T1.

GIROCOMPASE
S8. Sisteme funcionale ale
girocompaselor
Schema bloc a girocompasului;
Elementul sensibil;

- Construcie;
- Centrare ;

- Alimentare;

1.8.1 Schema bloc a girocompasului

S.R

S.A.

G.M.

G.M. girocompasul mam;

E.S. elementul sensibil;
S.A. sistem de alimentare;
S.U. sistem de urmrire;
S.T.S. sistem de transmisie
sincron;
S.R. sistem de rcire;
S.S. sistem de semnalizare.
S.O.R. sistem de orientare
rapid

E.S

S.O.R

S.U.

S.S

S.T.S.
FIG. 1

1.8.2 Elementul sensibil al girocompaselor bigiroscopice

Elementul sensibil este numit girosfer i este o

sfer nchis ermetic, n interiorul creia sunt dispuse:
-dou giromotoare, -cadrul de susinere a
giromotoarelor, -amortizorul hidraulic, -bobina de
centrare i -legtura antiparalelogram.
Girosfera plutete n lichid n interiorul altei sfere
numit sfer de urmrire.
Giromotoarele sunt dispuse astfel ca centrul de
greutate al girosferei s fie cobort fa de centrul
geometric pentru obinerea efectului de pendul, iar
axele principale (Ox) formeaz ntre ele un unghi de
900 .

FIG. 2A

FIG.2B

n fig. 2 sunt reprezentate urmtoarele elemente: 1

arc; 2 tubul de aerisire al amortizorului hidraulic; 3
lagrul axei verticale a girocamerei; 4 vasul
amortizorului; 5 tubul de curgere al uleiului din
amortizorul hidraulic; 6 electrodul rotund; 7
lagrul principal al axei rotorului; 8 stator; 9 tor;
10 lagrul radial-axial al axei verticale a girocamerei;
11 dispozitivul de ntrerupere al amortizrii; 12
ulei pentru ungerea rulmenilor; 13 dop pentru
scoaterea aerului; 14 electrod polar inferior; 15
bobina de centrare; 16 fitile pentru ungere; 17
girocamer;
18 - electrod polar superior; 19 dop
pentru introducerea hidrogenului; 20 prghie; 21
bra; 22 giromotoare.

Sfera se confecioneaz din tabl de alam cu grosimea

de circa 0,5 mm, este construit din dou calote sferice
inegale, superioar i inferioar lipite ntre ele cu cositor.
Girosfera este acoperit cu ebonit pentru a o izola
electric de lichidul de susinere prin care se face
alimentarea.
La polii girosferei se afl electrozii polari din grafit i
ebonit fixai printr-un urub de o buc i izolai de
corpul girosferei.
La ecuatorul girosferei se afl electrozii inelari realizai
tot din grafit i ebonit, neizolai de corpul girosferei.
Ecuatorul girosferei este gradat de la 0o la 360o din grad
n grad.
Legtura antiparalelogram permite rotirea
giromotoarelor n jurul axelor verticale (n limite de 70)
numai n sensuri opuse.
Ungerea lagrelor rulmenilor giromotoarelor se face
cu ajutorul unor fitile care au capetele cufundate n ulei
turnat n partea inferioar a girosferei

Ansamblul electromotor i tor se numete

giromotor.
Giromotorul este n general motor asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit de construcie
invers, rotorul exterior statorului (fig. 3)
Girosfera are o uoar flotabilitate negativ
(1530 g.) care pe timpul funcionrii este
compensat de forele electromagnetice create
de bobina de centrare.
Alimentarea elementelor din intreriorul
girosferei se face prin lichidul de susinere cu
ajutorul electrozilor corespondeni de pe
girosfer i sfera de urmrire (fig.2.67). Lichidul
de susinere conine 90% ap distilat; 9,85%
glicerin; 0,06% acid salicilic; 0,09%
borax(tetraborat de sodiu) avnd conductibilitate
310-4 1/Wcm3

FIG. 3

Sfera de urmrire este format din dou emisfere i o

centur ecuatorial (fig.2.68), emisferele se confecioneaz
din aluminiu, suprafeele exterioare i interioare fiind
acoperite cu ebonit. n interior sunt dispui electrozii
polari realizai din grafit i ebonit. Zona ecuatorial a
sferei de urmrire este un cadru n form de inel, prevzut
cu ferestre cu geam, prin care se pot citi indicaiile pe
girosfer. n prile superioare i inferioar a cadrului
inelar, n partea interioar, sunt presate inele din grafit i
crbune cu formeaz electrozii ecuatoriali.
Sfera de urmrire nu este etan, fiind cufundat n
lichidul de susinere, se umple cu acesta.
ntre inelele cadrului ecuatorial sunt dispui doi
electrozi de urmrire i un electrod pentru alimentarea
nfurrii electromagnetului de ntrerupere a amortizrii.
Sfera de urmrire este suspendat de elementele fixe
pe o furc din apte brae care se unesc la o aib
rotund, n centrul creia este fixat o tij, goal n interior
prin care trec conductorii de alimentare ce fac legtura
ntre inelele colectoare i braele de susinere care folosesc
i pentru alimentare.

1.8.3 Centrarea girosferei

Operaia de centrare a girosferei (1) n interiorul

sferei de urmrire (2) se execut cu scopul de a
se evita atingerea sferelor ntre ele, deoarece la
atingere apar fore de frecare care creeaz
precesie i scot girosfera din meridian.
Centrarea urmrete i pstrarea distanelor
dintre electrozii celor dou sfere i realizarea unei
bune alimentri.
Bobina de centrare (3) este dispus n interiorul
girosferei (1) n partea inferioar (fig. 4).

Centrarea cu o bobin de centrare

2

4
F

3
G
H

FIG. 4
nfurarea 1 este alimentat cu tensiunea alternativ ce
alimenteaz girosfera.
Bobina parcurs de curentul (i1) va produce un cmp magnetic
alternativ de inducie B ce va induce n corpul sferei de urmrire
(3) cureni circulari (i2).

ntre bobina de centrare parcurs de curentul (i1) i corpul sferei de

urmrire parcurs de curentul (i2) vor interaciona fore Lapllace de
forma:
(1)
i2 i1

FK

unde: d distana dintre bobina de centrare i corpul sferei de

urmrire
K constant de proporionalitate
Se constat din expresia (1) c forele sunt invers proporionale cu
distana (d) dintre cele dou sfere.
Forele F sunt orientate spre centrul girosferei (fig. 4). Forele (F)
pot fi descompuse dup componente reciproc perpendiculare:
componentele verticale (V) i componentele orizontale (H).
Condiia de centrare este:

V G

H 0

CENTRAREA CU DOU BOBINE DE

CENTRARE

H
4
V

V
2

FIG. 5

CENTRAREA CU DOU BOBINE DE

CENTRARE I PERN DE MERCUR

1
H
4
V

2
H

Hg
FIG. 6

CENTRAREA CU PERN DE MERCUR I PIVOT CENTRAL

Pivot
central

Hg
Fig. 7

CENTRAREA CU JET DE LICHID DE SUSINERE

1.8.5 Alimentarea girosferei

Girosfera se alimenteaz cu tensiunea

corespunztoare prin intermediul lichidului de
susinere i a electrozilor.