Sistem de Automatizare HA1

Sistemul de automatizare HA1 se gaseste in dulapurile DA1-1 , RAV1 ,

GAK ,TAK ,GUP si DP1-1,DP1-2
Toate aceste sisteme de automatizare sunt cordonate de sistemul compus
din AP baza din DA1-1
In centrala sunt utilizate comunicatii utilizand mai multe protocoale:
- doua sisteme de comunicatie Ethernet ( modbus TCP/IP):
-un sistem de comunicatie in inel utilizat de instalatiile de
automatizare si control procese.
-un sistem de comunicatie in inel utilizat pentru SCADA
-un sistem de comunicatie CANOpen utilizat pentru aducerea
marimilor de proces din zona turbinei (doua extensii OTB in TAK)
-un sistem de comunicatie Modbus RTU utilizat pentru aducerea datelor
de la instalatia de masura parametri rotor.

Dulap GAK

In acest dulap se gasesc butoanele de comanda a electrovanelor si a

pompei de evacuare apa capac turbina , interfetele OTB , module de
achizitie marimi analogce ,digitale , module de iesiri analogice ,digitale si
relee pentru comenzi.
Toate informatiile de la aceste module sunt transmise la AP baza utilizand
potocolul CANOpen
Conversia marimilor se face in interfetele OTB iar prelucrarea se face in
AP baza
Marimile achizitionate in aceste interfete sunt marimi care in situatia
in care avem lipsa comunicatie nu ar duce la distrugerea echipamentelor
mecanice
Supravegherea acestor interfete se face hard verificand prin legatura fizica
daca releele de iesire dedicate sunt tinute in ''1''logic , situatie valida numai
daca comunicatia este valida.
 Automatizare HA1

AP-ul de baza utilizat pentru automatizare este de tip PAC M 340

Schneider-Electric si are incorporate porturi de comunicatie Modbus RTU
si CANOpen , module de comunicatie Modbus TCP/IP , interfete de intrari
iesiri digitale , interfete de intrari /iesiri analogice , module de numarare
rapida .
AP-ul este cu funcionarea de tip multi TASKS

Procsesul automat dezvoltat cu ajutorul mediului de dezvoltatare ''Unity

Pro XL“ v7.0 si este organizat pe grupe de instalatii si parametri prelucrati .
Pentru a usura depanare, tasks-urile se comporta ca instalatii independente
si au marimi de intrare/iesire similare cu cele externe AP-ului .
Tasks-urile sunt urmatoarele :
-TH
-OTB
-nivele_debite
-turatie
-RAV_RAT
-rupere_bolturi
-Vana_sferica
-control_electrovalve
-Ethernet
-list
-injectie_ulei_franare
-Supraveghere_surse
-Pozitie_IO_110Kv
-Preventive
-Bare_capsulate_TH
-Sincronizare
-intrarei_iesiri
-ceas_PO
-Modbus_com
-pornire_oprire
-Avarii
2
 Tasks TH
In acest sectiune se face controlul comunicatiei cu AP-ul din cofretul TH si
se verifica conditiile de pornire HA de la TH
-conditiile de pornire sunt :
-minim o baterie de racire valida
-AP-ul aferent TH in stare de fuctionare
-Regimul de lucru a bateriilor de racire sa fie ales pe ''Automat''
-alimentarea cofret OK
-nivel normal de uleiului
Informatiile de la TH sunt afisate pe PO si SCADA

Se afisaza urmatori parametri

temperatura ulei
temperatura infasurare
temperatura mediu
nivel ulei
H2O (apa)
3
H2 (hidrogen)
CO (monoxid de carbon)
functionare pompe si ventilatoare

Tasks OTB

In acesta sectiune sunt prelucrate si convertite in marimi fizice

(presiuni ,debite , nivele ape si ulei ).
Aceste sunt marimile primite pe comunicatie de la interfetele OTB .
Marimi prelucrate :
-nivel apa capac turbina este convertit din marime de tip int in marime
de tip real si este filtrata cu un filtru de 4.5s pentru reducerea perturbatiilor
aparute.
-presiune apa in magistrala de apa racire este convertit din marime de
tip int in marime de tip real si este divizata cu 10.0
-dedit apa racire in magistrala este convertit din marime de tip int in
marime de tip real si este filtrata cu un filtru de 1.0s pentru reducerea
perturbatiilor aparute si este divizata cu 15.0
-presiune apa la etensarea arbore turbina este convertit din marime de
tip int in marime de tip real si este divizata cu 10.0
-debit apa la etensarea arbore turbina este convertit din marime de tip
int in marime de tip real si este divizata cu 8.9
-uzura segmenti de grafit este convertit din marime de tip int in
marime de tip real si se stabileste pragul de 12.5.mm ca si semnalizare
prevenitiva
-presiune apa la racitoarele de ulei lagarul-turbina este convertit din
marime de tip int in marime de tip real si este divizata cu 10.0
-debit apa la racitoarele unu si doi de ulei lagarul-turbina sunt
convertite din marime de tip int in marime de tip real si este divizata cu 11.9
si sunt filtrate cu un filtru de 1s
-debit apa la racitoarele de ulei lagarul radial inferior este convertit
din marime de tip int in marime de tip real si este divizata cu 11.9 si sunt
filtrate cu un filtru de 2.5s
-debit apa la racitoarele de ulei lagarul radial axial este convertit din
marime de tip int in marime de tip real si este divizata cu 11.9 si sunt filtrate
cu un filtru de 2.5s
4
 -pozitie vana de evacuare apa din racitoarele generatorului
-presiune apa racire generator este convertita din marime de tip int in
marime de tip real si este divizata cu 10.0
-debit apa recire generator este convertit din marime de tip int in
marime de tip real si este divizata cu 11.9 si sunt filtrate cu un filtru de 2.5s
-presiune ulei din instalatia de injectie este convertita din marime de
tip int in marime de tip real si este divizata cu 10.0
-presiune aer din instalatia de franare este convertita din marime de tip
int in marime de tip real si este divizata cu 10.0
-pozitie saboti de franare si prelucrarea acesteia in vederea generarii
semnalului de rotor coborat si defranat
-ad blocat / deblocat
Aceste informatii pot fi vizualizate in urmatoarele ecrane

