Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Msurarea tensiunii i curentului

Curenii i tensiunile sunt mrimile electrice cel mai des msurate, condiiile de msurare fiind specifice fiecrui domeniu: - n electrotehnic (domeniul curenilor tari) tensiunile i curenii au o mare diversitate de valori (mV...kV, mA...kA), ntr-o band de frecven care ncepe de la curentul continuu i atinge 10Hz...20kHz; n circuitele alimentate n curent alternativ se msoar de obicei valoarea efectiv. Precizia impus msurrilor este specific mediului n care se desfoar: msurrile industriale accept erori relative de 0,5...2%, msurrile de laborator fiind mai pretenioase, cu erori relative admisibile de 0,01...0,2%. Condiiile de msurare pot fi speciale, aa cum este cazul msurrii curenilor n conductoare potenializate sau al msurrilor n prezena perturbaiilor. - n electronic (domeniul curenilor slabi) valorile tensiunilor i curenilor sunt, n general, mici i foarte mici (nV...V, pA...mA) i evolueaz ntr-o band foarte larg de frecven: c.c...GHz. Condiiile de precizie impuse msurrilor sunt foarte severe pentru sistemele automate i structurile de msurare, cu erori relative tolerate n domeniul 0,001...1% i mai puin pretenioase n domeniile audio, video, telecomunicaii, cu erori relative tolerate 0,5...2,5%. Instrumentaia dedicat msurrii acestor mrimi este, de regul, foarte precis, are o foarte bun rezoluie i este constituit din ampermetre i voltmetre de curent continuu i alternativ, analogice sau numerice. Oricare mijloc de msurare real perturb starea circuitului. n prezena lui, circuitul n care se efectueaz msurarea nu mai este acelai, iar valorile citite ale mrimilor msurate difer de valorile reale att prin erorile instrumentale i accidentale ct i prin erorile de metod. Msura n care un instrument de msurare influeneaz starea unui circuit i modific valoarea mrimii msurate reprezint un criteriu de performan deosebit de important prin care se apreciaz (indirect, prin intermediul erorii sistematice de metod) calitatea instrumentului de msurare.

Msurarea tensiunii Tensiunea dintre dou puncte din spaiu cu potenialele V1, V2 se definete ca raport ntre energia total (J) necesar deplasrii unei sarcini punctiforme ntre cele dou puncte i mrimea sarcinii respective (C):

U = U12 = V1 - V2 =

L L = Q It

(1)

Unitatea de msur a tensiunii este volt-ul (V).

1/10

Msurri electrice i electronice

1J 1J = 1C 1A 1s

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

1V =

Msurarea tensiunii presupune introducerea n circuitul de msurare a unui dipol denumit generic
voltmetru conectat ntre punctele (nodurile) care definesc diferena de potenial.
V1 V V2

Fig.1. Msurarea diferenei de potenial electric cu voltmetrul

Parametrul definitoriu al voltmetrului este rezistena intern (RV). Circuitul de msurare poate fi concentrat sub forma unei surse de tensiune echivalente nseriate cu o rezisten echivalent denumit "rezistena intern a sursei" i a rezistenei Rv a voltmetrului (fig.2).

Iv Rin t Rv Ex

F ig .1 .1

Fig2. Schema generic pentru msurarea tensiunii

Cderea de tensiune pe rezistena intern echivalent a circuitului care furnizeaz tensiunea de msurat este sursa erorii sistematice:
U = IV Rint = Ex Rint RV + Rint

(2)

sau:

RV U = E x 1 R +R V int

(3)

Exprimnd aceast eroare sub form relativ procentual:

U % =

U RV 100 = 1 R +R Ex V int

100

(%)

(4)

se poate deduce valoarea minim a rezistenei voltmetrului pentru ca eroarea sistematic s fie inferioar unei limite impuse:
RV Rint 100 U %impus 100Rint

U %impus

U %impus

(5)

