Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
N
r-Stok
kes
De la Wiikipedia, encciclopedia libber
Mecanicaa mediilor co
ontinue
[arat]Leegi
[arat]M
Mecanica sollidului
[arat]M
Mecanica flu
uidelor
[arat]O
Oameni de ttiin
Acest cadru: vizualizare
v
discuie
e modificare
puncct din
spaiu i timp. O datt ce este cunoscut cmppul de vitezee, se pot obine i alte mrimi
m
de intteres.
Acest luccru este difeerit de ceea ce tim din mecanica clasic,
c
undee soluiile errau traiectorrii ale
particulelor. Determiinarea vitezelor n loc de poziii arre mai multt sens n meecanica fluiddelor,
totui, peentru vizualizzare se traseeaz traiectorriile particullelor.
Cuprins
1 Proprieti
o 1.1 Neliniaritatea
o 1.2 Turbulena
o 1.3 Aplicabilitate
2 Deducere i descriere
o 2.1 Acceleraia convectiv
2.1.1 Interpretat ca (v)v
2.1.2 Interpretat ca v(v)
o 2.2 Tensiunile
o 2.3 Alte fore
o 2.4 Alte ecuaii
3 Fluide incompresibile Newtoniene
o 3.1 Coordonate Carteziene
o 3.2 Coordonate cilindrice
o 3.3 Coordonate sferice
o 3.4 Funcia de curent
4 Fluide Newtoniene compresibile
5 Aplicaii
o 5.1 Soluii exacte ale ecuaiilor NavierStokes
6 Vezi i
7 Note
8 Referine
9 Legturi externe
Proprieti
Neliniaritatea
Ecuaiile Navier-Stokes, n cele mai multe situaii, sunt ecuaii cu derivate pariale neliniare. n
unele cazuri, precum curgere unidimensional sau fluid Stokes, ecuaiile se pot simplifica i
aduse la forma liniar. Neliniaritatea face ca rezolvarea ecuaiilor s fie mult mai dificil, sau
chiar imposibil, cum este cazul scurgerii turbulente.
Neliniaritatea ntr-un fluid se datoreaz n special acceleraiei convective, indiferent dac
scurgerea fluidului este laminar sau turbulent.
Turbulena
Aplicabilitate
mpreun cu ecuaia de continuitate (conservarea masei) i formularea corect a condiiilor la
limit, ecuaiile Navier-Stokes modeleaz cu acuratee scurgerea fluidului, chiar i a scurgerilor
turbulente, dei n medie, pentru a fi n acord cu observaiile reale.
Ecuaiile NavierStokes presupun c fluidul studiat este un mediu continuu care nu se mic cu
vitez relativist. La scar foarte mic sau n condiii extreme, evident fluidul nu mai poate fi
considerat continuu, i soluiile ecuaiilor Navier-Stokes vor fi diferite de cele ale mediilor
continue. n aceste cazuri, mult mai apropiate de realitate sunt modelrile statistice sau chiar prin
dinamic molecular. Diferenierea dintre un mediu continuu i un mediu discret este dat de
numrul Knudsen.
n mod uzual, ecuaiile Navier-Stokes sunt scrise pentru fluidele cunoscute sub numele de fluide
Newtoniene. Aceste fluide au tensiunile tangeniale dintre dou straturi vecine proporionale cu
viteza de deformaie, coeficientul de proporionalitate numindu-se vscozitate. Desigur, exist
i fluide care nu au aceast proprietate, ele numindu-se fluide nenewtoniene, fluide la care legile
dintre tensiunele tangeniale i viteza de deformaie au forme neliniare.
Deducere i descriere
Articol principal: Deducerea ecuaiilor NavierStokes.