5
 Tasks Nivele Debite

In acesta sectiune se prelucreaza marimile analogice si se stabilesc

pragurile de pornire/ oprire pompe, nivele-debite care genereaza semnale
prevenitive si de avarie.
Capac turbina
-nivel maxim capac turbina >230mm
pornire pompa capac turbina
-nivel maxim maxim capac turbina >320mm
oprire hidro-agregat
-nivel minim capac turbina <165mm
oprire pompa capac turbina
Magistrala apa racire
-debit minim magistrala <33% din Q
este activ numai dupa pornire hidro-agregat si este temporizat la 30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
6
 -presiune minima magistrala <1.8 bar este temporizat la 30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
-presiune minima magistrala prevenitiv <1.9 bar si este temporizat la 5s
Etansare arbore turbina
Nivelele si debitele de mai jos sunt active numai dupa 30s de la primirea
comenzii de pornire
-debit minim prevenitiv etansare <70% T=15s
semnalizare prevenitiva
– debit minim <50% T=40s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
– presiune minima <0.8 bar
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
– presiune minima prevenitiv <1.2
semnalizare prevenitiva

Racitoarele de ulei de la lagarul-turbina

Nivelele si debitele de mai jos sunt active numai dupa 30s de la primirea
comenzii de pornire
– debit minim prevenitiv <75% T=15s
semnalizare prevenitiva
– debit minim <30% T=30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
– presiune minima <1.0 bar T=30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie
- presiune minima preventiva <1.2 bar T=10s
semanlizare prevenitiva

Racitoarele de la lagarul radial inferior

Nivelele si debitele de mai jos sunt active numai dupa 30s de la primirea
comenzii de pornire
- debit minim prevenitiv <60% T=10s
semnalizare prevenitiva
– debit minim <30% T=30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie

Racitoarele de la lagarul radial-axial

7
 Nivelele si debitele de mai jos sunt active numai dupa 30s de la primirea
comenzii de pornire
- debit minim prevenitiv <60% T=10s
semanlizare prevenitiva
– debit minim <30% T=30s
oprire hidro-agregat, semnalizare de avarie

Instalatia de stins incendiu

Presiune minima <1.9 bar
conditii de pornire
debit preventiv instalatia de stins >3%
semnalizare preventiva
debit instalatia de stins >8%
oprire de avarie hidro-agregat ,semnalizare de avarie
Nivel Ulei Lagar radial-axial
nivel maxim >70 mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie
nivel maxim >-30mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie
Nivel Ulei Lagar radial-inferior
nivel maxim >30 mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie
nivel maxim >-30mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie

Nivel Ulei Lagar Turbina

nivel maxim >30 mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie
nivel maxim >-30mm T=3s
oprire hidro-agregat ,semnalizare de avarie

Lipsa oricarei avarii tehnologice duce la conditii de pornire din ape racire
si nivele.
Daca suntem in proces de pornire si nu sunt indeplinite conditiile de
circulatie apa si nivel scazut capac turbina, Vana Sferica nu se deschide .
8
 Tasks Turatie
In aceasta sesiune sunt prelucrate semnalele de la senzorii de masura turatie
amplasati in releul centrifugal si la arbore turbina
Se folosesc doua metode de masure :
-senzorii amplasati in releul centrifugal masoara perioada
- senzorii amplasati la arbore turbina masoara numar de impulsuri
in unitate de timp

Valorile sunt prelucrate de blocurile de numarare si sunt filtrate, apoi se

compara si se afisaza valoarea cea mai mare
Daca valorile masurate pe un senzor sunt mai mici cu 8 rot/min fata de
valoarea afisata se declara ca acel senzor este defect.
Pragurile de turatie sunt urmatoarele:
-Turatie 0 la 0 rot/min T=5s
-turatie 30 la < 85.4 rot/min T=10s
se foloseste la franare
-turatie 80 la > 324.4 rot/min T=10s
pornire RAT
-turatie 120 la >540.0 rot/min T=1s
oprire rapida la funcionarea cu RAV pe pozitia Manual
-turatie 140 la >622.0 rot/min
oprire rapida
-turatie 60 la < 250.0 rot/min
pornire injectie ulei la oprire
-turatie 70 la >300 rot/min
oprire injectie ulei la pornire

9
10
 Tasks RAV, RAT

In acesta sectiune a aplicatiei sunt tratate informatiile primite din instalatii

aferente sistemelor de control turatie-putere si a tensiunilor de excitatie.

