sarcin i la
variaia tensiunii reelei, o fraciune k din tensiunea de ieire este preluat i aplicat unui
amplificator diferenial. Aceast tensiune se scade dintr-o tensiune prescris, de referina notat
Uref(U). Tensiunea de eroare ue obinut este aplicat unui circuit de modulare n durat
specializat ce ajusteaz factorul de umplere al semnalului de comand al comutatorului
electronic pentru stabilizarea tensiunii de ieire.
n schema bloc se poate observa protecia la supracurent, a crei funcionare este
urmtoarea: comutatorul electronic este prevzut cu un circuit senzor de curent, care furnizeaz o
tensiune Usenz proporional cu curentul de sarcin. Aceast tensiune este comparat cu o
tensiune prescris Uref(I), care fixeaz limita de curent. Cnd tensiunea de la senzorul de curent
L3-3
este mai mare dect tensiunea prescris, comparatorul da un semnal la ieire care blocheaz
circuitul de comand a comutatorului electronic, limitnd astfel curentul de sarcin.
Izolarea galvanic (prin optocuploare) pe traseul de reacie se realizeaz uzual la nivelul
amplificatorului diferenial.
2.3. Analiza sursei n contratimp (Push-pull)

n figura 3.4 se prezint topologia sursei iar n figura 3.5 formele de und asociate.
Fig. 3.4
Diodele D1 i D2 redreseaz tensiunea din secundare, furniznd mpreun curentul prin

inductivitatea de filtraj L. n intervalul de timp n care tranzistoarele sunt blocate, secundarul
transformatorului este scurtcircuitat de ctre cele doua diode aflate simultan n conducie
(ndeplinind rolul de dioda de nul), ele fiind parcurse de curentul generat de energia
nmagazinat n inductivitatea L. Cnd unul din tranzistoare conduce la saturaie, tensiunea vCE
pe celalalt este aproximativ 2Ui, iar cnd ambele tranzistoare sunt blocate, tensiunea din primarul
transformatorului este nul (secundarul fiind scurtcircuitat de diode), deci tensiunea vCE este
egal cu Ui.
Pentru o anumit valoare medie a curentului de sarcin, curentul mediu printr-un
tranzistor este jumtate din curentul prin tranzistor corespunztor unei surse forward (vezi
tabelul 2.1), fapt ce determin o solicitare termic a acestora mult mai mic.
Tensiunea de la ieire este dat de relaia :

U o 2 n U i ,
unde:
t
on este factorul de umplere al semnalului de comand;
T
n
n s este raportul de transformare al transformatorului de impulsuri.
np
Factorul trebuie s fie mai mic de 0,5 pentru a mpiedica apariia scurtcircuitului n
primarul transformatorului datorit conduciei simultane a celor doua tranzistoare.
L3-4
Fig. 3.5
Se observ c tensiunea maxim pe un tranzistor este :

uCEmax = 2Ui
Dac notm cu:

I - valoarea medie a curentului de sarcin;
P - puterea disipat de consumator;
- randamentul sursei,
valoarea medie a curentului de colector printr-un tranzistor este:
P
Ic n I
U i
Stabilizatorul n contratimp ofer avantajul creterii puterii debitate pe circuitul de
sarcin, ns prezint i urmtoarele dezavantaje :
-- datorit inductanelor de dispersie ale transformatorului, tensiunea colector emitor a
tranzistoarelor poate depi dublul tensiunii de alimentare. Astfel, n cazul folosirii unei tensiuni
Ui de 200V, tensiunea vCE maxim poate depi chiar 800V.
-- saturarea miezului feromagnetic. Stabilizatoarele n comutaie folosesc ca material
feromagnetic feritele, care snt larg utilizate datorit pierderilor de putere reduse atunci cnd
frecvena de lucru depete 20kHz. Din pcate, feritele snt susceptibile la saturri rapide
datorit densitii relativ reduse a fluxului magnetic admis (aproximativ 3000 Gauss). Din acest
motiv o polarizare n curent continuu a miezului magnetic conduce la saturarea rapid a acestuia.
Dac caracteristicile tranzistoarelor nu sunt asemntoare, la intrarea i ieirea din conducie a
L3-5
acestora apare o componenta continua a curentului, care poate duce miezul n saturaie. Saturarea
miezului produce apariia unor vrfuri de curent de colector de valoare mare. Creterea de curent
produce disipaii de putere suplimentare pe tranzistoare, care pot duce la ambalarea termic a
acestora i, n final, la distrugerea lor.
Fenomenele nedorite prezentate mai sus pot fi nlturate dac se recurge la:
- crearea unui ntrefier n circuitul magnetic. Acest procedeu conduce ns la mrirea
inductanelor de dispersie, fapt ce necesit conectarea unor elemente de circuit care s limiteze
supratensiunile ce pot apare ntre colector i emitor.
- folosirea unor circuite suplimentare pentru simetrizarea celor doua seciuni ale
transformatorului. Aceast soluie mrete ns complexitatea i costul sursei.
2. 4. Principalele topologii de surse n comutaie. Caracteristici semnificative
n tabelul 2.1. sunt prezentate succint principalele tipuri de surse n comutaie (Buck,
Boost, Buck-Boost, Flyback, Forward, Push-pull) i caracteristicile lor cele mai importante.
Avantajele i dezavantajele fiecrei topologii de surs n comutaie sunt puse n eviden de
asemenea.
3. Aparate i echipamente utilizate
- autotransformator reglabil;
- voltmetru de tensiune alternativ 300V;
- reostat 440, 1A;
- voltmetru numeric de tensiune continu 2V, 20V si 200V;
- osciloscop;
- machete de laborator (convertoare buck, boost, surs stabilizat n contratimp cu CI
specializat SG3524).
Tip Schema electric de principiu Caracteristici

surs
Buck - Uo= U i ,
- <1, deci Uo<Ui
- variaii mici ale curentului prin bobina L, de unde
rezult o capacitate C de filtrare de valoare mic
Boost - U 1 U,
1
0 i
- <1, deci Uo>Ui

- curentul iD este discontinuu, de unde rezult o
capacitate C de filtrare de valoare mare
Buck- - U U
1
0 i
Boost
- <1; Uo> U i pentru <0,5 si Uo>Ui pentru >0,5
- curentul iD este discontinuu, de unde rezult o
L3-6
Flyback - - U 0 n U i , n regim de curent nentrerupt
1
- - <0,45
- - vCEmax=2 U i
- - se realizeaz practic pentru puteri de ieire n
gama 20200W
- - curentul iD este discontinuu, de unde rezult o
Forward - - Uo=n U i
- - <0,45
- - vCemax=2 U i
gama 50400W
- - variaii mici ale curentului prin bobina L, de unde
Push-pull - - Uo=2n U i
- - <0,45
- - vCemax=2 U i
gama 100500W
- - variaii mici ale curentului prin bobina L, de unde
Tab 3.1
4. Desfurarea lucrrii
4.1. Experiment
a. Surse de tensiune fr izolare

Utiliznd circuitele prezentate mai susse vor studia principalele surse de tensiune n
comutaie fr izolare. Pentru principalele topologii de surse n comutaie fr izolare (Buck,
Boost) se vor vizualiza formele de und ale tensiunilor i curenilor prin dispozitive, bobin i
sarcin pentru diverse valori ale factorului de umplere, ale frecvenei tensiunii de comand i ale
curentului de sarcin. Se vor trasa caracteristicile variaiei curentului prin bobina (I) i variaiei
tensiunii de sarcin (U0) n funcie de factorul de umplere al semnalului de comand.
b. Surs stabilizat n contratimp cu CI SG3524

