Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1
Fig. 2
2 din 30
Fig. 3
Fig. 4
3 din 30
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
4 din 30
Fig. 8
Acesta atrage armtura (4), i bila (5) obtureaz tubul (2). Astfel trecerea uleiului
dintr-un vas ntr-altul nceteaz i eroarea balistic de gradul II este eliminat din indicaia
compasului giroscopic. Cnd manevra navei s-a terminat, nfurarea electromagnetului
prin deconectarea ntreruptorului nu mai este alimentat cu curent, i armtura sa fiind
fixat de o lam elastic, revine n poziia iniial; bila deblocheaz tubul i permite
trecerea uleiului dintr-un vas n altul.
Centrarea girosferei n sfera de urmrire se realizeaz cu ajutorul unei bobine. In
partea inferioar a girosferei se afl o bobina de suflaj electromagnetic prin care trece
curent alternativ.
Bobina de suflaj electromagnetic produce un cmp magnetic alternativ ale crui
linii de for se nchid prin partea masiv inferioar a sferei de urmrire fcut din
aluminiu, astfel c, n corpul sferei de urmrire, se induc cureni turbionari (Foucault).
Interaciunea dintre curenii turbionari i cmpul magnetic al bobinei de suflaj d natere
unor fore electromagnetice F, orientate spre centrul sferei (fig. 9). Descompunnd aceste
fore dup direcia vertical i orizontal, se obin componentele V i H.
Girosfera este mai grea dect lichidul dislocat de ea cu aproximativ 30 grame, adic
are o flotabilitate negativ. Dac girosfera este centrat n sfera de urmrire, componentele
orizontale H sunt egale, iar rezultanta lor este nul: componentele verticale V se adun i
dau o rezultant egal cu 2 V. Aceast rezultant fiind egal cu flotabilitatea negativ a
girosferei, face ca girosfera s pluteasc "ntre dou ape". Dac dintr-un motiv oarecare
girosfera se apropie de partea inferioar a sferei de urmrire, forele F vor crete. Ca
urmare vor crete si componentele orizontale H care sunt egale i se anuleaz.
Componentele verticale V vor da o rezultant 2 V mai mare dect flotabilitatea negativ a
girosferei i ca urmare girosfera se ridic. Invers, dac girosfera se ridic, forele
electromagnetice F vor scdea, rezultanta vertical 2 V va fi mai mic dect flotabilitatea
girosferei i aceasta din urm coboar.
5 din 30
Fig. 9
n cazul n care girosfera se apropie mai mult de unul din pereii laterali ai sferei de
urmrire, fora F alturat acestuia va fi mai mare dect fora F alturat celuilalt perete.
Ca urmare, componenta orizontal a primei fore va fi mai mare dect a celei de a doua, i
girosfera este mpins spre peretele cu fora F mai mic. Astfel, n urma suflajului
electromagnetic, girosfera este centrat n sfera de urmrire; dac lichidul de susinere are
o compoziie chimic normal, centrul geometric al girosferei coincide cu centrul
geometric al sferei de urmrire. ntre girosfera i sfera de urmrire, n partea ce sus i de
jos rmn spaii de cte 8 mm, iar lateral - de cte 4 mm.
Dup asamblarea girosferei. calota inferioar si superioar se lipesc cu cositor,
realizndu-se astfel o etaneitate perfect. Locul de lipire cu cositor se acoper cu un inel
de ebonit. Girosfera se umple apoi cu hidrogen sub presiunea de 1.11.2 atmosfere.
Umplerea cu hidrogen are urmtoarele avantaje :
- reduce frecarea n timpul rotaiei giroscoapelor deoarece densitatea hidrogenului este de
16 ori mai mic dect a aerului:
- hidrogenul are o bun conductibilitate termic i asigur cedarea cldurii de la
giromotoare la pereii girosferei i mai departe la lichidul de susinere de unde cldura este
eliminat prin instalaia de rcire a compasului mam;
- faptul c hidrogenul se afl sub presiune mpiedic pulverizarea uleiului pentru ungerea
rulmenilor;
- hidrogenul nu oxideaz electronul din care este fcut cadrul de susinere si biela de
cuplare (sistemul de prghii).