Accelerraia conveectiv
O caractteristic sem
mnificativ a ecuaiei Navier-Stoke
N
es este prezeena accelerraiei convecctive,
dependennt de coordonate i indeependent dee timp, repreezentat de cantitatea
c
nelliniar:
Interpreetat ca (v
)v
Termenuul convectiv se scrie adessea sub form
ma:
n care se
s folosete operatorul advectiv
. Uzzual este prreferat aceaast reprezeentare
[2]
deoarece este mai sim
mpl dect cea n termennii derivatei tensoriale
t
Interpreetat ca v(
v)
Aici
este deriv
vata tensoraal a vectoorului vitezz, egal nn coordonatte cartezienne cu
componeentele gradieentului pe ceele trei direccii. Termennul convectivv mai poatee fi exprimatt far
ajutorul derivatei
d
ten
nsoriale, i annume, directt prin folosirea identitaillor calcululuui vectorial:[33][4]
Tensiun
nile
Efectul tensiunii
t
nttr-un fluid este
e
dat de termenii
, care reprrezint graddienii
i
forelor de
d suprafa,, similari cu tensiunile dintr-un
d
solidd.
se nuumete gradiientul presiuunii i
deriv diin partea izo
otropic a tennsorului tenssiunilor, dat n toate sittuaiile de teensiunea norrmal
la supraafaa volum
mului de luccru consideerat.
este parteaa anizotropiic a tensoorului
tensiuniloor, care conv
venional deescrie forele de frecare. Pentru fluiddele incomprresibile repreezint
numai effectul de forffecare. Astfeel, este tennsorul tensiuunilor vscoaase, sau deviiator, iar tennsorul
tensiuniloor este dat de
d ecuaia:[5]
unde este matriceaa identitate 33. Intereesant este faaptul c, n aceast ecuaie apare doar
gradientuul presiunii, nu i presiuunea. Efectull gradientuluui de presiunne arat c flluidul curge de la
presiune ridicat ctrre presiune scazut.
s
Termeniii p i nu su
unt cunoscui i din acestt motiv ecuaaiile de misccare n forma general nu
n pot
fi folosite pentru rezzolvarea probblemelor. Deeci, n afar de ecuaiilee de micaree avem nevooie de
pleze tensiunnea la micarrea fluiduluii[6]. O astfel de relaie see numete reelaie
un model care s cup
constituttiv. n acesst scop, s-au fcut diversse ipoteze n ceea ce privvete compoortarea speciffic a
teensiunile vscoase dispar pentru flluidele care sunt n reppaus, iar daatorit invariianei
galileene acestea nu depiind direct dee viteza fluiddului, ci num
mai de derivvatele spaialle ale
vitezei fluidu
ului.
nn ecuaiile NavierStoke
N
es, tensiunilee vscoase sunt
s
exprimaate ca produus al gradienntului
.
teensorului
al vitezei fluidului cu tensorul de vscozitate , adic:
flluidul este presupus
p
a fii izotrop, ipootez valabill pentru gaaze i lichidee, n acest caaz
fiiind un tenso
or izotropic;; mai mult, deoarece tennsorul tensiuunile vscoaase este sim
metric,
reezult c poaate fi exprim
mat n termennii a doi scalari ai vscozzitii dimannice i :
nn care
, este diverggena, care exprim vitezza de expanssiune a fluiduului, iar
, tensorrul vitezei dee deformaiee
teensorul tenssiunile vsccoase are urrma egal cu zero, asstfel nct, pentru un fluid
trridimensionaal avem 2 + 3 = 0.
n final, tensorul
t
tenssiunile vscooase al ecuaiilor Navier--Stokes are urmtoarea
u
f
form:
Alte forre
Cmpul vectorial f reprezint
r
"aalte" fore. Tipic
T
aceastt for este numai gravvitaia, dar pot
p fi
incluse i
alte cmpu
uri, precum cele electroomagnetice. ntr-un sisteem de coorddonate neineerial,
pot fi intrroduse altefo
ore precum cele asociatte cu micriile relative.