Circuitul integrat SG3524 este un circuit specializat pentru comanda surselor de tensiune
n contratimp. Circuitul (vezi figura 3.8) cuprinde urmtoarele blocuri:
- regulatorul de referina care furnizeaz la ieire o tensiune stabilizat de +5V.
- oscilatorul furnizeaz la ieire semnal dreptunghiular cu frecvena de pn la
200KHz, n funcie de componentele externe plasate la pinii RT si CT. Semnalul,
rampa liniar obinut la intrarea CT este aplicat la intrarea comparatorului i folosit
pentru generarea semnalului modulat n durat.
- logica de obinere a semnalelor PWM specifice unei surse n contratimp, pentru
comanda n contratimp a celor doua tranzistoare finale ale circuitului integrat.
Aceasta logic cuprinde un bistabil i doua pori SAU-NU.
- amplificatorul de eroare primete pe intrri fraciuni din tensiunea de ieire i de
referina i furnizeaz la ieire un semnal de eroare care constituie a doua intrare n
comparator.
L3-7
- blocul de protecie la supracurent primete la intrare o tensiune provenit de la un
senzor de curent (ntre intrrile IN+ si IN-). n momentul n care aceasta tensiune
depete valoarea prescris, se blocheaz comenzile tranzistoarelor finale.
- Circuitul integrat mai dispune de o logic de SHUT-DOWN care, prin aplicarea unei
tensiuni la intrarea respectiv, permite blocarea tranzistoarelor finale.
Schema tipic de aplicaie cu circuitul integrat SG3524 este prezentat n figura 3.9. Se
remarc izolarea galvanic att pe partea de fora (prin transformatorul de putere),
cat i pe partea de reacie prin optocuplor. n schemele practice izolarea cu optocuplor se face
utiliznd o schema care realizeaz liniarizarea caracteristicii acestuia. Din R6 se modific
frecvena de oscilaie, iar din R4 tensiunea stabilizat.
Pentru aceast schema se vor msura potenialele la pinii IN+, IN-, REF OUT i se vor
vizualiza potenialele la pinii: CURR LIM+ (care, prin senzorul de curent R8, urmrete variaia
curentul din primarul transformatorului), EMIT1 i EMIT2 (comenzile pentru tranzistoarele de
putere externe). Se vor vizualiza, de asemenea, formele de und ale tensiunilor pe dispozitivele
electronice i pe elementele inductive din schema.
n final se va trasa caracteristica de sarcin i de stabilizare a sursei.
Figura 3.8
L3-8
Figura 3.9
4.2. Simulare
Utiliznd programul SPICE se simuleaz funcionarea diverselor topologii de
stabilizatoare n comutaie, cu izolare galvanic i fr. Se urmrete:
- vizualizarea formele de und ale tensiunilor i curenilor prin dispozitive, sarcina i
bobine, pentru diferite tipuri de dispozitive i regimuri de curent;
- simularea unei bucle de stabilizare i determinarea caracteristicii de stabilizare i de
sarcin;
- determinare randamentului energetic;
- funcionarea circuitelor de protecie.
5. ntrebri. Tema de cas
1. Explicai de ce sursele stabilizate n comutaie au, n general, un randament superior

celor liniare.
2. Ce avantaje prezint sursele stabilizate n comutaie cu izolare comparativ cu cele
fr izolare?
3. Deducei expresia tensiunii de ieire n funcie de tensiunea de intrare i factorul de
umplere pentru toate schemele din tabelul 2.1. Se va considera regimul de normal de
funcionare.
4. Pentru schema din figura 3.7 deducei expresia frecvenei de oscilaie i a tensiunii de
ieire.
5. Explicai funcionarea modulatorului n durat i a logicii de generare a comenzilor
pentru o surs n contratimp la circuitul SG3542.
L3-9
L3-10
Lucrarea 4
Invertoare trifazate cu comanda rectangulara
1. Obiectivul lucrrii
a) Prezentarea succinta a invertoarelor trifazate;
b) Studiul structurilor de forta si al tehnicilor de comanda pentru invertoarele trifazate
cu comanda rectangulara.
2. Introducere teoretica
2.1. Circuite de comanda si control a invertoarelor
Convertoarele ca ca cu circuit intermediar de cc transform energia de intrare de ca
(tensiune, Ui i frecven fi constant) in energie de intrare de ca avand mrimile de ieire, Ue i
fe, variabile.
Ele sunt compuse din:

1) redresor comandat sau necomandat;
2) circuit intermediar de tensiune sau curent continuu;
3) convertor c.c. c.a., numit i invertor.
Comanda n und rectangular
Un invertor trifazat de tensiune se realizeaz dup schema din figura 4.2.
L4-1
Figura. 4.2. Invertor de tensiune trifazat.
Invertorul trifazat este format din trei brae identice de invertor monofazat n
semipunte. Sarcina, de tipul R+L, este trifazat, simetric i conectat n stea, putnd fi o
main trifazat de c.a. Este notat prin 0 nodul sarcinii, iar prin 0 punctul median al sursei de
alimentare Vd , punct de calcul.
Modulaia n und rectangular presupune, figura 4.3:
- comanda comutatoarelor statice de pe un bra, n antifaz, pe un interval T 2 ,
unde T este perioada de comand;
- comanda pe cele trei brae este decalat cu T 3 .
L4-2
Figura. 4.3.. Modulaia n und dreptunghiular pentru invertoare trifazate
Numerotarea comutatoarelor statice, se face n ordinea intrrii n conducie. n funcie

de starea comutatoarelor statice, n figura 4.3. sunt calculate i reprezentate tensiunile v ' ,
10
v 20 ' i v 20 ' realizate de cele trei brae. Tensiunile de linie sunt calculate cu relaii de forma:
L4-3
v12 v10 ' v 20 '
v 23 v 20 ' v 30 ' (5)
v 31 v 30 ' v10 '
care sunt de asemenea reprezentate n figura 4.3.. Acestea sunt de forma tensiunii de
ieire a unui invertor n punte monofazat comandat n und quasirectangular la:
; (6)
3
Aceasta nseamn c valoarea de vrf a tensiunii de linie este:
1 4 2 3
V Vd cos Vd (7)
6
iar valoarea efectiv:

V 6

V1 Vd 0,78 Vd (8)
2
Se remarc de asemenea faptul c tensiunilor de linie li se poate regla frecvena prin
intermediul perioadei de comand T, dar au valoarea efectiv constant. Aceasta se poate
modifica numai prin alimentare cu o tensiune Vd reglabil, deci de la un redresor comandat.
Pentru calculul tensiunilor de faz, tensiunile v10 , v 20 i v 30 , se aplic teorema a
doua a lui Kirchhoff pentru fiecare bra dup:

v10 ' v10 v 00 '
v 20 ' v 20 v 00 ' (9)
v 30 ' v 30 v 00 '
Se adun relaiile (9) de unde rezult:

v10 ' v 20 ' v 30 '
v 00 ' (10)
3
ntruct: v10 v 20 v 30 0 (11)
ca urmare a faptului c receptorul trifazat este simetric. Din (9) i (10) se determin
cele trei tensiuni de faz dup:
L4-4
v10 ' v 20 ' v 30 '
v10 v10 '
3
v10 ' v 20 ' v 30 '

v 20 v 20 ' (12)
3
v10 ' v 20 ' v 30 '

v 30 v 30 '
3
n figura 4.3 este reprezentat o singur tensiune de faz, v10 ( t ) , ea avnd o variaie
Vd V
n trepte: i 2 d .
3 3
Att tensiunile de linie ct i cele de faz au armonica fundamental de perioad T.
Fundamentala tensiunilor de faz, v , v i v alctuiesc de asemenea un sistem

10 ' 20 ' 30 '
trifazat simetric de succesiune direct, defazat n urma celui de linie cu 6 . n concluzie,

ieirea, la nivelul fundamentalelor, reprezint un sistem trifazat n accepiunea obinuit.
Functionarea invertorului
n invertoarele trifazate, conducia este mult mai complicat dect la cele monofazate
ca urmare a circulaiei trifazate a curentului. Pentru a analiza modul de nchidere a curenilor
se consider intervalele de la 1 la 4 din figura 4.3. Delimitarea intervalelor de mai sus se face
fie de la schimbarea semnului unui curent, fie de la modificarea comenzii. Conducia decurge
dup:
Fig. 4.4. Conducia pe intervalul 1 Fig. 4.5. Conducia pe intervalul 2
L4-5
Fig. 4.4. Conducia pe intervalul 3 Fig. 4.7. Conducia pe intervalul 4
a) Intervalul 1, fig. 4.4:
- sunt comandate T1 , T2 i T3 ;
- curenii au sensurile: i1' 0 , i1' 0 i i ' 0;

3
- conduc comutatoarele statice: T2 , T3 i dioda D1 ;

b) Intervalul 2, fig. 4.5:

3
- conduc comutatoarele statice: T1 , T2 i dioda D 3 ;

c) Intervalul 3, fig. 4.6:

3
- conduc comutatoarele statice: T1 , T3 i dioda D 2 ;

d) Intervalul 4, fig. 4.7:

3
- conduc comutatoarele statice: T2 , T3 i dioda D1 ;