Din cauza complexitii construciei girosferei, aceasta nu poate fi reparat la nav.
ci numai la atelierele de specialitate.
6 din 30
Fig. 10
Sfera de urmrire (fig. 11), pentru a fi ct mai uoar, se face din aluminiu. Ea
este format din partea superioar (emisfera superioar) i partea inferioar (emisfera
inferioar). Cele dou emisfere se unesc prin intermediul unei furci cu apte brae (supori)
din cupru. Suporii sunt mbrcai n ebonit (izolai) i susin sfera de urmrire, n acelai
timp fiind conductori de curent. Capetele superioare ale braelor sunt fixate ntr-un disc,
care la rndul su este fixat n partea de jos a tijei, numit tij central de susinere. n
partea superioar a tijei centrale de susinere se gsesc ase inele colectoare (fig. 12) izolate
ntre ele. De la inelele colectoare, prin interiorul tijei centrale de susinere, pleac apte
conductori de curent spre cele apte brae ale furcii. Tot n partea superioar a acestei tije
exist un deget, prin care tija se leag cu discul inferior al corectorului compasului
giroscopic.
7 din 30
Fig. 11
Fig. 12
9 din 30
Fig. 13
Aceste dou cercuri cardanice permit balansarea vasului suport n jurul axei
paralele cu planul diametral i n jurul axei perpendiculare pe planul diametral al navei.
De cercul mijlociu se monteaz, prin intermediul unor resoarte (9), cercul interior
(10). Pe partea superioar a acestuia din urm exist un canal circular n care se introduce o
garnitur de cauciuc, pe care se sprijin vasul suport (11) la montarea lui pe postament.
Vasul suport cu lichid de susinere este construit din cupru, fiind acoperit n
interior cu un strat de ebonit care protejeaz metalul de coroziune i lichidul de alterare.
n partea mijlocie a vasului se gsete o fereastr de vizitare cu geam, pentru observarea
poziiei sferei giroscoapelor n timpul funcionrii compasului giroscopic.
Pe fundul vasului suport este fixat o greutate de echilibrare (12). Greutatea este
confecionat din font i are o form nesimetric. Prin rotirea ei, capacul vasului suport se
fixeaz n planul orizontal folosind bula de nivel ce se afl pe cutia rozelor.
Capacul vasului suport este confecionat din bronz i are pre
vzute tuuri i orificii pentru fixarea diverselor dispozitive i elemente ale compasului
giroscopic. Partea inferioar a capacului, ca i vasul suport, este acoperit cu un strat de
ebonit.
Capacul vasului suport ndeplinete urmtoarele funcii:
- acoper vasul suport, n care se afl lichidul de susinere a girosferei;
- susine pe rulmeni, prin intermediul tijei centrale, sfera de urmrire;
- are montate pe el dispozitive i elemente ce servesc pentru reglarea si controlul
funcionrii compasului mam i anume:
10 din 30
Fig. 14
n figura 15 este prezentat schematic circulaia apei n sistemul de rcire Pompa de
rcire este format din dou pri principale: electromotorul (1) si corpul pompei (2) n
interiorul cruia este fixat dispozitivul de refulare (3) i serpentina de rcire (4) a apei din
pomp.
11 din 30
Fig. 15
Trecnd prin serpentina compasului mam, apa nclzit de lichidul de susinere
ajunge n corpul pompei, i de aici din nou n turbin. Circulaia dintre compasul mam i
pompa de rcire a lichidului de susinere nu asigur rcirea pe o durat ndelungat, din
cauz c temperatura apei din acest circuit va ncepe s creasc.
