Sunteți pe pagina 1din 30

GIROCOMPASELE KURS 4 I ANSCHUTZ 6.

DESCRIERE. IDENTIFICAREA ELEMENTELOR


COMPONENTE PE BLOCURI
KURS 4
Compasele giroscopice KURS sunt de tipul pendular (cu centrul de greutate
cobort), cu dou giroscoape i amortizare prin lichid.
Aceste compase giroscopice au elementul sensibil (girosfera) suspendat n lichid.
Suspensia n lichid asigur frecri foarte mici n timpul micrilor elementului sensibil n
jurul axei verticale i orizontale i constituie avantajul principal al acestor compase giroscopice. Girosfera este aezat ntr-o sfer de urmrire i este complet scufundat,
mpreun cu aceasta, ntr-un vas cu lichid de susinere. Girosfera plutete ca i cum ar fi
suspendat n sfera de urmrire, fr s ating pereii ei.
Realizarea constructiv a unei astfel de suspensii a elementului sensibil impune
rezolvarea unor probleme ca :
- asigurarea unei complete lipse de contact ntre girosfer i sfera de urmrire, deoarece n
acest caz se vor produce - o dat cu orientarea sferei, a balansului i a manevrei navei fore de frecare inadmisibil de mari;
- trebuie asigurat alimentarea girosferei cu energie electric - fr conductori - prin
intermediul lichidului de susinere. Alimentarea prin conductori ar reduce la zero
avantajele suspensiei elementului sensibil n lichid deoarece, la orice rotire, vor fi aplicate
girosferei momentele de rigiditate ale conductorilor;
- trebuie asigurat comanda sistemului de urmrire n aa fel, nct la cea mai mic rotire a
girosferei n jurul axei verticale, sfera de urmrire s urmeze girosfera.
Elementele componente ale girocompasului KURS 4 sunt:
1. Compasul mam aparatul 1 M
2. Pompa de rcire aparatul 12 M
3. Convertizorul tip AMG-201A
4. Aparatul de pornire a instalaiei compasului giroscopic aparatul 4 D1
5. Cutia cu rezistenele de pornire aparatul SD
6. Amplificatorul magnetic aparatul 9 B
7. Sirena cu becurlie de semnalizare aparatul 10 M
8. Aparatul de control, de semnalizare i de nregistrare aparatul 34 A
9. Cutia de distribuie pentru repetitoare aparatul 15 A
10. Repetitorul aparatul 19 A
11. Postamentul repetitorului aparatul 20 A
1 din 30

1. Compasul mam este partea principal a instalaiei i se compune din:


- elementul sensibil (girosfera);
- sfera de urmrire;
- prile exterioare fixe n raport cu nava (postamentul cu suspensia cardanic, vasul
suport cu lichid de susinere, capacul vasului suport, cutia rozelor sau corectorul i sistemul
de rcire).
Girosfera (fig. 1) este o sfer din alam compus din dou pri: partea inferioar
(fig. 3), unde sunt montate piesele componente ale girosferei i partea superioar (fig. 2),
care este capacul sferei.
In interiorul girosferei (fig. 4) se afl un cadru n care sunt fixate, pe rulmeni, axele
verticale ale carcaselor giroscoapelor. n carcase pe rulmeni cu bile sunt aezate
giroscoapele, cu axele principale orizontale. Carcasele giroscoapelor sunt legate ntre ele
printr-o biel de cuplare. Arcurile bielei de cuplare menin axele principale ale
giroscoapelor sub un unghi de 90 unul fa de altul. Bisectoarea unghiului ntre axele
principale ale giroscoapelor determin axa nord-sud a girosferei. Cadrul, carcasa
giroscoapelor i biela de cuplare sunt executate dintr-un aliaj uor - etectron (aliaj de
magneziu, aluminiu si siliciu). Aceasta este necesar pentru ca cea mai mare parte din
greutatea total (8750 g) a girosferei s fie destinat pentru giroscoape de ale cror mase
depinde momentul director (cinetic) al girosferei.

Fig. 1

Fig. 2

2 din 30

Fig. 3

Fig. 4

Giroscoapele sunt rotoarele unor motoare asincrone, a cror statoare au trei


nfurri decalate la 120. Alimentarea acestor motoare se face n curent alternativ trifazic
cu tensiunea de 120 V i frecvena de 330 Hz.
Datorit frecvenei mari (330 Hz), motoarele asincrone amintite au o turaie de
circa 20000 rot./min. La aceste motoare, rotorul se rotete n exteriorul statorului, putnd
ndeplini n acest fel rolul de giroscop.
La partea inferioar a girosferei se toarn circa 110 grame ulei pentru ungerea
rulmenilor giroscoapelor. Ungerea rulmenilor se realizeaz printr-un sistem de fitile care
absorb ulei din girosfera i l transmit la rulmeni.
Pe partea superioar a cadrului sunt fixate vasele comunicante cu ulei (fig. 5,6)
pentru amortizarea oscilaiilor girosferei. Vasele cu ulei sunt dispuse n partea nordic i
sudic a girosferei.
Prile inferioare ale vaselor sunt n comunicaie printr-un tub de trecere a uleiului.
Prile superioare ale vaselor sunt n comunicaie printr-un tub pentru circulaia liber a
aerului care se afl n vase, deasupra uleiului. In vase se afl 70 grame de ulei de vaselin
medicinal. n partea inferioar a tubului de legtur pentru ulei se gsete releul de
ntrerupere a amortizrii.
ntreruptorul amortizrii este o cutie (fig. 7,8) n care intr tuburile (2) pentru
trecerea uleiului. In exteriorul cutiei se afl un electromagnet n form de potcoav (3).
Armtura electrormagnetului (4) se afl n interiorul cutiei ntreruptorului i are montat
bila (5). n cazul manevrei de ntoarcere a navei se conecteaz, prin intermediul unui
ntreruptor, nfurarea electromagnetului.

