Sisteme HidroPneumatice Industriale 2, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2019

Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco
prof. univ., dr. ing. conf. univ., dr. ing.
COLEGIUL de INGINERIE
ACȚIONĂRI
HIDROPNEUMATICE INDUSTRIALE 2
SUPORT DIDACTIC, ALBUM

pentru curs, lucrări de laborator, lucrări practice și seminare
Specialitățile: Mecatronică și Utilaj Tehnologic Industrial
Strășeni 2020
CZU 621.22+621.54(075.8) Prefaţă
J32
Acționări hidropneumatice industriale 2 : Sistemele hidropneumatice, datorită progreselor remarcabile

Suport didactic pentru curs, lucrări de laborator, lucrări obținute de ştiinţă, tehnică şi tehnologia contemporană, au
practice și seminare / V.Javgureanu, P. Gordelenco - înregistrat performanţe de excepţie sub aspect cinematic şi
Strășeni, 2020, -100 p. Bibliografie: (9 titluri). dinamic al puterii, preciziei şi fiabilităţii.
Această lucrare are scopul de a ajuta studenţii care studiază

sistemele hidraulice la soluţionarea problemelor tehnice de
Lucrarea se adresează specialiștilor in domeniu și studenților specialitate. Prin conţinutul şi modul de exprimare, lucrarea este
de la specialităţile Mecatronică și Utilaj Tehnologic Industrial adresată specialiștilor in domeniu și studenților de la
al Colegiului de Inginerie, cuprinzând material în domeniul specialitățile Colegiului de Inginerie, dar poate fi utilizată şi de
sistemelor hidraulice. studenții altor instituții de învățământ tehnic.
Lucrarea este structurată în 7 capitole care înserează

Editarea computerizată: material didactic în domeniul acţionărilor hidraulice, lucrări de
laborator, lucrări practice..
Vasile Javgureanu, Pavel Gordelenco
La elaborarea materialului didactic sa ținut cont de
Copertă: Vasile Javgureanu, Pavel Gordelenco experienţa acumulată în domeniu de autorii lucrării.
Autorii
ISBN 978-9975-45-402-95
SISTEME HIDROPNEUMATICE INDUSTRIALE 3
Cuprins
1. Noţiuni generale despre sistemele de acționare hidraulică....................................................................6
1.1. Sistem de acționare hidraulică (S.A.H)...............................................................................................6
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice.....................................................................................6
1.3 Schema principială hidraulică..............................................................................................................7
1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare..............................................................................................7
1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.................................................................8
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (S.A.H)...........................9
2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic.................................................................................12
2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate...........................................................................................................13
2.3. Pompe hidraulice cu palete...................................................................................................................18
2.4. Pompe hidraulice cu pistonase axiale...................................................................................................26
2.5. Pompe hidraulice cu pistonase radiale.................................................................................................28
2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate........................................................................................................33

4 SISTEME HIDROPNEUMATICE INDUSTRIALE
2.7. Motoare hidraulice cu pistonase axiale................................................................................................35
2.8. Motoare hidraulice cu pistonase radiale și motoare hidraulice oscilante.............................................38
2.9. Motoare hidraulice liniare....................................................................................................................41
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii..........................................................................................46
3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b).............47
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune indirectă......................................50
4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului.........................................................................................55
4.1.Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui grafică (b).........................................................55
4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a) și simbolizarea lui grafică (b)............................55
4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c) a regulatorului de
debit cu supapă de sens unic MPG-55-3*M...............................................................................................55
4.4. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și ciclograma de lucru (c) a regulatorului de debit
cu distribuitor si supapă de sens unic PG55-62...........................................................................................56
4.5. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) regulatorului de debit cu supapă de presiune
MPG55-1*M................................................................................................................................................57
4.6. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de

tip diafragmă................................................................................................................................................58
5. Aparataj hidraulic de distribuție..............................................................................................................66
6. Aparataj hidraulic auxiliar.......................................................................................................................72
6.1. Filtre hidraulice....................................................................................................................................73
6.2. Acumulatoare hidraulice......................................................................................................................81
6.3. Conducte, armături și rezervoare..........................................................................................................86
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului, temperaturii și nivelul lichidului în sistem.............88
7. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic...........................................................................................93
Bibliografie...................................................................................................................................................100
1. Noțiuni generale despre sistemele de acționare hidraulică.

1.1. Sistem de acționare hidraulică (fig.1.1).
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice (fig.1.2).
1.3. Schema principială hidraulică (fig.1.3). Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică
1.4. Sistem hidraulic cu componente în secționare (fig.1.4). Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică.
1.5. Sistem de acționare pneumatică (fig.1.5).
Fig.1.2. Transformarea energiei în sistemele hidraulice.

