Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REFERAT
LA
Hidraulica aplicata
Curgerea laminara si turbulenta a fluidelor
Prof. Dr. Ing. Mircea Degeratu Prof. Dr. Ing. Gabriel Tatu
DOCTORAND
2011
Cuprins
2
1. Aspecte generale privind regimurile de curgere ale fluidelor
Osborne Reynolds a evidentiat faptul ca curgerea fluidelor trebuie clasificata in doua regimuri care
tind sa se manifeste prin anumite proprietati diferite. La baza lor sta bilantul intre fortele vascoase si
fortele inertiale din fluid. De fapt numarul Re care ii si poarta numele este chiar raportul intre aceste
doua tipuri de forte.
Intre gele doua regimuri de curgere principale exista o stare intermediara numita regim de tranzitie,
astfel ca orice trecere de la un regim de curgere la altul se face trecand prin acest regim, care tinde sa
contina proprietati atat din regimul de curgere laminar cat si din regimul de curgere turbulent. Regimul
tranzitoriu are la baza doua numere Reynolds, respective numarul Reynolds critic inferior (
) si numarul Reynolds critic superior ( )
In fapt, fluidul are o trecere absolut continua de la un regim la altul, el nu isi schimba brusc
proprietatile chiar cand trece prin stari numite critice, dar stabilirea acestor regimuri de curgere cat si a
punctelor critice de stare ale fluidului totusi ajuta la a intelege forma de manifestare a fluidului pentru
anumiti parametric dati.
3
2. Ecuatia continuitatii
In cazul unei curgeri oarecare se considera ca masa care intra intr-un element de volum trebuie sa
fie identica cu masa care iese din acel element de volum.
Deci
In final se obtine
Daca in interiorul volumului fluidul se distribuie omogen, adica este incompresibil, atunci densitatea
nu mai depinde de spatiu
4
3. Starea de tensiune in fluid
De la aceasta egalitate prin definitie se ajunge la relatia diferentiala prin care se obtine tensiunea, anume:
∂u ∂u ∂u ∂u
σ λ
∂u ∂u ∂u ∂u
σ λ
∂u ∂u ∂u ∂u
σ λ
∂u ∂u
σ σ
∂u ∂u
σ σ
∂u ∂u
σ σ
5
unde λ reprezinta coeficientul de vascozitate secunda, iar este vascozitatea dinamica.
dar care s-a dovedit din experimente valabila doar pentru temperaturi si presiuni foarte inalte. In
general relatia poate fi valabila pentru gaze si lichide monoatomice, dar nu pentru gaze si lichide
poliatomice.
De remarcat faptul ca tensiunile tangentiale vascoase ale fluidului reprezinta fortele interne de frecare din
acesta datorita miscarilor relative ale fiecarui strat fata de cele vecine.
Problema se pune la gasirea valorilor proprii ale tensorului in scopul gasirii directiilor principale de
tensiune sau deformatie.
‖ m ‖
adica:
‖ ‖
Cele 3 directii principale de tensiune ale tensorului aflate prin rezolvarea ecuatiei caracteristice de grad 3 mai
sunt numite si invarianti ai tensorului intrucat valorile lor raman neschimbate la rotirea sistemului de coordinate.
Deci de-a lungul acestor axe nu exista rotire si doar translatie.
Practic cele 3 valori proprii m1, m2, m3 intra in componenta relatiei elipsoidului de alunecare:
6
Cei 3 scalari , , sunt si ei invariant ai tensorului de deformatie, iar A este cel care reprezinta dilatatia.
in care
Considerand ̅ vom avea relatia de mai jos (care este mult mai
evidenta in cazul gazelor):
̅ λ λ u λ λ
Deci se observa ca ̅ nu este un termen care trebuie mereu neglijat, el fiind proportional cu
coeficientul de vascozitate grosiera λ .
∂u ∂u ∂u ∂u
σ p λ
∂u ∂u ∂u ∂u
σ p λ
∂u ∂u ∂u ∂u
σ p λ
∂u ∂u
σ σ
∂u ∂u
σ σ
∂u ∂u
σ σ
7
4. Ecuatiile Cauchy de miscare a fluidelor
; ;
8
7. Ecuatiile Navier – Stokes in forma Gromeka-Lamb
, prin urmare
, prin urmare
care contine energia cinetica , energia potentiala de presiune si energia potentiala a fortelor
masice .