Pentru a nlture acest neajuns, n corpul pompei s-a montat o serpentin spiral
(4), alimentat cu ap de la tubulatura navei i astfel se rcete apa distilat din pomp.
n partea superioar a pompei de rcire, alturi de electromotorul asincron, este
fixat regleta cu borne la care sunt legate capetele nfurrii statorice. La aceast regleta
se conecteaz reeaua trifazic de 120 V/330 Hz. Electromotorul pornete o dat cu pornirea ntregii instalaii a compasului giroscopic.
Din completul elementelor care formeaz sistemul de rcire mai fac parte:
termometrul, termostatul de lucru i termostatul de semnalizare.
12 din 30
Termometrul este fixat pe capacul vasului suport ntr-un nveli special i, trecnd
prin capac, ntre cele dou rnduri de inele ale serpentinei de rcire, intr pe o lungime de
10 - 15 mm n lichidul de susinere, msurndu-l temperatura.
Termostatul (fig. 16) este compus dintr-un tub din alam (1), n interiorul cruia se
afl un alt tub ondulat (2).
Fig. 16
De captul inferior al tubului ondulat este fixat o tij (3) care strbate toat
lungimea tubului, ieind n afar. Partea goal a tubului din alam se umple cu benzol sau
alt lichid cu un coeficient de dilatare mare.
Fig. 17
La nclzirea lichidului de susinere, benzolul se dilat, mpingnd tubul ondulat n
sus i o dat cu el tija.
13 din 30
Fig. 18
Pe capacul vasului suport este montat i corectorul.
La baza construciei corectorului stau dou discuri (fig. 74) ; discul superior (1), cu
un tift care intr ntr-o canelur a discului inferior, i discul inferior (2). Centrul discului
inferior coincide cu axa central de susinere i este cuplat cu acesta din urm printr-un
deget (n figur nu este reprezentat). Discul superior este montat pe un suport i se poate
mica o dat cu acesta spre prova sau spre pupa navei. Micnd discul superior spre prova
navei cu distana ZZ', centrele celor dou discuri nu vor mai coincide. n acelai timp,
datorit legturii realizate ntre ele, prin tiftul S i canelur C, discul superior va executa o
rotire spre dreapta cu unghiul .
14 din 30
Fig. 19
La rotirea rozei mari cu 10, roza mic printr-un angrenaj multiplicator se rotete o
dat. Rotirea rozelor este executat de motoraul azimutal (selsin receptor). Micarea se
transmite de la motoraul azimutal la roza mic. Roza mic mic axul pe care se afl roza
mare i discul superior al corectorului. Discul superior al corectorului rotete cu tiftul
discul inferior, iar acesta la rndul su rotete axa central de susinere a sferei de urmrire,
pe care o pune in concordan cu girosfera.
Corectorul trebuie reglat corespunztor vitezei i latitudinii. n acest scop, o dat cu
deplasarea discului superior, se va mica un ac indicator n dreptul unei scale gradate n
diviziuni de reglare a corectorului. Micarea acului indicator se face prin intermediul unor
angrenaje.
Pentru determinarea numrului de diviziuni de reglare a corectorului se folosete
nomograma din figura 19, astfel: dintr-un punct de pe abscis corespunztor vitezei navei n
noduri se ridic o perpendicular. Din punctul de intersecie a perpendicularei cu dreapta
care indic latitudinea locului unde se navigheaz se duce o paralel la abscis. n punctul
de intersecie a paralelei cu ordonata care este gradat n cifre de reglare se citete
diviziunea la care trebuie fixat acul indicator al corectorului. Corectarea indicaiilor
compasului mam se poate face rotind de butonul aflat chiar pe cutia rozelor sau de la
distan, folosind aparatul 34 A.
