Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

CAPITOLUL VI

CINEMATICA FLUIDELOR
(HIDROCINEMATICA)

6.1. Hidrocinematica

Hidrocinematica este acea parte a mecanicii fluidelor care studiaz

micarea fluidelor n cureni sau vne libere, fie prin conducte, canale, ruri
sau diferite instalaii tehnice; studiaz, de asemenea i problema invers a
micrii unui corp ntr-un fluid.
Studiul micrii unui fluid se poate face n dou moduri diferite, dup
sistemul de variabile independente, sau de parametri care se adopt.

a). Sistemul Lagrange

Se consider micarea unei particule pe traiectoria ei raportat la un
sistem de axe x0yz, fix. Poziia particulei la momentul t depinde de timpul t i
de coordonatele iniiale x0, y0, z0, adic:
x x (x 0 , y 0 , z 0 , t)
y y(x 0 , y 0 , z 0 , t ) . (6.1)
z z( x 0 , y 0 , z 0 , t )
Componentele vitezei dup axele sistemului se obin prin derivarea
parial n raport cu t a coordonatelor:
x F1
vx f1 ( x 0 , y 0 , z 0 , t )
t t
y F2
vy f 2 (x 0 , y 0 , z 0 , t ) . (6.2)
t t
y F3
vz f 3 (x 0 , y0 , z 0 , t)
t t
n privina acceleraiei, se observ c, ntruct viteza unui punct pe o
traiectorie pstreaz parametrii x0, y0, z0 constani pentru o deplasare
infinitezimal, acceleraia depinde numai de variaia lui t, deci componentele
dup cele trei axe ale acceleraiilor se pot exprima ca derivate pariale ale
vitezelor, n raport cu timpul, adic:
79
 Hidraulic i maini hidraulice

v x v y v
ax ; ay ; az z . (6.3)
t t t
Aceast metod de studiu a micrii unui fluid este identic cu metoda
de studiu a micrii unui sistem continuu de puncte materiale.
Odat cunoscute traiectoriile, vitezele i acceleraiile, se pot determina
presiunile, densitatea i temperatura n diferite puncte ale micrii, innd
seama i de ecuaiile fizice.

b). Sistemul Euler

Se consider un punct fix n spaiu, raportat prin coordonatele sale x,
y, z la un sistem cartezian 0xyz, fix i se studiaz elementele micrii tuturor
particulelor care trec prin acel punct, cnd t variaz. Astfel, viteza particulelor
ce trec prin acelai punct fix din spaiul ocupat de fluid este funcie de
coordonatele x, y, z i de timpul t:
v x f1 ( x , y, z, t ) ; v y f 2 x , y, z, t ; v z f 3 ( x , y, z, t ) . (6.4)
Dac se consider traiectoria unei particule, n sistemul Euler, trebuie
observat c vitezele se determin ca derivate totale ale funciilor x, y, z,
ntruct creterile lui x, y, z, reprezentnd deplasarea particulei, sunt funcii de
timp, deci componentele vx, vy, vz ale vitezei se obin din ecuaiile:
dx dy dz
vx ; vy ; vz , (6.5)
dt dt dt
i nu prin derivate pariale n raport cu t, cum se face n cazul sistemului
Lagrange.
Prin urmare, componentele acceleraiei n sistemul Euler se obin
astfel:
dv v v v v
a x x x x vx x vy x vz
dt t x y z
dv y v y v y v y v y
ay vx vy vz . (6.6)
dt t x y z
dv v v v v
a z z z z v x z v y z vz
dt t x y z
n general, nu se studiaz traiectoriile n sistemul Euler, dar dac se
cere acest lucru, se integreaz ecuaiile:
dx v x dt; dy v y dt; dz v z dt , (6.7)

80
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

iar constantele de integrare ce se obin sunt evident coordonatele fluide sau

variabilele independente x0, y0, z0 la momentul t0, ale lui Lagrange.

Astfel, se poate face trecerea de la sistemul Euler la sistemul

Lagrange.
n notaie vectorial se poate caracteriza sintetic deosebirea dintre cele
dou sisteme de reprezentare astfel:
n sistemul Euler viteza se poate exprima prin ecuaia:

v f (r, t ) , (6.8)
n sistemul Lagrange se exprim prin ecuaia:

v F( r0 , t ) . (6.9)

n aceste ecuaii r reprezint razele vectoare ale unui punct oarecare

din spaiu considerat fix (sistemul Euler), pe cnd r0 reprezint razele
vectoare ale punctelor iniiale prin care trec diferite traiectorii (sistemul
Lagrange).

