CUPRINS

Cap. I 4 Cap. II .8 Cap. III automat 45 Cap. IV guvernare........................81 Instalaia Lista de de Sisteme automate complexe.. Descrierea instalaiei girocompasului GHIREA-MK..... Descrierea instalaiei pilotului SAMIT.

Cap. V materiale.................................94 Cap. VI aparatelor

Lista operaiunilor, sculelor, utilajelor

i necesare.............................95

Cap. VII Avantaje obinute prin realizarea lucrrii.......................................... ........96 Cap. VIII Msuri muncii................97 Cap. IX .......101
3

de

protecie

Algoritm de punere n funciune a instalaie......................................

Cap. X .......108

Defeciuni, cauze i mod de remediere.....................................

Cap. XI Bibliografie..........................................118

Anex.......................... ........................119

CAPITOLUL I SISTEME AUTOMATE COMPLEXE

1. Generalitai
Exploatarea navelor maritime este legat de necesitatea efecturii a numeroase comenzi i reglri n timpul navigaiei ct i n timpul staionrii lor. Comanda manual necesit un numr mare de operatori, iar unele comenzi practic nu pot fi executate de acetia datorit rapiditii cu care decurge procesul ce trebuie comandat, precum i datorit forelor mari necesare pentru acionarea organelor de comand. Unele comenzi nu pot fi efectuate timp ndelungat chiar de ctre un operator bine antrenat, mai ales n condiiile de exploatare specifice navelor (ruliu, tangaj, vibraii, zgomote, temperatur, umiditate mare a mediului ambiant). Costul ridicat al exploatrii navelor n cazul comenzii manuale se explic nu numai prin cheltuieli considerabile legate de personal, de ntreinere, consumul mare de combustibil ci i prin calitatea redus a comenzii manuale efectuate de operator. Acestea determin reducerea eficienei economice a instalaiilor, micorarea fiabilitii acestora, etc. Problema creterii eficienei economice a comenzii se poate rezolva numai prin introducerea automatizrii complexe care permite interconectarea tuturor mijloacelor tehnice ale navei, asigurarea unor indici tehnico-economici ridicai ai proceselor comandate, n toate condiiile de exploatare a navei, eliminarea participrii directe a omului n comand i deservire.
4

Acionarea automat a crmei i a sistemelor automate de guvernare a navei const n conducerea precis i sigur a navei pe o anumit rut cu cheltuieli de exploatare minime. Acest lucru poate fi efecuat numai n cazul automatizrii complexe a guvernrii navei. Automatizarea complex permite transferarea diverselor operaii de culegere i prelucrare a informaiilor de navigaie precum i operaiilor de guvernare a navei ctre sisteme complexe, eliminndu-se astfel erorile operatorului (pilotului), mrirea siguranei navigaiei i asigurarea unei guvernri optime a navei.

2. Schema bloc a sistemului automat complex GIROCOMPAS - PILOT AUTOMAT INSTALAIA CRMEI
Girocompasul sau compasul giroscopic este un aparat a crui funcionare se bazeaz pe principiul giroscopului i care se folosete la indicarea direciei nordului adevrat, independent de influena magnetismului terestru. Fa de compasul magnetic, indicaiile girocompasului sunt mult mai precise, se pot transmite n mai multe locuri de pe nav i sunt influenate ntr-o msur mai mic de micrile navei. n schimb, girocornpasul este un aparat complicat, susceptibil la avarii, necesit un personal calificat pentru ntreinere i nu este utilizabil dect dup 46 ore de la pornire. Primele girocompase au fost construite la nceputul secolului XX. Apariia acestui nou aparat de navigaie a fost posibil n urma dezvoltrii matematicii i mecanicii. Teoria micrii unui solid n jurul unui punct fix a fost pentru prima dat studiat i elaborat n anul 1765 de Leonard Euler. n anul 1852 Leon Foueaiult a demonstrat posibilitatea folosirii n activitatea practic a particularitilor unui tor cruia i s-a imprimat o vitez mare de rotaie. n anul 1893 apare lucrarea lui A. S. Domorov, intitulat: Despre giroscopul liber", n care teoria giroscopului este expus pentru prima oar n mod amnunit i riguros matematic. Pilotul automat SAMIT" este dispozitivul de automatizare al instalaiei de guvernare a navei, destinat comenzii automate i
5