3 din 30

Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7

4 din 30

Fig. 8
Acesta atrage armtura (4), i bila (5) obtureaz tubul (2). Astfel trecerea uleiului
dintr-un vas ntr-altul nceteaz i eroarea balistic de gradul II este eliminat din indicaia
compasului giroscopic. Cnd manevra navei s-a terminat, nfurarea electromagnetului
prin deconectarea ntreruptorului nu mai este alimentat cu curent, i armtura sa fiind
fixat de o lam elastic, revine n poziia iniial; bila deblocheaz tubul i permite
trecerea uleiului dintr-un vas n altul.
Centrarea girosferei n sfera de urmrire se realizeaz cu ajutorul unei bobine. In
partea inferioar a girosferei se afl o bobina de suflaj electromagnetic prin care trece
curent alternativ.
Bobina de suflaj electromagnetic produce un cmp magnetic alternativ ale crui
linii de for se nchid prin partea masiv inferioar a sferei de urmrire fcut din
aluminiu, astfel c, n corpul sferei de urmrire, se induc cureni turbionari (Foucault).
Interaciunea dintre curenii turbionari i cmpul magnetic al bobinei de suflaj d natere
unor fore electromagnetice F, orientate spre centrul sferei (fig. 9). Descompunnd aceste
fore dup direcia vertical i orizontal, se obin componentele V i H.
Girosfera este mai grea dect lichidul dislocat de ea cu aproximativ 30 grame, adic
are o flotabilitate negativ. Dac girosfera este centrat n sfera de urmrire, componentele
orizontale H sunt egale, iar rezultanta lor este nul: componentele verticale V se adun i
dau o rezultant egal cu 2 V. Aceast rezultant fiind egal cu flotabilitatea negativ a
girosferei, face ca girosfera s pluteasc "ntre dou ape". Dac dintr-un motiv oarecare
girosfera se apropie de partea inferioar a sferei de urmrire, forele F vor crete. Ca
urmare vor crete si componentele orizontale H care sunt egale i se anuleaz.
Componentele verticale V vor da o rezultant 2 V mai mare dect flotabilitatea negativ a
girosferei i ca urmare girosfera se ridic. Invers, dac girosfera se ridic, forele
electromagnetice F vor scdea, rezultanta vertical 2 V va fi mai mic dect flotabilitatea
girosferei i aceasta din urm coboar.
5 din 30

Fig. 9
n cazul n care girosfera se apropie mai mult de unul din pereii laterali ai sferei de
urmrire, fora F alturat acestuia va fi mai mare dect fora F alturat celuilalt perete.
Ca urmare, componenta orizontal a primei fore va fi mai mare dect a celei de a doua, i
girosfera este mpins spre peretele cu fora F mai mic. Astfel, n urma suflajului
electromagnetic, girosfera este centrat n sfera de urmrire; dac lichidul de susinere are
o compoziie chimic normal, centrul geometric al girosferei coincide cu centrul
geometric al sferei de urmrire. ntre girosfera i sfera de urmrire, n partea ce sus i de
jos rmn spaii de cte 8 mm, iar lateral - de cte 4 mm.
Dup asamblarea girosferei. calota inferioar si superioar se lipesc cu cositor,
realizndu-se astfel o etaneitate perfect. Locul de lipire cu cositor se acoper cu un inel
de ebonit. Girosfera se umple apoi cu hidrogen sub presiunea de 1.11.2 atmosfere.
Umplerea cu hidrogen are urmtoarele avantaje :
- reduce frecarea n timpul rotaiei giroscoapelor deoarece densitatea hidrogenului este de
16 ori mai mic dect a aerului:
- hidrogenul are o bun conductibilitate termic i asigur cedarea cldurii de la
giromotoare la pereii girosferei i mai departe la lichidul de susinere de unde cldura este
eliminat prin instalaia de rcire a compasului mam;
- faptul c hidrogenul se afl sub presiune mpiedic pulverizarea uleiului pentru ungerea
rulmenilor;
- hidrogenul nu oxideaz electronul din care este fcut cadrul de susinere si biela de
cuplare (sistemul de prghii).
Din cauza complexitii construciei girosferei, aceasta nu poate fi reparat la nav.
ci numai la atelierele de specialitate.
6 din 30

Alimentarea cu curent electric a girosferei se face prin lichidul de susinere, fr


conductoare metalice. Alimentarea girosferei prin lichid este posibil deoarece, folosinduse curent alternativ, nu are loc electroliza lichidului de susinere.
Pentru ca lichidul de susinere s devin conductibil se dizolv n el acid salicilic
sau borax. n lichid se mai introduce glicerin pentru obinerea greutii specifice necesare
i pentru a feri lichidul de nghe atunci cnd compasul giroscopic nu funcioneaz. Pe
suprafaa exterioar a girosferei, acoperit cu ebonit, exista un numr de electrozi din
grafit i ebonit buni conductori de curent (fig. 10). n partea superioar i inferioar se
gsesc electrozii polari (1) i (2) din grafit i ebonit, izolai de corpul de alam al
girosferei. n regiunea ecuatorial exist o semicentur lat i patru benzi ecuatoriale (3)
aezate, neizolat, pe corpul de alam al girosferei. La extremitile semicenturii late (n
partea estic i vestic) se afl electrozii din grafit pur, (4) numii electrozi de urmrire.
ntre cele patru benzi ecuatoriale. n partea sudic a girosferei se afl un contact rotund (5).
Pe ecuatorul girosferei sunt trasate cu culoare roie gradaii de la 0 pn la 360, din grad
n grad.

Fig. 10
Sfera de urmrire (fig. 11), pentru a fi ct mai uoar, se face din aluminiu. Ea
este format din partea superioar (emisfera superioar) i partea inferioar (emisfera
inferioar). Cele dou emisfere se unesc prin intermediul unei furci cu apte brae (supori)
din cupru. Suporii sunt mbrcai n ebonit (izolai) i susin sfera de urmrire, n acelai
timp fiind conductori de curent. Capetele superioare ale braelor sunt fixate ntr-un disc,
care la rndul su este fixat n partea de jos a tijei, numit tij central de susinere. n
partea superioar a tijei centrale de susinere se gsesc ase inele colectoare (fig. 12) izolate
ntre ele. De la inelele colectoare, prin interiorul tijei centrale de susinere, pleac apte
conductori de curent spre cele apte brae ale furcii. Tot n partea superioar a acestei tije
exist un deget, prin care tija se leag cu discul inferior al corectorului compasului
giroscopic.