2/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Exemplu: Pentru a msura cu eroare admisibil =0,5% o tensiune continu ntre dou puncte

ntre care exist o rezisten echivalent de 1k este necesar un voltmetru cu rezistena intern de peste 200k .
Domeniul nominal de msurare reprezint intervalul de variaie a mrimii de msurat pus n

coresponden cu deschiderea scalei. Mrimea de msurat trebuie s fie ntotdeauna inclus n domeniul de msurare. n scopul de a msura o gam ct mai mare de tensiuni cu eroare relativ minim, voltmetrele au mai multe subdomenii de msurare, selectabile cu un sistem de comutare. Subdomeniul adecvat de msurare se alege astfel nct tensiunea msurat (valoarea numeric indicat de display-ul instrumentelor numerice) s fie n a doua jumtate a subdomeniului. Dac mrimea msurat nu este cunoscut nici mcar ca ordin de mrime, atunci msurarea se face n dou etape: - msurarea preliminar, estimativ, pe domeniul maxim al aparatului; - msurarea exact, pe domeniul minim pe care msurarea este posibil, prin care se determin valoarea mrimii msurate cu precizia i rezoluia maxim oferit de aparatul de msurat.

Probleme practice la msurarea tensiunilor

n circuitele de cureni mari, n care msurarea tensiunilor nu se face direct la bornele consumatorului ci la distan de acesta pe linia de alimentare, rezistena conductoarelor poate conduce la msurri eronate. n aceste situaii, pentru msurarea tensiunilor n regim permanent se conecteaz cabluri separate de msurare direct pe bornele de alimentare ale consumatorilor importani (fig.3). Situaia este ntlnit frecvent n sistemele de control automat, n care informaiile despre mrimile reglate trebuie prelevate cu acuratee maxim, din punctul cel mai puin afectat de erori.

Fig.3. Msurarea tensiunii la bornele consumatorilor situai la distane relativ mari de surse

Prin comparaie, msurarea curentului nu este la fel de problematic, putndu-se realiza n oricare punct al circuitului de for, erorile suplimentare posibile fiind determinate numai de cmpuri electromagnetice perturbatoare relativ mari. Avantajul este c instrumentele de msurare pot fi
3/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

plasate n punctele circuitului de for cel mai puin perturbate. Aceste considerente trebuie avute n vedere cu att mai mult cnd se efectueaz msurri de putere la consumatorii importani. Cablurile de msurarea tensiunii pot avea seciuni foarte reduse, curentul care le strbate fiind foarte mic, cel mult de ordinul mA. Dac mijloacele de msurare crora li se transfer informaii de tensiune prin aceste cabluri sunt electronice, curentul prin cablurile de msurare este neglijabil
i singura condiie de dimensionare a acestor cabluri const n asigurarea izolaiei corespunztoare i a unei minime robustei fizice.

Pentru distane foarte mari cablurile se nlocuiesc cu linii radio.

Bucla de mas este o cale de nchidere a curenilor de alimentare sau polarizare (preponderent n

circuitele electronice) care are cel puin o latur comun cu circuitele de msurare sau de semnal. Bucla de mas apare din cauza nerespectrii regulilor elementare de proiectare i/sau execuie a cablajelor din circuitele electronice i din circuitele de putere, avnd efecte cel puin deranjante, genernd sau accentund zgomotele electrice. Efectul imediat cel mai frecvent este apariia brumului (zgomot de frecvena reelei), dar nu sunt rare situaiile n care apar oscilaii rebele. n fig.4 este reprezentat o situaie tipic de apariie a buclei de mas n circuite cascadate de tip triport (cu borna de mas comun) prin conectarea incorect a sursei de alimentare. Curenii de alimentare a circuitelor A1 i A2 produc cderile de tensiune perturbatoare Uzg1 i Uzg2 pe traseele AB i BC, datorit rezistenei nenule a acestora. Punctele A i B sunt puncte de mas comune pentru alimentare i semnal la ambele circuite, ca urmare ele reprezint puncte de referin pentru tensiunile de intrare Uin1 i Uin2 .