6.2. Clasificarea micrii fluidelor

Micarea unui fluid are loc n general ntr-un spaiu limitat (finit), sunt
ns situaii cnd studiul se face mai comod considernd c micarea se
efectueaz ntr-un spaiu infinit. Spaiul este limitat fie de perei solizi, fie de
alt fluid, fie de acelai fluid, printr-o suprafa de discontinuitate. Spre
exemplu se poate considera, un fluid ntr-un spaiu infinit (aerul atmosferic)
care are o micare general, iar n acest fluid se mic un corp solid (un avion)
care antreneaz n jurul lui i n spatele su o cantitate de aer separat de aerul
atmosferic printr-o suprafa de discontinuitate, sediu al unor fenomene
speciale.
Clasificarea micrii fluidelor se poate face dup mai multe criterii,
astfel:

a). Dup forma general a micrii fluidului se deosebesc trei

tipuri distincte:
cureni care se transmit prin masa fluid;
micri de agitaie;
perturbri cauzate de un impuls local.
Curentul se definete ca o mas fluid n care cea mai mare parte a
particulelor elementare particip la o micare general care are loc ntr-un

81
 Hidraulic i maini hidraulice

spaiu, de obicei, nelimitat. Individual, particulele pot avea i micri dup

alte direcii dect direcia medie a micrii sau, n anumite zone, se pot ivi
perturbri sau regiuni de materie n repaus.
Curenii nu sunt formai din micri paralele sau cvasiparalele ale
particulelor fluide. Un curent poate fi convergent, divergent sau de rotaie n
jurul unei axe. Acest din urm tip de curent se numete curent circulator sau
de vrtej, axa vrtejului poate fi o curb oarecare, nchis sau deschis. De
asemenea, un curent poate avea o micare compus din micri elementare
(micare elicoidal).
Micrile de agitaie se caracterizeaz prin oscilaii ale particulelor
sau grupurilor de particule n jurul unor poziii medii (micarea valurilor, a
mareelor, oscilaiile apei n rezervoare i castele de echilibru).
Perturbrile produse prin impuls local aduc masei fluide modificri
de form i de presiuni, tranzitorii, i au n general caracterul de unde
(denivelri care se deplaseaz la suprafaa apei, unde de suprapresiune ntr-o
conduct sub presiune).

b). Dup desfurarea n spaiu a micrii, se deosebesc:

Micri unidimensionale (liniare) la care predomin deplasrile n
lungul unei linii drepte sau curbe, al crui model este micarea unui fluid ntr-
o conduct avnd seciunea transversal foarte mic. Cazul ideal al unei astfel
de micri se numete fir de curent sau linie de curent.
Micri bidimensionale (plane) sunt micrile la care predomin
micrile dup dou direcii (micri plane). Exemplu: micarea unui fluid
ntre dou plci plane paralele, la care se observ c, fcnd seciuni n fluid
prin planuri paralele cu plcile marginale, spectrul micrii (vitez,
acceleraie, presiune) nu este acelai i superpozabil n toate planele.
Micri tridimensionale (spaiale) reprezint cazul general de micare
a fluidelor reale: vitezele, presiunile au n general componente dup cele trei
direcii ale sistemului de axe de coordonate. Ca exemple de micri
tridimensionale amintim micrile axial simetrice i micrile elicoidale.

c). Din punct de vedere al limitelor domeniului, deosebim:

Curenii sub presiune, cnd fluidul curge ntre perei la presiuni care
nu sunt cunoscute, n general, prin datele problemei (conducte).

82
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

Curenii cu o suprafa liber de scurgere, cum sunt cei din albiile

rurilor i din canale, la care o parte din limitele domeniului nu este cunoscut
prin datele problemei, ci numai presiunea la limitele domeniului sunt
cunoscute, iar seciunea de scurgere trebuie s rezulte din calcul (nivelul
variaz).
Cureni care se formeaz n jurul unui corp solid aflat ntr-un fluid,
nuntrul unor suprafee de discontinuitate necunoscute, dar la care viteza i
presiunea sunt cunoscute.
Cureni de forma unor jeturi sau vne n interiorul altui fluid la care
limita domeniului este chiar suprafaa vnei.