7 din 30

Fig. 11

Fig. 12

n partea ecuatorial a sferei de urmrire, ntre cei 7 supori, sunt geamurile 7,


pentru observarea gradaiilor de pe girosfer. Pe geamuri sunt trasate pe ambele pri linii
orizontale, dup care se poate determina poziia girosferei n sfera de urmrire. n colurile
geamurilor i n partea superioar i inferioar a sferei de urmrire sunt orificii pentru
circulaia lichidului de susinere.
n exterior, sfera de urmrire este acoperit cu un strat de ebonit. n partea
interioar, de asemenea acoperit cu ebonit, sfera de urmrire are electrozii din grafit i
ebonit, buni conductori de curent dispui astfel (fig. 12) :
- electrodul polar superior (1);
- electrodul polar inferior (2);
- ase benzi ecuatoriale (3);
- doi electrozi de urmrire (4) n partea estic i vestic a sferei de urmrire;
- un electrod mic (5) n partea sudic a sferei de urmrire.
Alimentarea cu curent alternativ trifazat a girosferei (alimentarea giromotoarelor,
bobinei de suflaj i releului de ntrerupere a amortizrii) se face astfel (vezi figurile 10 i
12):
- de la faza I (borna 27) ; prin intermediul inelului al patrulea i un picior al furcii cu 7
brae, la electrodul polar superior al sferei de urmrire i mai departe, prin lichidul de
susinere, la electrodul polar superior al girosferei (faza I a giromotoarelor) i la un capt al
bobinei de suflaj;
- de la faza a II-a (borna 28). prin intermediul inelului al cincilea i un picior al furcii cu 7
brae, la electrodul polar inferior al sferei de urmrire i, prin lichidul de susinere, la
8 din 30

electrodul polar inferior al girosferei (faza a II-a a giromotoarelor) i cellalt capt al


bobinei de suflaj;
- de la faza a III-a (borna 29), prin intermediul inelului al aselea i dou picioare ale furcii
cu 7 brae, la benzile ecuatoriale ale sferei de urmrire si, prin lichidul de susinere, la
semicentura lat i benzile ecuatoriale ale girosferei (faza a III-a a giromotoarelor) i un
capt al bobinei releului de ntrerupere a amortizrii;
- de la borna 55 prin intermediul primului inel i un picior al furcii cu 7 brae, la contactul
mic de pe sfera de urmrire i, prin lichidul de susinere, la contactul rotund de pe girosfer
i cellalt capt al nfurrii releului de ntrerupere a amortizrii;
- de la bornele 30 i 31, prin cte un picior al furcii cu apte brae, la contactele de urmrire
de pe sfera de urmrire i prin lichidul de susinere, la contactele de urmrire de pe
girosfer.
Amintim c pentru alimentarea releului de ntrerupere a amortizrii, prin
intermediul unui ntreruptor, la borna 55 se aduce faza I a curentului trifazat, astfel nct
bobina acestui releu s fie conectat ntre fazele I i III.
Prile exterioare fixe in raport cu nava sunt :
- postamentul cu suspensia cardanic ;
- capacul i vasul suport ;
- sistemul de rcire ;
- corectorul (cutia rozelor).
Postamentul reprezint corpul compasului n care se monteaz toate piesele i
elementele aparatului 1 M.
Postamentul (fig. 13) este imobil i se fixeaz solid de corpul navei. El este format
din partea inferioar (1) fixat pe puntea navei cu uruburi, partea mijlocie (2) - care
susine vasul suport (11) - i partea superioar sau habitaclul (3), prevzut cu ferestruici de
vizare cu geam (4).
Postamentul compasului este demontabil. n
partea mijlocie spre pupa
exist o cutie cu borne de legtur (5) de la care pleac spre capacul vasului suport trei
cabluri flexibile. Deasupra cutiei de legturi exist o deschidere (6), utilizat pentru
observarea sferei giroscoapelor i pentru vizitarea interiorului postamentului.
Partea mijlocie este unit de cea inferioar prin patru uruburi. Dac este necesar,
la montarea compasului n planul diametral al navei, partea mijlocie se poate deplasa puin
fa de baz cu ajutorul sectorului i al roii dinate aflate n interiorul postamentului
prevzut cu un index i gradaii. n felul acesta se poate elimina eroarea constant ce apare
la montarea compasului giroscopic la bordul navei.
De partea mijlocie a postamentului se fixeaz n lagre cu rulmeni, dispuse pe
direcia prova-pupa, cercul de suspensie cardanic exterior (7). De acest cerc se fixeaz
cercul cardanic mijlociu (8) ale crui lagre sunt dispuse la 90 fa de lagrele cercului
exterior.

9 din 30

Fig. 13
Aceste dou cercuri cardanice permit balansarea vasului suport n jurul axei
paralele cu planul diametral i n jurul axei perpendiculare pe planul diametral al navei.
De cercul mijlociu se monteaz, prin intermediul unor resoarte (9), cercul interior
(10). Pe partea superioar a acestuia din urm exist un canal circular n care se introduce o
garnitur de cauciuc, pe care se sprijin vasul suport (11) la montarea lui pe postament.
Vasul suport cu lichid de susinere este construit din cupru, fiind acoperit n
interior cu un strat de ebonit care protejeaz metalul de coroziune i lichidul de alterare.
n partea mijlocie a vasului se gsete o fereastr de vizitare cu geam, pentru observarea
poziiei sferei giroscoapelor n timpul funcionrii compasului giroscopic.
Pe fundul vasului suport este fixat o greutate de echilibrare (12). Greutatea este
confecionat din font i are o form nesimetric. Prin rotirea ei, capacul vasului suport se
fixeaz n planul orizontal folosind bula de nivel ce se afl pe cutia rozelor.
Capacul vasului suport este confecionat din bronz i are pre
vzute tuuri i orificii pentru fixarea diverselor dispozitive i elemente ale compasului
giroscopic. Partea inferioar a capacului, ca i vasul suport, este acoperit cu un strat de
ebonit.
Capacul vasului suport ndeplinete urmtoarele funcii:
- acoper vasul suport, n care se afl lichidul de susinere a girosferei;
- susine pe rulmeni, prin intermediul tijei centrale, sfera de urmrire;
- are montate pe el dispozitive i elemente ce servesc pentru reglarea si controlul
funcionrii compasului mam i anume:
10 din 30

n tuuri i orificii pentru fixarea tubulaturii de rcire (13), a termometrului (14),