RAV
In functie de pozitia cheii de alegere regim RAV avem mai multe regimuri
de funcionare:
-daca cheia de alegere este pe pozitia manual sau pozitioner si avem ales
din PO automatizare regimul de ''Uscare'', Vana Sferica inchisa si din PO
RAV suntem in regim ''Teste fara Apa'' se conecteaza electroventilul de
deshidere ulei spre instalatia de ulei reglaj si electroventilul de la blocul
hidraulic (Σ) .
Acest regim este folosit pentru vericarea traductoarelor si a elementelor de
executie de la turbina.
-daca cheia de alegere este pe pozitia manual sau pozitioner sau automat
si avem memorata comanda de pornire se conecteaza electroventilul de
deshidere ulei spre instalatia de ulei reglaj si conectarea electroventilului de
la blocul hidraulic (Σ) in urmatoarele situatii:
-cheia de alegere este pe pozitia manual sau pozitioner si avem
regim ''Uscare", comanda de pornire ,nu suntem in regim ''Teste fara apa ''
se conecteaza electroventilul de la blocul hidraulic (Σ)
regim utilizat pentru uscarea generatorului.
-cheia de alegere este pe pozitia manual sau pozitioner sau automat
si avem comanda de pornire ,Vana sferica inchisa ,presiune de ulei in
instalatia de ulei reglaj se conecteaza electroventilul de la blocul hidraulic
(Σ) .Acest regim este folosit la funcionare normala.
Deconectarea se face electroventilul de deshidere uleiul spre instalatia de
ulei reglaj numai dupa ce sunt indeplinite urmatoarele conditii
-ciclul de oprire s-a incheiat
-aparatul director este inchis
-vana sferica este inchisa
-nu este comanda de pornire
Deconectarea electroventilului de la blocul hidraulic (Σ) se face astfel:
-la turatie mai mica de 30 %
-oprire rapida
-avarie
11
 Pozitia de AD inchis este realizata din pozitia AD obtinuta de la senzorul
digital pozitionat la pozitia inchisa a servomotorului de AD si din
prelucrarea semnalului analogic de pozitie AD
AD refuza inchiderea se relizeaza astfel :
-la comanda de oprire se porneste un contor de timp si
daca in timp de 5 min nu avem pozitie AD inchis
-la comanda de oprire se memoreaza pozitia
aparatului director si daca timp de 10 s aceasta
ramane neschimbata
Comenzile de creste-scade se pot da din cheia de comanda Creste-Scade
din dulapul DP1-1 ,PO sau din SCADA daca cheia de alegere regim din
DA1-1 este pe pozitia ''Distanta"
Rav poate primi comenzi de functionare dupa un consemn prestabilit si
este transmis din PO ,SCADA sau DEN.

Comanda de scade este generata si in cazul in care avem Turatie

120 ,Turatie 140 , Avarie.

RAT

RAT Pregatit se realizeaza astfel:

-Cheia de alegere regim sa fie in pozitia Manual sau Automat si sunt
indeplinite urmatoarele conditii:
-RAT circuitul de forta este valid si nu avem avarie RAT
– RAT circuitul de forta este valid si nu avem avarie BEM

Avarie RAT
-Cheia de alegere regim sa fie in pozitia Manual sau Automat si
sunt indeplinite urmatoarele conditii:
-RAT circuitul de forta este valid si avem avarie RAT
RAT circuitul de forta este valid si avem avarie BEM

Comenzile de creste-scade se pot da din cheia de comanda Creste-Scade

din dulapul DP1-1 ,PO sau din SCADA daca cheia de alegere regim din
DA1-1 este pe pozitia ''Distanta"

12
 Tasks Rupere Bolturi

Instalatia este realizata cu traductoare de semnalizare pozitie optice

alimentate cu surse separate galvanic si sunt achizitionate in OTB-ul din
TAK si prelucrate cu un bloc creat in limbaj ''list'' si temporizate la 15 s
pentru semanlizare preventiv si avarie
La ruperea unui bolt apare semanlizare prevenitiva si nu mai sunt conditii
de pornire , iar la ruperea a doua bolturi se opreste hidro-agregatul.

13
 Tasks Vana Sferica

Vana sferica este supravegheata cu senzori de pozitie digitali pentru

-vana inchisa ,deschisa
-inele de etansare amonte si aval retrase
-filtre apa infundate
si traductoare de pozitie vana sferica ,presiune ulei si apa .
In prima parte a task-ului se face conversia marimilor in marimi fizice reale
si se stabilesc pragurile pentru acestea astfel:
-presiune minima ulei GUP in instalatiile vanei sferice
-presiune mai mica de 31.5bar
-presiune normala apa in conducta fortata
-presiunea apei in tronsonul amonte de vana sferica mai
-mica de 27.0 bar (conditii de pornire)
14
 -presiune minima in conducta fortata
-presiune apa in tronsonul amonte de vana sferica mai
mica de 25.0 bar (oprire normala )
-egalizare presiune se face calculand diferenta intre
presiunea din tronsonul amonte si tronsonul aval de vana
sferica daca diferenta este mai mica de 2.4 bar atunci se
considera ca presiunile sunt egalizate
Instalatia de automatizare a vanei sferice are doua regimuri de funcionare
Automat si Manual
In regim ''Manual'' sunt necesare urmatoarele conditii pentru memorarea
comenzii de deschidere :
-presiune ulei de la GUP in instalatiile vanei sa fie
mai mare decat presiunea minima (31,5bar)
-sa nu fie avarie
-vana sa fie in regim 'manual'
-AD inchis
-butonul de comanda VS sa nu fie actionat.
-inelele de etansare amonte retrase
-sa se actineze butonul de deschidere vana sferica
-pompa de injectie sa fie disponibila
In regim Automat sunt necesare urmatoarele conditii pentru memorarea
comenzii de deschidere :
-presiune ulei de la GUP in instalatiile vanei sa fie
mai mare decat presiunea minima (31,5bar)
-sa nu fie avarie
-AD inchis
-vana sa fie in regim 'Automat'
-inelele de etansare amonte retrase
-pompa de injectie sa fie disponibila
-sa fie memorata comanda de pornire
-sa nu fie comanda de oprire
-sa fie conditiile de deschidere de la instalatiile de
masura debite apa racire