9
8. Ecuatia Bernoulli a energiei
In situatia cand
, , ∙ ,
rezulta ca
unde este lucrul mecanic elementar al fortelor de vascozitate care este de fapt o energie disipata
ireversibila.
Determinantul din termenul stang reprezinta energia de rotatie. Daca acest determinant este nul, vom avea
3 situatii in care doua linii sunt proportionale
10
Linie de curent – este multimea punctelor prin care trece un element de fluid in timpul
deplasarii sale, si este o infasuratoare a vectorilor viteza tangenti la ea; in miscari permanente
coincide cu traiectoria, dar in miscari nepermanente doar in anumite cazuri
Linie de vartej – este multimea punctelor prin care trece un element de fluid in timpul
deplasarii sale, si este o infasuratoare a vectorilor vartej tangenti la ea.
11
Linie elicoidala (vectorul viteza coliniar cu vectorul vartej)
Curgerea laminara este caracterizata prin faptul ca fluidul se deplaseaza in straturi paralele fara
intreruperi intre ele.
In acest caz nu exista alti curenti de curgere perpendiculari pe directia principala de curgere a
fluidului. Practic regimul laminar dispare atunci cand incep sa apara vartejuri si formatiuni de particule
care induc o mixare laterala.
In curgerea laminara efectul vascozitatii fluidului este mult mai mare decat fortele masice, ceea ce
face ca orice stare tranzitorie locala ce poate sa apara, sa fie imediat disipata.
12
10. Elemente de teoria stabilitatii la curgerea fluidelor
Teoria stabilitatii hidrodinamice are ca principal obiectiv de a determina mecanismul prin care se
produce tranzitia de la curgerea lamianara la curgere turbulenta si sa il exprime cat mai fidel din punct
de vedere matematic.
metoda energetica
metoda micilor oscilatii
Metoda energetica
Este considerat faptul ca variatia energiei cinetice a miscarii perturbatoare este egala cu energia
disipata in miscarea perturbatoare plus transportul de energie de la miscarea de baza la miscarea
perturbatoare
in care
′ ′ ′ ′ ′ ′
,
̅ ̅
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
Astfel daca
miscarea este stabila daca partea din dreapta a ecuatiei integrale este negativa
miscarea este nestabila daca partea din dreapta a ecuatiei integrale este pozitiva
. ..
13
̅ . ..
. ..
̅ . ..
Pentru a putea fi materializate totusi solutii ale sistemului, u,v,w,p vor fi exprimate doar in termenul de
gradul unu, o abatere de la generalitate care are un scop practic.
Ecuatia Orr-Sommerfeld
Are in vedere rezolvarea unei curgeri plane. Pentru aceasta se considera o functie de curent , ,
complexa. Pe baza ei se calculeaza compotentele fluctuante ale vitezei
Se presupune ca oscilatia se compune din mai multe oscilatii separate in directia x, iar , , are
expresia
, ,
Ar rezulta
In final se obtine o solutie bazata pe radacinile unei ecuatii de grad 4, iar in alta varianta simplificata
ecuatia de grad 4 poate fi inlocuita cu una de grad 2.
" "
De la aceasta ecuatie se pune problema gasirii unui ycr. Practic aceasta valoare ycr este cea care
defineste grosimea stratului limita, deci asigura tranzitia de la regimul laminar al stratului limita la
regimul instabil ce incepe in afara acestuia.
14
11. Curgerea turbulenta a fluidelor. Aspecte generale
Primele investigatii care au fost facute in privinta turbulentei au apartinut lui O. Reynolds si
Rayleight prin studii cu privire la stabilitatea curgerii laminare, la sfarsitul secolului 19. Practic
Reynolds a prevazut necesitatea unei abordari a turbulentei atat din punct de vedere al teoriei
stabilitatii cat si al teoriilor statistice. Un impuls puternic al cercetarilor in acest domeniu l-a adus
Prandtl prin scoala sa de la Goetingen incepand cu 1930 cand este formulata riguros o teorie a
stabilitatii. Ulterior s-au remarcat multi alti cercetatori in studiul turbulentei, fiecare aducand un nou
mod de abordare al acesteia, relevandu-se astfel cat de complex este acest fenomen care nici pana in
prezent nu este rezolvat exhaustiv de catre vreo teorie.