15 din 30
16 din 30
Fig. 20
Fig. 21
n diagonala AB a punii este conectat nfurarea de comand a motoraului
bifazat (I). nfurarea de cmp II a acestui motora este conectat ntre fazele II i III ale
reelei trifazate.
n momentul n care sfera de urmrire nu mai este n concordan cu girosfera
datorit faptului c nava gireaz la dreapta sau la stnga, distanele ntre electrozii EU1 i
EU1 respectiv EU2 i EU2 se schimb, adic una crete, iar cealalt se micoreaz. n acest
caz, rezistenele de trecere ale curentului prin lichid R1 i R2 nu mai sunt egale. Puntea se
dezechilibreaz", deci potenialele punctelor A i B nu mai sunt egale. ntre ele apare o
diferen de potenial (tensiunea care va da natere unui curent IAB, cu sensul de la A la B
sau de la B la A, dup cum rezistena R1 devine mai mare sau mai mic dect rezistena R2.
Se vede din figur c dac nava gireaz la dreapta o dat cu ea va gira i sfera de urmrire
i distana ntre electrozii EU1 i EU1 se mrete, iar ntre electrozii EU2 i EU2 se
micoreaz. Prin urmare, rezistena R1 se mrete, iar rezistena R2 se micoreaz. n cazul
n care nava gireaz la stnga, rezistena R2 se mrete, iar rezistena R1 se micoreaz.
17 din 30
Fig. 22
Motoraul bifazat se va roti la dreapta sau la sting n funcie de faza curentului din
nfurarea de comand, deci n funcie de sensul giraiei navei.
Motoraul bifazat sau motoraul de urmrire este cuplat mecanic cu selsinul mam
(transmitor). Selsinul transmitor, prin ax electric, mic motoraul azimutal (selsin
receptor). Motoraul azimutal, prin angrenajele din cutia rozelor, pune n micare tija
central de susinere i prin ea, sfera de urmrire. Aceasta din urm va fi rotit pn cnd
contactele ei de urmrire vin n dreptul contactelor de urmrire de pe girosfera.
Din cele de mai sus rezult c sfera de urmrire este rotit de motoraul azimutal n
sens invers giraiei navei. n mod asemntor se petrec lucrurile atunci cnd nava st pe loc,
iar girosfera se mic, adic se orienteaz n meridian (n primele 45 ore de la punerea in
funcie a compasului giroscopic).
Sensibilitatea sistemului de urmrire descris este de circa 0,5, adic la un decalaj
minim de 05 ntre girosfer i sfera de urmrire, motoraul de urmrire intr n funciune.
Sensibilitatea sistemului de urmrire cu amplificator electronic este de circa l/16.
Sistemul de orientare rapid. Sistemul de aducere rapid a elementului sensibil n
meridian const din dou nfurri montate pe o centur de oel. Centura cu nfurrile statorul sistemului de orientare rapid - este nvelit ntr-o manta de protecie din cauciuc
vulcanizat.
Centura este prins n exteriorul vasului suport cu lichid de susinere - n regiunea
planului ecuatorial al girosferei.
Schema electric principial a sistemului de orientare rapid este reprezentat n
figura 23.
18 din 30
n serie cu nfurarea I este legat o baterie de condensatori C3 = 40 X 10 (F format din patru condensatori de 10 F legai n paralel - pentru decalarea fazelor
curenilor de alimentare a bobinelor I i II cu 90. n felul acesta elementul sensibil (ES) i
centura de orientare rapid se comport ca un motor bifazat.
Cnd se fixeaz comutatorul K1 pe una din poziiile cretere" sau scdere",
nfurrile I i II snt alimentate i creeaz un cmp magnetic nvrtitor n jurul elementului
sensibil.
Cmpul magnetic nvrtitor d natere la cureni turbionari n masa metalic a
girosferei. Interaciunea dintre curenii turbionari i cmpul magnetic nvrtitor creeaz un
moment de rotaie a girosferei n jurul axei verticale. Acest moment produce micarea de
precesie, adic coborrea sau ridicarea axei principale a girosferei fa de planul
orizontului, n funcie de sensul momentului. O dat cu apariia nclinrii axei principale,
apare i momentul pendular sub aciunea cruia axa principal execut o micare de precesie spre planul meridianului.