Resetarea memorarii deschiderii a vanei sferice se face astfel:

-in regim manual:
-se da comanda de inchidere din butonul de inchidere
15
 -din oprire hidro-agregat
-in regim automat :
-la refuz inchidere AD
-la oprire hidro-agregat

In toate regimurile inchiderea este conditionata de pozitia deschis a

intrerupatorului de 110Kv aferent HA1 si pozita AD inchis sau AD refuza
inchiderea.
Dupa memorarea de deschidere a Vanei Sferice se da comanda de retragere
a inelelor de etansare aval ,se asteapta ca inelele de etansare sa fie retrase si
sa se faca egalizarea presiunii amonte-aval vana sferica, apoi se actioneaza
electroventilul de deschidere vana sferica.
Inchiderea vanei sferice se face dupa anularea memorizarii de deschidere a
vanei sferice sau la aparitia unei avarii :
-se dezexcita electroventilul de deschidere vana sferica
-dupa ce vana este inchisa se dezexcita electroventilul aferent
inelelor de etansare aval

Semnale de refuz inchidere VS

La disparitia memorizarii deschidere vana sferica si lipsa semnalului de
vana sferica inchisa timp de 4 minute sau daca in ciclul de inchidere a vanei
aceasta isi pastreaza pozitia timp de 17 secunde se genereaza semnal de
refuz inchidere vana sferica.
Semnalul de refuz inchidere vana sferica sau semnalul de ambalare treapta
doi de la releul centrifugal genereaza semnlul de 'Inchidere vana fluture'

La fiecare inchidere sau deschidere se cronometreaza timpul in care

aceasta operatie este realizata.

16
Vana Sferica

17
 Tasks Control electrovane apa racire

Comanda electrovanei de admisie apa din magistrala de apa recire

-la deschidere este necesar ca :
-cuplul la axul electrovanei sa nu fie depasit
-vana sa nu fie deschisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim manual se da comanda de deschidere din buton din
dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la aparitia
semnalului de memorare pornire
-la inchidere este necesar ca :
-cuplul la axul vanei sa nu fie depasit
-vana sa nu fie inchisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim manual se da comanda de inchidere din
buton din dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la
aparitia semnalului de memorare oprire si turatie 0, VS
inchisa, AD inchis.
Comenzile de inchidere/deschidere raman active pana la executarea
operatiei dupa care se anuleaza.
Semnalul de avarie electrovana este generat de:
-la comanda de inchidere sau deschidere electrovana nu
executa operatia in timp de 43 secunde
-circuitul de comanda al electrovanei nu este conectat
-circuitul de forta al electrovanei nu este conectat
-cuplu depasit la axul electrovanei

Comanda electrovanei de admisie apa la etansarea de la capac turbina

-la deschidere este necesar ca :
-cuplul la axul electrovanei sa nu fie depasit
18
 -vana sa nu fie deschisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim manual se da comanda de deschidere din buton din
dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la aparitia
semnalului de memorare pornire
-la inchidere este necesar ca :
-cuplul la axul vanei sa nu fie depasit
-vana sa nu fie inchisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim in regim manual se da comanda de inchidere din
buton din dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la
aparitia semnalului de memorare oprire si turatie 0, VS
inchisa,AD inchis.
Comenzile de inchidere/deschidere raman active pana la executarea
operatiei dupa care se anuleaza.
Semnalul de avarie electrovana este generat de:
-la comanda de inchidere sau deschidere electrovana nu
executa operatia in timp de 43 secunde
-circuitul de comanda al electrovanei nu este conectat
-circuitul de forta al electrovanei nu este conectat
-cuplu depasit la axul electrovanei
Comanda electrovanei de admisie apa la racitorii de ulei ai lagarului
turbina
-la deschidere este necesar ca :
-cuplul la axul electrovanei sa nu fie depasit
-vana sa nu fie deschisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim manual se da comanda de deschidere din buton din
dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la aparitia
semnalului de memorare pornire
-la inchidere este necesar ca :
-cuplul la axul vanei sa nu fie depasit
-vana sa nu fie inchisa
-sa nu fie avarie vana
-in regim manual se da comanda de inchidere din
buton din dulapul TAK aferent vanei sau in regim automat la
aparitia semnalului de memorare oprire si turatie 0, VS
19
 inchisa,AD inchis.
Comenzile de inchidere/deschidere raman active pana la executarea
operatiei dupa care se anuleaza.
Semnalul de avarie electrovana este generat de:
-la comanda de inchidere sau deschidere electrovana nu
executa operatia in timp de 43 secunde
-circuitol de comanda al electrovanei nu este conectat
-circuitol de forta al electrovanei nu este conectat
-cuplu depasit la axul electrovanei

Comanda electrovanei de apa racire din circuitul de racire a

generatorului
Vana de admisie a apei la racitoarele de aer a generatorului este cu
comanda in semnal unificat 4-20mA si este comandata si controlata in bucla
de curent (la prescrierea unei pozitii din PLC vana se duce la pozitia
prescrisa.
Admisia apei la racitoarele de aer a generatorului se se face astfel:
20
 -in regim manual se prescrie o valoare de deschidere 100% la primirea
comenzii de deschidere sau o valoare de 0% la primirea comenzii de
inchidere
-in regim automat vana primeste comanda din bucla de control
aferenta Tasks-ului ''list'' care face controlul mediei temperaturilor din
bobinaj si fier stator dupa care in functie de acesta medie se inchide sau
deschide electrovana
la pornire in regim automat vana merge la pozitia de 8% ,acesta este
pozitia minima de lucru al electrovanei in regim de control al buclei.