Daca in regimul laminar caracterizarea matematica a curgerii este fara echivoc, in schimb in
curgerea turbulenta lucrurile sunt mult mai complicate. Apar mult mai multe variabile cu o influenta
semnificativa care caracterizeaza curgerea turbulenta, ca atare exista un grad de nedeterminare mult
sporit al acestui fenomen. In curgerea turbulenta deplasarea particulele tind sa aiba oscilatii haotice
care pot fi interpretate doar probabilistic. S-au incercat unele analogii intre fenomenele de turbulenta si
teoria haosului aplicata in sistemele dinamice.
Viteza intr-un punct din masa fluidului nu va fi constanta ci va oscila atat ca valoare cat si ca sens,
atat in spatiu cat si in timp. Miscarea nu se va mai produce in straturi paralele ca in cazul curgerii
laminare, liniile de curent se incruciseaza si impletesc in timpul curgerii. Apar vartejuri care dupa un
anumit parcurs se topesc in masa fluidului.
O caracteristica esentiala a curgerii turbulente este faptul campul de viteze ale fluidului variaza
semnificativ si neregulat atat in pozitie cat si in timp. Fluctuatiile de viteza apar cand fortele de inertie
sunt suficient de mari in comparatie cu fortele de vascozitate. Practic parametrul esential este raportul
dintre fortele dinamice si fortele vascoase unde L este lungimea caracteristica si U viteza.
Vascozitatea determina atenuarea fluctuatiilor, iar daca deci Re este suficient de mare atunci aceasta
atenuare este prea mica iar instabilitatea se va mari.
Pe suprafata de contact fluid-perete viteza fluidului este zero. La o distanta anume de perete viteza
fluidului tinde spre o viteza constanta numita viteza de curent liber. Pe directia paralela la perete
(tangentiala) viteza fluidului variaza datorita fortelor taietoare. Campul de viteze din apropierea
peretelui este numit strat limita de impuls. Grosimea acestui strat limita este definita ca grosimea in
care viteza medie este .99 .
15
O alta caracteristica importanta este abilitatea de a amesteca fluidul mult mai eficient decat o
curgere laminara comparabila.
Eficienta turbulentei in amestecul fluidelor este foarte exploatata in multe aplicatii. Astfel cand se
doreste amestecarea a doua fluide se doreste ca acest lucru sa se faca pe cat de repede posibil, si in
acest caz se induce fiecaruia un anumit grad de turbulenta.
Turbulenta este de asemenea eficace in “amestecarea” impulsurilor din masa de fluid. Astfel pe
aripile de avion sau pe carena de vapor tensiunea taietoare pe perete (si in consecinta frecarea de
acesta) este mult mai mare decat daca curgerea ar fi laminara. Acest lucru duce bineinteles la
consecinte nefavorabile tehnic.
In zone de turbulenta mare este favorizat transferul de caldura prin cresterea coeficientului de
transfer de caldura prin convectie atat la interfata solid-lichid cat si cea lichid-gaz.
Turbulenta este generata de fortele taietoare. Cu cat fortele taietoare sunt mai mari, cu atat
turbulenta este mai puternica. In imediata apropiere a peretelui se formeaza un substrat laminar de
grosime . Cu cat nivelul general de turbulenta a curgerii este mai mare, cu atat grosimea acestui
substrat scade.
16
Datorita complexitatii sporite a modelului de curgere turbulenta, acesta neputand fi caracterizat clar
de o relationare matematica, au aparut diverse modele explicative si de evaluare a curgerii turbulente
fiecare in parte avand punctele sale forte respective limitarile sale.
Diferenta principala intre curgerea turbulenta si cea laminara este ca in cazul la prima particulele
componente se deplaseaza haotic pe traiectorii neregulate. Aceste deplasari haotice faciliteaza un
amestec intens in masa fluidului.
Cu cat turbulenta fluidului este mai mare, cu atat este amplificat fenomenul de amestec in masa
acestuia, ceea ce determina si o egalizare a temperaturilor si vitezelor din sectiunea de curgere
diagrama acestora devenind mai aplatizata. Prin amestecul intensificat din masa fluidului particulele
migreaza mai des dintr-un strat in altul.
Este foarte important de precizat faptul ca modelele matematice de turbulenta nu simuleaza detaliile
miscarii turbulente ci doar efectul acesteia pentru o viteza medie de curgere.
Schema de la care se pleaca pentru studiul turbulentei este ca in figura de mai jos.
Zona turbulenta
Strat de tranzitie
Substrat Laminar
Substratul laminar
Strat de tranzitie
17
Zona turbulenta
straturile de fluid se intersecteaza in toata masa fluidului din aceasta zona, amestecul este
accentuat, distributie vartejuri.