Fig.1.3. Schema principială hidraulică.

Fig.1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare.
Fig.1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.

Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 10
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică
2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic (tab. 2.1).

2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate:
2.2.1. Clasificarea pompelor volumice (fig.2.1).
2.2.2. Caracteristica tehnică a pompelor (tab.2.2).
2.2.3. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterioară (fig.2.2).
2.2.4. Pompă cu șurub (fig.2.3).
2.2.5. Elementele principale ale pompei cu șurub (fig.2.4).
2.2.6. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate (fig.2.5).
2.2.7. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei (fig.2.6).
2.2.8. Compensarea forțelor axiale la pompă cu roți dințate (fig.2.7).
2.2.9. Difuzor la intrarea în pompă (fig.2.8).
2.2.10. Pompă cu roți dințate etajată (fig.2.9).
2.2.11. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior (fig.2.10).
2.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.11).
2.2.13. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.12).
2.2.14. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.13).
Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic Tabelul 2.1
Semne convenționale – acționări hidraulice și pneumatice

Semn
Denumirea Denumirea Semn convențional Denumirea Semn convențional Denumirea
convențional convențional
Cilindri Motor hidraulic
Transformarea energiei
cu piston și reglabil la capăt circular ireversibil
Pompe și compresoare
simplă acțiune cu capacitate const.
Pompe cu cilindree
reglabil la reversibil cu capete
fixă sens unic de cu resort
ambele capete constantă
curgere
Cilindri
cu readucerea telescopic – cu
două sensuri de ireversibil cu
gravitațională (cu dublă acțiune și
curgere capacitate variabilă
plunjer) deplasare
unilateral
Pompă cu cilindree
cu dublă acțiune
variabilă cu dublă acțiune reversibil cu
și deplasare
Sens unic de și tijă unilaterală capacitate variabilă
bilaterală
curgere
Pompă motor
Pneumohidraulic Pompa – motor
două sensuri de
cu tijă bilaterală cu membrană: nereglabil cu
curgere
cu simplă acțiune inversarea sensului
curentului
pompa – motor
Compresor cu nereglabil cu două
cu diferențial cu dublă acțiune
cilindree fixă sensuri ale
curentului
pompă – motor
Cilindru cu Multiplicator de
Motor oscilant nereglabil cu două
frânare neregl. la presiune:
Tabelul 2.1. (continuare).
pompă – motor cu trei

cu două orificii cu
reglabil cu un orificii și cu șase orificii și
comandă
singur sens al două poziții trei poziții D 6/3
mecanică
curentului D3/2
pompă – motor cu patru
cu patru orificii și cu trei orificii cu
reglabil cu două orificii și
patru poziții comandă
sensuri ale două poziții
D 4/4 hidraulică
curentului D 4/2
cu cinci Distribuitoare cu
cu patru orificii
Transformator orificii și comandă directă:
cu comandă
pneumohidraulic două poziții ex. comandă
mecanică
D5/2 electromagnetică
Transmisii
cu trei
hidrostatice
orificii și Distribuitoare cu
nereglabilă, cu
trei poziții D comandă pilotată
un singur sens de
3/2 D 4/2 servovalvă de
rotație
detailat debit amplificator
Cu patru
nereglabilă cu
orificii și simplificat
două sensuri de
trei poziții
rotație
D 4/3
reglabilă prin
pompă cu un
D 4/3 Distribuitoare servovalvă directă
singur sens de
D 4/3
ritație
Detailat
reglabilă prin
pompă și motor
servovalvă
(primară și
D 4/3 pilotată
secundară), cu simplificat electrohidraulică
două sensuri de
rotație
Distribuitorae cu
Distribuitor și
cursă reglabilă
regl. energiei cu reacție
Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor.
Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.

Fig.2.3. Pompă cu șurub.
Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare

Exterioară. Fig.2.4. Elementele principale ale pompei cu șurub.
Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți

dințate.
Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei.
Fig.2.7. Compensarea forțelor axiale la pompa cu roți

dințate. Fig.2.8. Difuzor la intrarea în pompă.
Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată.
Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior.

Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior.
Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior.

Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior.