Pompa evacuare apa capac turbina

Pompa de evacuare a apei de la capac turbina are doua regimuri de

funcionare Manual si Automat
-in regim manual se comuta cheia de alegere in regim manual
se actioneaza butonul de pornire pompa evacuare apa capac
turbina
-in regim automat la aparitia semnalului de nivel maxim apa
capac turbina porneste pompa.
Pompa se opreste daca :
-nivelul de apa este minim si regimul de fuctionare este
automat
-se actioneaza butonul de oprire aferent pompei din TAK
-se actioneaza butonul de oprire de avarie aferent pompei din
TAK
-la aparitia semnalului de avarie pompa evacuare apa capac
turbina

Semnalul de avarie pompa evacuare apa capac turbina este dat de

-refuzul de inchidere a contactorului la aparitia comenzii de
inchidere (dupa 2 secunde)
-circuitul de comanda a pompei nu este conectat
21
 -circuitul de forta a pompei nu este conectat
-sunt lucrate protectiile din circuitul de forta
-releul termic este lucrat
-butonul de avarie din TAK aferent pompei este actionat

Tasks Injectie Ulei si Instalatie de Franare

Injectie ulei

Instalatia de injectie ulei are doua regimuri de fuctionare

In regim manual pompa porneste la actionarea butonului de pornire din
dulapul GAK
In regim Automat pompa porneste astfel:
-la aparitia semnalului de pornire
-la aparitia semnalului de oprire si turatia este mai mica de 60%
si mai mare de 30% ,diferita de 0%.

Oprirea pompei de injectie ulei se face astfel:

-oprire de avarie pompa injectie din butonul aferent pompei
(dulap GAK)
-oprire pompa din butonul de oprire (dulap GAK)
-avarie pompa injectie
-in regim automat :
-la aparitia semnalului de 70% turatie si semnalul de
pornire activa
-la oprire , turatia sa fie mai mica de 30%, sa nu fie
memorare deschidere vana sferica ,electroventilul de la
franare sa fie deconectat
-la lipsa comenzii de pornire sau oprire
hidroagregat ,turatia sa fie mai mica de 30% ,diferita de 0%.
Semnalul de avarie electrica pompa de injectie se genereaza astfel:
-circuit de comanda este deconectat
-circuit de forta este deconectat
-lucrat protectii electrice
-releu termic lucrat
22
 -buton de avarie actionat (dulap GAK)
Semnalul de avarie pompa injectie se genereaza astfel:
-semnal de avarie electrica pompa
-contactor pompa defect
-la aparitia semnalului pompa nu face presiune
-la aparitia semnalului de suprapresiune pompa
Semnalul pompa nu face presiune, apare daca pompa este in functiune si
presiunea este mai mica de 40 bar timp de 10 secunde.
Semnalului de suprapresiune pompa, apare daca pompa este in functiune
si presiunea este mai mare de 70 bar timp de 10 secunde.

Instalatia de franare

Instalatia de franare este controlata numai in regim automat ,selectia

regimului de functionare se face din modificarea pozitiei robinetilor de aer
23
din circuitul de franare.
Conditiile de conectare a electroventilul de franare sunt :
-prezenta presiune aer franare
-pozitia robinetilor sa fie pregatita pentru franare automata
-VS sa fie inchisa
-sa fie semnal de oprire
-semnal de turatie 30
-turatie diferit de 0%
-electroventilul de defranare deconectat
-prezenta tensiune la traductoarele de masura turatie
-timp mai mare de 7 minute de la primul ciclu al PLC
Dupa ce hidroagregatul are turatia ''0'' un timp de 5 secunde electroventilul
de franare se deconecteaza si se conecteaza electroventilul de defranare pina
la aparitia semnalului de rotor defranat.

Semnalul de franare accidentala apare daca turatia este mai mare de 40% si
nu este semnal de rotor defranat.

24
Tasks Supraveghere Surse

Acest tasks face supravegherea surselor de curent continuu de

220Vcc ,24Vcc din circuitele de protectie electrica a generatorului ,
circuitele de comanda si semnalizare ,circuitele de alimentare a
traductoarelor de masura pentru marimi neelectrice din procese.
Supravegheaza circuitele de masura tensiune de la bornele generatorului,
transformatorului de servicii proprii
Daca aceste circuite sunt valide, se permite pornirea hidroagregatului

Schema monofilara 220Vcc

25
26
Schema monofilara 24Vcc

Tasks Pozitie Intrerupatoare in statia de 110Kv

27
 Schema de funcionare a statiei de 110Kv se face din releele de protecte 5F1
si 5F2
In cazul in care releul 5F1 este Ok atunci se urmaresc pozitiile
intrerupatoarelor din acest releu astfel:
-intrerupator HA1 deschis
-intrerupator 5Q0 110Kv deschis
-intrerupator 110kv 5Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 nu inlocuieste 5Q0
-pregatit schema 110Kv (din relee de protectie)
-intrerupator 4Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 inlocuieste 5Q0
-pregatit schema 110Kv (din relee de protectie)