Efectele vascozitatii sunt dominate de cele inertiale moleculare si de amestec
Sunt multe modele matematice de simulare a turbulentei, dar principalele modele se pot clasifica in
in urmatoarele clase:
Modele algebrice
Modele de ecuatii ale energiei turbulente
Modelele algebrice calculeaza tensiunile Reynolds direct din expresia algebrica. Celelalte modele
cer o solutie paralela din alte ecuatii diferentiale aditionale care cer un timp suplimentar de rezolvare
dar sunt mai exacte.
Medierea timpului
Medierea spatiului
Medierea ansamblului
Aceste modele de mediere aplicate ecuatiilor Navier-Stokes va forma modelul RANSE (Reynolds
Averaged Navier Stokes Equations). Modelul RANSE a fost aplicat cu succes in majoritatea studiilor
de turbulenta, mai putin succes a avut in simularea turbulentelor de vartej mari.
Medierea timpului de fapt este un model al turbulentei stationare, in sensul ca curgerea turbulenta
nu variaza cu timpul.
Daca f(x,t) este variabila de curgere, atunci dupa ce este integrata in raport cu timpul, se obtine o
functie doar in x:
lim ,
→
18
Medierea spatiului este modelul de turbulenta omogena in sensul ca in urma medierii este uniforma
in toate directiile.
lim ,
→
Medierea ansamblului este cea mai generala metoda de mediere. In acest caz medierea presupune
realizarea unui numar N de experimente ce tinde la infinit. Corespunzatoare fiecarui experiment n va fi
o functie , astfel incat toate vor avea o variatie in jurul mediei lor.
, lim ,
→
Astfel, pentru o turbulenta care este si stationara si omogena se poate spune ca toate cele 3 metode
de mediere sunt egale.
Pentru ca in majoritatea situatiilor reale este implicata turbulenta neomogena cea mai indicata este
metoda medierii timpului. Astfel, se porneste de la descompunerea vitezei intr-o componenta
stationara si una variabila.
, ′ ,
lim ,
→
lim
→
′ , lim ,
→
19
Teoreme de mediere pentru marimi fluctuante
In teoriile ce explica turbulenta fluidelor vom avea adesea situatii de marimi mediate, astfel ca se
cuvine sa descriem cateva relatii de baza.
̅ ̅
∙ ̅ ̅∙ ̅
̅ ̅
′ ′ ′ ′
Dar se stie ca medie produsului dintre o marime medie si una fluctuanta da 0, astfel ca:
In acelasi timp nu sunt argumente suficiente sa se considere ca media produsului a doua marimi
fluctuante ar fi nul.
′ ′
Daca f’ si g’ sunt marimi care depind una de alta poate fi posibil ca:
′ ′
′ ′
Deci
′ ′ ′ ′
′ ′ ′ ′ ′
̅ ̅
20
12. Modelul de mediere Reynolds a ecuatiilor Navier-Stokes (RANSE)
pentru curgerea turbulenta
Ecuatiile Navier-Stokes in forma lor diferentiala reprezinta modelul matematic ce descrie curgerea
laminara a fluidelor reale. Daca se doreste sa fie descris si modelul turbulent de curgere de catre
ecuatiile Navier-Stokes, atunci ele trebuie mediate in timp.
Ca urmare a integrarii in raport cu timpul vom avea ecuatiile diferentiale aplicate unor marimi medii
̅
∆
′ ′
′ ′
̅ ̅
∆
Atunci
̅
̅ ∆ ′ ′ ′ ′ ′ ′
̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ∆ ̅ ′ ′ ′ ′ ′ ′
̅
̅ ∆ ′ ′ ′ ′ ′ ′
Ecuatii obtinute mai sus se numesc ecuatiile Reynolds pentru curgerea turbulenta incompresibila.
21
13. Modele algebrice ale turbulentei
Modelele algebrice sunt modelele cele mai simple pentru studiul turbulentei. Consumul de resurse
computationale ale acestor modele este mare ceea ce face totusi ca pentru studiul corpurilor cu
geometrie complicata sa nu fie recomandate. Aceste modele au la baza aproximarea Bousinesq a
vascozitatii de vartej pentru a calcula tensorul de tensiune Reynolds ca produs intre vascozitatea de
vartej si tensorul mediu de deplasari relativ. Aproximarea Bousinesq mai este numita si ipoteza
Bousinesq sau vascozitatea de vartej Bousinesq.