Analiza conduciei pe cele patru intervale conduce la concluziile urmtoare:
- particip la conducie fie comutatoarele statice, fie diodele antiparalel, acestea n funcie de
comand i n sensul curentului;
L4-6
- conducia este n permanen nentrerupt, ca urmare a existenei cilor de nchidere,
indiferent de structura lor, la un moment dat, a strii comutatoarelor statice i/sau diodelor.
Pe de alt parte, dac scriem teorema a doua a lui Kirchhoff n nodul 0, pentru figura 3.15,
rezult:
i1' i 2' i 3' , (13)
Dar de la surs este absorbit numai curentul i ' , iar la surs se ntoarce i 2 ' . Evident:
3
i 2' i 3' i1' , (14)
ceea ce nseamn c i1' circul n interiorul sarcinii, avnd loc de fapt i un
scurtcircuit al fazelor 1 i 3 prin dioda D1 i comutatorul T3 . Acest lucru se ntmpl practic

pentru orice configuraie a comenzii i sensuri ale curenilor. Numai cu totul ntmpltor este
posibil ca cele 3 comutatoare statice s preia efectiv conducia, dar i n aceast situaie au loc
de asemenea scurtcircuite bifazate.
Comanda PWM pentru invertoare trifazate

Comanda PWM pentru invertoare trifazate se va analiza pentru convertorul de
tensiune din figura 4.2. Cele trei brae ale invertorului se comand cu trei tensiuni de forma:

u c1 (t ) U c sin t
2
u c 2 (t) U c sin t (15)
3
4
u c 3 (t) U c sin t
3
2
unde (16)
T
T fiind perioada de comand (fig. 4.8).
Logica de comand rezult, pentru fiecare bra, dup modelul de la PWM
unipolar. n fig. 3.19, din motive de complexitate a desenului, este reprezentat numai
determinarea tensiunilor v ' i v ' i a tensiunilor de linie:
10 20
v12 t v10' t v 20' t (17)
Fundamentala tensiunii v12 t , V12 ' t , rezult, n acelai mod ca la modulaia n
und rectangular, defazat cu naintea tensiunii de comand u c1 t . Determinarea

6
L4-7
tensiunilor v 21 t i v 31 t se face n acelai mod, rezultnd tot un sistem trifazat simetric de
succesiune direct.
Tensiunile de faz v10 t , v 20 t i v 30 t se calculeaz cu relaiile (6) rezultnd
pulsuri de lime variabil i cu amplitudini n dou trepte.
Figura. 4.8. MLI trifazat
Calculul tensiunilor de ieire.

Fiecare bra al invertorului este un invertor n semipunte. Valoarea de vrf a
tensiunii v10 t , n cazul modulaiei liniare, m A 1, va fi:
) Vd
V10' mA , (18)
2
iar valoarea efectiv:

V10 ' m A Vd
V10 ' (19)
2 2 2
Ca urmare a comenzii trifazate pe cele trei brae, valoarea efectiv a tensiunilor de
linie va fi:
L4-8
3 Vd
V12 3 V10 ' mA 0,612 m A Vd , (20)
2 2
Cazul modulaiei neliniare, m A 1 , se analizeaz la fel ca la invertorul monofazat
avnd aceleai particulariti.
3. Echipamente necesare:
- montajul experimental
- osciloscop cu dou canale
4. Desfasurarea lucrarii
Simulare
- se realizeaza simularea urmatoarelor scheme;
S2 1m 1m S6 1m
+ + +
D6 D7 D8
GA1 GB1 GC1
L1 IC = -7.07A R1 V5
va
10mH
2.0
V
V1 L2 IC = -7.07A R3 V6
vb
313.97V
10mH
V
2.0 v neutral
L3 IC = 14.14A R4 V7
vc
S4 1m 1m S7
10mH
+ + + V2.0
D9 D10 D11
GA2 GB2 GC2
Schema invertor trifazat stea cu sarcina rezistiv inductiva si comanda PWM sinus pur
600V
400V
200V
0V
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms
V(L1:2) V(L2:2) V(L3:2)
Time
L4-9
Tensiuni pe sarcina
20A
0A
SEL>>
-20A
I(R4)
20A
0A
-20A
I(R3)
20A
0A
-20A
I(R1)
Time
Curentii prin sarcina

1.0V
0V
-1.0V
V(GA1)
2.0V
1.0V
0V
V(GA2)
1.0V
0V
-1.0V
V(GB1)
2.0V
1.0V
0V
V(GB2)
1.0V
0V
-1.0V
V(GC1)
2.0V
1.0V
SEL>>
0V
V(GC2)
Time
Tensiuni de comanda
S2 1m 1m S6 1m
+ + +
D6 D7 D8
GA1 GB1 GC1
L1 IC = -7.07A R1 V5
va
10mH
2.0
V1 L2 IC = -7.07A R3 V6
234.03V
10mH
2.0
L3 IC = 14.14A R4 V7
S4 1m 1m S7
10mH
+ + + 2.0
D9 D10 D11
GA2 GB2 GC2
GA1 GA2 GB1 GB2 GC1 GC2

0 1-V(%IN) 1-V(%IN) 1-V(%IN)
V10 V11 V12
0 0 0
Schema invertor trifazat cu sarcina rezistiv inductiva cu comanda rectangular
L4-10
300V
200V
100V
0V
-100V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(L1:2) V(R3:1) V(R4:1)
Time
Tensiuni pe sarcina
20A
0A
-20A
-I(L1)
20A
0A
-20A
-I(L2)
20A
0A
SEL>>
-20A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
-I(L3)
Time
Curentii prin sarcina

- se vizualizeaza formele de unda pentru comanda PWM sinus pur, respectiv comanda
PWM rectangulara;
- se compara rezultatele obtinute cu cele prezentate in acest referat de laborator;
- se modifica parametrii sarcinii si se compara rezultatele obtinute;
Experiment
Schema bloc a machetei de laborator
L4-11
J3
CON2
+15
1
2
R13
1k D3 R9 22
C1 100nF 1N4148
U2 Q3
7 D1 1N4007 R8 22
R2 1k8 Q1 HO R7 1 IRF840
PWM1
J4 2N2222 +15 9 6
VDD VB C5 +15
1 10 5 220nF R10 22
+15 0 HIN VS
2 SD
3 PWM1 +15 SD 11 3 D2 C7
4 SHDN VCC 4.7nF
PWM2 1N4007
5 12 2 C6
R14 LIN COM 220nF D4 R11 22
0 1k 13 1 1N4148
CON5 VSS LO
C3 100nF Q4
0 IR2110/DIP14
R12 22
IRF840
PWM2 R5 1k8 Q2
2N2222
Schema electrica driver de comanda si partea de forta

- utilizand macheta de laborator se identifica elementele componente si se vizualizeaza, pe
osciloscop, forma de unda a tensiunilor de comanda, respectiv a tensiunilor de iesire pe
sarcina rezistiva, pentru fiecare faza in parte;
- se compara calitativ (ca si forma) formele de unda obtinute prin masurare cu cele obtinute
prin simulare;
5. Intrebari. Tema de casa

- Explicai rolul tranzistoarelor Q1, Q2 din schema machetei de laborator;
- Explicai rolul diodelor D3, D4 din schema machetei de laborator;
- Ce modificri apar n funcionarea invertorului atunci cnd cele dou tranzistoare au
mult diferit?
4. Bibliografie
Convertoare, 180 pag.N. Bizon, 2004, MatrixROM, Bucureti, ISBN 973-685-836-7.
Convertoare de Putere utilizate in Sistemele de Generare a Energiei, 160 pag, N.
Bizon, M. Oproescu, 2007, Universitii din Piteti, Piteti, ISBN 978-973-690-644-2
Electronic Industrial II Teorie i Aplicaii, 250 pag, N. Bizon, 2000, Editura
MatrixROM, Bucureti, ISBN 973-685-118-4
Electronica de putere modelare si simulare, F. Ionescu, D. Alexa, s.a. 1997, Ed.
Tehnica
L4-12
Lucrarea 5
Invertoare monofazatecu comanda PWM sinusoidala