In cazul in care releul 5F1 nu este Ok si 5F2 este OK, atunci se urmaresc
pozitiile intrerupatoarelor din acest releu astfel:
-intrerupator HA1 deschis
-intrerupator 5Q0 110Kv deschis
-intrerupator 110kv 5Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 nu inlocuieste 5Q0
-pregatita schema 110Kv (din relee de protectie)
-intrerupator 4Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 deschis
-intrerupator 110kv 4Q0 inlocuieste 5Q0
-pregatita schema 110Kv (din relee de protectie)
In cazul in care releul 5F1 este Ok atunci se urmaresc pozitiile
intrerupatoarelor din acest releu astfel
-intrerupator HA1 inchis
-intrerupator 5Q0 110Kv inchis
-intrerupator 110kv 5Q0 inchis
-intrerupator 110kv 4Q0 nu inlocuieste 5Q0
-pregatita schema 110Kv (din relee de protectie)
-intrerupator 4Q0 inchis
-intrerupator 110kv 4Q0 inchis
-intrerupator 110kv 4Q0 inlocuieste 5Q0
28
 -pregatita schema 110Kv (din relee de protectie)
Schema 110Kv pregatita se realizeaza astfel:
-pozitia intrerupatoare 110Kv sa fie definita (inchis sau deschis)
-pregatita schema 110 Kv (din relee de protectie)
-prezenta tensiunilor de comanda baretele 101 /102 circuitele de
comanda intrerupator 5Q0
-prezenta tensiunilor de comanda baretele 101 /102 circuitele de
comanda intrerupator 4Q0
Protectiile electrice Ok, conditii de pornire
-protectie 5F4 OK
-cumulat protectii electrice OK (din releele de protectie)
-releu 5F1 Ok
-releu 5F2 Ok
-releu 5F3 Ok
-protectie 5F1 si 5F2 Ok
-releu 5F1 Ok
-releu 5F2 Ok

La efectuarea de manevre in statia de 110 kv se pot urmari pozitia

separatoarelor si a intrerupatoarelor vazute de cele doua relee 5F1 si 5F2

29
Nota:
Baretele de curent continu cu ajutorul carora se face supravegherea sunt
diferite la fiecare releu de protectie si pentru fiecare intrerupator

30
 Tasks Prevevnive

Din acest tasks se genereaza semnalele optice si acustice astfel

-pentru semnale optice de tip preventiv ( acestea intra in blocuri de
prelucrare de tip 'sau' si sunt mentinute pana la disparitia
semnalelor care genereaza semnalul )
-pentru semnale sonore de tip prevenitiv (aceste semnale intra in
blocuri de prelucrare pe front pozitiv sau negativ si sunt mentinute
pana la actionarea butonului de reset din dulapul DA1 sau a butoanelor de
reset , a butoanelor ACK din panoul operator sau statii de lucru.
Varianta de prelucrare pe front a fost aleasa pentru a se sesiza aparitia de
noi semnale preventive si pentru a se putea anula semnalul sonor.
Descrierea in clar a acestor semnale se face in ecranul de semnale
31
preventive pe panoul operator si pe statiile de lucru.

Tasks Bare capsulate TH

Supravegheaza temperatura mediului si in functie de valorile acesteia

conecteaza sau deconecteaza rezistentele de incalzire a barelor capsulate.
Conectarea incazirii se face astfel:
-daca temperatura mediului este mai mica de 15°C atunci se
conecteaza prima treapta de incalzire
-daca temperatura mediului este mai mica de 12.5°C atunci se
conecteaza a doua treapta de incalzire
Se genereaza semnal preventiv defect incalzire bare capsulate:
-daca contactorii au comanda de conectare si refuza conectarea
-circuite de comanda contactori nealimentate
-circuite de forta contactori nealimentate

Tasks Sincronizare

Acest tasks se ocupa de conectarea si deconectarea circuitelor si

echipamentelor de sincronizare.
Sincronizarea se poate face in regim Manual sau Automat, alegerea se
face din cheia de alegere sincronizare din dulapul DP1-1 si functioneaza
astfel:
-in regim manual sunt necesare urmatoarele conditii:
-sincronizare pe manual
-sa nu fie memorata oprirea
-sa fie memorata pornirea
-turatie mai mare de 80%
-prezenta tensiunilor pe bara de 110Kv
-prezenta tensiunilor la bornele generatorului
-intrerupator 110 Kv deschis
-intrerupator 110Kv sa nu fie inchis (aceasta pozitie este prelucrata in PLC)
-pregatita schema din statia de 110Kv (din relee de protectie)
-protectii electrice nelucrate
32
-turatie mai mica de 120%
-turatie mai mica de 140%
-releul centrifugal nu genereaza semnal de ambalare
-butonul de stop sincronizare din dulapul DP1-1 este neactionat
Daca sunt indeplinite toate conditiile de mai sus se genereaza semnalul de
sinconizare start, care permite aducerea tensiunilor de masura din statia de
110Kv si de la bornele generatorului la aparatele de masura , la releul de
control sincronism, la releul de sinconizare
Comanda de inchidere intrerupator se da din butonul de inchidere
intrerupator (DP1-1)
Nota

Releul de sincronizare este blocat in situatia de mai sus (nu genereaza

comenzi de creste-scade turatie , creste-scade tensiune ,impuls de conectare
intrerupatoare din statia de 110Kv.

-in regim 'Automat" sunt necesare urmatoarele conditii:

-sincronizare pe Automat
-sa nu fie memorata oprirea
-sa fie memorata pornirea
-turatie mai mare de 80%
-prezenta tensiunilor pe bara de 110Kv
-prezenta tensiunilor la bornele generatorului
-intrerupator 110 Kv deschis
-intrerupator 110Kv sa nu fie inchis (aceasta pozitie este prelucrata in PLC)
-pregatita schema din statia de 110Kv (din relee de protectie)
-protectii electrice nelucrate
-turatie mai mica de 120%
-turatie mai mica de 140%
-releul centrifugal nu genereaza semnal de ambalare
-butonul de stop sinconizare din dulapul DP1-1 neactionat
Daca sunt indeplinite toate conditiile de mai sus se genereaza semnalul de
sinconizare start si semnalul deblocare releu de sincronizare care permite
aducerea tensiunilor de masura din statia de 110Kv si de la bornele
generatorului la aparatele de masura , la releul de control sincronism ,la
33
releul de sinconizare
In aceste conditii releul de sinconizare v-a genera comenzi de creste-scade
turatie , creste-scade tensiune si impuls de conectare a intrerupatoarelor din
statia de 110Kv
Atit in regim manual cat si in regim automat comanda de inchidere a
intrerupatoarelor este conditionata de releele de protectie 5F1 si 5F2 in
sensul ca nu poate fi inchis intrerupatorul daca este actionata o protectie sau
releul de control sincronism nu valideaza comanda de inchidere .