In 1877 Bousinesq a postulat faptul ca transferul de impuls cauzat de vartejuri turbulente poate fi
modelat ca o vascozitate de vartej. Astfel vascozitatii moleculare i se adauga o vascozitate de vartej
asa cum in masa fluidului apar suplimentar tensiunile turbulente.
Masura in care transferul de impuls este cauzat de miscarile moleculare intr-un gaz pot fi descrise
de o vascozitate moleculara.
Unde este vascozitatea de vartej si nu este o constanta ci un scalar ce depinde de campul de viteze.
′ ′ ′ ′ ′
′ ′ ′ ′ ′
′ ′ ′ ′ ′
22
Transportul de impuls molecular
Pentru a intelege aproximarea Bousinesq este nevoie sa discutam transportul de impuls la nivel
molecular. Se va considera o curgere plana cu variatie a vectorului viteza in directia y.
Miscarea moleculara este considerata randomizata atat in modul cat si in directie.La nivel molecular
vom descompune viteza:
"
Unde U este viteza medie iar " este componenta pulsativa a vitezei.
" "
" "
→ " "
′ ′
′ ′
′ ′
In forma matriceala tensiunile de fluctuatie din masa fluidului la curgerea turbulenta sunt componente
ale tensorului
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
23
Consideramo o molecula avand viteza termica vth osciland de o parte si de alta a axei x si in jurul
pozitiei medii y=0.
∆ ∆
S-a considerat ca numarul mediu de molecule traversand unitatea de arie in directia +y este nvth/4,
unde n este numarul de molecule pe unitatea de volum.
Atunci tensiunea tangentiala rezultand din transportul molecular al impulsului intr-un gaz perfect este:
24
14. Modelul de turbulenta Prandtl al lungimii de amestec
Acest model a fost propus in 1925 de Prandtl. El a imaginat un model de fluid in care particulele
adera formand bulgari ce se deplaseaza ca o unitate. Acesti bulgari masici se pastreaza intacti la
deplasarea in directia transversala la perete pentru o distanta numita lungime de amestec.
Modelul lungimii de amestec este o metoda ce incearca sa descrie transferul de impuls de catre
tensiunile de turbulenta Reynolds in stratul limita al fluidului prin intermediul vascozitatii de vartej.
Asa cum arata figura de mai sus, lungimea de amestec este distanta pe care o masa de fluid o
parcurge conservandu-si caracteristicile inainte de a se dispersa in masa de fluid.
In analogie cu transportul de impuls molecular, bulgarele masic al lui Prandtl va inlocui moleculele,
iar lungimea de amestec va inlocui drumul mediu liber al moleculei . Viteza bulgarelui masic
din lungimea de amestec va fi tocmai viteza de turbulenta.
′ ∙
Deci
′ ∙
25
Avantaje ale modelului:
Usor de implementat
Timpi rapizi de calcul
Buna predictie a curgerilor simple unde corelatiile experimentale pentru lungimea de amestec
exista
Dezavantaje:
Nu este capabila sa descrie curgerile in care scara lungimii de turbulenta variaza: orice legat de
separare strat limita sau legat de circulatie
Calculeaza doar curgerea medie si tensiunile tangentiale turbulente
Aplicabilitate
S-a aplicat la inceput pentru modelarea curgerii otelului lichid in instalatiile de turnare. In prezent
modelul k-ε de turbulenta este cel mai folosit in aplicatiile ingineresti.
Se stie ca este foarte dificil pe baza modelelor numerice sa se integreze ecuatiile cu derivate partiale
ale sistemului Navier-Stokes.
Pentru a rezolva dificultatile modelelor numerice s-a dezvoltat un algoritm ce include un predictor
“k-L” si un corector “ε”.
In aceasta schema iterativa este obtinut un rezultat al modelului predictor “k-L” care ulterior este
corectat integrand ecuatia de transport a corectorului “ε”.
Astfel schema iterativa creeaza o bucla cu succesiuni ale perechii predictor-corector pana se atinge
o convergenta propusa.
Modelul propune ipotezele de curgere vascoasa incompresibila, proprietati fizice constante, curgere
izoterma si absenta fortelor exterioare.
Ecuatia continuitatii
Ecuatia Navier-Stokes
26
ρ u u u′
u u′
Scara de lungime
unde
. 9, . .9 , . , .
Conditii initiale
∗
Daca initial campul de viteze este considerat zero, atunci pentru modelul va trece un timp
pana sa fie activa o stare stationara de curgere turbulenta.