d). Din punct de vedere al desfurrii n timp a micrii,

deosebim:
Micarea permanent sau staionar, la care, ntr-un acelai punct,
determinat n spaiu, componentele vitezei fluidului sunt constante n timp, n
acest caz rmn constante n timp i acceleraiile, presiunile, etc.
Micarea nepermanent sau variabil, cnd vitezele n acelai punct
determinat din spaiu variaz de la un moment la altul. Totodat variaz i
acceleraiile i presiunile n punctul considerat, de la un moment la altul.
Totodat variaz i acceleraiile i presiunile n punctul considerat, de la un
moment la altul, iar dac curentul este cu suprafa liber, variaz n timp i
forma acestei suprafee.
Micarea semipermanent la care vectorii vitezelor au direcii fixe n
fiecare punct din spaiu, ns intensitile variabile cu timpul. Exemplu:
micarea variabil a unui fluid ntr-o conduct fix.
Micarea uniform care este un caz particular al micrii permanente,
vitezele fiind constante n timp i egale ca intensitate n toate punctele
omoloage.

6.3. Noiuni de baz n hidrodinamic

6.3.1. Linia de curent

Linia de curent se definete ca fiind linia tangent n fiecare punct la

vectorul vitez care la un moment dat coincid cu punctele de pe acea linie.

83
 Hidraulic i maini hidraulice

Din aceast definiie rezult faptul c linia de curent nu coincide, n

general, cu traiectoria particulei.
n fig. 6.1. se arat cum se construiete linia de curent ce trece printr-
un punct dat A0.

A0(m0)

A1(m1)

A2(m2)
V1
A3
V2
V3
Fig. 6.1. - Linia de curent

Particula m0 care la momentul t trece prin A0 parcurge n timpul

elementar dt distana elementar A0A1. n acelai timp dt, particula m1 care se
afla n A1 la momentul t, parcurge elementul de curb A1A2, etc.
Reprezentnd vectorii vitez n punctele A0,A1,A2, acetia sunt tangeni la
curba A0 A1 A2 , care este linia de curent. n general, linia de curent ce
trece prin A0 i schimb poziia de la un moment la altul.
Dac micarea fluidului este permanent, vectorii vitez au poziii fixe
n fiecare punct din spaiu, de aceea linia de curent coincide cu traiectoria
particulei.
Ecuaia liniei de curent se obine exprimnd analitic paralelismul

vectorului vitez cu elementul linie: v d s 0, sau:
dx dy dz
. (6.10)
vx vy vz
Liniile de curent sunt analoage liniilor de for a unui cmp de fore,
pe aceast analogie se bazeaz i vizualizarea liniilor de curent, folosind un
cmp magnetic sau electric i pilitur de fier.

84
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

6.3.2. Tub de curent, fir fluid

Dac se consider o curb nchis i se traseaz liniile de curent care

trec la un moment dat prin toate punctele acestei curbe, se formeaz un tub de
lungime nedefinit numit tub de curent (fig. 6.2), prin care fluidul curge ca i
cnd tubul ar avea perei solizi, adic, fr schimb de mas prin pereii
tubului.
Aceasta se explic prin faptul c, la pereii tubului formai din linii de
curent viteza este tangent n fiecare punct.

Fig. 6.2. - Tubul de curent

La limit, dac seciunea tubului se reduce la un element foarte mic,

tubul se reduce la un fir fluid. Acesta se deosebete de linia de curent, care
este o mrime geometric abstract, prin aceea c se percepe ca fiind
materializat de lichidul din interior.
Firele de curent pot fi vizualizate introducnd un lichid colorat prin
injectoare foarte fine n masa fluidului n micare. Pentru aceasta, trebuie ca
masa fluidului s fie n micare permanent, pentru ca firele fluide s se
identifice cu traiectoriile particulelor.

6.3.3. Flux. Debit. Vitez medie

Dac n masa unui fluid n micare se consider o suprafa S, pe care

se traseaz o curb nchis C, se numete flux cantitatea de materie (msurat
volumetric) ce trece n unitatea de timp prin aria limitat de aceea curb
(fig. 6.3.).