Fig.4. Bucla de mas

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchoff pe cele dou bucle formate, avem: Uin1=Us-Uzg1
i Uin2=Uo1-Uzg2

(6)

n regim static (fr semnal de intrare: Us=0) i n situaia alimentrii schemei de la tensiune pur continu, tensiunile de zgomot Uzg1 i Uzg2 nu au efecte sensibile, ele decalnd doar n mic
4/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

msur punctul static de funcionare. Dac alimentarea se face de la reea prin intermediul unui stabilizator, va exista ntotdeauna o component alternativ (uneori greu detectabil) denumit
ripplu. Aceast variaie a tensiunii de alimentare produce variaii ale curenilor de alimentare Ia1 i

Ia2 , care vor produce, la rndul lor, cderi de tensiune pe rezistenele traseelor de mas AB i BC. Acestea se vor suma algebric cu semnalele de intrare Uin1 i Uin2, producnd variaii ale curenilor Ia1 i Ia2 consumai de cele dou circuite. n configuraia din fig.7, creterea Ia1,2 conduce la creterea Uzg1,2, scderea Uin1,2 i ca urmare, scderea consumurilor Ia1,2. Dac timpul de rspuns al tuturor circuitelor ar fi nul, aceast condiionare succesiv ar conduce la autostabilizarea funcionrii, dar performanele reale (ntrzierile inerente) conduc la apariia oscilaiilor ntreinute, manifestate sub forma unui zgomot de amplitudine constant, de frecven egal cu frecvena mrimii perturbatoare (50Hz), denumit
brum de reea.

O variant de configurare corect a traseelor de alimentare i de mas este reprezentat n fig.5. Dac partea placat a circuitului nu este vizibil, configurarea corect poate fi uor identificat funcional prin absena brumului de reea. Traseele de alimentare trebuie separate fizic de cele de semnal. n circuitele A1 i A2 se desemneaz punctele de referin ref1 i ref2, n care converg toate traseele de mas interne, sub form radial.

Fig.5. Evitarea buclei de mas prin utilizarea returului analogic

Dac este posibil, se definesc dou puncte de mas: aa-numita mas analogic, avnd semnificaia masei de alimentare, i returul analogic, (ret) cu semnificaia masei de semnal. La convertoarele analog-numerice, aceast distincie este net, fiind asignai pini separai pentru cele dou mase. Traseele de cablaj prin care se conecteaz pinii de mas converg n punctul comun (masa) al sursei de alimentare (vezi cele dou trasee de mas ale circuitelor A1 i A2, separate pn n punctul de mas al sursei).

5/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Voltmetre Domeniile nominale de msurare ale voltmetrelor sunt de forma [0...UN] i sunt precizate prin

limita lor superioar. Aceste domenii sunt mprite n subdomenii pentru asigurarea msurrii tensiunilor mici cu precizia i rezoluia maxime ale voltmetrelor. O mrime caracteristic important a voltmetrelor analogice i numerice este rezistena intern, Riv - indicator de performan care etaleaz msura n care voltmetrul influeneaz regimul circuitului n care se insereaz pentru a msura tensiunea necunoscut. Valoarea rezistenei interne a unui voltmetru este diferit pe fiecare domeniu nominal de msurare. La voltmetrele analogice rezistena intern se precizeaz pe scal sub forma implicit a rezistenei specifice (Rs) n /V. Pentru fiecare domeniu nominal j se poate determina rezistena intern a voltmetrului: Riv j = Rs Un j domeniu n parte, n specificaiile tehnice ale instrumentului. [ ] (7)

La voltmetrele numerice, rezistena de intrare se precizeaz sub forma explicit , pentru fiecare

Divizorul rezistiv

Intrrile de tensiune ale instrumentelor de msurare sunt protejate de atenuatoare de nivel, care reduc amplitudinile mrimilor de intrare pn la nivelele admisibile la intrrile circuitelor de prelucrare analogic. Structura divizorului rezistiv elementar este reprezentat n fig.6.

Fig.6. Divizorul rezistiv de tensiune cu o singur treapt de divizare

Tensiunea de ieire a divizorului se calculeaz n funcie de raportul de divizare U2/U1 = Rd2 / (Rd1 + Rd2) (8)

La majoritatea voltmetrelor, divizorul rezistiv este realizat din rezistoare calibrate, de nalt precizie, din care una de valoare mare cu dublu rol: rezistor de divizare i rezistor de balast pentru circuitul de protecie, i alte cteva rezistoare de valori medii pentru realizarea mai multor trepte de atenuare.
6/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Voltmetrele numerice de curent continuu (fig.7) au ca pies central un dispozitiv milivoltmetric

(DmV) i un divizor rezistiv cu ajutorul creia sunt realizate mai multe subdomenii nominale de msurare.