∗
In timpul fazei initiale de tranzitie considerata laminara cand este luata in considerare si o
∗
vascozitate initiala . Valorile ce vor fi atribuite lui k si la vor fi unic determinate de si de
lungimea de amestec arbitrara ∈ , unde valoarea de prag corespunde marimii celei
mai mici vascozitati de vartej admisibila. Vom avea astfel
∗
, ,
27
Conditii de granita
‖ ‖ ,
La suprafata de iesire gradientii tuturor variabilelor sunt egalati cu zero, fapt care corespunde conditiei
Neumann “nu face nimic” de conditie de granita:
′ , ∙ , ∙
La nivelul peretelui solid componenta normala a vitezei este luata zero, deci
Functiile de perete
Trebuie mai departe formulate tensiunile tangentiale si conditiile de granita pentru k si . Trebuie
remarcat faptul ca modelul este invalid in vecinatatea peretelui unde numarul Reynolds este mai
degraba mic iar efectele de vascozitate sunt dominante.
Pentru a evita rezolvarea unor gradienti mari de viteza ce se amplifica foarte mult ca marime in
apropierea peretelui, se folosesc functii de perete aplicate pe o suprafata situata la distanta y de peretele
solid.
∙ ′ , ,
‖ ‖
Conditiile de mai sus de alunecare libera vor fi impuse pe suprafata anvelopa a curgerii situata la
distanta y de perete, si nu pe perete.
Astfel, u este viteza tangentiala care va fi folosita pentru a calcula viteza de frecare din ecuatia
neliniara
‖ ‖
Strict vorbind stratul limita de grosime y trebuie sa fie eliminat din domeniul de computatie. Oricum se
presupune ca este foarte subtire astfel incat ecuatiile pot fi rezolvate in intreg domeniul de curgere prin
functiile de perete. Valoarea lui y se calculeaza cu formula in care ia o valoare arbitrara
28
Valoarea y rezultata este punctul in care stratul logaritmic intalneste substratul vascos astfel incat
satisface ecuatiile:
‖ ‖ ‖ ‖
,
∗
De aici rezulta ecuatia de obtinere a numarului corespunzator stratului de grosime y
∗ ∗
.
∗
va folosi acum si pentru determinarea vitezei de frecare la perete care trebuie sa satisfaca
tensiunea tangentiala pentru ecuatia de impuls.
∗
∙ ′ ∗
∗ .
Unde √ , ∗
∙ , ∙
Aceste conditii de granita naturale vor fi acum atasate suprafetei integrale rezultate din integrarea prin
parti in formulare variationala. Deci
∙ , ∙
Mai departe este asumat ca in regiunea peretelui, astfel ca valoarea de granita corecta a
productiei de energie de impuls trebuie calculata din
‖ ‖ .
∗
, √
29
16. Modele de turbulenta de inalta rezolutie. Modelul de turbulenta LES
Unul din aceste modele este cel care implica turbulente mari, deci cu vascozitate mare de vartej
(Large Eddy Simulation LES). Aceste modele se preteaza foarte mult la simulari de unde de shock in
fluide care bineinteles genereaza turbulente locale. La scara mare unde inertia isi spune mult cuvantul,
curgerea incepe sa se comporte independent de vascozitate. Suplimentar la disiparea vascoasa apare si
transfer de energie prin imprastiere prin care energia se deplaseaza de la scara mica la scara mare. Este
implicata in aceste tipuri de modele similitudinea-proprie a fluidului datorita propagarilor efectelor de
la scara mica la scara mare si de obicei solutiile sunt hiperbolice.
Modelul LES este una din metodele de inalta acuratete pentru computarea curgerii turbulente.O
metoda este de inalta rezolutie a rezultatelor sale numerice daca:
̅ ‖ ‖
Unde este viteza din ecuatiile Navier-Stokes (NS) cu vascozitate ̅ , h reprezinta cea mai mica scara
iar ~ . .
‖ ‖
Care indica faptul ca regiunile de turbulenta ‖ ‖~ asumand disiparea ~ . Acest lucru este
consistent cu cea mai mica scara ~ la care schimbarea lui este ~ , care confirma predictia lui
Kolmogorov ca vitezele turbulente sunt continue in sens Holder cu exponent 1/3.