85
 Hidraulic i maini hidraulice

n C
V
dS S

Fig. 6.3. - Definiia fluxului

Dac aria prin care trece fluxul este foarte mic i constituie un
element component al unei arii de dimensiuni finite, volumul care trece prin
aria elementar n unitatea de timp se numete flux elementar.
Dac se cunoate distribuia vitezelor n spaiul ocupat de fluid, fluxul
care trece prin aria S se poate calcula astfel: se descompune suprafaa S n
suprafee elementare dS prin care trec curenii elementari i se ia elementul dS
suficient de mic pentru ca vitezele fluidului care trec prin aceast suprafa s

poat fi considerate constante ca mrime i direcie. Fie n direcia normal la

dS, cu sensul pozitiv socotit spre interior i fie v viteza corespunztoare.
Fluxul elementar este volumul unui paralelipiped avnd baza dS i nlimea

v cos n , v trecnd prin S n unitatea de timp. Fluxul total este:


Q v cos n , v dS (6.11)
S
Dac vx, vy i vz sunt componentele vitezei i x, y i z sunt

cosinusurile directoare ale normalei n, fluxul se poate calcula i cu relaia:
Q v v v dS v dS v dS v dS (6.12)
x x y y z z x x y y z z
S S
n hidraulic fluxul se numete debit. Debitul are dimensiunile L3 T-1,
se msoar n m3 / s, l / s, l / min, etc.
Viteza medie este definit prin raportul dintre debit i aria seciunii
drepte (normal pe axa curentului).

6.3.4. Ecuaia de continuitate

Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii materiei i

totodat al continuitii mediului, adic al inexistenei unor spaii lipsite de
materie ntr-o mas fluid n micare.

86
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

Definiie: diferena dintre masa de fluid care intr ntr-un volum dat,
ntr-un interval de timp i masa care iese din acel volum n acelai interval de
timp, este compensat de variaia masei de fluid din interiorul volumului
considerat.
Pentru a stabili ecuaia de continuitate, se consider o suprafa
permeabil nchis, fix n spaiu, de forma unui paralelipiped elementar,
avnd laturile de lungimi dx, dy, respectiv dz (fig. 6.4), raportat unui sistem
de referin.
z

(vx)
[vx+ x dx]dydz
vxdydz

dz
dy
dx x

Fig. 6.4. - Ecuaia de continuitate n cazul general

Un curent de fluid compresibil, traverseaz aceast suprafa nchis.

Masa de fluid care intr n unitatea de timp dup direcia 0x este
v x dy dz , dy dz fiind suprafaa normal pe componenta v x a vitezei.
Masa de fluid care iese n unitatea de timp prin suprafaa opus este:

v x x v x dx dy dz iar diferena lor este:

v x
v x dy dz v x v x dx dy dz dx dy dz
x x
Deoarece schimbul de mas are loc dup cele trei direcii ale
sistemului, diferena total dintre masa care intr i cea care iese n unitatea de
timp din interiorul suprafeei considerate este:

v x
dx dy dz

vy dx dy dz
v z
dx dy dz
x y z
Aceast diferen de mas este compensat de variaia n unitate de

timp a masei din interiorul paralelipipedului: dx dy dz .
t

87
 Hidraulic i maini hidraulice

Rezult forma general a ecuaiei de continuitate pentru cazul micrii

nepermanente a fluidelor incompresibile:

v x v y v z
0, (6.13)
t x y z
sau, n notaie vectorial:

div v 0 . (6.14)
t
Pentru cazul micrii permanente, ecuaiile (6.13) i (6.14) devin:

v x v y v z


0 ; div v 0 . (6.15)
x y z
Pentru fluide incompresibile ( const. ), ecuaia de continuitate este:
v x v y v z
0, (6.16)
x y z

sau div v 0 .

Ecuaia de continuitate pentru firul fluid

Se consider un tub de curent delimitat de dou seciuni normale,

situate la distana dl (fig. 6.5.).

S)
( v ]dl
l
S+
[ v

dl
S
v

Fig. 6.5. - Ecuaia de continuitate pentru firul fluid

Fcnd diferena dintre masa de fluid care intr n unitatea de timp n

v S
tubul de curent v S i masa care iese v S dl i innd
l

88
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

cont de faptul c aceast mas este compensat de variaia n unitatea de timp

a masei din interior S dl , rezult:
t
S v S
0, (6.17)
t l
Pentru fluide incompresibile const. se obine:
S v S
0. (6.18)
t l
S
Dac micarea fluidului este permanent 0 , ecuaia devine:
t
v S
0 , sau: v S const. Q . (6.19)
l
Adic debitul Q este constant n lungul firului fluid i este egal cu
produsul dintre vitez i seciune.
Pentru fluide compresibile, ecuaia de continuitate n micare
permanent este:
M v S const. (6.20)

adic debitul masic este constant n lungul firului fluid.