pentru controlul temperaturii lichidului de susinere, a termostatului de semnalizare (15) i
a termostatului de lucru (16);
n dou orificii (17) acoperite cu dopuri pentru turnarea lichidului i pentru
controlul nivelului acestuia cu ajutorul unor sonde din lemn ;
n corectorul (cutia rozelor) (18) :
n dou portperii (19), prin care se transmite alimentarea la inelele colectoare ;
n regletele de borne (20).
Capacul este prevzut cu 12 guri pentru uruburile ce-1 fixeaz de cercul interior.
n timpul folosirii, sfera giroscopic dezvolt o nsemnat cantitate de cldur care
nclzete lichidul de susinere. Prin nclzire, lichidul i modific densitatea, ceea ce
influeneaz asupra poziiei elementului sensibil care va cobor atingnd sfera de urmrire.
Forele de frecare care apar n acest caz introduc erori mari an indicaia compasului
giroscopic.
Pentru nlturarea acestor fenomene, compasul giroscopic este prevzut cu un
sistem de rcire, n care circulaia apei de rcire se face cu ajutorul unei pompe aparatul
12 M (fig. 14).

Fig. 14
n figura 15 este prezentat schematic circulaia apei n sistemul de rcire Pompa de
rcire este format din dou pri principale: electromotorul (1) si corpul pompei (2) n
interiorul cruia este fixat dispozitivul de refulare (3) i serpentina de rcire (4) a apei din
pomp.

11 din 30

Electromotorul pompei este un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (colivie de


veveri). nfurarea statoric a motorului legat n stea este alimentat n curent trifazat la
tensiunea de 120 V cu frecvena de 330 Hz.
Axul electromotorului nvrtete turbina, compus dintr-un disc cu orificii pe
obad, aezat ntr-o camer special a corpului pompei. n corpul pompei se toarn ap
distilat cu un mic adaos de glicerin. O dat cu rotirea electromotorului pompei se rotete
i turbina cuplat mecanic cu axul acestuia. Datorit forelor centrifuge, apa din interiorul
orificiilor turbinei este mpins cu putere n camera n care se nvrtea turbina.
Din aceast cauz, n interiorul camerei se creeaz o presiune ridicat i apa, prin
tubulatura de aduciune (5), este trimis n serpentina de rcire (6), montat n vasul suport.

Fig. 15
Trecnd prin serpentina compasului mam, apa nclzit de lichidul de susinere
ajunge n corpul pompei, i de aici din nou n turbin. Circulaia dintre compasul mam i
pompa de rcire a lichidului de susinere nu asigur rcirea pe o durat ndelungat, din
cauz c temperatura apei din acest circuit va ncepe s creasc.
Pentru a nlture acest neajuns, n corpul pompei s-a montat o serpentin spiral
(4), alimentat cu ap de la tubulatura navei i astfel se rcete apa distilat din pomp.
n partea superioar a pompei de rcire, alturi de electromotorul asincron, este
fixat regleta cu borne la care sunt legate capetele nfurrii statorice. La aceast regleta
se conecteaz reeaua trifazic de 120 V/330 Hz. Electromotorul pornete o dat cu pornirea ntregii instalaii a compasului giroscopic.
Din completul elementelor care formeaz sistemul de rcire mai fac parte:
termometrul, termostatul de lucru i termostatul de semnalizare.
12 din 30

Termometrul este fixat pe capacul vasului suport ntr-un nveli special i, trecnd
prin capac, ntre cele dou rnduri de inele ale serpentinei de rcire, intr pe o lungime de
10 - 15 mm n lichidul de susinere, msurndu-l temperatura.
Termostatul (fig. 16) este compus dintr-un tub din alam (1), n interiorul cruia se
afl un alt tub ondulat (2).

Fig. 16
De captul inferior al tubului ondulat este fixat o tij (3) care strbate toat
lungimea tubului, ieind n afar. Partea goal a tubului din alam se umple cu benzol sau
alt lichid cu un coeficient de dilatare mare.

Fig. 17
La nclzirea lichidului de susinere, benzolul se dilat, mpingnd tubul ondulat n
sus i o dat cu el tija.
13 din 30

Termostatul de lucru funcioneaz astfel: n momentul n care temperatura


lichidului crete, tija (3) se ridic mpingnd placa superioar (4) a sistemului de plci
articulate (5). Aceast plac, nvingnd tensiunea resortului reglabil (9), mrete seciunea
furtunului (6) prin care circul apa de rcire. Astfel debitul apei se mrete, rcind lichidul
de susinere.
Dac temperatura scade, tija (3) coboar i placa superioar este mpins n jos de
resortul (9), trangulnd furtunul (6).
Temperatura normal a lichidului de susinere este de 39C. Prin intermediul
termostatului de lucru temperatura lichidului de susinere este meninut ntre limitele 37 41C.
Termostatul de semnalizare este un termostat la fel construit; n momentul n care
temperatura lichidului de susinere a ieit din limitele 37 - 41 C, tija (3) nchide nite
contacte prin care se alimenteaz primarul unui transformator. n secundarul acestuia este
conectat sirena SA (fig. 17). Att transformatorul ct i sirena sunt montate n aparatul 10.
n secundarul transformatorului se obine tensiunea de 45 V, necesar soneriei. n momentul cnd temperatura lichidului a depit limitele admise, la borna 29 este conectat unul din
contactele fixe ale releului, transformatorul este alimentat i sirena sun, avertiznd c
temperatura lichidului de susinere este anormal.

Fig. 18
Pe capacul vasului suport este montat i corectorul.
La baza construciei corectorului stau dou discuri (fig. 74) ; discul superior (1), cu
un tift care intr ntr-o canelur a discului inferior, i discul inferior (2). Centrul discului
inferior coincide cu axa central de susinere i este cuplat cu acesta din urm printr-un
deget (n figur nu este reprezentat). Discul superior este montat pe un suport i se poate
mica o dat cu acesta spre prova sau spre pupa navei. Micnd discul superior spre prova
navei cu distana ZZ', centrele celor dou discuri nu vor mai coincide. n acelai timp,
datorit legturii realizate ntre ele, prin tiftul S i canelur C, discul superior va executa o
rotire spre dreapta cu unghiul .
14 din 30

Citirea drumului navei fcut pe discul superior se va deosebi de citirea drumului


de pe discul inferior (dup compasul mam) cu mrimea v. Cu alte cuvinte, pe discul
superior se citete drumul navei corectat cu eroarea de vitez v; acelai drum se citete la
repetitoare.
n cutia corectorului se afl dou roze:
roza mare sau roza citirilor aproximative, gradat de la 0 la 360, din grad n grad,
montat pe acelai ax cu discul superior al corectorului;
roza mic sau roza citirilor exacte, gradat de la 0 la 10 din 0.1 n 0.1 grade.