1. Scopul lucrrii
nelegerea i punerea n eviden a tuturor fenomenelor ce apar n funcionarea

invertoarelor monofazate cu tranzistoare. Msurarea parametrilor si eseniali i analiza
dependenei lor de tensiunea de alimentare, de rezistena sarcinii etc.
Deprinderea studentilor cu metodologia de calcul a timpilor pentru comanda PWM
sinusoidala.
Invertoarele sunt convertoare cc-ca, alimentate cu tensiune continua, care genereaza o

tensiune alternativa, preferabil cu un randament energetic cat mai mare. Pentru aceasta
dispozitivele electronice care intra in alcatuirea lor trebuie sa lucreze intr-un regim de
comutatie adecvat. Tensiunea generata la iesire este de obicei de forma dreptunghiulara sau in
trepte.
2.1. PWM sinusoidal bipolar
Acest tip de modulaie este prezentat pentru invertorul de tensiune monofazat n punte,
din figura 5.1. Comanda, figura 5.6, se realizeaz din compararea tensiunii modulatoare
v t , de tip triunghiular, cu o tensiune de comand u c t de form sinusoidal. Se
presupune tensiunea modulatoare de amplitudine:

V d ct. (5.1)
1
i frecven: f c de asemenea constant.
Tc
L5-1
Fig. 5.6. PWM sinusoidal bipolar.
Tensiunea de comand are forma:

u c (t) U sin t , (5.2)
c
este variabil, iar frecvena:
unde amplitudinea U c
1
f ; (5.3)
2 T
de asemenea variabil.
Logica de comand este:
- u c (t) v (t) :
- CS1 i CS2 - nchise;
- CS1 i CS2 - deschise;
- u c (t) v (t) :
- CS1 i CS2 - deschise;
- CS1 i CS2 - nchise;
Corespunztor structurii n figura 5.6 sunt reprezentate tensiunile rezultante v1N ( t ) ,
i v 2 N ( t ) , iar:
v 0 (t) v1N ( t ) v 2 N ( t ) ; (5.4)
L5-2
Din analiza tensiuni de ieire v 0 ( t ) se constat:
- nu este o tensiune sinusoidal;
- este format din pulsuri dreptunghiulare cu variaie bipolar, Vd , a cror lime este
variabil n funcie de amplitudinea U a tensiunii de comand;
c
- armonica fundamental v1o t are frecvena tensiunii de comand, f;
- exist un coninut oarecare de armonici superioare, variabil n funcie de tensiunea de
comand u c ( t ) i cea modulatoare v t .
Modulaia n amplitudine
Modulaia n amplitudine este definit prin:

U
c ; (5.5)
mA

Vc
n funcie de valorile lui m A se definesc dou domenii de comand, modulaie n
amplitudine liniar pentru:
mA 1 (5.6)
i neliniar pentru:
mA 1 (5.7)
Considernd, pentru primul caz, o frecven a tensiunii modulatoare:
fc f, (5.8)
pe o perioad Tc amplitudinea tensiunii de comand u c ( t ) se modific nesemnificativ, iar
pentru calculul fundamentalei v1o t se poate folosi relaia de calcul de la convertoare
bidirecionale c.c. c.a., sub forma:
u c (t) Vd
v1o ( t ) Vd U c sin t , (5.9)
V
V
Aadar, amplitudinea fundamentalei este:

1 Uc V
V o d K Uc ; (5.10)
V
a tensiunii de comand. Valoarea
i poate fi reglat n limite largi prin amplitudinea U c
efectiv a acesteia va fi:
1 1 ,
V o K U c (5.11)
2
Frecvena tensiunii v1o t este egal cu cea a tensiunii de comand i poate fi reglat
n limite largi. Mai mult, faza iniial a tensiunii v1o t este de asemenea reglabil prin faza
iniial a tensiunii u c ( t ) . Suplimentar, se remarc faptul c toate cele trei mrimi,
amplitudine, frecven i faz iniial se pot modifica independent, ceea ce este un avantaj
major al acestui tip de modulaie. Dependena dintre V , respectiv m , este liniar,
1 i U
o c A
fiind prezentat n figura 5.7.
L5-3
Pentru cazul:
mA 1 , (5.12)
n funcie de amplitudinea tensiunii de comand
u c ( t ) , care ndeplinete condiia:
U
c V , (5.13)
aceasta nu mai intersecteaz, dect parial sau de loc,
tensiunea triunghiular v t . Astfel de situaii, sunt
prezentate, simplificat, n figura 5.8.
Fig. 5.7. Modulaia n amplitudine
Pentru cazul unei tensiuni de
comand de valoare u c1 ( t ) , figura 5.8, a
i se constat c pulsul triunghiular din
mijloc nu mai este intersectat, ceea ce
conduce la un puls central al tensiunii
v o ( t ) , figura 5.8, b, mult mai lat, dect n
caz normal. Pentru tensiunea u c 2 ( t ) ,
cnd nu se mai intersecteaz nici o
tensiune triunghiular, forma tensiunii
v o ( t ) corespunde, figura 5.8, c, cu cea
din cazul modulaiei rectangulare, figura
5.5. Variaia tensiunii v1o t n funcie de
modulaia n amplitudine m A , pentru
cazul neliniar, este prezentat n figura
5.7. Ca urmare a dependenei neliniare i
a efortului mare de comand pentru o
Fig. 5.8. Modulaia n amplitudine neliniar cretere nesemnificativ a tensiunii de
ieire, modulaia neliniar se utilizeaz
relativ rar.
Modulaia n frecven
Modulaia n frecven se definete prin:
fc
mF ; (5.14)
f
Modulaia n frecven prezint importan din mai multe puncte de vedere. n primul
rnd mF determin spectrul de frecvene al tensiunii v o ( t ) . Pentru cazul modulaiei n
amplitudine liniare, se poate arta c rangul armonicilor coninute de v o ( t ) este de forma:
h i mf j ; (5.15)
unde i i j sunt numere ntregi, trebuie s ndeplineasc condiiile:
- i par, j impar;
- i impar, j par.
Spectrul de armonici este prezentat n figura 5.9. Valorile maxime ale principalelor
armonici sunt prezentate n tabelul 5.1, unde este scris valoarea de vrf relativ a armonicii:
L5-4
Vh
o ; (5.16)
Vd
fundamentala, la: h =1, (5.17)
avnd valoare maxim: 1
V m A Vd ; (5.18)
o
Tabelul 5.1.
mA
0,2 0,4 0,6 0,8 1
h
mF 1,2424 1,15 1,006 0,818 0,601
mF 2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mF 4 0,018
2mF 1 0,19 0,326 0,370 0,314 0,181
2m F 3 0,024 0,071 0,139 0,212
3m F 0,335 0,123 0.083 0,171 0,113
3m F 2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
Fig. 5.9. Spectrul de armonici.
Principalele observaii care rezult din figura 5.9 i tabelul 5.1 sunt:
- spectrul de armonici este bogat;
- amplitudinea armonicilor este variabil cu modulaia n amplitudine m A , neexistnd o
regul de dependen fa de aceasta;
- armonicile sunt relativ mai mici n benzile laterale ale i m F ;
- prima armonic (de rang h m F ) este cea mai important, fiind comparabil cu
fundamentala.
Singurul lucru controlabil este rangul armonicii, n sensul c prin alegerea unui m F
ct mai mare se mpinge ntreg spectrul spre frecvene mult mai mari dect fundamentala,
ceea ce poate fi favorabil pentru sarcinile obinuite de tip R+L.
n cazul modulaiei n amplitudine neliniare, n plus, fa de spectrul din figura 5.9,
apar i armonicile impare, caracteristice modulaiei quasirectangulare, deteriornd i mai mult
coninutul de armonici. Acesta este nc un motiv pentru care modulaia neliniar este puin
utilizat.
Alegerea modulaiei n frecven
La alegerea modulaiei n frecven se au n vedere dou lucruri:
- plasarea armonicilor ct mai departe de fundamental;
- evitarea apariiei principalelor armonici n spectrul audio, 6 20 KHz, n scopul
evitrii polurii sonore.
Se mai are n vedere i faptul c, n principal, invertoarele sunt utilizate pentru
alimentarea mainilor de c.a. cu reglarea la valoare constant a raportului tensiune / frecven,
cu limitarea superioar a frecvenei la 100 Hz. n aceste condiii, se utilizeaz dou tipuri de
modulaie n frecven:
L5-5
2.5. PWM sinusoidal unipolar
Aceast variant de comand este prezentat pentru invertoarele monofazate de
tensiune n punte, figura 5.10.
Fig. 5.10. PWM sinusoidal unipolar
Singura diferen fa de modulaia bipolar const n existena a dou tensiuni de