Dac micarea fluidului este permanent relaia dintre dou seciuni
drepte i vitezele lor medii vm conduc la:
Q const. v m1 S1 v m 2 S 2 . (6.21)
Dac seciunea tubului este constant (S1 = S2), se realizeaz micarea
uniform v m1 v m 2 , deci viteza medie rmne egal n toate seciunile,
ceea ce nu nseamn c i distribuia vitezelor n seciune este uniform.

6.4. Rotorul vitezei

Spre deosebire de rotaia unui corp rigid, o particul fluid este n

general i deformabil, astfel c moleculele componente nu au aceeai vitez
de rotaie n jurul axei instantanee de rotaie. De aceea se definete ca vitez
de rotaie media vitezelor de rotaie ale moleculelor aflate n plane
perpendiculare pe axa de rotaie.

89
 Hidraulic i maini hidraulice

z
vz
dz C
z

dz
A'
vz
A dx
vx y x
vy vy
dy
dy
y
B

y
Fig. 6.6. - Rotaia particulei

Fie un paralelipiped elementar de dimensiuni dx, dy, respectiv dz, cu

unul din vrfuri n punctul A (x,y,z), n care componentele vitezei sunt vx, vy
respectiv vz (fig. 6.6). n intervalul dt, particula-paralelipiped are o micare de
translaie care poate fi considerat aceea a punctului A i o micare de rotaie
a crei ax trece prin A.
Aceast micare de rotaie poate fi descompus n trei rotaii avnd
axele Ax, Ay, i Az i ne propunem s determinm mrimea acestor rotaii pe
care le vom nota cu x, y, z, iar rezultanta lor cu .
Pentru a elimina efectul translaiei presupunem c printr-o translaie
invers aducem punctul A n poziia iniial A, acest lucru neinfluennd
rotaia. n punctul B la distana dy de punctul A, componenta vitezei paralel
vz
cu Az difer de vz cu cantitatea dy , iar n punctul C, componenta vitezei
y
v y
paralel cu Ay difer de vy cu cantitatea dz .
z
Astfel, punctele B i C sunt deplasate fa de punctul A ca i cnd ar fi
vz
supuse unor viteze de rotaie n jurul axei Ax, egale cu la distana dy,
y
v y
respectiv la distana dz de ax.
z

90
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

Conform observaiilor anterioare, rotaia particulei n jurul axei Ax

este media rotaiilor punctelor extreme B, C, adic:
1 v v y
x z . (6.22)
2 y z
n mod identic se obin rotaiile n jurul axelor Ay i Az:
1 v v 1 v y v x
y x z ; z . (6.23)
2 z x 2 x y
Dublul vectorului vitez este cunoscut n teoria vectorilor sub
denumirea de rotor:
rot v i j k , (6.24)

unde , , sunt componentele vectorului rot v .
Se poate scrie:

rot v 2 . (6.25)
Dac , , sunt nuli, adic:
v z v y v x v z v y v x
; ; , (6.26)
y z z x x y
micarea este irotaional sau fr vrtejuri.
Totodat:

v x dx v y dy v z dz v dr , (6.27)
este difereniala exact a unei funcii x, y, z numit potenial de vitez.
Deci micarea este i potenial, iar componentele vitezei sunt
derivatele pariale ale funciei poteniale n raport cu coordonatele.

vx ; vy ; vz (6.28)
x y z
i calculnd , , , gsim c acestea sunt identic nule:
vz v y 2 2
0
y z y z z y
v x vz 2 2
0, (6.29)
z x z x x z
v y
vx 2 2
0
x y x y y x

91
 Hidraulic i maini hidraulice

adic micarea potenial este i irotaional.

ntr-o micare irotaional divergena rotorului vitezei este nul.
y z
ntr-adevr, dac calculm derivatele pariale 2 x , 2 , 2 i le
x y z
adunm, se obine:
y z
div rot v div 2 x 0.
(6.30)
x y z
Aceast relaie exprim continuitatea ntr-un cmp de viteze a fluxului
rotorului vitezei. ntr-adevr, nmulind ecuaia (6.30) cu dx dy dz , primul
x
termen dx dy dz reprezint excesul fluxului rotoric pe feele
x
perpendiculare pe axa x, iar ceilali doi termeni corespund fluxurilor rotorice
dup direciile y i z.
Astfel, att cmpul vitezei ct i cmpul rotorului vitezei sunt
solenoidale i divergena lor este nul n orice punct al cmpului.