Fig. 19
La rotirea rozei mari cu 10, roza mic printr-un angrenaj multiplicator se rotete o
dat. Rotirea rozelor este executat de motoraul azimutal (selsin receptor). Micarea se
transmite de la motoraul azimutal la roza mic. Roza mic mic axul pe care se afl roza
mare i discul superior al corectorului. Discul superior al corectorului rotete cu tiftul
discul inferior, iar acesta la rndul su rotete axa central de susinere a sferei de urmrire,
pe care o pune in concordan cu girosfera.
Corectorul trebuie reglat corespunztor vitezei i latitudinii. n acest scop, o dat cu
deplasarea discului superior, se va mica un ac indicator n dreptul unei scale gradate n
diviziuni de reglare a corectorului. Micarea acului indicator se face prin intermediul unor
angrenaje.
Pentru determinarea numrului de diviziuni de reglare a corectorului se folosete
nomograma din figura 19, astfel: dintr-un punct de pe abscis corespunztor vitezei navei n
noduri se ridic o perpendicular. Din punctul de intersecie a perpendicularei cu dreapta
care indic latitudinea locului unde se navigheaz se duce o paralel la abscis. n punctul
de intersecie a paralelei cu ordonata care este gradat n cifre de reglare se citete
diviziunea la care trebuie fixat acul indicator al corectorului. Corectarea indicaiilor
compasului mam se poate face rotind de butonul aflat chiar pe cutia rozelor sau de la
distan, folosind aparatul 34 A.
15 din 30

Sistemul de urmrire al compasului mam se com pune din:


- sfera de urmrire cu tija central de susinere i furca cu 7 brae
- amplificatorul electronic
- motoraul bifazat
- motoraul transmitor (selsinul mam)
- motoraul azimutal (selsinul receptor)
Rotorul su este n scurtcircuit.
Sistemul de urmrire asigur:
- suspensia sferei giroscopice
- alimentarea tuturor dispozitivelor sferei giroscopice
- transmiterea indicaiilor compasului mam la toate repetitoarele
Principiul de funcionare. Sistemul de urmrire al compaselor giroscopice cu
suspensia elementului sensibil n lichid se pune n micare cu ajutorul unei scheme n punte
Wheatstone. Principial, aceast schem este reprezentat n figura 20.
Pe sfera de urmrire (2), n dreptul extremitilor semicenturii late a girosferei (1),
sunt aezai electrozii de urmrire EU1 i EU2. Pe girosfer, la extremitile semicenturii
(1), sunt electrozii de urmrire EU1 i EU2 din grafit pur i, deci, cu rezisten mai mic
dect restul semicenturii. Cnd sfera de urmrire se afl n poziie normal, adic n
concordan cu girosfera, distanele ntre electrozii de urmrire EU1 si EU1, EU2 i EU2
sunt egale i rezistenele de trecere a curentului prin lichid R1 i R2, vor fi i ele egale.
Curentul de la faza a treia intr pe benzile ecuatoriale ale sferei de urmrire, trece prin
lichid la semicentura lat a girosferei, iar apoi, prin contactele de urmrire EU1 i EU2, prin
lichidul de susinere, la contactele de urmrire EU1 i EU2 de pe sfera de urmrire i mai
departe la nfurarea primar a transformatorului Tr.
Rezistentele R1 i R2 constituie dou ramuri ale punii. Impedanele ZT1 i ZT2, ale
primarului transformatorului Tr reprezint celelalte dou ramuri. Impedanele ZT1 i ZT2
sunt egale. Cnd i rezistenele R1 i R2, sunt egale, se spune c puntea este n echilibru",
adic potenialul punctului A este egal cu potenialul punctului B. Intre A si B diferena de
potenial fiind zero, prin diagonala AB a punii curentul esle nul.

16 din 30

Fig. 20

Fig. 21
n diagonala AB a punii este conectat nfurarea de comand a motoraului
bifazat (I). nfurarea de cmp II a acestui motora este conectat ntre fazele II i III ale
reelei trifazate.
n momentul n care sfera de urmrire nu mai este n concordan cu girosfera
datorit faptului c nava gireaz la dreapta sau la stnga, distanele ntre electrozii EU1 i
EU1 respectiv EU2 i EU2 se schimb, adic una crete, iar cealalt se micoreaz. n acest
caz, rezistenele de trecere ale curentului prin lichid R1 i R2 nu mai sunt egale. Puntea se
dezechilibreaz", deci potenialele punctelor A i B nu mai sunt egale. ntre ele apare o
diferen de potenial (tensiunea care va da natere unui curent IAB, cu sensul de la A la B
sau de la B la A, dup cum rezistena R1 devine mai mare sau mai mic dect rezistena R2.
Se vede din figur c dac nava gireaz la dreapta o dat cu ea va gira i sfera de urmrire
i distana ntre electrozii EU1 i EU1 se mrete, iar ntre electrozii EU2 i EU2 se
micoreaz. Prin urmare, rezistena R1 se mrete, iar rezistena R2 se micoreaz. n cazul
n care nava gireaz la stnga, rezistena R2 se mrete, iar rezistena R1 se micoreaz.