Alte ecu
uaii
Ecuaiilee Navier-Sto
okes exprim strict legeea de conserrvare a imppulsului. n scopul desccrierii
totale a curgerii
c
fluid
dului, avem nevoie
n
de mai
m multe infformaii (caree depind de ipotezele pee care
le facem
m). Aceste in
nformaii poot include condiiile
c
la limit, connservarea maasei, conservvarea
energiei, sau o ecuaiie de stare.
c privesc ip
potezele scurrgerii fluiduului, conservvarea masei este absolutt necesar. Acest
A
n ceea ce
lucru se realizeaz prin adugaarea ecuaieei de continuitate a maasei, dat nn forma ceaa mai
general de ecuaia:
Fluidee incom
mpresibille Newtooniene
O simplificare a ecuaaiei Navier--Stokes se obbine cnd fluidul
fl
este considerat
c
fluuid incompreesibil
Newtoniaan. Ipoteza incompresibbilitii excllude apariiaa undelor dee oc, vitezaa fiind multt mai
mic decct viteza su
unetului. Daac viteza flluidului se apropie
a
de viteza
v
sunettului, atunci apar
fenomene de comprresibilitate, iar ipoteza simplificatooare de incompresibilittate nu maii este
valabil.
n generaal, fluidele incompresibi
i
ile sunt considerate acele fluide la care numruul Mach estee mai
mic de 0.3.
0 n aceaast ipotez se presupunne c vscoozitatea dinaamic i densitatea
d
sunt
[10]
constantee, iar ecuaiaa Navier-Stokes n form vectorial se
s scrie:
Coordoonate Carteeziene
Scrierea explicit a sistemuluui Navier-S
Stokes, cu notaiile uzuale
u
componeentele vitezeii pe cele treii direcii, estte urmtoarea:
, pentru
p
Aceast form a sisstemului cellor patru eccuaii este cea mai com
mun pentru studiul micarii
fluidelor.. Soluia sisttemului estee n general greu
g
de gsiit, deoarece rmne
r
un sistem
s
neliniiar cu
derivate difereniale pariale. S-aau gsit soluuii pentru curgeri
c
uni i
bidimensioonale, dar pentru
p
cazul triddimensional nu se cunosc.
Coordoonate cilind
drice
n sistem
mul cilindric, adic n varriabilele
, sistem
mul Navier-S
Stokes se scrrie:
Ecuaia de
d continuitaate devine:
Reprezenntarea n co
oordonate cilindrice se face n uneele cazuri datorit avanntajului simeetriei,
deoarece unele comp
ponenete alee vitezei disppar. Un caz foarte com
mun este cel al scurgerii axial
simetricee, caz n caree se presupuune c vitezaa tangenial este zero
fiind indeependente dee , rezultnnd sistemul:
), mrimile rmase
Coordoonate sfericce
n coorddonate sfericce variabilelle sunt:
Navier-S
Stokes capt forma:
Ecuaia de
d continuitaate se scrie:
Funciaa de curentt
Dac asuupra ecuaieii Navier-Stookes se aplicc rotorul, reezultatul estee eliminareaa presiunii. Acest
A
lucru estte uor de fcut
f
n cazzul bidimensional (2D), n care see presupunee c
, iar
funciile rmase nu depind
d
de z. n
acest caz,, sistemul se reduce la:
e
n fuuncie de y, a doua n funcie de x i scznddu-le, obineem o
Difereniiind prima ecuaie
ecuaie nn care presiiunea este eliminat,
e
prrecum i orice for pottenial. Definind funcia de
curent prin:
ecuaia de
d continuitaate este satissfcut necoondiionat, astfel
a
c sisteemul Navierr-Stokes n cazul
2D incom
mpresibil se reduce la o singur
s
ecuaaie:
n care
monic, iar
este operatorul biarm
este vscozitateaa cinematic. Acest eccuaie
mpreun cu condiiiile la limit descriu curggerea bidimeensional a fluidului,
f
n care vscoziitatea
cinematicc este un parametru cuunoscut. De notat
n
c, ecuuaia pentru cugerile lennte rezult atunci
a
cnd parttea sng a sistemului
s
esste presupus a fi zero.
n curgerrile axial sim
metrice se foolosete alt funcie num
mit funciaa de curgere Stokes, penntru a
determinna componen
ntele vitezei din
d curgereaa incompresiibil, funciaa fiind tot scaalar.
