Hidraulic i maini hidraulice

z
E F
yz)
yz +
y dy
yx
B Vz C Py
Py+ y dy
Py yz y
G
Vx Vy dx

dz
yx)
yx + y dy
A dy
D
x

Fig. 7.14. - Ansamblul forelor ce acioneaz

asupra particulei de fluid vscos

Pe cele trei faete care concur n A, se consider tensiunile normale

px, py, pz, uniforme pe fiecare faet (aplicate n centrul de greutate), indicele
artnd direcia cu care efortul este paralel; de asemenea se consider

eforturi tangeniale notate cu dublu indice, prima liter reprezint direcia

normalei la suprafaa n care se cuprinde , iar a doua liter se refer la

direcia lui . Cele ase mrimi ale lui se reduc ns numai la trei mrimi
distincte, conform teoremei momentelor:
xy yx ; yz xy ; zx xz . (7.61)
Eforturile p au fost reprezentate ctre exteriorul elementului, sens la
care corespunde tensiunea de ntindere. La fluide, eforturile p sunt presiuni,
deci ndreptate spre interior i n calcule se vor nsoi cu semnul minus (-).

Rezultanta forelor masice specifice se noteaz cu F i este aplicat
n centrul de greutate al elementului, iar componentele ei n raport cu axele
sistemului sunt fx, fy i fz.
Toate mrimile menionate sunt funcii de coordonatele x, y, z i t.
Ecuaiile difereniale ale micrii se vor scrie proiectnd toate forele
masice, superficiale i de inerie, pe axele de coordonate, innd seama c pe
celelalte trei fee ale elementelor, necomune cu vrful A, toate eforturile au
creteri difereniale n raport cu creterile dx, dy, dz.
Astfel, efectund proieciile pe axa Ox ale forelor masice i de
inerie, se obine:
f x dx dy dz a x dx dy dz f x a x dx dy dz . (7.62)

124
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Efectund apoi proieciile pe axa Oy a forelor de presiuni normale

pe cele dou fee paralele cu y0z, se obine:
p f
p x dy dz p x x dx dy dz x dx dy dz . (7.63)
x x
Forele care nu mai dau componente paralele cu 0x rezult din
proieciile forelor tangeniale:
pe feele paralele cu y0z, se obine:

zx dx dy zx zx dz dx dy zx dx dy dz ; (7.64)
z z
pe feele paralele cu x0z:
yx yx
yx dx dz yx dy dx dy dx dy dz ;(7.65)
y y
Reducnd termenii comuni i repetnd procedeul pentru celelalte
dou axe, se obine:
p x xy xz
p f x a x 0
x y z
p y yz yx

p f y a y
y

z

x
0. (7.66)

p zy
p f z a z z zx 0
z x y
Sistemul (7.66) poart numele de sistemul de ecuaii Navier-Stokes.
Rezolvarea lui ridic probleme foarte mari, soluiile obinute fiind valabile
numai n anumite cazuri particulare. Pentru cazuri mai complexe exist
numai soluii aproximative.
O alt variant de determinare a ecuaiilor de micare a fluidelor
vscoase are la baz forma vectorial (7.5) a ecuaiilor lui Euler, a crei
structur se completeaz cu termenul f v ce reprezint ansamblul tensiunilor
de frecare acionnd pe unitatea de volum de fluid:
1 p
dv
pf fv . (7.67)
x dt
Teoria general a frecrii fluidelor arat c schimbarea formei
diferitelor elemente de fluid d natere unor tensiuni de natura celor ntlnite

125
 Hidraulic i maini hidraulice

la corpurile solide, aceste tensiuni fiind proporionale cu viteza de

deformaie.
Pentru particula fluid n micare, tensiunile de natur vscoas, cte
trei pe fiecare faet, conform teoriei elasticitii, sunt:
v v v y
p x 2 x ; xy yx x
x y z
v y v y v z
p y 2 ; yz zy .
(7.68)
y z y
v v v
p z 2 z ; zx yz z x
z x z
unde: px, p y, pz sunt eforturile normale dup cele trei direcii, iar este
efortul tangenial (primul indice arat axa pe care este perpendicular
suprafaa considerat i care conine fora tangenial respectiv, iar al
doilea indice reprezint direcia forei).
Admind ipoteza c forele specifice de frecare variaz proporional
cu deplasarea, pentru cele ase faete ale particulei fluide n micare, ele se
pot exprima astfel:
dup direcia 0x:
px yx zx 2v 2 2
f vx x v x v x v x v y vz ;
x y z x2 y2 z 2 x x y z

(7.69)
dup direcia 0y:
py zy xy 2v 2 2
y v y vy v vy vz
f vy x ;
y z x x 2
y 2
z 2 y x y z