17 din 30

Fig. 22
Motoraul bifazat se va roti la dreapta sau la sting n funcie de faza curentului din
nfurarea de comand, deci n funcie de sensul giraiei navei.
Motoraul bifazat sau motoraul de urmrire este cuplat mecanic cu selsinul mam
(transmitor). Selsinul transmitor, prin ax electric, mic motoraul azimutal (selsin
receptor). Motoraul azimutal, prin angrenajele din cutia rozelor, pune n micare tija
central de susinere i prin ea, sfera de urmrire. Aceasta din urm va fi rotit pn cnd
contactele ei de urmrire vin n dreptul contactelor de urmrire de pe girosfera.
Din cele de mai sus rezult c sfera de urmrire este rotit de motoraul azimutal n
sens invers giraiei navei. n mod asemntor se petrec lucrurile atunci cnd nava st pe loc,
iar girosfera se mic, adic se orienteaz n meridian (n primele 45 ore de la punerea in
funcie a compasului giroscopic).
Sensibilitatea sistemului de urmrire descris este de circa 0,5, adic la un decalaj
minim de 05 ntre girosfer i sfera de urmrire, motoraul de urmrire intr n funciune.
Sensibilitatea sistemului de urmrire cu amplificator electronic este de circa l/16.
Sistemul de orientare rapid. Sistemul de aducere rapid a elementului sensibil n
meridian const din dou nfurri montate pe o centur de oel. Centura cu nfurrile statorul sistemului de orientare rapid - este nvelit ntr-o manta de protecie din cauciuc
vulcanizat.
Centura este prins n exteriorul vasului suport cu lichid de susinere - n regiunea
planului ecuatorial al girosferei.
Schema electric principial a sistemului de orientare rapid este reprezentat n
figura 23.
18 din 30

n serie cu nfurarea I este legat o baterie de condensatori C3 = 40 X 10 (F format din patru condensatori de 10 F legai n paralel - pentru decalarea fazelor
curenilor de alimentare a bobinelor I i II cu 90. n felul acesta elementul sensibil (ES) i
centura de orientare rapid se comport ca un motor bifazat.
Cnd se fixeaz comutatorul K1 pe una din poziiile cretere" sau scdere",
nfurrile I i II snt alimentate i creeaz un cmp magnetic nvrtitor n jurul elementului
sensibil.
Cmpul magnetic nvrtitor d natere la cureni turbionari n masa metalic a
girosferei. Interaciunea dintre curenii turbionari i cmpul magnetic nvrtitor creeaz un
moment de rotaie a girosferei n jurul axei verticale. Acest moment produce micarea de
precesie, adic coborrea sau ridicarea axei principale a girosferei fa de planul
orizontului, n funcie de sensul momentului. O dat cu apariia nclinrii axei principale,
apare i momentul pendular sub aciunea cruia axa principal execut o micare de precesie spre planul meridianului.
Cu ajutorul comutatorului K1 se poate schimba sensul curentului n nfurarea II.
Semnificaia inscripiilor cretere" sau scdere" este aceea c, prin fixarea comutatorului
K1 pe una din aceste poziii, gradaiile de pe girosfera observate prin fereastra cu geam a
vasului suport cresc sau scad.

Fig. 23
Repetitorul este un aparat indicator al drumului transmis de la compasul mam. El
este format dintr-o carcasa (1) (fig. 24), n interiorul creia pe un suport special, se
monteaz selsinul SS-404. Rotorul selsinului (fig. 25) este angrenat mecanic (2) cu roza
zecimal (3). Pe axul acestei roze exist o roat dinat angrenat mecanic cu roza mare (4)
19 din 30

(a citirilor aproximative). Aceast roz este mprit n 360 de diviziuni, fiecare diviziune
reprezentnd 1.
Roza zecimal este mprit n 100 de diviziuni. Unei rotaii a acestei roze i
corespund 10 i prin urmare, valoarea fiecrei diviziuni este de 0,1.
Axele rozelor coincid, astfel c roza mare se rotete concentric cu roza zecimal
(roza exact). Ambele roze se gsesc n acelai plan. Deasupra lor se fixeaz un index
denumit linia de drum sau linia de credin. Linia de drum servete pentru
citirea drumului indicat de repetitor.
Gradele se citesc pe roza mare, iar zecimale de grad pe roza mic.
Rozele sunt fcute din sticl i sunt iluminate prin partea de jos cu 3 becuri.
Pe roza mare, n afara diviziunilor n grade, este trasat invers i cu cifre mici scala
pentru luarea relevmentelor.
Citirile n timpul relevrii se fac prin prisma alidadei. Scala fix, trasat pe cercul
azimutal (2) (fig. 24) servete la citirea relevmentelor prova.
Pentru sincronizarea repetitorului cu compasul mama, n interiorul acestuia exist
un angrenaj suplimentar care permite sincronizarea. Printr-o deschiztur lateral se
introduce pe un ax ptrat cheia de sincronizare care, prin angrenajul mai sus amintit,
rotete rozele repetitorului. Simultan, cheia ntrerupe dou faze rotorice ale selsinului SS404, scondu-l astfel din sistemul transmisiei sincrone.
n interiorul repetitorului mai este montat transformatorul de iluminare; nfurarea
sa primar este legat n paralel cu nfurarea de excitaie a electromotorului selsin,
alimemndu-se astfel de la reeaua de 105 V/55 Hz.

20 din 30

Fig. 24

Fig. 25

nfurarea secundar are la ieire tensiunea de 2,5 V, necesar pentru alimentarea


becurilor de iluminare. Toate elementele aparatului sunt fixate n interiorul carcasei,
acoperit n partea superioar de un geam i de inelul azimutal.

Fig. 26

Fig. 27

Pe carcas, in dreptul gradaiei 90 exist dou prelungiri cu orificii n care se


introduc pivoii de fixare pe postamentul 3 (fig. 24). Pentru a se realiza orizontalitatea
necesar la luarea relevmentelor, n partea inferioar a repetitorului exist o contragreutate
21 din 30

din plumb. Repetitoarele fixate n comanda de navigaie, n camera hrilor sau n orice alt
compartiment al navei nu au contragreutate i sunt fixate ntr-o furc suport (fig. 27).
n interiorul prii inferioare a postamentului (3) este montat cutia de legtur cu
borne (4) pentru alimentarea repetitorului i un reostat (5) pentru reglarea intensitii
curentului de alimentare a becurilor de iluminare a rozelor (fig. 24, 26). n figura 28 s-a
reprezentat schema electric a unui repetitor. Alimentarea repetitoarelor se face prin cutia
de derivaie pentru repetitoare (aparatul 15 A), de unde prin cte cinci sigurane de 1 A
pornesc cablurile spre repetitoarele de pe nav.
Cnd se introduce cheia CS pentru sincronizarea indicaiilor repetitorului cu ale
compasului mam, contactele figurate n schem (fig. 28) se deschid; dac nu s-ar deschide
la rotirea cu cheia de sincronizare, selsinul devine transmitor, rotind toate repetitoarele.