6.5. Analiza micrii unui element de volum

Dac n cinematica corpului solid se demonstreaz c micarea unui

corp se compune, n general, dintr-o translaie i o rotaie, micarea unei
particule fluide este mult mai complex. Particula n micare sufer o
schimbare de poziie, de orientare i de form.
Pentru a arta acest lucru, se consider la un moment dat t un element
de volum de fluid (fig. 6.7) care cuprinde punctele M(x; y; z) i
M1(x+x1; y+y1; z+z1).

z V1

V M 1(x+x1,y+y1,z+z1)

M(x,y,z)

0 y
x

Fig. 6.7. - Analiza micrii unui element de volum

92
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

Notnd viteza punctului M cu v v x ; v y ; v z i a punctului M1 cu

v1 ( v1x ;v1y ;v1z ) , se poate scrie v1 v x x1 ; y y1 ;z z1 . Adic, dac

viteza v este o funcie continu de spaiu i neglijm infiniii mici de ordin

superior, componentele vitezei v1 dup cele trei direcii sunt:
vx vx vx
v 1x v x x1 y1 z1
x y z
v y vy v y
v1 y v y x1 y1 z1 . (6.31)
x y z
v z vz vz
v 1z v z x1 y1 z1
x y z

Aceste ecuaii pot fi transformate, adunnd i scznd la prima ecuaie

1 v y 1 v
termenii: y1 , respectiv z z1 etc. Rezult:
2 x 2 x
1 v x v y v v
y1 1 x z

v1x v x z1
2 y x
2 z x
1 v x v y v v
y1 1 x z z1

2 y x
2 z x
1 v y v z 1 v y v x
v1y v y x 1 z1
2 z y 2 x y
1 v y v z 1 v y v x
x 1 z1
2 z y 2 x y
1 v v 1 v vy
v1z v z z x x1 z y1
2 x z 2 y z
. (6.32)
1 vz v x 1 v z v y
x1 y1
2 x z 2 y z

Introducnd notaiile (6.22), (6.23) i:

93
 Hidraulic i maini hidraulice

1 v z v y
x
2 y z
1 v x vz
y . (6.33)
2 z x
1 v y v x
z
2 x y
Se obine:

v x

v1x v x y z1 z y1 x x1 z y1 y z1
v y

v1y v y z x1 x z1 z x1 y1 x z1 . (6.34)
y
v v y x x y v z z

1z z x 1 y 1 y 1 x 1
z
1

Din (6.34.) rezult c viteza punctului M1 poate fi considerat ca

rezultant a trei vectori vitez:
o vitez a crei proiecii sunt vx, vy, vz, i care corespunde unei micri

de translaie a particulei cu viteza v ;
termenii din parantez corespund unei micri de rotaie a particulei


cu o vitez unghiular x , y , z , a crei valoare este:

i j k
1 1
rot v ; (6.35)
2 2 x y z
vx vy vz
o vitez a crei proiecii conin ultimii termeni i care corespunde unei
deformaii a particulei.

n exprimare vectorial, ecuaia micrii particulei se poate scrie:

v1 v MM1 D . (6.36)

94
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

Pentru explicitarea termenilor componeni ai sistemului (6.34), se

consider particula fluid din fig. 6.8. de forma unui paralelipiped de
dimensiuni x1, y1 i z1.

vz
Vz+ z
z 1
vy
vx Vy+ z
Vx + z z 1
z 1 D
C vz
Vz+ y

x1
y 1
Vz y1 vy
Vy+ y
vz M B y 1
Vz+ x
x 1 Vy
Vx vx

z1
A Vx+ y
y 1
vy
Vy+ x
vx x 1
Vx+ x
x 1

Fig. 6.8. - Componentele vitezelor n punctele M, A, B, C

Componentele vitezei n punctul Mx, y, z sunt vx, vy respectiv vz.

n punctele Ax x1 , y, z , Bx, y y1, z i Cx, y, z z1
componentele vitezelor sunt reprezentate n figur (fig. 6.8.).

a). Rotaia particulei

Se analizeaz efectul diferenelor de viteze asupra faetei CMBD a

paralelipipedului (fig. 6.9.).