2.3. Pompe hidraulice cu palete: 2.3.9. Pompă cu palete reglabile: în stânga cu acțiune directă,
în dreapta cu acțiune indirectă (fig.2.22).
2.3.1. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirație
exterioară (fig.2.14). 2.3.10. Regulator de presiune în care pompa asigură un debit
maximal. Presiunea de lucru este mai mică decât presiunea
2.3.2. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirație reglată a regulatorului de presiune (fig.2.23).
interioară (fig.2.15). 2.3.11. Regulator de presiune în care pompa are debitul zero.
Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a
2.3.3. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă (fig.2.16). regulatorului de presiune (fig.2.24).
2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă

cu palete culisante cu acțiune simplă (fig.2.17).
2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante

(fig.2.18).
2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19).
2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20).
2.3.8. Pompă cu palete (fig.2.21).

Fig.2.15. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă

și aspirație interioară.
Fig.2.14. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă

și aspirație exterioară.
Fig.2.16. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă.
Fig.2.17. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă cu palete culisante cu acțiune simplă.
Fig.2.18. Construcția și forma profilului paletelor.

Fig.2.19. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă.

Fig.2.20. Pompă cu palete cu acțiune simplă. Fig.2.21. Pompă cu palete.
Fig.2.22. Pompă cu palete reglabile: în stânga cu acțiune directă, în dreapta cu acțiune indirectă.
Fig.2.23. Regulator de presiune în care pompa asigură un debit maximal,

presiunea de lucru este mai mică decât presiunea reglată a regulatorului de presiune.
Fig.2.24. Regulator de presiune în care pompa are debitul zero,

presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a regulatorului de presiune.
2.4. Pompe hidraulice cu pistonase axiale:
2.4.1. Pompă cu pistonase axiale cu disc înclinat

(fig.2.25).
2.4.2. Pompă cu pistonase axiale cu bloc înclinat

(fig.2.26).
2.4.3. Pompă cu pistonase axiale cu disc fix și volum

geometric reglabil (fig.2.27).
Fig.2.25. Pompă cu pistonase axiale cu disc înclinat

Fig.2.26. Pompă cu pistonase axiale cu bloc înclinat.
Fig.2.27. Pompă cu pistonase axiale cu disc fix și volum geometric reglabil.

2.5. Pompe hidraulice cu pistonase radiale:
2.5.1. Pompe cu pistonase radiale cu sprijin exterior

(fig.2.28).
2.5.2. Pompă cu pistonase radiale cu sprijin interior

(fig.2.29).
2.5.3. Pompă cu pistonase radiale cu sprijin interior

(fig.2.30).
2.5.4. Sistem de reglare automată a excentricității

(fig.2.31).
2.5.5. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-

statorului (fig.2.32).
2.5.6. Pompe cu pistonase radiale (fig.2.33).
2.5.7. Pompă cu pistonase radiale cu arbore excentric

(fig.2.34).
Fig.2.28. Pompă cu pistonase radiale cu sprijin exterior.

Fig.2.29. Pompă cu pistonase radiale cu sprijin interior.

Fig.2.31. Sistem de reglare automată a excentricității.
Fig.2.30. Pompă cu pistonase radiale cu sprijin interior.

Fig.2.32. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston- Fig.2.33. Pompe cu pistonase radiale.
statorului.
Fig.2.34. Pompă cu pistonase radiale cu arbore excentric.

2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate:
2.6.1. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.35).
2.6.2. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.36).
2.6.3. Motor hidraulic cu roți dințate planetare (fig.2.37).
Fig.2.35. Motor hidraulic cu roți dințate.
Fig.2.36. Motor hidraulic cu roți dințate.

Fig.2.37. Motor hidraulic cu roți dințate planetare.

2.7. Motoare hidraulice cu pistonase axiale:
2.7.1. Motor hidraulic cu pistonase axiale, cu arbore fix și

corp rotativ (fig.2.38).
2.7.2. Motor hidraulic cu pistonase axiale, cu corp rotativ

destinat pentru transmisia roții (fig.2.39).
2.7.3. Motor hidraulic cu pistonase axiale, cu arbore

rotativ (cu acțiune multiplă, fig.2.40).
2.7.4. Motor hidraulic cu pistonase axiale cu acțiune

multiplă (fig.2.41). Fig.2.38. Motor hidraulic cu pistonase axiale,
cu arbore fix și corp rotativ.
Fig.2.39. Motor hidraulic cu pistonase axiale, cu corp rotativ

destinat pentru transmisia roții.
Fig.2.40. Motor hidraulic cu pistonase axiale, cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă).
Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii 38
Fig.2.41. Motor hidraulic cu pistonase axiale cu acțiune multiplă.