Nota:
Alegerea intrerupatorului la care pleaca comanda de inchidere se face din
logica implementata in releele de protectie 5F1 ,5F2

Daca butonul de stop sincronizare este actionat, atunci nu sunt conditii de

pornire hidro-agregat
Daca butonul de stop sincronizare este actionat dupa ce se genereaza
comanda de pornire atunci sincronizarea se opreste si se opreste si functia
de timp de pornire depasit.
Dupa eliberarea butonului ciclul de pornire continua .
Pentru vizualizarea parametrilor in timpul procesului de sincronizare se
apeleaza ecranul cu secventa de pornire si se pot urmari paremetrii necesari
sinconizarari :
-dU (diferenta dintre valorile efective a tensiunilor
sistemului si a generatorului )
-dHz (diferenta de frecventa dintre tensiunile sistemului
si a generatorului )
-dPhi (diferenta de unghi dintre tensiunile sistemului si a
generatorului)
Marimile prezentate mai sus se folosesc atat la sincronizarare in regim
manual cat si automat (sunt valori luate pe comunicatie din releul de control
sincronism )

34
 Tasks Intrari /Iesiri

In acest Tasks se face conversia marimilor de intrare de tip ''Ebool'

(intrari/iesiri din PLC) in marimi de tip ''Bool" pentru a fi folosite in
sistemele de comunicatie si SCADA

35
 Tasks Ceas PO

In acest Tasks se face conversia marimilor de tip "BCD" in marimi de tip

"INT " care sunt folosite la sincronizarea ceasului de la panoul operator.

Tasks Diagnoza Rotor

Acest Tasks se ocupa cu prelucrarea datelor primite pe comunicatie de la

sistemul de achizitie date montat pe rotorul generatorului
Tranzmisia datelor se face radio si intra in functiune numai dupa ce valoarea
tensiunii la bornele generatorului depaseste 8.5 kV.
PLC-ul sistemului de automatizare interogheaza sistemul de achizitie si
stabileste daca comunicatia cu acesta este valida (in caz contrar genereaza
semnal de lipsa comunicatie cu sistemul de diagnoza rotor.
Marimile obtinute sunt convertite din marimi intregi in marimi reale dupa
care se stabilesc pragurile de declansare :
-depasire temperatura, semnal preventiv la valoarea de
110°C si sunt temporizate trei minute.
-depasire temperatura, semnal de avarie la valoarea de
120°C si sunt temporizate trei minute.
Semnalele primite de la senzorii de vibratii pozitionati pe rotor genereaza
semnale preventive:
-axa X ( 3 mm/s temporizat la trei minute)
-axa Y ( 3 mm/s temporizat la trei minute)
-axa Z ( 3 mm/s temporizat la trei minute)
Temperaturile sunt afisate in ecranele de control termic (temperaturi rotor)
iar vibratiile in ecranul de comanda hidro-agregat Vx,Vy,Vz)

36
37
 Tasks Pornire Oprire

Conditii de pornire

Acest tasks trateaza conditiile de pornire ,genereaza comanda de pornire,

comanda de oprire normala ,oprire rapida.
Conditiile de pornire hidro-agregat sunt urmatoarele:
-instalatie capac turbina OK
-lipsa avarie pompa capac turbina
-instalatia de pompare apa capac turbina in regim 'Automat'
-nivel capac turbina Ok
-nivele lagare Ok
-presiunea apei pe magistrala de apa racire sa nu fie la minim
-sa nu fie comanda de oprire
-sa nu fie comanda de oprire de avarie
-interfetele de achizitie marimi digitale si analogice sa fie in
functiune.
-instalatia grupului de upei sub presiune genereze semnal de GUP
conditii :
-GUP surse 24Vcc ok
-GUP PLC Ok
-GUP conditii de pornire
-rotor defranat
-AD deblocat
-RAV conditii
-rav manual sau pozitioner sa nu fie aleasa optiunea rav teste
fara apa
-RAV Ok
-releul centrifugal nu are ambalare
-AD inchis
-vana sferica inchisa
-schema in statia de 110 Kv pregatita
-RAT pregatit
-Presiune de ulei la vana sferica sa nu fie la minim
-presiune normala in instalatia de stins incendiu
38
 -presiune normala in conducta fortata
-sa nu avem unu sau mai multe bolturi rupte
-instalatia de injectie sa fie pregatita sau in cazul avariei acestei
instalatii sa fie actionat bitul de fortare injectie din ecranul 'Service'
-vana sferica in regim 'Automat'
-instalatie de sincronizare OK
-prezenta tensiune in statia de 110 Kv
-Instalatia de masura tensiuni hidro-agregat Ok
-regim sinconizarare 'Automat'
-sa nu fie actionat butonul de stop sincronizare din DP1-1
-electrovane de apa racire Ok
-conditii de pornire de la protectiile electrice hidro-agregat
-sa nu fie semnal de inundare centrala
-prezenta tensiune bare 0,4 Kv (DSA)
-surse de alimentare 220Vcc si 24Vcc sa fie alimentate si in
functiune