comand u c t i u c t . Cele dou tensiuni de comand genereaz independent comanda
comutatoarelor statice de pe cele dou brae, 1 i 2, dup cum urmeaz:
1) Braul 1:
o uc t v t , CS1 - nchis i CS1 - deschis;
o uc t v t , CS1 - deschis i CS1 - nchis;
2) Braul 2:
o uc t v t , CS 2 - nchis i CS 2 - deschis;
o uc t v t , CS 2 - deschis i CS 2 - nchis;
Corespunztoare acestei logici de comand, n fig. 5.10 sunt prezentate tensiunile

v1 N t i v 2 N t , precum i tensiunea de ieire:
vo t v1N t v2N t ; (5.19)
Din analiza formelor de und obinute rezult urmtoarele:
- v o ( t ) are o variaie unipolar pe semiperioad;
- frecvena pulsurilor tensiunii v o ( t ) este dubl n raport cu modulaia unipolar, dei
frecvena de comutaie nu se schimb.
Fundamentala v1o t se calculeaz n acelai mod ca la bipolar, adic dup relaiile
(5.24) i (5.26). n privina coninutului de armonici al tensiunii de ieire v o ( t ) , lucrurile stau
L5-6
diferit de cazul anterior. Tensiunile v1 N t i v 2 N t , fiind identice cu cele de la PWM
bipolar, conin un spectru de armonici de forma celui din figura 5.9 i tabelul 5.1. Ca urmare
a modului de calcul al tensiunii v o ( t ) , relaia (5.40), coninutul de armonici a lui v o ( t ) este
diferit. Cele dou brae ale ondulorului fiind comandate cu dou tensiuni u c t i u c t ,
n antifaz, armonicile,de acelai tip, ale tensiunilor v1 N t i v 2 N t pot fi n faz sau n
antifaz, n funcie de rangul armonicii. Calculul lui v o ( t ) prin relaia (5.40) permite o
curare apreciabil a spectrului de armonici, dac se alege adecvat modulaia n frecven
m F . Astfel dac:
mF 2 k ; (5.20)
adic numr ntreg i par, armonicile pare coninute de v1 N t i v 2 N t sunt n faz i prin
diferena dat de relaia (5.40) anuleaz. Spectrul de armonici, foarte favorabil, este prezentat
n figura 5.11.
Spectrul este cu att mai
favorabil cu ct dispar toate
armonicile de rang i m F , care au
valorile cele mai importante.
Frecvena dubl a pulsurilor
tensiunii v o ( t ) este de asemenea
favorabil pentru ondulaiile
curentului i o ( t ) . Acesta se determin
n acelai mod ca la PWM bipolar.
Ca urmare a limii mai mici a
pulsurilor tensiunii v o ( t ) , creterile
i descreterile lui i o ( t ) sunt de
durat i amplitudine mai reduse,
ceea ce implic i a reducere
apreciabil a ondulaiei. Toate
Fig. 5.11. Spectrul de armonici pentru MLI unipolare celelalte concluzii de la MLI bipolar
rmn valabile.
2.5. Modulaia pentru invertoarele n semipunte (cu un singur bra)

Un invertor monofazat de tensiune n semipunte este prezentat n figura 5.12.
Condensatoarele C i C , identice i de capacitate mare, alctuiesc un divizor de tensiune,
care permite realizarea unui punct de nul artificial 0, fa de care se conecteaz sarcina R+L.
L5-7
Fig. 5.12. Invertor monofazat n semipunte.
Comanda care se poate realiza este de tipul n und rectangular sau PWM sinusoidal
bipolar, cele dou comutatoare statice fiind comandate n antifaz. Tensiunea v o ( t ) are, dup
caz, forma din figura 5.3 sau 5.6, cu diferena c variaia, de tip bipolar, este ntre Vd 2 i
Vd 2 . Acest lucru conduce i la modificarea relaiilor de calcul (5.6), respectiv (5.24),
modificare care const n nlocuirea tensiunii de alimentare Vd cu Vd 2 .
Coninutul de armonici este cel caracteristic tipului de modulaie, figura 5.4, respectiv 5.9.
Singura problem este cea determinat de pstrarea tensiunilor Vd 2 pe cele dou
condensatoare C i C , adic neflotarea punctului de nul 0. acest lucru este asigurat n
permanen, indiferent de comutatoarele statice sau diode n conducie, ca urmare a faptului
c i o ( t ) se mparte n punctul 0 n doi cureni prin cele dou condensatoare. ntr-adevr, cele
dou condensatoare sunt relativ mult solicitate, ceea ce conduce uneori la realizarea acestui
tip de ondulor cu alimentare de la dou surse Vd 2 nseriate.
3. Aparate si echipamente utilizate

- osciloscop cu doua spoturi;
- voltmetru de tensiune alternativa 300V;
- ampermetru de curent continuu 1A;
- invertor cu tranzistoare in contratimp;
- invertor cu tranzistoare MOS comandat PWM.
4. Desfasurarea lucrarii
1. Se identifica elementele montajului;

2. Se vizualizeaza formele de unda pentru tensiunile de comanda si pentru tensiunea de
iesire;
3. Se realizeaza simularea comenzii PWM sinus pur conform montajului de mai jos.
L5-8
U1
9 21 U1(RB1) R1(2)
10
OSC1/CLKIN RB0/INT
22
R1
OSC2/CLKOUT RB1
1 23
MCLR/Vpp/THV RB2 200k
24
RB3/PGM
2 25 R2
RA0/AN0 RB4
3 26
RA1/AN1 RB5
4 27
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC 200k
5
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
28 C1
6 100n
RA4/T0CKI
7 11
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
12
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
13 C2
14 100n
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F873
Simulare:
Sa se vizualizeze formele de unda rezultate si sa se extraga timpii pentru comanda PWM
sinus pur utilizand secventa de cod MATLAB de mai jos:
clear all
N=21;
% N este un intreg; preferabil >18 pt THD <5%
Ts=20e-3;
Te=1e-6;
% se pune frecventa de ceas a numaratoarelor din PIC;
%preferabil sa dea Ts/Te intreg
Ns=round(Ts/Te);
Nst=round(Ns/(4*N))
Nt=4*Nst;
Ndt=2*Nst;
ma=0.8;
for s=1:N
for k=(1+(s-1)*Nt):(s*Nt);
x(k)=k;
t1(k)=0;
t2(k)=0;
y(k)=0;
end
end
for s=1:N
for k=(1+(s-1)*Nt):((2*s-1)*Ndt);
t1(k)=1-(k-(2*(s-1)*Ndt))/Nst;
y(k)=ma*sin((2*pi*(k+Nst))/Ns);
dif1(k)=t1(k)-y(k);
dif1b(k)=t1(k)+y(k);
if dif1(k)>0
f1(s)=k;
end
if dif1b(k)>0
f1b(s)=k;
end
end
L5-9
for k=((2*s-1)*Ndt+1):(s*Nt);
t2(k)=-1+(k-((2*s-1)*Ndt))/Nst;
y(k)=ma*sin((2*pi*(k+Nst))/Ns);
dif2(k)=t2(k)-y(k);
dif2b(k)=t2(k)+y(k);
if dif2(k)<0
f2(s)=k;
end
if dif2b(k)<0
f2b(s)=k;
end
end
end
a=f1;
b=f2;
c=f1+Nst;
d=f2+Nst;
for i=1:2*N
ti(i)=0;
tp(i)=0;
tpwm(i)=0;
pwm1(i)=0;
pwm2(i)=0;
pwm(i)=0;
end
for i=1:2*N
tib(i)=0;
tpb(i)=0;
tpwmb(i)=0;
pwm1b(i)=0;
pwm2b(i)=0;
pwmb(i)=0;
end
for i=1:2:(2*N-1)
ti(i)=f1((i+1)/2)+Nst;
pwm1(i)=1;
end
for i=1:2:(2*N-1)
tib(i)=f1b((i+1)/2)+Nst;
pwm1b(i)=1;
end
for i=2:2:2*N
tp(i)=f2(i/2)+Nst;
pwm1(i)=-1;
end
for i=2:2:2*N
tpb(i)=f2b(i/2)+Nst;
pwm1b(i)=-1;
end
tpwm=ti+tp
pwm=pwm1+pwm2;
tpwmb=tib+tpb
pwmb=pwm1b+pwm2b;
for i=1:4*N
oktpwm(i)=0;
okpwm(i)=0;
end
for i=1:4*N
L5-10
oktpwmb(i)=0;
okpwmb(i)=0;
end
oktpwm(1)=0;
okpwm(1)=-1;
oktpwm(4*N)=Ns;
okpwm(4*N)=1;
oktpwmb(1)=0;
okpwmb(1)=-1;
oktpwmb(4*N)=Ns;
okpwmb(4*N)=1;
for i=2:2*N
oktpwm(2*i-1)=tpwm(i-1);
okpwm(2*i-1)=pwm(i-1);
end
for i=1:(2*N-1)
oktpwm(2*i)=oktpwm(2*i+1)-1;
okpwm(2*i)=okpwm(2*i-1);
end
for j=1:2*N
timpi_nr_PIC(j)=0;
ok_timpi_nr_PIC(j)=0;
end
timpi_nr_PIC(1)=tpwm(1);
for j=2:2*N
timpi_nr_PIC(j)=tpwm(j)-tpwm(j-1);
end
okpwm=okpwm;
oktpwm=oktpwm*Te;
timpi_nr_PIC;
verificare1=sum(timpi_nr_PIC)
for i=2:2*N
oktpwmb(2*i-1)=tpwmb(i-1);
okpwmb(2*i-1)=pwmb(i-1);
end
for i=1:(2*N-1)
oktpwmb(2*i)=oktpwmb(2*i+1)-1;
okpwmb(2*i)=okpwmb(2*i-1);
end
for j=1:2*N
timpi_nr_PICb(j)=0;
ok_timpi_nr_PICb(j)=0;
end
timpi_nr_PICb(1)=tpwmb(1);
for j=2:2*N
timpi_nr_PICb(j)=tpwmb(j)-tpwmb(j-1);
end
okpwmb=okpwmb;
oktpwmb=oktpwmb*Te;
timpi_nr_PICb;
verificare1b=sum(timpi_nr_PICb)
%exista simetrie deci calculam