2.8. Motoare hidraulice cu pistonase radiale și motoare

hidraulice oscilante:
2.8.1. Motor hidraulic cu pistonase radiale (fig.2.42).
2.8.2. În stânga: volumul geometric al pompei – 100%; în

dreapta: volumul geometric – 50% (fig.2.43).
2.8.3. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale cu sprijin

exterior al pistoanelor (fig.2.44).
2.8.4. Motoare hidraulice oscilante (fig.2 .45).
2.8.5. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale

(fig.2.46).
Fig.2.42. Motor hidraulic cu pistonase radiale
2.8.6. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale cu sprijin
interior al pistoanelor (fig.2.47).
Fig.2.43. În stânga: volumul geometric al pompei – 100%; în dreapta: volumul geometric – 50%.
Fig.2.44. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale cu Fig.2.45. Motoare hidraulice oscilante.
sprijin exterior al pistoanelor.
Fig.2.46. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale.

Fig.2.47. Motor hidraulic rotativ cu pistonase radiale cu sprijin interior al pistoanelor.

2.9. Motoare hidraulice liniare:
2.9.1. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare (CH,

MHL, fig.2.48).
2.9.2. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic

cu dublă acțiune (fig.2.49).
2.9.3. Element pentru prinderea elementului acționat de

tijă (fig.2.50).
2.9.4. Cilindru telescopic (fig.2.51).
2.9.5. Variantele de fixare a cilindrului (fig.2.52).
2.9.6. Mecanisme de etanșare piston-cilindru (fig.2.53).
2.9.7. Mecanisme de etanșare tijă-capac (fig.2.54).
2.9.8. Soluții pentru frânare la capat de cursă (fig.2.55).
2.9.9. Cilindru hidraulic (fig.2.56).
2.9.10. Cilindrii hidraulici rotunzi (fig.2.57).
2.9.11. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă a

cilindrului hidraulic (fig.2.58).
2.9.12. Cilindru hidraulic cu flanșă (fig.2.59).

Fig.2.48. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare.

Fig.2.49. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic cu dublă acțiune.
Fig.2.51. Cilindru telescopic.

Fig.2.50. Elemente pentru prinderea elementului acționat de tijă.
Fig.2.52. Variante de fixare a cilindrului.

Fig.2.53. Mecanisme de etanșare piston-cilindru. Fig.2.54. Mecanisme de etanșare tijă-capac.
Fig.2.56. Cilindru hidraulic.
Fig.2.55. Soluții pentru frânare la capăt de cursă.

Fig.2.57. Cilindrii hidraulici rotunzi.

Fig.2.58. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă
a cilindrului hidraulic.
Fig.2.59. Cilindru hidraulic cu flanșă.
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii: 3.2.2. Codul de marcare a supapelor de presiune
cu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu

3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu filet (fig.3.7).
acțiune directă.
3.2.3. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)
3.1.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet și simbolizarea grafică (b, fig.3.8).
(a) și simbolizarea grafică (b ,fig.3.1).
3.2.4. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune
3.1.2. Execuția după schemele supapelor de presiune (tab.3.1). indirectă după TU2-053-05749043-02-88 (a) și
simbolizarea grafică (b, fig.3.9).
3.1.3. Construcția supapei de presiune cu supapă de sens unic G66-
3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea grafică în schemele
3.2.5. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă și
hidraulice după execuție (b, fig.3.2).
execuție modulară (fig.3.10).
3.1.4. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3 și
G66-3 (fig.3.3). 3.2.6. Supapă de reducție cu acțiune directă (fig.3.11).
3.1.5. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cu execuție 3.2.7. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă
încorporată. (fig.3.4). cu descărcare electrică (fig.3.12).
3.1.6. Supapă de reglare a presiunii cu execuție încorporată
(fig.3.5).
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu

acțiune indirectă.
3.2.1. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentru

montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b, fig.3.6).
Fig.3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b).
Tabelul 3.1. Execuția după schemele supapelor de presiune
Fig.3.2. Construcția supapei de presiune cu supapă de

sens unic G66-3 cu conectare prin filet (a) și
simbolizarea grafică în schemele hidraulice după
execuție (b).
Fig.3.4. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă

cu execuție încorporată.
Fig.3.5. Supapă de reglare a presiunii cu execuție

Fig.3.3. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3 și încorporată.
G66-3.
a) b)
Fig.3.6. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV
pentru montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.7. Codul de marcare a supapelor de presiune

Fig.3.8. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)

cu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu filet.
și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.10. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune

indirectă și execuție modulară.
Fig.3.9. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune

indirectă după TU2-053-05749043-02-88 (a) și simbolizarea
grafică (b). Fig.3.11. Supapă de reducție cu acțiune directă.
Fig.3.12. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă cu descărcare electrică.