(7.70)
dup direcia 0z:
pz xz yz 2v 2 2 v
f vz z vz vz vx y vz
x z
z x y
2
y 2
z
2 z x y
;
(7.71)
v v v y
Pentru fluide incompresibile div v x z 0 ,
x y z
componentele tensiunilor tangeniale devin:
126
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

2v 2v x 2 v x
f vx x 2 v x ;
x 2 y 2
z

2v 2 2
y vy vy
analog: f vy v y ; (7.72)
2 2 2
x y z
v2 2 2
f vz z v z v z v .
x 2 z
y 2 z 2
nlocuind aceste relaii n (7.66), se obine:

dv
f grad v ; (7.73)
dt
sau forma:
1
dv
f grad v . (7.74)
dt
Sub form scalar rezult:
1 p dv x
f x x v x dt

1 p dv y
f y v y , (7.75)
y dt
f 1 p v dv z
z z z
dt

sistemul de ecuaii Navier-Stokes.
Rezolvarea sistemului se face numai n cazuri cu totul particulare,
pentru cazuri mai complexe sistemul ofer numai soluii aproximative.

7.6.1. Probleme rezolvate cu ecuaiile Navier-Stokes

a) Micarea paralel a unui fluid incompresibil sub presiune

ntre doi perei plan paraleli (fig. 7.15.).

Cmpul de viteze are componenta v x 0 , pe cnd v y v z 0 .

v x
Aplicnd ecuaia de continuitate div v 0 , rezult 0 , deci
x
vx nu depinde de x sau v x f y, z, t .
127
 Hidraulic i maini hidraulice

y
u h
0
x
h

Fig. 7.15. - Micarea paralel a unui fluid vscos

ntre doi perei plani

Conform legii hidrostaticii presiunile variaz dup direcia 0y i 0z,

ns presiunile variaz dup direcia 0x, conform ecuaiei de micare dup
aceast direcie:
v p 2v x 2v x
x , (7.76)
t x y z

Aceast ecuaie diferenial liniar se rezolv exact, n multe cazuri
particulare.

b) Micarea plan permanent ntr-un canal ntre doi perei

paraleli imobili situai la distana 2h

Micarea este plan, componenta vx depinznd numai de y i fiind

v
permanent, termenul inerial x 0 , ecuaia (7.66) devenind:
t
2
dp d vx
. (7.77)
dx dy 2
Cunoscnd pierderea de sarcin:
1 dp
J const. (7.78)
dx
(se ia semnul minus (-) dac panta cobortoare a liniei de sarcin se
consider pozitiv), se obine:
d2vx J
, (7.79)
2
dy
128
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

de unde prin integrare succesiv se obine:

dv x J J
y C1 ; v x y 2 C1 y C 2 . (7.80)
dy 2
Constantele de integrare se determin prin condiiile la limit:
v x 0 pentru y h .
Rezult:
J
C1 h i C 2 0 , (7.81)
2
deci:
vx

2

J h2 y2 . (7.82)

Distribuia vitezei este parabolic (fig. 7.16).

1 2
3

Fig. 7.16. - Micarea plan permanent ntre doi perei plani,

dintre care unul este mobil

Viteza maxim are loc n axa canalului (y = 0):

J h2 g J h2
v x max . (7.83)
2 2
La perei, pentru y h , viteza este nul, v x 0 .
Debitul pe metru liniar de lime, este:
h h h
J 2 2 J
Q 2 v x dy h dy y 2 dy g h 3 , (7.84)
3
0 0 0
iar viteza medie:

129
 Hidraulic i maini hidraulice

Q g J h2 2
v x med v x max , (7.85)
2h 3 3
c) Micarea plan permanent ntr-un canal ntre doi perei
paraleli la distana h, un perete fiind fix i cellalt n micare cu
viteza u = const.

Ecuaia diferenial din cazul precedent este valabil i n acest caz,

cu meniunea c condiiile la limit sunt: pentru y 0 , v x 0 i pentru
y h , vx u .
Rezult:
y h 2 dp y y
vx u 1 , (7.86)
h 2 dx h h
adic distribuia vitezelor este parabolic.
dp
n cazul particular 0 , se obine o distribuie liniar a vitezelor:
dx
y
vx u . (7.87)
h
Acest tip de micare se numete micarea Couette simpl. Astfel
micarea dat de (7.86) se poate privi ca o suprapunere a dou micri:
micare n canal, ca i n cazul descris la punctul b);
micare Couette simpl, curba 1 din figura 7.16.
Se observ c dac presiunea scade n direcia lui u, vitezele se
distribuie dup o parabol (2), iar dac presiunea crete n sensul lui U se
realizeaz distribuia vitezelor dup parabola (3).
Aceast micare are aplicaii n teoria hidrodinamic a ungerii.

d) Micarea permanent ntr-o conduct dreapt, de

seciune constant (fig. 7.17.)

Dac 0x este axa longitudinal a conductei i micarea este laminar,

atunci v x 0 , iar v y v z 0 .