Fluidee Newto
oniene coompresiibile
n care,
este coeeficientul dee vscozitate volumic,, cunoscut i
sub numele de al doilea
d
coeficiennt de vscozitate.
De data aceasta,
a
prob
blema micrii mecanice nu mai pooate fi trat separat
s
de ceea a cmpullui de
temperatuuri, deoarecee densitatea a fluiduluii depinde dee temperatur prin interm
mediul ecuaiiei de
stare i a ecuaiei eneergiei. Ecuaia energiei n
acest caz se
s scrie:
n care = -2/3 + .
Aceast form
f
vectorrial este utill pentru expprimarea funnciei de disiipaie
i n alte sisteme de coordonate.
c
Aplicaaii
Ecuaiilee Navier-Stok
kes, chiar i atunci cndd sunt scrise n
mod explicit pentru aplicaii
a
speccifice,
sunt maii degrab dee natur genneric i apllicarea coresspunztoare a lor la proobleme speccifice
poate fi foarte
f
diverss. Acest luucru se datorreaz, n speecial, existennei unei varrieti enorm
me de
problemeele care pot fi modelate cu ajutorul acestor ecuuaii, variindd de la fel dee simplu, preecum
distribuiia de presiun
ne static, laa complicat, precum curggerea multiffazic guvernnat de tensiiunea
superficial.
n generaal, aplicaiilee la problem
me specifice de curgere ncep cu cteva ipotezee, care simpplific
problemaa, la care see adaug conndiii iniialee sau la limiit, i care pot
p fi urmatte de o evenntual
analiz laa scar. De exemplu,
e
preesupunem c avem dou placi paraleele printre caare curge un fluid
n micarre paralel staionar,
s
u
unidimensoin
nal, neconvvectiv. Conndiiile la lim
mit n acesst caz
sunt:
Aceast problem
p
se rezolv uoor cu ajutorull cmpului de
d viteze:
R fiind numrul
n
lui Reynolds. Termenul
T
neliniar al ecuuaiei face caa problema s
s fie foarte greu
de rezolvvat analitic, soluia
s
impliicnd integraale eliptice i
rdcinile polinomuluii cubic. Probbleme
cu existeena soluiilo
or reale ale polinomului
p
cubic apar pentru
p
R > 1.41.
1
Acesta este un exeemplu
n care ipotezele
i
cu
urgerii i piierd aplicabilitatea lor, precum i un exempluu al dificulttilor
nmpinaate la numeree Reynolds mari.
m
Soluii exacte
e
ale ecuaiilor NavierSttokes
Exist dooar cteva cazuri n caree avem soluuii exacte alle ecuaiilor Navier-Stokkes. Aceste sunt:
curgere Couette,
C
currgere Poiseuuille i strattul limit Sttokes oscilaator, cazuri n
care term
menul
neliniar este
e zero. Dee asemenea avem
a
soluiii si pentru caazul n care termenul
t
nelliniar exist,, unul
din acesttea fiind vrrtejul TaylorrGreen.[14][115][16] De notat c existeena acestei soluii exaccte nu
implic i
stabilitateaa ei, turbulenna putndu-se dezvolta pentru
p
numeere Reynoldss mari.
Ca exem
mplu se poatee da cazul nn care fluidull este incom
mpresibil i sttaionar, currgerea fcnddu-se
ntr-un doomeniu plan
n bidimensioonal nemrgiinit, n coorddonatele polaare
, avnd
a
soluiaa:[17]
fiind comp
ponentele vittezei, pressiunea, iar A i B dou constante arbitrare. Acceast
soluie esste valabil pentru
p
i pentru
.