4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului: 4.9. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet (fig.4.8).
4.10. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga) și a droselului
4.1. Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui reglabil cu supapă de sens (în dreapta, fig.4.9).
grafică (b, fig.4.1). 4.11. Drosele reglabile încorporate în conductă (fig.4.10).
4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a) 4.12. Drosel cu execuție prin îmbinare (fig.4.11).
și simbolizarea lui grafică (b, fig.4.2). 4.13. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară
(fig.4.12).
4.3. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și
simbolizarea grafică (c) a regulatorului de debit cu supapă de 4.14. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară secționat
sens unic MPG55-3*M (fig.4.3). (fig.4.13).
4.4. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și 4.15. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și prin
ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor îmbinare (dreapta, fig.4.14).
și supapă de sens unic PG55-62 (fig.4.4). 4.16. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare
4.5. Variația coeficientului de rezistență locală ς în funcție de secționat (fig.4.15).
deschiderea relativă (fig.4.5). 4.17. Regulator de debit cu 2 căi cu regulator de presiune la
ieșire secționat (fig.4.16).
4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a
regulatorului de debit cu supapă de presiune MP55-1*M 4.18. Drosel de cale secționat cu dirijare prin pârghie cu rolă
(fig.4.6). (fig.4.17).
4.7. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor 4.19. Simbolizarea droselului de cale (fig.4.18).
reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă
4.20. Construcția droselului de cale de tip traseu (fig. 4.19).
(tab 4.1).
4.21. Caracteristicile statice ale droselelor (fig.4.20).
4.8. Drosel cu execuție prin filet (fig.4.7).
4.22. Amplasarea droselului în serie pe circuitul de alimentare
(fig.4.21)
Fig.4.1. Construcția droselului PG77-1 (a) Fig.4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M
și simbolizarea lui grafică (b). (a) și simbolizarea lui grafică (b).
Fig.4.3. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c)
a regulatorului de debit cu supapă de sens unic MPG55-3*M.
Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului 57
Fig.4.5. Variația coeficientului de rezistență locală ς

Fig.4.4. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) în funcție de deschiderea relativă.
și ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor
și supapă de sens unic PG55-62.
Fig.4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatorului de debit

cu supapă de presiune MP55-1*M.
Tabelul. 4.1. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă.
Tip de drosel Schema funcțională Caracteristici geometrice și hidraulice

y
<0.1
d
μ=0.61
Drosel cu sertar cilindric θ=69 °
A0 ( y )=π∗d∗ y
Re =260
cr
A o ( y ) ≅ 2∗π∗R∗y
Re ≅ 100
cr
2
Drosel cu obturator plan 0.05∗R
ζ ( y )=1.3 + 2
y
r ≅ 1.3∗R
A0 ( y ) ≅ 1.5∗R∗y
Re ≅ 100
Drosel cu obturator sferic cr
2
0.066∗R
ζ ( y )=0.5+ 2
y
Tabelul 4.1 (continuare).

2
A a=π∗R
Drosel cu obturator conic

α y1
(
A0 ( y )=π∗y 1∗sin ∗ d− ∗sin α
2 2 )
Re ≅ 100
cr
2
(cu ac) 0.15∗A a
ζ ( y )=0.5+ 2
A 0 ( y)
A0 ( y)
pentru ≤ 0.1
Aa
( R− y )
A0 ( y )=z∗R2∗arccos
Drosel cu z orificii radiale R
−(R−Y ) √ 2∗R∗ y− y 2
2
R ( α −sin α )
sau A ( α )=
2
în sertar cilindric tubular
α −radiani
ζ −conform curbei 1 din figura 4.5
A0 ( y )= y∗a∗sin α
ζ −conform curbei 2 , din figura 4.5
Drosel cu fantă dreptunghiulară în sertar
cilindric
Tabelul 4.1 (continuare).

[( ( )) ( )√ ]
2
2 y y y
A0 ( y )=2∗ R arccos ⁡ 1− − R− R∗ y−
2R 2 4
2
A0 ( α )=R (α−sin α )/2
Drosel cu găuri radiale în α −radiani
sertar cilindric și în bucșă ζ −conform curbei 1 din figura 4.5
A0 ( x )=z∗a∗ y
Drosel cu sertar cilindric și z
fante dreptunghiulare în bucșă
A0 ( y )=R∗a∗α
Drosel cu fantă
dreptunghiulară în sertar
cilindric tubular rotativ
Fig.4.8. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet.