Cu ajutorul comutatorului K1 se poate schimba sensul curentului n nfurarea II.
Semnificaia inscripiilor cretere" sau scdere" este aceea c, prin fixarea comutatorului
K1 pe una din aceste poziii, gradaiile de pe girosfera observate prin fereastra cu geam a
vasului suport cresc sau scad.
Fig. 23
Repetitorul este un aparat indicator al drumului transmis de la compasul mam. El
este format dintr-o carcasa (1) (fig. 24), n interiorul creia pe un suport special, se
monteaz selsinul SS-404. Rotorul selsinului (fig. 25) este angrenat mecanic (2) cu roza
zecimal (3). Pe axul acestei roze exist o roat dinat angrenat mecanic cu roza mare (4)
19 din 30
(a citirilor aproximative). Aceast roz este mprit n 360 de diviziuni, fiecare diviziune
reprezentnd 1.
Roza zecimal este mprit n 100 de diviziuni. Unei rotaii a acestei roze i
corespund 10 i prin urmare, valoarea fiecrei diviziuni este de 0,1.
Axele rozelor coincid, astfel c roza mare se rotete concentric cu roza zecimal
(roza exact). Ambele roze se gsesc n acelai plan. Deasupra lor se fixeaz un index
denumit linia de drum sau linia de credin. Linia de drum servete pentru
citirea drumului indicat de repetitor.
Gradele se citesc pe roza mare, iar zecimale de grad pe roza mic.
Rozele sunt fcute din sticl i sunt iluminate prin partea de jos cu 3 becuri.
Pe roza mare, n afara diviziunilor n grade, este trasat invers i cu cifre mici scala
pentru luarea relevmentelor.
Citirile n timpul relevrii se fac prin prisma alidadei. Scala fix, trasat pe cercul
azimutal (2) (fig. 24) servete la citirea relevmentelor prova.
Pentru sincronizarea repetitorului cu compasul mama, n interiorul acestuia exist
un angrenaj suplimentar care permite sincronizarea. Printr-o deschiztur lateral se
introduce pe un ax ptrat cheia de sincronizare care, prin angrenajul mai sus amintit,
rotete rozele repetitorului. Simultan, cheia ntrerupe dou faze rotorice ale selsinului SS404, scondu-l astfel din sistemul transmisiei sincrone.
n interiorul repetitorului mai este montat transformatorul de iluminare; nfurarea
sa primar este legat n paralel cu nfurarea de excitaie a electromotorului selsin,
alimemndu-se astfel de la reeaua de 105 V/55 Hz.
20 din 30
Fig. 24
Fig. 25
Fig. 26
Fig. 27
din plumb. Repetitoarele fixate n comanda de navigaie, n camera hrilor sau n orice alt
compartiment al navei nu au contragreutate i sunt fixate ntr-o furc suport (fig. 27).
n interiorul prii inferioare a postamentului (3) este montat cutia de legtur cu
borne (4) pentru alimentarea repetitorului i un reostat (5) pentru reglarea intensitii
curentului de alimentare a becurilor de iluminare a rozelor (fig. 24, 26). n figura 28 s-a
reprezentat schema electric a unui repetitor. Alimentarea repetitoarelor se face prin cutia
de derivaie pentru repetitoare (aparatul 15 A), de unde prin cte cinci sigurane de 1 A
pornesc cablurile spre repetitoarele de pe nav.
Cnd se introduce cheia CS pentru sincronizarea indicaiilor repetitorului cu ale
compasului mam, contactele figurate n schem (fig. 28) se deschid; dac nu s-ar deschide
la rotirea cu cheia de sincronizare, selsinul devine transmitor, rotind toate repetitoarele.