Fig.7. Schema generic a unui voltmetru de curent continuu cu 5 subdomenii

Divizorul rezistiv multiplu din figura de mai sus permite realizarea unui voltmetru cu 5 subdomenii de msurare. Cnd nici unul din comutatoarele K1...K4 nu este nchis, voltmetrul este comutat pe domeniul cel mai mic, deoarece tensiunea de intrare se aplic prin rezistena Rd0 direct n intrarea DmV. Pentru ca eroarea de construcie s fie minim, este necesar ca rezistena intern a DmV s fie mult mai mare dect Rd0. De regul, DmV are o rezisten intern foarte mare (x10M ...x100 M ), iar condiia se poate ndeplini relativ uor. Rezistenele Rd1Rd4 ale divizorului au valori relativ mici, de ordinul x10k astfel c, ntr-o prim aproximaie, la dimensionarea divizorului rezistiv pentru domenii nominale mai mari dect tensiunea nominal a DmV (UdmV N) se poate neglija prezena dispozitivului milivoltmetric. Pentru fiecare treapt de divizare k se definete raportul de divizare (factorul de atenuare):
Atk (cc) = U 2k Rd k = , k=1...4, U1 Rd 0 + Rd k

(9)

unde n reprezint numrul maxim al treptelor de divizare. Acest tip de circuit este utilizat n seciunea de curent continuu a instrumentelor electronice cu autoscalare, cheile K1...K4 fiind realizate din relee reed, cu comutatoare statice, sau chiar cu un comutator mecanic clasic (vezi multimetrele fr autoscalare). Pentru primul domeniu de msurare (cel mai mic) nici una din cheile K1...K4 nu este nchis, pentru al doilea domeniu se nchide K1, pentru al treilea se nchide K2 i se deschide K1, pentru al patrulea se nchide K3 i se deschide K2, iar pentru al cincilea se nchide K4 i se deschide K3. Pentru protecia voltmetrului, ordinea comutrilor trebuie s fie cea specificat.

7/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Acest tip de divizor rezistiv este utilizat n circuitele de intrare ale instrumentelor de curent continuu, dar este potrivit i pentru instrumentele de curent alternativ destinate msurrilor la frecven redus (max. x1kHz), cnd precizia de msurare nu este critic. Raportul de divizare este chiar factorul de atenuare n curent continuu At(cc). Una din problemele care necesit o atenie deosebit este deriva termic a valorilor rezistenelor din divizor. Divizorul trebuie s conin rezistoare de calitate superioar, cu coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura foarte redus. Schema de comutare din fig. 7 corespunde i voltmetrelor cu autoscalare, comanda cheilor fiind fcut n acest caz de un controler numeric pe baza rezultatului msurrii. Circuitul de protecie a DmV la supratensiuni este un limitator de tensiune cu diode semiconductoare (fig.8) cu curent rezidual extrem de mic la polarizarea invers (picoamperice) pentru a nu afecta acurateea msurrii.

Fig.8. Limitatorul de tensiune cu praguri variabile

Ct timp u+1(t) < Vp+ , D1 este polarizat invers (practic - complet blocat, pe Rb neexistnd nici o cdere de tensiune. Acelai lucru se ntmpl dac u-1(t) > Vp (D2 este blocat, pe Rb nu apare cdere de tensiune i u2 va urmri fidel u1). n momentul n care u+1(t) > Vp+ , dioda D1 ncepe s se deschid. Pentru valori u+1(t) < Vp++uD ea este complet deschis i dreneaz ctre sursa Vp+ curentul de intrare corespunztor cderii de tensiune u1 - (Vp++uD). Valoarea uD este 0,5V0,8V, n funcie de tipul diodelor picoamperice. Pe caracteristica de funcionare a limitatorului se disting dou zone: - domeniul de trecere (de transparen) pentru Vp- < u1(t) < Vp+ ; - domeniile de protecie (de tiere) : u1(t) > Vp++ uD , respectiv u1(t) < Vp- - uD. De obicei |Vp+| =|Vp-| , domeniul de trecere fiind simetric. Sursele Vp+ i Vp- trebuie s poat absorbi, respectiv debita curent, drenndu-l ctre sau dinspre masa intrrii. Cea mai simpl varinat este utilizarea unor stabilizatoare parametrice cu diode

8/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Zenner, dimensionnd circuitele de polarizare ale acestora pentru puncte statice situate n zona central a poriunii de strpungere prin avalan controlat de pe caracteristica diodei.
Pentru tensiuni continue mici i foarte mici, voltmetrele electronice (milivoltmetre,

microvoltmetre i nanovoltmetre) DmV includ amplificatoare de curent continuu cu ctig reglabil n trepte, cu care sunt realizate subdomeniile de msurare. Un exemplu de amplificator de msurare cu ctig programabil pentru tensiuni de intrare relativ mici este reprezentat n fig.9.