L5-11
for j=2:N
ok_timpi_nr_PIC(j)=timpi_nr_PIC(j);
ok_timpi_nr_PIC(2*N-j+1)=timpi_nr_PIC(j);
end
ok_timpi_nr_PIC(1)=round((Ns-sum(ok_timpi_nr_PIC))/2);
ok_timpi_nr_PIC(2*N)=Ns-sum(ok_timpi_nr_PIC);
ok_timpi_nr_PIC=ok_timpi_nr_PIC
verificare2=sum(ok_timpi_nr_PIC)
for j=2:N
ok_timpi_nr_PICb(j)=timpi_nr_PICb(j);
ok_timpi_nr_PICb(2*N-j+1)=timpi_nr_PICb(j);
end
ok_timpi_nr_PICb(1)=round((Ns-sum(ok_timpi_nr_PICb))/2);
ok_timpi_nr_PICb(2*N)=Ns-sum(ok_timpi_nr_PICb);
ok_timpi_nr_PICb=ok_timpi_nr_PICb
verificare2b=sum(ok_timpi_nr_PICb)
plot(x,t1,'r')
hold on
plot(x,t2,'g')
hold on
plot(x,y,'b')
hold on
Modificand valoarea lui N sa se observe modificarile care apr asupra semnalului de

comanda.
5. Intrebari. Tema de casa
1. Care sunt cauzele aparitiei oscilatiilor parazite in timpul comutatiilor ?

2. Ce modificari apar in functionarea invertorului autooscilant atunci cand cele doua
tranzistoare au mult diferiti?
3. Comparati, din punct de vedere energetic, distorsiuni ale tensiunii pe sarcina etc.,
invertoare PWM cu cele cu tensiune de iesire dreptunghiulara.
6. Bibliografie
1. Teodorescu, I., Electronica industriala, curs litografiat, I. P. Bucuresti, 1990.

2. Ponner, I., Electronica industriala, E.D.P., Bucuresti 1972.
3. Convertoare, 180 pag.N. Bizon, 2004, MatrixROM, Bucureti, ISBN 973-685-836-7.
4. Convertoare de Putere utilizate in Sistemele de Generare a Energiei, 160 pag, N. Bizon,
M. Oproescu, 2007, Universitii din Piteti, Piteti, ISBN 978-973-690-644-2
5. Electronic Industrial II Teorie i Aplicaii, 250 pag, N. Bizon, 2000, Editura
MatrixROM, Bucureti, ISBN 973-685-118-4
6. Electronica de putere modelare si simulare, F. Ionescu, D. Alexa, s.a. 1997, Ed. Tehnica
L5-12
Lucrarea 7
Variatoare de putere pentru tensiuni alternative

1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune o analiz teoretic (prin modelare-simulare) i experimental a

variatoarelor de putere pentru tensiuni alternative. Se va insista asupra comenzii cu reglarea
unghiului de faz a intrrii n conducie a contactorului electronic (realizat cu tiristoare sau
triace), pe sarcin rezistiv sau rezistiv-inductiv (motor asincron).
De asemenea, sunt studiate succint i variatoarele de putere cu reglarea numrului de
perioade de conducie, respectiv cu reglarea timpului de conducie n cadrul unei eantionri
cu frecven ridicat a tensiunii reelei.
2.1. Tipuri de variatoare de putere

Reglarea puterii furnizat unui consumator avnd o impedan dat, se poate face prin
reglarea tensiunii
alternative la bornele
acestuia. Dac sursa de
alimentare nu are
posibiliti de reglare a
tensiunii, atunci, ntre
aceasta i consumator
trebuie s se introduc
un circuit de putere
specializat, denumit
variator de putere (sau de
tensiune). Deoarece
variatoarele de putere
realizate cu contactoare
electronice aplic pe
sarcin eantioane din
tensiunea sursei de
alimentare, tensiunile de
intrare i ieire pot fi
comparate doar prin
valorile lor efective. Din
acest motiv, vom folosi
n continuare noiunea de
variatoar de putere.
Reglarea puterii
poate fi efectuat prin
variaie continu sau
discret, ntre o valoare
minim (apropiat de
zero) i o valoare
maxim apropiat de
Fig. 7.1
valoarea puterii maxime din sarcin, care apare la conectarea direct a sarcinii la sursa de
alimentare).
n acest sens, domeniul de reglaj al unui variator se defineate n procente fa de

valoarea maxim (de exemplu ntre 10% i 90% din puterea maxim).
Reglarea electronic a puterii n curent alternativ prin eantionarea tensiunii de intrare,
obinut prin conectarea i deconectarea periodic a sarcinii la sursa de alimentare, determin
o putere medie furnizat sarcinii dependent de raportul dintre durata de conectare i perioada
de eantionare.
De regul, consumatorii astfel alimentai nu accept o component medie de curent,
deoarece prezena acesteia poate provoca saturarea circuitelor magnetice. De aceea
eantionarea trebuie fcut simetric att n timpul alternanelor pozitive ct i al celor
negative. n consecin; procesul de eantionare trebuie s fie de regul sincronizat cu
frecvena reelei. Principial, se pot deosebi trei modaliti de reglare, specifice variatoarelor de
putere:
- variatoare cu reglarea numrului de perioade de conducie Nc, cuprinse n timpul de
conducie Tc; perioada de eantionare Te este de regul mult mai mare dect perioada reelei T
(figura 7.1.a);
- variatoare cu reglarea unghiului de comand n faz a contactorului electronic n
timpul fiecrei alternane; perioada de eantionare este jumtate din perioada reelei (fig.
7.1.b);
- variatoare cu reglarea raportului de conducie n timpul unei eantionri cu frecvena
mult mai mare dect frecvena reelei (figura 7.1.c);
La variatoarele din prima categorie, datorit cerinei ca att timpul de conducie ct i
cel de blocare s cuprind un numr ntreg de perioade (sau semiperioade), reglarea puterii se
face prin valori discrete, date de rapoarte raionale subunitare Nc/Ne, unde Ne reprezint
numrul total de perioade cuprinse n perioada de eantionare. Celelalte dou metode permit o
reglare continu a puterii n sarcin.
Circuitul de putere al variatoarelor de putere (contactorul electronic) este constituit din
tiristoare sau triace, diode i tiristoare sau diode i tranzistoare, ale cror structuri de baz sunt
prezentate n figura 7.2.
Fig. 7.2
L7 - 2
Circuitele din figura 7.2.a i b sunt identice funcional, cele dou tiristoare din prima
schem fiind nlocuite de un triac n cea de-a doua.
2.2. Variatoare de putere cu reglaj prin faz
n conformitate cu figura 7.1.b, conducia ncepe pentru fiecare sens de conducie, la o