Fig. 28
Aparatul de control, de semnalizare i de nregistrare (aparatul 34 A)
nregistratorul de drum (fig. 29, 30) servete pentru trasarea automat a drumului
navei, pentru nscrierea variaiilor acestuia n timpul navigaiei i introducerea de la
distan a coreciei de vitez.
Pentru introducerea de la distan a coreciei de vitez, n aparat snt montate : un
disc avnd nscrise scalele vitezelor pentru diverse latitudini, contactele buton CB1 i CB2
pentru comanda motoraului reversibil SL-222 de pe cutia rozelor i un selsin BS-404 A cu
un ac indicator (al vitezei navei, pus n micare de selsinul BS-404 A de pe cutia rozelor).
n timpul funcionrii, aparatul este nchis cu un capac pe care, n partea superioar,
se afl un geam rotund sub care se vede o scal circular mobil, mprit n 360 de grade.
n partea inferioar a capacului exist un geam dreptunghiular. Prin acesta se poate
vedea curba trasat n mar n ultimele dou-trei ore. Aceste curbe sunt trasate de o peni
pe o diagram de hrtie.
nregistratorul de drum const din dou pri ce funcioneaz complet separat, dar
care, n ansamblu, permit obinerea nregistrrii drumului urmat de nav.
O parte care sesizeaz schimbrile de drum ale navei const din selsinul SS-404 ce
funcioneaz n sistemul transmisiei sincrone i un dispozitiv mecanic ce pune n mascare
dou penie.
22 din 30
23 din 30
Fig. 29
Fig. 30
n funcie de cadranele n care se afl drumul navei se realizeaz nscrierea peniei
pe diagram. Restul diagramei este mprit n 90 de diviziuni, fiecare diviziune avnd
valoarea de 1. Pentru a citi drumul direct pe diagram este necesar s stabilim cadranul n
care se navig.
O alt parte a aparatului o constituie dispozitivul de prindere, de rulare i de
derulare a diagramei, format din electromotorul de timp (7), dou tambure (8) legate ntre
ele prin resortul flexibil (9).
Electromotorul de timp, cu o vitez constant, antreneaz i deplaseaz diagrama
cu o vitez uniform.
Liniile orizontale ale diagramei reprezint diviziuni de timp. Electromotorul de
timp este un motor sincron bipolar, al crui stator este alimentat de la reeaua de 110 V/55
Hz.
24 din 30
AMG201A
AMG201B
380 V
3A
50 Hz
2470 rot/min
220 V
5,2 A
50 Hz
2470 rot/min
120 V
330 Hz
440 VA
0,7
120 V
330 Hz
440 VA
0,7
Aparatul 10 M
Aparatul 10 M (sirena i becurile de semnalizare) este destinat pentru:
emiterea semnalului sonor n caz de abatere a temperaturii lichidului de susinere de
la limitele 392. Aceasta se realizeaz prin intermediul termostatului de semnalizare de
pe capacul vasului suport;
emiterea seminalului luminos n caz de abatere a curenilor trifazai de la valorile lor
nominale. n acest scop este montat n aparat becul cu neon B2.
emiterea semnalului luminos care indic dereglarea sistemului de urmrire.
25 din 30
ANSCHUTZ STANDARD 6
Pe placa de susinere (2) este dispus roza gradat (1), butonul poteniometrului de
reglare a iluminrii (3), comutatorul sistemului de urmrire (7), urubul de blocare (6).
Fixarea girocompasului n axul longitudinal al navei se verific cu ajutorul scalei
(4).
26 din 30
n desen sunt reprezentate: 1-butonul de centrare a alidadei; 2-roza aproximativ; 3gradaiile inversate pentru citirea relevmentelor giro; 4-roza precis; 5-cercul azimutal; 6buton sincronizare; 7-linia de credin.
Repetitorul de drum se monteaz pe un suport fix care are posibilitatea ajustrii
nclinrii pentru o bun vizualizare.
29 din 30
30 din 30