Fig. 28
Aparatul de control, de semnalizare i de nregistrare (aparatul 34 A)
nregistratorul de drum (fig. 29, 30) servete pentru trasarea automat a drumului
navei, pentru nscrierea variaiilor acestuia n timpul navigaiei i introducerea de la
distan a coreciei de vitez.
Pentru introducerea de la distan a coreciei de vitez, n aparat snt montate : un
disc avnd nscrise scalele vitezelor pentru diverse latitudini, contactele buton CB1 i CB2
pentru comanda motoraului reversibil SL-222 de pe cutia rozelor i un selsin BS-404 A cu
un ac indicator (al vitezei navei, pus n micare de selsinul BS-404 A de pe cutia rozelor).
n timpul funcionrii, aparatul este nchis cu un capac pe care, n partea superioar,
se afl un geam rotund sub care se vede o scal circular mobil, mprit n 360 de grade.
n partea inferioar a capacului exist un geam dreptunghiular. Prin acesta se poate
vedea curba trasat n mar n ultimele dou-trei ore. Aceste curbe sunt trasate de o peni
pe o diagram de hrtie.
nregistratorul de drum const din dou pri ce funcioneaz complet separat, dar
care, n ansamblu, permit obinerea nregistrrii drumului urmat de nav.
O parte care sesizeaz schimbrile de drum ale navei const din selsinul SS-404 ce
funcioneaz n sistemul transmisiei sincrone i un dispozitiv mecanic ce pune n mascare
dou penie.
22 din 30

Tuburile capilare ale penielor (2) apsnd i deplasndu-se pe diagram imprim


pe hrtie micarea. Selsinul nregistratorului de drum funcioneaz ca i selsinul
repetitorului.
Din dispozitivul mecanic face parte i discul excentric (3), mprit n patru pri
egale, dar cu raze diferite. S examinm funcionarea primei penie. Prin rotirea discului, n
timp ce roza sa rmne constant, penia va rmne pe loc. n momentul n care discul
excentric, rotit, va ajunge sub suportul pe care este fixat penia, el va determina rotirea
suportului, deplasnd astfel penia spre dreapta sau spre stnga.
Excentricul are patru raze corespunztoare cadranelor 0-90, 90-180, 180-270
i 270-360.
Penia acionat de excentric poart denumirea de peni cadranic, deoarece ea se
deplaseaz numai n cazul trecerii navei dintr-un cadran n altul.
Deplasarea celei de a doua penie se realizeaz cu ajutorul cruciorului (4) i al
tamburului prevzut (5) cu dou canale elicoidale simetrice. Pe acest crucior este fixat
cea de a doua perni. n centrul cruciorului este fixat un ax terminat n interior cu un
romb. Rombul intr n canalele elicoidale ale tamburului care, rotit de selsin, deplaseaz
cruciorul de-a lungul axei sale.
O dat cu aceasta se va deplasa i penia, trasnd pe diagram drumul respectiv.
Cnd rombul ajunge la captul canalului tamburului, micarea acestuia meninnduse n acelai sens, el va fi antrenat de canalul ce merge n sens contrar sensului iniial, i
cruciorul, mpreun cu penia, i vor schimba, de asemenea, sensul de micare.
Deplasrile cruciorului i ale excentricului sunt astfel reglate, nct n momentul n care
penia cadranic ncepe micarea penia de drum i schimb i ea sensul de micare.
Pe diagram este trasat o ntreag reea de linii orizontale i verticale.
n partea stng a diagramei (6) snt trasate pe vertical cinci linii groase ntre care
exist patru spaii corespunztoare celor patru cadrane.

23 din 30

Fig. 29

Fig. 30
n funcie de cadranele n care se afl drumul navei se realizeaz nscrierea peniei
pe diagram. Restul diagramei este mprit n 90 de diviziuni, fiecare diviziune avnd
valoarea de 1. Pentru a citi drumul direct pe diagram este necesar s stabilim cadranul n
care se navig.
O alt parte a aparatului o constituie dispozitivul de prindere, de rulare i de
derulare a diagramei, format din electromotorul de timp (7), dou tambure (8) legate ntre
ele prin resortul flexibil (9).
Electromotorul de timp, cu o vitez constant, antreneaz i deplaseaz diagrama
cu o vitez uniform.
Liniile orizontale ale diagramei reprezint diviziuni de timp. Electromotorul de
timp este un motor sincron bipolar, al crui stator este alimentat de la reeaua de 110 V/55
Hz.
24 din 30

Pentru a sincroniza indicaiile nregistratorului de drum cu compasul mam, axul


motorului selsin este prevzut cu un mic volant. De asemenea, pentru sincronizare este
necesar s se ntrerup dou faze, operaie ce se face prin intermediul ntreruptorului aflat
n partea stng de jos a aparatului.
Schema-bloc i schema electric de principiu a instalaiei de nregistrare a compasului giroscopic se pot examina n figurile 29 i 30.
Convertizorul (AMG-201)
Servete pentru convertirea tensiunii trifazate a bordului de 220V (380V)/50 Hz n
tensiune trifazat 120V/330Hz necesar alimentrii elementului sensibil al
girocompasului.
Se compune dintr-un motor asincron trifazat cu rotorul n colivie dispus pe acelai
ax cu rotorul generatorului sincron cu magnei permaneni.
Pe statorul convertizorului sunt dispuse nfurrile statorice ale motorului i ale
generatorului.
Datele nominale ale convertizorului sunt prezentate mai jos:
Parametrii
Motorul
Tensiunea de alimentare
Curentul consumat
Frecvena
Viteza de rotaie
Generatorul
Tensiunea generat
Fracvena
Puterea
Cos j

AMG201A

AMG201B

380 V
3A
50 Hz
2470 rot/min

220 V
5,2 A
50 Hz
2470 rot/min

120 V
330 Hz
440 VA
0,7

120 V
330 Hz
440 VA
0,7

Aparatul 10 M
Aparatul 10 M (sirena i becurile de semnalizare) este destinat pentru:
emiterea semnalului sonor n caz de abatere a temperaturii lichidului de susinere de
la limitele 392. Aceasta se realizeaz prin intermediul termostatului de semnalizare de
pe capacul vasului suport;
emiterea seminalului luminos n caz de abatere a curenilor trifazai de la valorile lor
nominale. n acest scop este montat n aparat becul cu neon B2.
emiterea semnalului luminos care indic dereglarea sistemului de urmrire.