faz , msurat de la trecerea prin zero a tensiunii de alimentare. Frecvena comutrilor
este tot timpul egal cu dublul frecvenei reelei. n literatura de specialitate (vezi bibliografia)
sunt prezentate sub titlul de variatoare de putere i variantele n care fc=f, care transform
sistemul n redresor monofazat, precum i cele cu comand asimetric, n care unghiul de
comand pentru alternana pozitiv este diferit de cel pentru alternana negativ.
Fig. 7.3.a Fig. 7.3.b
L7 - 3
Fig. 7. 3.c
n figurile 7.3, 7.4 i 7.5 se prezint pentru trei tipuri de contactoare electronice,
formele de und specifice i comanda cu izolare galvanic cu circuitul integrat A145.
Fig. 7.4.a Fig. 7.4.b
Fig. 7.4.c
L7 - 4
Fig. 7.5.a Fig. 7.5.b
Pentru comanda variatorului din figura 7.5.a se utilizeaz tot o schem cu nsumarea
impulsurilor de comand, asemnntoare cu cea prezentat n figura 7.3.c.
Coeficienii Fourier sunt dai de expresiile:

1 1 2
a0 U sin d U sin d 0
1 1 2 U
a1 U sin cos d U sin cos d cos 2 1
2
1 1 2 U
b1 a1 U sin 2 d U sin 2 d sin2 2
2
deci:
U 1/ 2
c1 cos 2 12 sin 2 2
2
cos 2 1
1 arc tg
sin 2 2
Pentru componentele superioare avem:
U 1 1 n 1
1 1 n 1
an cos n 1 1 cos n 1 1
2 n 1 n 1
u 1 1 n 1 1 1 n 1
bn sin n 1 sin n 1
2 n 1 n 1
cn an2 bn2
Dependena amplitudinii primelor ctorva armonice de unghiul de comand
(observnd c exist doar componente spectrale de rang impar) este ilustrat n figura 7.6.
L7 - 5
Fig. 7.6 Fig. 7.7
Valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin se poate evalua fie cu o sum infinit a
componentelor spectrale:
1
U L2( RMS ) cn2
2n 1
fie prin integrare direct, conform definiiei:
1
2 sin 2
1 U 2
U L2( RMS ) U 2 sin 2 d
2
Introducnd factorul
1
1 2
sin 2
2
se obin factorii de reglaj:

U L( RMS ) U L( RMS )
u
U L( RMS ) 0 U ( RMS )
P 2
p
P0
Puterea aparent rezult din:
S ( ) = URMS .IRMS
i
U L( RMS )
I RMS
R
astfel c
U (2RMS )
S( ) P0
R
Se observ c factorul de putere este egal chiar cu
L7 - 6
P
( )
S
Dependena factorilor u = i p n funcie de unghiul de comand este prezentat n
figura 7.7.
2.3. Variatoare pentru reglarea turaiei motoarelor asincrone
O metod simpl de reglare a turaiei motoarelor asincrone se obine prin variaia

valorii efective a tensiunii alternative de alimentare a motorului (Uef). Modificarea tensiunii
efective de alimentare duce la modificarea puterii absorbite de motor i implicit a cuplului
electromagnetic:
2
U ef
M elm ct ,
f
unde f este frecvena reelei.
Prin variaia cuplului electromagnetic se obine o variaie a alunecrii (s) care duce la
modificarea turaiei (n) conform relaiei::
n=ns(1-s), ns=60f/p,
unde ns este turaia de sincronism, iar p reprezint numrul de perechi de poli ai motorului.
Circuitul de comand se realizeaz practic cu ajutorul unui circuit cu control n faz
(vezi figura 7.8). Metoda de comand cu control n faz utiliznd circuitul integrat TDA 1085
a fost descris n cadrul lucrrii 5.
n lucrarea de fa se vor studia aspecte specifice privind funcionarea motorului,
vizualiznd tensiunea la bornele motorului (uM) i curentul prin motor (iM). Datorit
caracterului inductiv al sarcinii (vezi figura 7.9, n care se prezint schema echivalent pentru
o nfurare a unui motor asincron) apare fenomenul de prelungire a conduciei curentului
prin nfurarea motorului pn la unghiul , dup cum se prezint n figura 7.10 la un unghi
mare de comand. n aceeai figur se observ c pe timpul blocrii tiristorului, tensiunea la
bornele motorului este diferit de zero, datorit tensiunii induse de rotor (avnd amplitudinea
proporional cu turaia i frecvena reelei). Valoarea unghiului de comand trebuie s fie
suficient de mare, astfel nct conducia triacului s nceteze pn se face o nou comand la
n+ . n caz contrar, conducia triacului poate fi:
- continu, dac impulsurile de comand sunt late; n acest caz tensiunea alternativ
nu mai poate fi reglat, avnd valoarea maxim, corespunztoare tensiunii de intrare;
- pe o singur alternan, dac impulsurile de comand sunt nguste; n acest caz
apare o component de curent continuu care poate determina saturarea miezului magnetic al
motorului.
Fig. 7.8 Fig. 7.9
L7 - 7
uM
uretea
eM
iM
Fig. 7.10
2.4 Variatoare de putere cu reglajul numrului de perioade de conducie
Valoarea efectiv a tensiunii (figura 7.1.a) este dat de

2 K
1
U L2( RMS ) U 2 sin 2 N d U (2RMS ) K U L ( RMS ) U ( RMS ) K
2 0
Puterea debitat ntr-o sarcin rezistiv R este egal cu puterea activ n sarcin a
componentei fundamentale, de rang N:
U L2( RMS ) U (2RMS )
P K K PM
R R
Factorul de reglaj al tensiunii Ru, respectiv de reglaj al puterii Rp rezult din relaiile
de mai sus:
1
U L ( RMS )
u K2
U ( RMS )
P
p K
PM
Deoarece:
1
U L ( RMS )
S U ( RMS ) I L ( RMS ) PM K 2
R
rezult factorul de putere:
1
P
K2
S
i factorul de deplasare:
L7 - 8
cos i 1
Principalul neajuns al acestui mod de reglare a puterii l constituie prezena

componentelor spectrale cu frecven foarte mic, a cror filtrare este deosebit de dificil.
Apar deci pulsaii inacceptabile ale mrimilor neelectrice dup conversie (temperatur, flux
luminos, cuplu motor, etc.). Aceste componente pot fi reduse dac perioadele sau
semiperioadele de conducie nu sunt grupate n pachet ca n figura 7.1.a., ci sunt repartizate
ct mai uniform pe ntreaga perioad de eantionare.
Principiul (figura 7.11) i circuitul de comand (figura 7.12) pentru acest mod de lucru
se bazeaz pe generarea unor impulsuri de referin cu frecvena fr i comanda amorsrii
contactorului n semiperioada imediat urmtoare apariiei unui impuls de referin.
up
Tr 2 Tr 3 Tr t
uL u
t
T 2T 3T
2
ur a. K 7
Tr 2 Tr 3 Tr t
uL u t
T 2T 3T
4
b. K 11
Fig. 7.11
La fiecare trecere prin

zero a tensiunii reelei, J Q
uT
formatorul de impulsuri la FITZ T
trecerea prin zero (FITZ) K Q
genereaz impulsurile de tact
uT prelucrate de circuitul logic
pentru formarea impulsurilor
de comand uG, cu durat J Q
T uc Convertor ur
TG i cu frecvena medie T
2 V/f
K Q
de repetiie fr. Fiecare impuls
de comand amorseaz Fig. 7.12
contactorul electronic pentru o
singur semiperioad.
3. Aparate necesare:
- machete de laborator;
- osciloscop cu dou canale;
L7 - 9
- autotransformator;
- wattmetru de c.a.;
- multimetru numeric;
- multimetru analogic.
4. Desfurarea lucrrii
4.1. Variator de putere pentru meninerea constant a fluxului luminos

emis de un bec
Montajul experimental (fig. 7.13) este un variator de putere cu bucl de reacie