95
 Hidraulic i maini hidraulice

vy
z dt D'
z 1
y
D
C' C
d
z
B'

y dt
Vz

y 1
vz
d
M
Vy Rotaie B

Fig. 6.9. - Calculul rotaiei particulei

Considernd particula nedeformabil, diferenele de vitez dintre

punctele B i M, respectiv C i M, produc o rotaie n jurul axei x. Diferena
de viteze dintre punctele B i M este:
v
v zB v zM z y1 (6.37)
y
Aceast vitez, n intervalul de timp dt rotete muchia MB n jurul lui
M (axa 0x) cu un unghi d1 :
v z
y1 d t
y v
tg d 1 d 1 z dt . (6.38)
y1 y
Viteza unghiular de rotaie este:
d v
1 1 z . (6.39)
dt y
n mod identic se calculeaz efectul diferenei de vitez dintre
punctele C i M, care rotete muchia CM n jurul axei 0x cu viteza
unghiular:
v y
2 . (6.40)
z
Componenta dup axa 0x a vitezei unghiulare de rotaie a ntregii
particule se ia media aritmetic a vitezelor unghiulare 1 i 2 :

96
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

1 v z v y
.
x (6.41)
2 y z

n mod similar se determin celelalte dou componente ale vitezei
unghiulare de rotaie y i z .

b) Deformaia particulei

Considernd faeta MBDC deformabil (fig. 6.10), diferenele de

viteze dintre punctele B i M, respectiv C i M, modific unghiul drept BMC.

vy
z dt
z 1
D'
C C'
d2 D

y dt
y 1
d1
vz
B'
M B

Fig. 6.10. - Schema pentru calculul deformaiei particulei

Componenta vitezei de deformaie dup axa x este

1 v v y
x z . Termenii din parantez au semnul + deoarece

2 y z
produc deformaia n acelai sens (micorarea unghiului drept). Analog se
determin componentele y i z ale vitezei unghiulare de deformaie.

c). Deformaia liniar a particulei se produce datorit diferenelor de

vitez n lungul axelor sistemului (fig. 6.8.):
v
v x A v x x x1
x
v y
vyB vy y1 (6.42)
y

97
 Hidraulic i maini hidraulice

vz
vzC vz z1
z
Introducnd funcia de deformaie:

1 v x 2 v y 2 v z 2
x1 y z
2 x y 1 z 1 (6.43)
x y1 z1 y z1 x1 z x1 y1

se observ c D grad .
Cu aceast notaie, ecuaia (6.43) devine:

v1 v MM1 grad (6.44)
ceea ce exprim faptul c n micarea unui mediu mediu continuu,
deformabil, viteza unei particule se compune dintr-o vitez de translaie, o
vitez de rotaie i o vitez de deformaie.
Descompunerea micrii particulei fluide (fig. 6.11.) a fost nfiat
de fizicianul german Helmholtz n lucrarea sa fundamental despre teoria
vrtejurilor. Soluia este unic, oricare ar fi sistemul de axe admis, deoarece
direciile axelor deformaiilor, mrimea deformaiilor relative, mrimea
vectorului vrtej etc., depind n fiecare punct al fluidului numai de starea de
micare relativ din acel punct i nu de poziia axelor de referin.

translaie i deformaii
liniare i unghiulare
translaie B1
B
B B
A translaie, deformaii
i rotaie
A (2) B
A B1
(1) (3)

A
(4)

Fig. 6.11. Descompunerea micrii particulei fluide dup Helmholtz

98
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

6.6. Integrala curbilinie a vitezei. Circulaie

Fie v viteza n fiecare punct al unei mase fluide n micare,
determinat n funcie de spaiu i un arc de curb AB trasat arbitrar ntre
dou puncte situate n cmpul vitezei. Formnd cu fiecare element d s al

curbei i cu viteza v corespunztoare, produsul scalar:

v d s v x dx v y dy v z dz (6.45)
Integrnd acest produs scalar de-a lungul arcului de curb AB se
obine:
B B

I AB v d s v x dx v y dy v z dz (6.46)
A A
Aceast relaie reprezint o integral curbilinie a vitezei.
Dac curba este nchis (fig. 6.12), integrala curbilinie a vitezei se
numete circulaie i se noteaz:

v d s v x dx v y dy v z dz v dS cos v, dS (6.47)

n
dS
A

Fig. 6.12. - Definiia circulaiei

Dac micarea este potenial, componentele vitezei sunt date de

relaiile (6.28) care prin nlocuire n (6.47) conduc la:

dx dy dz d A A . (6.48)
x y z
Valoarea lui depinde doar de valoarea iniial a funciei A , i
dup nchiderea circuitului n A, rezultnd 0 . n aceste condiii se poate
formula teorema: Circulaia pe o curb nchis ntr-un cmp potenial este
nul.