Modelul Smagorinsky este cel mai simplu model de turbulenta si pare sa se comporte rezonabil de
bine in sensul ca este in linie cu estimarile Kolmogorov. Modelul Smagorinsky creste vascozitatea
efectiva in regiunile de turbulenta si de aceea afecteaza la scara fina curgerea originala, dar de
asemenea afecteaza la o scara grosiera datorita actiunii sale asupra Laplacianului. Pentru a minimiza
actiunea la scara grosiera a modelului Smagorinsky au fost initiate variante care s-au concentrat pe
scara fina a acestuia.
In prezent metodele numerice pentru ecuatiile NS sunt adesea completate de modelul de turbulenta
Smagorinsky urmand ideea ca metodele numerice singure nu sunt capabile de a modela turbulenta.
Facand aceasta, parametrul h in modelul Smagorinsky va corespunde celei mai mici dimensiuni de
30
mesh utilizata in modelarea numerica respectiva. In aceasta abordare modelul de turbulenta si
stabilitatea modelului numeric sunt considerate elemente separate astfel incat vascozitatea artificiala
totala va avea o data o contributie de la vascozitatea artificiala Smagorinsky si o una de la vascozitatea
artificiala necesara pentru a stabiliza ecuatiile numerice. In final daca una din vascozitatile artificiale o
domina pe cealalta atunci cea dominata va fi eliminata.
Este de remarcat totusi ca modelul Smagorinsky are un rol mic in modelele numerice ce implica
“cele mai mici patrate” unde domina vascozitatea artificiala de stabilizare de obicei domina cel putin la
scara mica unde disiparea este necesara.
Se pune problema daca nu cumva modelul Smagorinsky poate acoperi si stabilizarea numerica a
celor mai mici patrate, deci modelul sa fie suficient si pentru modelare turbulenta si pentru stabilitate.
S-a constatat totusi ca nu este suficient de unul singur.
Folosirea reprezentarii spectrale a vitezei implica faptul ca aceste modele spectrale se aplica doar pe
turbulenta omogena si izotropica. In ciuda acestor limitari ele pot furniza o considerabila luminare a
cailor de extindere catre curgere mai complexa.
Termenii de presiune dispar complet in aceste modele, functia lor va fi de a transfera energia de la o
componenta de turbulenta la alta , deci nici in rol in ecuatia energiei. Termenul de
vascozitate este responsabil de disipatie:
Este implicat si un termen de rata de transfer energie de “cut-off”, incat putem defini efectiv
vascozitatea de vartej spectrala
31
19. Simularea numerica directa (Direct Numerical Simulation – DNS)
Cea mai ambitioasa abordare a simularii turbulentei este sa se incerce rezolvarea ecuatiilor Navier
Stokes fara sa se faca medieri sau aproximari. Pentru aceasta abordare gridul de mesh nu trebuie sa fie
mai mare decat scara de vascozitate determinata de Kolmogorov. Metoda DNS poate fi aplicata
doar pentru curgere cu numere Reynolds relativ mici si geometrii simple.
Atat criteriul de stop cat si strategia de rafinare a mesh-ului se bazeaza pe estimarea erorii a
posteriori in forma de integrala spatiu-timp.
G2 este o metoda cu element finit Galerkin cu stabilizare ponderata a celor mai mici patrate in
spatiu-timp.
32
21. Comparatie de simulare prin diverse modele de turbulenta
33
22. Modele de turbulenta. Schema generala de evolutie
34
23. Tehnici de mesh la curgerea externa in jurul unui corp
Asa cum se stie mesul trebuie ales pe baza principiului ca in zonele cele mai importante ale
modelului studiat sa fie mai des. In acest sens zonele importante sunt zona de strat limita proxima
peretelui corpului, respectiv zona de turbulenta ce urmeaza imediat dupa substratul laminar. Daca
aceste zone sunt acoperite corespunzator prin mesh-ul generat sunt premize ca rezultatele sa fie foarte
realiste. Zonele mai periferice ale modelului nu trebuie in mod obligatoriu sa fie meshate la fel de des
intrucat sunt considerate zone mai “linistite” in care nu apar variatii semnificative, deci care nu vor da
erori mari.
35
24. Rugozitatea
Turbulenta la curgerea fluidului nu este determinata doar de viteza medie de curgere, ci si
deproprietatile suprafetei ce delimiteaza fluidul care curge.