negativ pentru meninerea constant a fluxului luminos al unui bec. Traductorul de fux
luminos este o fotodiod care prin intermediul convertorului curent-tensiune realizat cu
tranzistorul T, atac intrarea inversoare a unui amplificator operaional.
220 V
ATr
W
D5
1
R13 usincro
K DF R6 C1 R
2 3
D1 D2
L + R9 R10
60W AO
220V R4 _ C2 R DZ2
R7 D3
T PD
14 + R14
RV 8 A 145* D4 5
9 10 * _
2 usincro 220 V
R1 R2 R3 R5 R8 R11
DZ1 R15
6 *
1 1:1
Tr 2
R12
Th Sig.
Fig. 7.13
Pe intrarea neinversoare se aplic o tensiune reglabil cu RV. Ieirea amplificatorului
se aplic la pinul 8 (de comand) al circuitului de control n faz A145, configurat ntr-o
schem tipic de comand a unui triac.
n bucl deschis, cnd fluxul luminos captat de fotodiod este variat independent de
la zero la valoarea nominal, potenialul intrrii inversoare a amplificatorului este de
asemenea variabil, avnd valori mai mari sau mai mici dect potenialul reglat pe intrarea
neinversoare. Corespunztor, dac V->V+ tensiunea de la ieirea amplificatorului se afl la
nivelul ridicat (aproximativ egal cu tensiunea de alimentare pozitiv), cnd este apropiat
de zero. Dac V-<V+, tensiunea de la ieirea amplificatorului se afl la nivelul cobort
(aproximativ egal cu tensiunea de alimentare negativ), cnd este apropiat de . ntr-un
domeniu foarte ngust, n care V- V+, AO funcioneaz n zona liniar, creia i corespunde o
mare sensibilitate a unghiului de comand n raport cu variaia fluxului luminos. Valoarea
fluxului luminos poate fi reglat prin potenialul de referin aplicat intrrii neinversoare cu
ajutorul poteniometrului RV de pe panoul frontal al machetei. n bucl nchis (K n poziia
2), se stabilete V- V+, fluxul luminos stabilizndu-se la valoarea reglat.
1. Se identific elementele machetei de laborator, cu schema de principiu din figura
7.11; se realizeaz montajul experimental i apoi se alimenteaz.
L7 - 10
2. Se deschide bucla de reacie (comutatorul K pe poziia 1). Se determin
caracteristica de transfer a traductorului i convertorului I-U. Pentru a determina punctele
caracteristicii se modific valoarea puterii P consumat de lampa L (10 60W), prin reglarea
tensiunii autotransformatorului i se citete tensiunea la borna de msur 6, potenialul intrrii
neinversoare V-.
3. Pentru diferite valori ale tensiunii V+ se determin funcia de transfer a buclei de
reacie (P). Tensiunea de referin V+ se regleaz din poteniometrul RV, iar unghiul se
determin cu ajutorul osciloscopului, vizualiznd tensiunea la pinul 2 al circuitului integrat
A145.
4. Se realizeaz bucla de reacie nchis (K n poziia 2 i transformatorul Tr2
alimentat de la) i se determin caracteristicile de reglaj experimentale =(V+). Se determin
2
i experimental. Se citete
valoarea puterii consumate de lampa L i R[ ]
se determin teoretic; se compar cu 800
valoarea msurat experimental. Se 700
citete puterea consumat P i, cu 600
500
ajutorul caracteristicii din figura 7.14, se 400
determin dependena rezistenei lmpii 300
de puterea disipat de aceasta. 200
5 Se traseaz caracteristica de 100
P[W]
stabilizare P=P(Uef), pentru un set de 0 10 20 30 40 50 60
valori efective ale tensiunii de
alimentare, la V+=ct. Fig. 7.14
5. ntrebri. Teme de cas
1. Care este diferena, din punct de vedere al puterii disipate de comatatorul electronic,
dintre un variator de putere cu triac, respectiv unul cu dou tiristoare antiparalel?
2. Comparai variatoarele de putere cu reglaj de faz cu cele cu reglaj al numrului de
perioade.
3. Desenai formele de und pentru un variator de tensiune alternativ avnd sarcin
inductiv, n cazul n care unghiul de conducie ndeplinete condiia > + . Se vor studia
cazurile:
- impulsuri de comand scurte;
- impulsuri de comand lungi.
4. Realizai o schem electronic, la nivel de component, care s implementeze
schema din figura 7.14.
5. Se poate utiliza circuitul A 145 pentru o comand cu reglaj al numrului de
perioade/semiperioade de conducie? Propunei o schem.
6. Bibliografie
1. Teodorescu, I., Electronic industrial, curs litografiat, Universitatea Politehnic

Bucureti, 1990.
2. Constantin, P., .a., Electronic industrial, E.D.P., Bucureti, 1972.
L7 - 11
L7 - 12

Laborator Electronica Industriala

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Laborator Electronica Industriala

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA DIN PITETI

FACULTATEA DE ELECTRONIC I ELECTROTEHNIC

Lucrarea numarul 1. Circuite de comanda PWM.

PROTECTIA MUNCII PRIVIND ECHIPAMENTELE ELECTRICE.

1.1.1. Curenii de scurgere i curenii auxiliari de pacient

Utilizarea aparatelor electronice ridic o serie de probleme importante pentru securitatea

Figura 1.2 Figura 1.3

Intesitatea curentului (mAef) mA mA mA

1.1.3. Norme privind construcia aparatelor electronice

a. Aparatul trebuie s fie dotat cu un dispozitiv cu ajutorul cruia s poat fi separat de

Circuite de comanda PWM

Generarea semnalelor de comand PWM

1.3. Circuite pentru comanda PWM

Bucla de reglare conine amplificatorul operaional AO i optocuplorul OC. O fraciune

1.3.2. Circuite integrate PWM specializate

1.3. DESFURAREA LUCRRII

Se vor efectua ncercri ale aparatelor electronice (electromedicale) pentru verificarea

- se vizualizeaza semnalul de la iesirea montajului (pinul 3 al circuitului integrat);

1.4. NTREBRI. TEM DE CAS

1. Ce nelegei prin curent de scurgere prin pacient?

2.1. Scopul lucrarii

Deprinderea modului de functionare a surselor de curent in comutatie, precum si

2.2. Notiuni teoretice

Determinarea parametrilor convertorului Buck

Date initiale pentru proiectarea convertorului Buck

Schema de proiectare a convertorului Buck

Convertorul Buck: calcularea inductanei

Selecia condensatorului de ieire pentru convertorul Buck

Capacitatea parazit de la ieire

Selecia diodei pentru convertorul Buck

Selecia tranzistorului pentru convertorul Buck

Putere debitat: 10 W (5V , 2 A)

Circuitul de control al sursei de curent

n aceast caz, un microcontroller PIC16C620A este folosit pentru a implementa

Circuit Feedback pentru curent constant

Setarea valorii de referinta si algoritmul de control

Schema electrica a convertorului Buck realizata n PROTEUS

Se cere sa se vizualizeze urmatoarele semnale:

- Forma de unda a curentului prin bobina

Forma de unda a semnalului de comanda n functie de valoarea tensiunii de la pinul AN0 a

Circuit de control a sursei de curent

Majoritatea sistemelor electronice (n special tehnica de calcul) necesit alimentarea de la

2.1. Surse de tensiune fr izolare. Convertorul Buck

Pe scurt, funcionarea schemei este descris n continuare.

uL=Ui Uo , i = iC , uD=-Ui (3.1)

uL= -Uo , i = iD , uD = 0 (3.2)

2.2. Surse de tensiune cu izolare. Principii de funcionare

2.3. Analiza sursei n contratimp (Push-pull)

Diodele D1 i D2 redreseaz tensiunea din secundare, furniznd mpreun curentul prin

Tensiunea de la ieire este dat de relaia :

Se observ c tensiunea maxim pe un tranzistor este :

Dac notm cu:

2. 4. Principalele topologii de surse n comutaie. Caracteristici semnificative

3. Aparate i echipamente utilizate

Tip Schema electric de principiu Caracteristici

- <1, deci Uo>Ui

a. Surse de tensiune fr izolare

b. Surs stabilizat n contratimp cu CI SG3524

5. ntrebri. Tema de cas

1. Explicai de ce sursele stabilizate n comutaie au, n general, un randament superior

Ele sunt compuse din:

Numerotarea comutatoarelor statice, se face n ordinea intrrii n conducie. n funcie

v 23 v 20 ' v 30 ' (5)

v 31 v 30 ' v10 '