Fig.4.7. Drosel cu execuție prin filet.
Fig.4.9. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga)

și a droselului reglabil cu supapă de sens (în dreapta).
Fig.4.10. Drosele reglabile încorporate în conductă.
Fig.4.11. Drosel cu execuție prin îmbinare.

Fig.4.12. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară.
Fig.4.14. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și

Fig.4.13. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară. prin îmbinare (dreapta).
Fig.4.15. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin Fig.4.16.Regulator de debit cu 2 căi

îmbinare. cu regulator de presiune la ieșire.
Fig.4.17. Drosel de cale cu dirijare prin pârghie cu rolă.
Fig.4.18.Simbolizarea droselului de cale.

Fig.4.19. Construcția droselului de cale de tip traseu.
Fig.4.21. Amplasarea droselului în serie pe circuitul

de alimentare.
Fig.4.20. Caracteristicile statice ale droselelor.

Aparataj hidraulic de distribuție 67
5. Aparataj hidraulic de distribuție:
5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de rotație

acționat cu manetă (fig.5.1).
5.2. Distribuitor hidraulic cu sertar cilindric în mișcare de

translație acționat hidraulic (fig.5.2).
5.3. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice (tab.5.1).
5.4. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de

translație acționat cu manetă (fig.5.3). Fig.5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea de
rotație acționat cu manetă.
5.5. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și
centrare cu arcuri (fig.5.4).
5.6. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică

(fig.5.5).
5.7. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,

centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare (fig.5.6).
5.8. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate (fig.5.7).

Fig.5.2. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea de
5.9. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, translație acționat hidraulic.
centrare hidraulică și execuție prin îmbinare (fig.5.8).
5.10. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator (fig.5.9).

Tabelul 5.1. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice.

Fig.5.3. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de

translație acționat cu manetă. Fig.5.4. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și
centrare cu arcuri.
Fig.5.5. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică.

Fig.5.6. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,

centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare.
Fig.5.7. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate.

Fig.5.8. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, centrare hidraulică și execuție prin îmbinare.
Fig.5.9. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator.

6. Aparataj hidraulic auxiliar. 6.1.12. Filtru electrostatic (fig.6.12).
6.1. Filtre hidraulice: 6.1.13. Filtre de aspirație montate pe conducte (fig.6.13).
6.1.1. Construcția unui filtru (fig.6.1). 6.1.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare, fig.6.14).
6.1.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică (fig.6.2). 6.1.15. Simbolizarea filtrelor de presiune (fig.6.15).
6.1.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice 6.1.16. Filtre de turnare (amorsare, fig.6.16).
(fig.6.3).
6.1.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare (fig.6.17).
6.1.4. Suprafața de acțiune a filtrului (fig.6.4). 6.1.18. Posibilități de amplasare a filtrelor (fig.6.18).
6.1.5. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică fixat la

bușonul de umplere (fig.6.5).
6.1.6. Filtru cu element filtrant din plase disc (fig.6.6).
6.1.7. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.7).
6.1.8. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.8).
6.1.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă (fig.6.9).
6.1.10. Structură unui element filtrant pentru presiune ridicată

(fig.6.10).
6.1.11. Filtru magnetic (fig.6.11).

Fig.6.2. Filtru cu element filtrant de tip sită

metalică.
Fig.6.1. Construcția unui filtru.

Aparataj hidraulic auxiliar 75
Fig.6.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice.

Fig.6.5 Filtru cu element filtrant de tip sită

metalică fixat la bușonul de umplere.
Fig.6.4. Suprafața de acțiune a filtrului.
Fig.6.6. Filtru cu element filtrant din plase disc.

Fig.6.7. Filtru cu element filtrant din pâslă.
Fig.6.8. Filtru cu element filtrant din pâslă.
Fig.6.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă.
Fig.6.10. Structura unui element filtrant pentru presiune Fig.6.11. Filtru magnetic.
ridicată.
Fig.6.12. Filtru electrostatic.
Fig.6.13. Filtre de aspirație montate pe conducte.
Fig.6.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare).

Fig.6.15. Simbolizarea filtrelor de presiune. Fig.6.16. Filtre de turnare (amorsare).

Fig.6.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare.

Fig.6.18. Posibilități de amplasare a filtrelor.

6.2. Acumulatoare hidraulice:
6.2.1. Tipuri de acumulatoare (fig.6.19).
6.2.2. Acumulator hidraulic cu membrană (fig.6.20).
6.2.3. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.21).
6.2.4. Acumulatoare hidraulice cu pistoane (fig. 6.22),
6.2.5. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.23).