99
 Hidraulic i maini hidraulice

6.7. Teorema lui Stokes

n cazul unei micri generale, deci n care rotorul vitezei nu este nul
peste tot, se aplic urmtoarea teorem a lui Stokes:
ntr-un spaiu ocupat de un fluid conex, circulaia vitezei de-a lungul
unei curbe nchise, luat arbitrar, este egal cu fluxul rotorului vitezei care
strbate suprafaa nchis de acea curb.
Orice suprafa poate fi mprit ntr-o infinitate de suprafee
elementare (fig. 6.13.).

Fig. 6.13. - Teorema lui Stokes (suma circulaiilor)

Dac se consider circulaia pe contururile elementelor de suprafa,

se constat c la fiecare direcie de parcurs a conturului unui element
corespunde o direcie contrar de parcurs a elementelor nvecinate, astfel c
circulaiile se acumuleaz reciproc n afara celor de pe elementele periferice.
Astfel, suma circulaiilor elementare este egal cu circulaia de-a lungul
curbei periferice care nchide suprafaa dat.
Pe de alt parte, circulaia elementar se poate exprima n funcie de
rotorul vitezei. Astfel, n fig. 6.14. rotind axele de coordonate astfel nct
planul tangent ntr-un punct P s fie paralel cu x0y i elementele de curb ale
reelei suficient de mici pentru a se confunda cu dx i dz, rezult:

100
 Cinematica fluidelor (hidrocinematica)

B w C

dz
2
u
P(x,y)

dz
2
A D
dx dx
2 2

0 x

Fig. 6.14. - Circulaia elementar conform teoremei lui Stokes

d ABCDA d AB d BC dCD d DA
, (6.49)
d AB d DC d BC d AD
v dx v dx
d ABCDA v x z dz v z z dz
x 2 x 2
, (6.50)
v x dz v x dz
v x dx v x dx
z 2 z 2
de unde:
v v
d x z dx dz dS rot v n dS . (6.51)
z x
Se vede c valoarea circulaiei elementare este un invariant,
nedepinznd de orientarea axelor de coordonate astfel c, pentru ntreaga
suprafa, se obine:

v d s rot v n ds , (6.52)
C S

n fiind direcia normalei la suprafa, sau cu ajutorul proieciilor pe cele trei

axe:

101
 Hidraulic i maini hidraulice

v x dx v y dy v z dz
C
v v y vx vz v y v x
z
z x

dS


y z x y
C
dS . (6.53)
s
, , fiind cosinusurile directoare ale normalei la suprafaa dS.
Dac micarea este irotaional, 0 , rezult faptul c
circulaia este nul, 0 .
Aceast teorem are o mare importan putnd fi aplicat n orice
domeniu n care exist un cmp de vectori i permite reducerea unei integrale
de suprafa la o integral curbilinie i invers.

6.8. Teorema lui Gauss-Ostrogradski

Aceast teorem, cunoscut de la calculul vectorial, se poate

demonstra uor cu ajutorul conceptelor cinematicii fluidelor. Enunul ei este:
Integrala divergenei vitezei calculat la volum nchis de o suprafa
este egal cu fluxul ce trece prin suprafa.
Fie dS un element de suprafa care mrginete spaiul i n vectorul
unitate, normal la suprafa. Fluxul ce trece prin dS este:
v n dS v x v y v z dS (6.54)
s s
, , fiind cosinusurile directoare ale normalei n cu axele de coordonate. Pe
de alt parte, dac const. , excesul de fluid care trece prin elementul de
volum dV dx dy dz , este:
vx v y vz

x y z dx dy dz div v dV . (6.55)

Integrnd n ntreg spaiul n interiorul suprafeei date, rezult:

div v dV v n dS . (6.56)
V s
Aceast formul permite calcularea unei integrale de volum cu
ajutorul unei integrale de suprafa.

102