Suprafetele corpurilor solide ce delimiteaza fluidul in curgere nu pot fi perfect netede. Acest lucru
este determinat de doua constrangeri:
una structurala a materiei in sensul ca la nivel microscopic aceasta are o structura discreta si nu
continua prin retelele de atomi legati ce o formeaza. Aceasta este o constrangere care nu poate
fi inlaturata ci trebuie asumata. Nici daca s-ar construi structuri atom cu atom tot ar ramane o
rugozitate de suprafata la scara atomica ce e drept, cauzata de zone unde sunt localizati atomi si
zone interatomice de vid
una tehnologica care de fapt amplifica prima constrangere. Astfel, aceasta este o rugozitate ce
se poate intinde pana la scara macroscopica. Ea incepe de la grupuri de atomi legati ce ies in
forme regulate sau neregulate din suprafata teoretica a materialului si succedati de zone de gol.
naturala – rezultata direct din fabricarea materialului, are un patern de protuberante ale
suprafetei specific si continuu, poate fi doar masurata dar nu se ia nici o actiune pentru
modificarea ei. La fabricarea materialului se pot face anumite actiuni tehnologice suplimentare
pentru a mentine rugozitatea sub control la o anumita scara (prin finisare, tratare chimica, etc).
Uneori suprafata ia o configuratie anizotropica care poate fi circulara sau favorizarea unei
anumite directii
artificiala – este definita atat ca scara de marime cat si forma protuberantelor de material. Este
folosita de obicei in scop de cercetare
In acest sens s-a conturat necesitatea construirii de rugozitati artificiale si la o scara de marime
suficient de mare pentru a prevala fata de rugozitatea naturala la nivel atomic a materialului care
devine nesemnificativa.
36
Rugozitate artificiala creata prin particule sferice
Georgianul Johann Nikuradse (1894 – 1979) doctorand al lui Prandtl, mai tarziu in 1933 a publicat
rezultate ale cercetarilor sale despre curgerea in conducte in care era construita o rugozitate artificiala.
El a construit rugozitatea artificiala avand la baza granule de nisip cu diametrul k, rugozitatea fiind
∆ fiind numita si rugozitate absoluta. Daca D este diametrul conductei pentru care se face
∆
cercetarea, atunci raportul este numit rugozitate relativa. Rugozitatea echivalenta ∆ va fi acel
diametru de granule care face ca rugozitatea artificiala sa fie echivalenta cu rugozitatea naturala. Pe
baza rezultatelor cercetarilor a construit diagrama de pierderi in conducte care ii si poarta numele.
Din punct de vedere al geometriei elementele rugoase create artificial pot avea mai multe forme, pot
avea diverse distantari intre ele.
37
25. Curgerea externa in jurul corpurilor simetrice
Curgerea in jurul unui cilindru
La curgerea in jurul unui cilindru se observa foarte clar din diagrama variatia presiunii pe suprafata
acestuia, avand maxime in punctele din fata si din spate, si minim intr-un punct intermediar in care de
fapt incepe sa se separe stratul limita.
Fluidul in curgere intampinand un corp in fata lui va cauta sa treaca pe langa el, deci curentul se va
rupe in doua in regim laminar deoarece fortele de vascozitate domina fortele de inertie. Deoarece este
eliminata o suprafata de curgere libera a curentului fiindu-i luat locul de corp, liniile de curent se vor
indesi in jurul corpului, debitul de fluid din vecinatatea corpului va scadea fortat, dar in virtutea
conservarii energiei acest lucru va duce la marirea presiunii in jurul corpului. Fluidul din vecinatatea
corpului isi pierde treptat viteza iar presiunea creste. In punctul S fluidul nu mai are suficienta energie
38
cinetica, datorita unei presiuni mari care s-a dezvoltat stratul limita se desprinde si incepe sa se
formeze un contracurent de directie opusa in proximitatea corpului.
In zona prova a carenei are loc o despicare laminara a stratului limita, care se va atasa de peretetii
carenei pentru o lungime anume. Spre zona pupa stratul limita incepe sa se desprinda, desprindere care
mai departe este accelerata si de faptul carena incepe sa scada progresiv in latime. In urma carenei va
ramane o zona de turbulenta dominata de vartejuri.
39
Curgerea pe o placa plana
In acelasi mod se manifesta curgerea externa si pe alte profile precum placa plana. Astfel pentru o
anumita lungime curgerea este laminara prin dominarea fortelor vascoase asupra celor inertiale. De la
un anumit punct incepe o zona de tranzitie cand stratul limita se separa. O ultima zona este de
turbulenta, vectorul viteza incepe sa se uniformizeze de-a lungul sectiunii de curgere.
40
Bibliografie
41