Fig.6.19. Tipuri de acumulatoare.
6.2.6. Acumulator hidraulic cu membrană, sus –
construcție sudată; jos – construcție cu filet (fig.6.24).
6.2.7. Acumulator hidraulic cu piston (fig.6.25).
6.2.8. Blocul de încărcare al acumulatorului (fig.6.26).
6.2.9. Circuit de acționare cu acumulator (fig.6.27).
Fig.6.20. Acumulator hidraulic cu membrană.

Fig.6.21. Acumulator hidraulic de tip balon.

Fig.6.22. Acumulatoare hidraulice cu pistoane.
Fig.6.24. Acumulator hidraulic cu membrană, sus –

Fig.6.23. Acumulator hidraulic de tip balon. construcție sudată; jos – construcție cu filet.
Fig.6.25. Acumulator hidraulic cu piston.

Fig.6.26. Blocul de încărcare al acumulatorului.
Fig.6.27. Circuit de acționare cu acumulator.

6.3. Conducte, armături și rezervoare:
6.3.1. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.28).
6.3.2. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.29).
6.3.3. Cot pentru fixarea conductei la blocurile

hidraulice cu aparate (fig.6.30).
6.3.4. Niplu cu inel Ermeto (fig.6.31).
6.3.5. Racord rotitor (fig.6.32).
6.3.6.Principalele componente ale unui rezervor Fig.6.28. Conductă flexibilă cu inserție.

(fig.6.33).
Fig.6.29. Conductă flexibilă cu inserție.

Fig.6.30. Cot pentru fixarea conductei la blocurile

Fig.6.31. Niplu cu inel Ermeto.
hidraulice cu aparate.
Fig.6.32. Racord rotitor. Fig.6.33. Principalele componente ale unui rezervor.

6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului,

temperaturii și nivelul lichidului în sistem:
6.4.1. Manometru cu tub Burdon (fig.6.34).
6.4.2. Construcția manometrului cu tub Burdon (fig.6.35).
6.4.3. Construcția manometrului cu diafragma (fig.6.36).
6.4.4. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă

(fig.6.37).
6.4.5. Simbolizarea releurilor de presiune (fig.6.38).
6.4.6. Construcția comutatorului manometrului cu manometru Fig.6.34. Manometru cu tub Burdon.

încorporat (fig.6.39).
6.4.7. Releuri de presiune de tip plonjor (fig.6.40).
6.4.8. Traductor de temperatură (fig.6.41).
6.4.9. Releu de presiune electronic (fig.6.42).
6.4.10. Construcția releului de presiune de tip plonjor (fig.6.43).
6.4.11. Debitmetre (fig.6.44).
6.4.12. Întrerupătoare plutitoare (fig.6.45).
6.4.13. Indicatoare de nivel (fig.6.46). Fig.6.35. Construcția manometrului cu tub Burdon.

Fig.6.37. Construcția manometrului diferențial cu

diafragmă.
Fig.6.36. Construcția manometrului cu diafragmă.

Fig.6.38. Simbolizarea releurilor de presiune.
Fig.6.39. Construcția comutatorului manometrului cu

manometru încorporat. Fig.6.40. Releuri de presiune de tip plonjor.
Fig.6.41. Traductor de temperatură. Fig.6.42. Releu de presiune electronic.

Fig.6.44. Debitmetre.
Fig.6.43. Construcția releului de presiune de tip plonjor.

Fig.6.46. Indicatoare de nivel.
Fig.6.45. Întrerupătoare plutitoare.

Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic 93
7. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic:
7.1. Supapa de sens cu execuție prin filet (fig.8.1).
7.2. Drosele cu execuție prin filet (fig.8.2).
7.3. Supape de presiune cu execuție prin încorporare (fig.8.3).
7.4. Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare (fig.8.4).
7.5. Supapă de presiune cu execuție prin îmbinare (fig.8.5).
7.6. Suprafață de montaj cu forma A6 DIN 24340 (fig.8.6).

Fig.7.1. Supapă de sens cu execuție prin filet.
7.9. Placă de montaj (fig.8.9).
7.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin îmbinare

plană (fig.8.10).
7.11. Bloc de montat fabricat la comandă (fig.8.11).
7.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic (fig.8.12).
7.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile

(fig.8.13).
Fig.7.2. Drosele cu execuție prin filet.
Fig.7.3.Supape de presiune cu execuție prin încorporare. Fig.7.4 Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare.
Fig.7.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare. Fig.7.6. Suprafață de montaj cu forma A6 DIN 24340.
Fig.7.7. Suprafață de montaj cu formă A10 DIN 24340. Fig.7.8. Suprafață de montaj cu forma A16 DIN 24340.
Fig.7.9. Placă de montaj. Fig.7.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin

îmbinare plană.
Fig.7.11. Bloc de montat fabricat la comandă. Fig.7.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic.
Fig.7.13. Bloc Multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile.