130
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Jdx
p1
dp
p2
u X

dx x
h1 g
Z h2

Fig. 7.17. Micarea permanent ntr-o conduct rectilinie

a unui fluid vscos

v x v y v z
Micarea fiind permanent, 0 .
t t t
Cum v y v z 0 i derivatele lor pariale n raport cu x, y, z sunt
nule, forele masice specifice au valorile f x g sin ; f z g cos .

Prin proiectarea primei ecuaii Navier-Stokes pe direcia 0x se

obine:
p 2vx 2vx
g sin 0. (7.88)
x y 2 z 2

Introducnd panta piezometric:
1 p
J sin , (7.89)
x
rezult:
gJ
2vx const. (7.90)

Aceasta este ecuaia diferenial a lui Poisson, ea a fost rezolvat
exact, n cazul unor forme particulare ale conturului seciunii.
Astfel, pentru seciuni circulare, din cauza simetriei centrale, la
2vx 2vx
fiecare valoare a lui corespunde o valoare identic deci
y2 z 2
ecuaia (7.90) devine:

131
 Hidraulic i maini hidraulice

2v x gJ
2 , (7.91)
2
y
de unde, prin integrare rezult:
v x gJ
y C1 , (7.92)
y 2
gJ 2
vx y C1 y C 2 . (7.93)
4
Din condiiile iniiale se determin constantele de integrare:
v
pentru y 0, x 0, deci C1 0;
y
gJ 2
pentru y r , v x 0 deci C 2 r .
4
Cu aceste valori rezult:
vx
gJ 2
4

r y2 . (7.94)

Se vede c legea de distribuie a vitezelor este un paraboloid de

rotaie (fig. 7.18).
u

r r

Fig. 7.18. - Distribuia vitezelor i a eforturilor de frecare

ntr-o conduct rectilinie de seciune circular

Viteza maxim se obine pentru y 0 :

gJ 2
v x max r . (7.95)
4
132
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Debitul de fluid ce curge prin conduct este:

r
g J r 2 y 2 y 4 r g J 4
Q 2 y v x dy r . (7.96)
2 2 4 0 8
0
Viteza medie pe seciune:
Q g J 2 v x max
v x med r . (7.97)
2 8 2
r
Pierderea hidraulic (pierderea de sarcin) este:
8 v x med 8 Q
J , (7.98)
g r2 g r4
adic pierderea de sarcin este proporional cu viteza medie, ceea ce este
caracteristic regimului laminar de micare.

7.7. Teoremele impulsului

Aceste teoreme i gsesc multiple aplicaii n hidrodinamic,

datorit faptului c ele conduc la stabilirea unor ecuaii de micare integrate,
proprii sistemelor continue.
Mai mult, ele permit obinerea unor relaii pe suprafaa care
limiteaz domeniul micrii, fr a fi necesar cunoaterea n detaliu a
micrilor din interiorul domeniului.
Teorema nti se exprim prin relaia:
d
dt
mv Fe , (7.99)
i spunem c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem de puncte
materiale este echivalent rezultantei forelor exterioare aplicate sistemului

de mase punctiforme. Produsul mv se numete vector cantitate de micare
sau impuls.
Teorema a doua a impulsului sau teorema momentului cinetic se
exprim prin relaia:

d
r mv r Fe ,
(7.100)
dt

133
 Hidraulic i maini hidraulice

i arat c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem

de puncte materiale este echivalent cu suma momentelor forelor exterioare
care acioneaz asupra sistemului.
n vederea transpunerii acestor teoreme n domeniul hidrodinamicii,
se consider un fir fluid n micare permanent, n seciunea cruia vitezele,
presiunea i masa specific rmn constante n timp.
Delimitnd printr-o suprafa de control un segment din acest fir
(fig. 7.19.), masa fluid coninut n aceast suprafa de control ocup n
dou momente succesive t i t poziiile ABCD, respectiv A BCD .

S2
C C'

V2

D'
D
A'
V 2dt
dt
1
V

B' r2
A r1
B S1
V1

Fig. 7.19. Reprezentarea teoremelor impulsului

Variaia d I a impulsului n intervalul de timp dt se poate exprima
prin diferena impulsului masei de fluid coninut n suprafaa de control la

cele dou momente t i t, adic d I I t ' I t Deoarece micarea este
permanent impulsul masei de fluid coninut ntre seciunile A B i CD
rmne constant, nu intervine n variaia de impuls.
nseamn c variaia impulsului n intervalul de timp dt este dat de
diferena dintre impulsul masei de fluid coninut n volumul CD D C i
impulsul masei de fluid coninut n volumul ABBA al firului fluid, adic:

d I S 2 v 2 dt v 2 S1 v1dt v1 , (7.101)
sau:
dI
S 2 v 2 v 2 S1 v1 v1 Q v 2 v1 . (7.102)
dt

134