Daca sunt indeplinite conditiile de mai sus hidro-agregatul are conditii de

pornire.
Conditiile de pornire pot fi vizualizate in ecranul de pornire hidro-agregat
sau lampa de semnlizare de la butonul reset are lumina alba.
Dupa primire comenzii de pornire sau de oprire conditiile de pornire dispar
si lampa se stinge, iar in PO sau SCADA in butonul soft se schimba
culoarea unui patratel .
La lipsa conditiilor de pornire patratelul se coloreaza rosu.
Daca sunt conditii de pornire patratelul este colorat verde.
Motivul lipsei conditiilor de pornire poate fi constatata prin navigarea in
ecranul semnalizarilor de avarie sau preventive (in aceste ecrane sunt
detaliate toate semnalele de tip preventiv sau de avarie)

39
 Pornire hidro-agregat

Logica de pornire hidro-agregat se bazeaza pe o memorie de tip R1S care

are urmatorul principiu de functionare :
-daca la intrarea 'S' se aplica ''1logic'' si la intrarea 'R1'se
aplica "0 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "1 logic"
-daca la intrarea 'S' se aplica ''0 logic'' si la intrarea 'R1'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "0 logic"
-daca la intrarea 'S' se aplica ''1logic'' si la intrarea 'R1'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "0 logic"
Utilizand principiul de funcionare a acestui bloc se poate face memorarea
comenzii de pornire astfel:
-la actionarea butonului soft de pe panoul operator, daca cheia de
40
 alegere regim (dulap DA1-1) este pe pozitia comanda locala.
-la actionarea butonului de pornire (dulap DA1-1) daca cheia de
alegere regim (dulap DA1-1) este pe pozitia comanda locala.
-la actionarea butonului soft din statiile de lucru SCADA daca cheia
de alegere regim (dulap DA1-1) este pe pozitia comanda la distanta.
-pornire prin readucere se poate face la oprire daca vana sferica este
inchisa si franarea nu este actionata
-se actioneaza butonul de readucere din ecranul de
comanda de pornire si se confirma pornirea din acelasi
ecran (acesta comanda este disponibila numai pe
panoul operator)
Daca comanda de pornire a fost memorata lampa verde aferenta butonului
de pornire (dulap DA1-1) va lumina (verde) si se genereaza
urmatoarele semnale :
-reset RAT (puls de o secunda)
-pornire RAT
-pornire pentru ape de racire (semnalul se genereaza dupa 20 sec)
-pornire RAV
-Pornire hidro-agregat (se utilizeaza in releele de protectie )
Comanda de pornire este memorata pana la aparitia unuei comenzi de oprire
care este prioritara.

Oprire rapida hidro-agregat

Logica de oprire rapida hidro-agregat se bazeaza pe o memorie de tip "S1R"

care are urmatorul principiu de functionare :
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''1 logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "0 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "1 logic"
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''0 logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "0 logic"
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''1logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "1 logic"
Din descrierea de mai sus rezulta ca prioritar la acest bloc este mentinerea
opririi pana la disparitia semnalului care a generat oprirea.
Oprirea rapida este generata de urmatoarele semnale :
41
 -oprire rapida de la instalatia GUP
-lipsa debit sau presiune apa in etansare lagarul-turbina
-presiune minima in instalatia RAV
-oprire rapida din GAK (control termic )
-franare accidentala
-inchidere intempestiva vana fluture
-supraturatie treapta II
-presiune minima in conducta fortata
Oprirea rapida genereaza comanda de inchidere vana sferica si dezexcitare
electroventil RAV (sigma).
Oprirea rapida se mentine pana la actionarea butoanelor de reset (dulap
DA1-1) sau a butoanelor soft de reset (PO sau SCADA) numai daca
semnalul care a generat oprirea nu mai este activ.

Oprire normala

Logica de oprire normala hidro-agregat se bazeaza pe o memorie de tip

"S1R" care are urmatorul principiu de functionare :
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''1 logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "0 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "1 logic"
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''0 logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "0 logic"
-daca la intrarea 'S1' se aplica ''1logic'' si la intrarea 'R'se
aplica "1 logic" atunci iesirea 'Q1' trce in "1 logic"
Din descrierea de mai sus rezulta ca prioritar la acest bloc este mentinerea
opririi pana la disparitia semnalului care a generat oprirea.

Semnalele care genereaza oprirea normala sunt urmatoarele:

-oprire din semnal de avarie intern
-buton de oprire (dulap DA1-1)
-oprire din nivele-debite
-oprire din GAK (control termic )
-oprire din GUP
-inchidere intempestiva vana sferica
-oprire din RAV
-presiune minima de ulei RAV
-oprire rapida
42
 -oprire din depasire temperaturi rotor generator
-presiune minima de ulei in instalatia vanei sferice
-bolturi rupte
-comanda de oprire din panoul operator
-comanda de oprire din SCADA daca cheia de alegere regim
( dulap DA1-1) este selectata pentru pozitia distanta.
Acesta comanda dispare dupa un timp de 10 secunde de la momentul
aparitiei semnalului de turatie ''0'' si vana sferica inchisa.
Daca semnalul care a generat oprirea se mentine, comanda de oprire ramane
activa.
Semnalul de oprire poate fi anulat utilizand butonul soft de readucere la
oprire in conditiile descrise mai sus la comanda de pornire si numai daca
semnalul care a generat oprirea nu mai este activ.
Cat timp semnalul de oprire este activ lampa rosie aferenta butonului de
oprire (dulap DA1-1) lumineaza , patratelul din butonul soft de pornire PO
sau SCADA are culoarea rosie.
Ecranele aferente comenzilor de pornire oprire:

43
44
Conditii de pornire

Comanda de pornire

45
46
47
Comanda de oprire

48
49