Manipulatoare 98
Fig.7.14. Manipulatoare cu 2 axe.

99
Fig.7.15. Manipulator cu 3 axe.

99
Bibliografie
1. I. Bartha, V. Javgureanu, Hidraulica, vol.1, manual, Chișinău Editura ,,Tehnica’’, 1998, 460 p.
2. V.Javgureanu, I. Bartha, Acţionări hidraulice şi pneumatice, Vol.2., manual, Chișinău Editura, ,,Tehnica
Info’’, 2002, 420 p.
3. I. Bartha, V.Javgureanu, N. Marcoe, Hidraulica, vol.1, manual, Iași Editura, ,,Performantica’’ 2004,
560 p.
4. C. Chiriţă, V.Javgureanu, P. Stoicev., E. Gușan, P.Gordelenco. Acţionări hidraulice şi pneumatice în
maşini şi sisteme de producţie, album, Chișinău Editura UTM 2011, 181 p.
5. V.Javgureanu, Acţionări hidraulice şi pneumatice în maşini şi sisteme de producţie, manual, Chișinău,
Editura UTM, 2011, 460 p.
6. I. Tița, Acţionari hidraulice şi pneumatice, manual, Iași Editura PIM, 2009, 415 p.
7. Pneumatica, Noțiuni de bază, manual, SMC România, 128 p.
8. www.smctraining.com
9. В.К. Свешников, Станочные Гидроприводы, Москва „Машиностроение”, Справочник, 2008,640 p.

Sisteme HidroPneumatice Industriale 2, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2019

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme HidroPneumatice Industriale 2, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2019

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco

prof. univ., dr. ing. conf. univ., dr. ing.

SUPORT DIDACTIC, ALBUM

Acționări hidropneumatice industriale 2 : Sistemele hidropneumatice, datorită progreselor remarcabile

Această lucrare are scopul de a ajuta studenţii care studiază

Lucrarea este structurată în 7 capitole care înserează

1.1. Sistem de acționare hidraulică (S.A.H)...............................................................................................6

1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice.....................................................................................6

1.3 Schema principială hidraulică..............................................................................................................7

1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare..............................................................................................7

1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.................................................................8

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (S.A.H)...........................9

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic.................................................................................12

2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate...........................................................................................................13

2.3. Pompe hidraulice cu palete...................................................................................................................18

2.4. Pompe hidraulice cu pistonase axiale...................................................................................................26

2.5. Pompe hidraulice cu pistonase radiale.................................................................................................28

2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate........................................................................................................33

2.7. Motoare hidraulice cu pistonase axiale................................................................................................35

2.8. Motoare hidraulice cu pistonase radiale și motoare hidraulice oscilante.............................................38

2.9. Motoare hidraulice liniare....................................................................................................................41

3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii..........................................................................................46

3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune indirectă......................................50

4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului.........................................................................................55

4.1.Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui grafică (b).........................................................55

4.6. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de

5. Aparataj hidraulic de distribuție..............................................................................................................66

6. Aparataj hidraulic auxiliar.......................................................................................................................72

6.1. Filtre hidraulice....................................................................................................................................73

6.2. Acumulatoare hidraulice......................................................................................................................81

6.3. Conducte, armături și rezervoare..........................................................................................................86

7. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic...........................................................................................93

1. Noțiuni generale despre sistemele de acționare hidraulică.

Fig.1.2. Transformarea energiei în sistemele hidraulice.

Fig.1.3. Schema principială hidraulică.

Fig.1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic (tab. 2.1).

Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic Tabelul 2.1

Semne convenționale – acționări hidraulice și pneumatice

Tabelul 2.1. (continuare).

pompă – motor cu trei

Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor.

Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.

Fig.2.3. Pompă cu șurub.

Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare

Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți

Fig.2.7. Compensarea forțelor axiale la pompa cu roți

Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată.

Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior.

Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior.

Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior.

Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior.

2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă

2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante

2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19).

2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20).

2.3.8. Pompă cu palete (fig.2.21).

Fig.2.15. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă

Fig.2.14. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă

Fig.2.18. Construcția și forma profilului paletelor.

Fig.2.19. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă.

Fig.2.20. Pompă cu palete cu acțiune simplă. Fig.2.21. Pompă cu palete.