25 din 30

ANSCHUTZ STANDARD 6

Girocompasul Anschutz 6 este un girocompas pendular cu element


sensibil bigiroscopic. Girocompasul mam este realizat sub forma unei cutii
paralelipipedice fixat pe o plac postament prin intermediul unei suspensii
elastice (5).

Pe placa de susinere (2) este dispus roza gradat (1), butonul poteniometrului de
reglare a iluminrii (3), comutatorul sistemului de urmrire (7), urubul de blocare (6).
Fixarea girocompasului n axul longitudinal al navei se verific cu ajutorul scalei
(4).

26 din 30

n interiorul girocompasului mam se gsesc: 1-releul de rcire; 2-capac de


verificare a parametrilor de funcionare; 3-sfera de urmrire din plastic; 4-inelul cardanic
orizontal; 5-pompa de centrare; 6-selsinul transmitor; 7-ventilator; 8-servomotor de
urmrire; 9-dop de golire a lichidului; 10-electrodul polar superior de pe sfera de urmrire;
11-amortizare antioc; 12-transformatorul de urmrire; 13-carcasa de ecranare; 14-becuri
de prenclzire; 15-butonul de cuplare a rotirii sferei de urmrire; 16-amplificator.
Date tehnice
Greutatea girocompasului mam aproximativ 16 Kg, diametrul rozei 180 mm
gradat din grad n grad de la 0 la 360.
Tensiunea de alimentare a girosferei i pompei de centrare 55 V/ 400 Hz.
Tensiunea de alimentare a amplificatorului 115 V/ 400 Hz.
Tensiunea de alimentare a excitaiilor micromainilor 50V/ 50Hz sau 60V/60Hz.
Tensiunea de alimntare a sirenei 25V/400Hz.
Puterea consumat, circuitul de 400 Hz, aproximativ 35 VA; circuitul de 50/60Hz
la prenclzire 50 W, rcire 17 VA; sistemul de transmitere la distan 25 VA.
Timpul de orientare n meridian < 5 ore.
Precizia de nclinare 10.
Viteza de rotaie a sistemului de urmrire 90/ sec.
nclinri ale navei (ruliu i tangaj) 45.
Temperatura lichidului de susinere 52 C.
Temperatura mediului ambiant 20 la +50 C.
Prenclzire cu ase becuri 24V/ 18W.
27 din 30

Rcirea prin ventilaie cu aer.


Sistemul de repetitoare permite cuplarea a 12 selsine receptoare.
Cantitatea lichidului de susinere: aproximativ 750 cm3.
Comanda rcirii se realizeaz cu un releu bimetalic.
Controlul temperaturii se realizeaz cu un termomentru circular cu alcool marcat
cu dou linii roii pentru temperatura nominal.
Construcie
Girocompasul propriuzis este construit sub forma unei cutii paralelipipedice,
fixat pe o plac metalic cu ajutorul unor amortizoare mpotriva ocurilor verticale i
orizontale.
De capacul superior este fixat sfera de urmrire prin intermediul unei furci
verticale i a unui inel cardanic orizontal. Pe feele laterale se gsesc elementele auxiliare:
amplificatorul, servomotorul, selsinul transmitor, ventilatorul, iar pe faa inferioar
becurile de nclzire.
Sfera de urmrire este construit din material plastic i format din dou
semisfere unite n partea ecuatorial.
La polul superior este prevzut cu un capac din plexiglas transparent care permite
observarea nivelului lichidului de susinere i a termometrului.
Dispune de doi electrozi polari sub forma a dou inele, alimentarea fcndu-se n
bifazat.
n zona ecuatorial se gsesc doi electrozi de urmrire dispui n partea estic i
vestic a sferei de urmrire.
n zona polar inferioar se gsete pompa de centrare a girosferei, centrarea se
realizeaz cu jet de lichid de susinere produs sub girosfer.
Suprafaa exterioar a sferei de urmrire are form de radiator pentru o bun
rcire.
Girosfera este o sfer realizat din material sintetic, este suspendat n lichid n
interiorul sferei de urmrire. Este construit din dou semisfere, nchis ermetic i
umplut cu heliu. n zonele polare se gsesc doi electrozi pentru alimentare, iar n zona
ecuatorial electrozii de urmrire.
n interiorul girosferei se gsesc dou giromotoare i dispozitivul de amortizare a
oscilaiilor. Axele giromotoarelor sunt suspendate n lagre, ungerea realizndu-se cu gaz
(heliu) motiv pentru care se recomand ca deschiderea s se fac de cel mult 2 ori pe an
sau cnd se fac reparaii deosebite.
Giromotorul este un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit exterior
statorului. Alimentarea se realizeaz cu tensiune bifazat, a treia faz alimentndu-se
printr-un condensator (circuit de defazaj).
Repetitoarele .
Sistemul de repetitoare al girocompasului Anschutz 6 este realizat cu selsine n
regim de indicator. Repetitorul de relevare se fixeaz ntr-un suport prevzut cu inele
cardanice care permit meninerea n poziie orizontal a repetitorului.
28 din 30

n desen sunt reprezentate: 1-butonul de centrare a alidadei; 2-roza aproximativ; 3gradaiile inversate pentru citirea relevmentelor giro; 4-roza precis; 5-cercul azimutal; 6buton sincronizare; 7-linia de credin.
Repetitorul de drum se monteaz pe un suport fix care are posibilitatea ajustrii
nclinrii pentru o bun vizualizare.

n desen sunt reprezentate urmtoarele elemente: 1-roza aproximativ; 2-linia de


credin; 3-roza precis; 4-butonul de sincronizare; 5-capac de protecie; 6-gradaiile
inversate; 7-capacul cutiei de conexiuni; 8-cutia de conexiuni; 9-poteniometru reglare
iluminare.
Repetitorul de drum se monteaz pe un suport fix care are posibilitatea ajustrii
nclinrii pentru o bun vizualizare.

29 din 30

Convertorul static. Are rolul de a transforma tensiunea bordului de 110V, 220V,


380V, 440V, 50Hz n tensiune de 55V si 115V/ 400Hz necesar alimentrii
giromotoarelor.

30 din 30