Fig.9. Amplificator inversor cu ctig reglabil n trepte

Amplificatorul este inversor (inverseaz semnul tensiunii de ieire).

Uok = Ui

R2 k + Pk i R1k + Pk (1 i)

(10)

Uo repreyint tensiunea de ieire, Ui - tensiunea de intrare, Pk - rezistena total a poteniometrului k, i fracia din rezistena poteniometrului dinspre unul din capete. Cheile sunt introduse pe calea bornei inversoare a AO, influena rezistenelor lor n conducie (ron=20...200 ) fiind minim, deoarece apare nseriat cu intrarea inversoare a AO (cu valoare apreciabil, n comparaie cu care ron este practic neglijabil). Cheile nu sunt parcurse dect de curentul de polarizare, Ib-, de aceea pot fi chei simple de tensiune, n structura CMOS. Poteniometrele P1...Pn asigur reglaje fine, independente, pentru calibrarea iniial pe fiecare treapt de amplificare. Dezavantajele schemei sunt: numrul relativ mare de rezistoare, de necesitatea utilizrii unor chei cu cureni de scurgere foarte mici i de impedana de intrare redus care impune asocierea cu un repetor cu AO la intrare. Pentru tensiuni mari i foarte mari se utilizeaz divizoare de tensine performante, cu nivele de izolare ridicate, cu compensarea curenilor de scurgere corespunztori diferenelor mari de potenial, dar i cu asigurarea unui grad nalt de protecie a DmV (ecranare i gardare, dar i potenializarea corespunztoare a ecranelor i gardrii nodurilor sensibile).
9/10

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Voltmetrele de curent alternativ au aceeai structur de baz ca i variantele de curent continuu,

pe lng care includ circuite suplimentare de conversie c.a.-c.c. (redresor, convertor de valoare medie, de valoare de vrf, sau de valoare efectiv (adevrat)). Pentru a pstra raporturile de divizare n domeniul de frecven specificat, divizorul rezistiv din intrarea voltmetrelor de curent alternativ trebuie compensat n frecven. Schema elementar este reprezentat n fig.10.

Fig.10. Atenuatorul rezistiv compensat n frecven

Pentru instrumentele dedicate msurrilor mrimilor alternative de frecven medie i mare, atenuatorul de tensiune trebuie compensat n frecven, cu ajutorul unor condensatoare suplimentare (semireglabile). Relaia de dimensionare a acestor condensatoare rezult din condiia ca abaterea factorului de atenuare n c.a. fa de cel din c.c. s nu depeasc, n valoare relativ, o fraciune (de exemplu 0,1...0,5) din valoarea rezoluiei relative rrel:
At (cc) At (ca ) 0,1...0,5rrel At (cc)

(11)

unde At(ca) este factorul de atenuare n curent alternativ, cu valoarea:

At k (ca ) = Zd k Zd 0 + Zd k

i=1...4

(12)

iar Zd0=Rd0||Cd0 i Zdk=Rdk||Cdk. Valoarea capacitii parazite a rezistoarelor utilizate fiind cunoscut doar cu aproximaie, ordinul su de mrime fiind: Cdi=2...5pF i Cd0=5...10pF, se impune utilizarea pentru compensare a unor condensatoare semireglabile (trimeri) valoarea exact a capacitilor de compensare stabilindu-se experimental. Pentru aceasta, valorile calculate pentru Cci vor fi considerate ca valori iniiale pentru dimensionarea valorilor nominale ale condensatoarelor semireglabile.

Observaie: Este posibil s nu fie necesar compensarea n frecven a atenuatorului. Dac din
calcul rezult c eroarea de frecven se situeaz sub limita admisibil, atunci se renun la dimensionarea condensatoarelor de compensare.
10/10