de la distan a acionrii instalaiei crmelor, asigurnd meninerea drumului navei cu o mare precizie. Automatizarea guvernrii navei prezint o serie de avantaje, dintre care cele mai importante sunt: precizia n meninerea drumului navei; parcurgerea aceleiai distane ntr-un timp mai mic dect n cazul guvernrii manuale sau electrice; economisirea combustibilului; reducerea efortului depus de timonier; reducerea numrului de timonieri ncadrai. Abaterile navei de la drum sunt sesizate de compasul giroscopic GHIREA-MK" sau de stabilizatorul giroscopic de drum GRADUS" i transmise pilotului automat. n funcie de acestea pilotul automat va comanda acionarea crmelor ntr-un bord sau altul n vederea readucerii navei la drumul impus. Pilotul automat funcioneaz n urmtoarele regimuri: AUTOMAT; URMRIRE; SIMPLU. Corespunztor deplasamentului i destinaiei navei, piloii automai de tip SAMIT" se fabric n mai multe variante. Automatica este un domeniu al tiinei i tehnicii, care se ocup cu studiul metodelor i mijloacelor tehnice pentru efectuarea proceselor tehnice fr participarea direct a omului. Se numete automatizare aplicarea automaticii la un anumit proces tehnic. Guvernarea navei este un proces tehnic specific la care aplicarea automaticii se realizeaz relativ simplu. Totalitatea mijloacelor tehnice care permit automatizarea unui proces reprezint dispozitivul de automatizare. Instalaia ce realizeaz un anumit proces i la care se aplic dispozitivul de automatizare, cu scopul eliminrii interveniei directe a omului n proces, se numete instalaie automatizat. Ansamblul dispozitivului de automatizare i instalaiei automatizate formeaz o instalaie automat sau un sistem automat. n particular, instalaia automatizat, care este instalaia crmelor i dispozitivul de automatizare, care este pilotul automat formeaz instalaia automat de guvernare a navei. Instalaia de guvernare este una dintre cele mai importante instalaii ale navei; ea rezolv problemele conducerii navei pe drumul dorit i efecturii manevrelor necesare n mare larg i n locuri nguste de navigaie (pe canale, n rade, porturi).
6

Instalaia de guvernare se compune din: - timona; - transmisiile; - servomotorul; - crma. Timona este instrumentul de la care ncepe guvernarea, cel care d comanda pentru meninerea sau schimbarea direciei navei. Timona este la punctul principal de comand, acolo unde se afl toate celelalte aparate de conducere a navei, precum i una la comanda de rezerv. Servomotorul este o main de crm care face parte din instalaia de guvernare i este amplasat ntotdeauna ntre timon i crm avnd ca rol principal amplificarea micrii primit de la timon i transmiterea ei amplificat la crm. Crma este piesa de baz a instalaiei de guvernare fiind dispus ntotdeauna la pupa navei n ap sau sub ap i prin poziia pe care o ia fa de planul diametral al navei, realizeaz efectiv meninerea direciei de naintare sau guvernarea navei pe alt direcie.

CAPITOLUL II DESCRIEREA INSTALAIEI GIROCOMPASULUI GHIREA-MK

1. BAZELE TEORIEI GIROCOMPASELOR
1.1. Generaliti Girocompasul sau compasul giroscopic este un aparat a crui funcionare se bazeaz pe principiul giroscopului i care se folosete la indicarea direciei nordului adevrat, independent de influena magnetismului terestru. Fa de compasul magnetic, indicaiile girocompasului sunt mult mai precise, se pot transmite n mai multe locuri de pe nav i sunt influenate ntr-o msur mai mic de micrile navei. n schimb, girocompasul este un aparat complicat, susceptibil la avarii, necesit un personal calificat pentru ntreinere i nu este utilizabil dect dup 46 ore de la pornire. Primele girocompase au fost construite la nceputul secolului XX. Apariia acestui nou aparat de navigaie a fost posibil n urma dezvoltrii matematicii i mecanicii. 1.2. Giroscopul
8

Elementul principal la un mare numr de aparate moderne, care servesc n scopurile navigaiei este giroscopul. Se numete giroscop corpul simetric care se rotete cu o vitez mare n jurul axei sale de simetrie i este suspendat astfel, nct aceast ax poate ocupa orice poziie n spaiu. Termenul de giroscop provine de la cuvintele greceti: ghirius", care nseamn rotaie, i scopein" care nseamn a urmri. n tehnic, giroscopul reprezint, de obicei, un volant greu a crui mas este distribuit uniform n raport cu axa de simetrie i care se rotete cu o vitez de 6.00030.000 rot./min. Axa n jurul creia se rotete giroscopul se numete axa proprie de rotaie sau axa principal. Aceast ax este perpendicular pe planul giroscopului i trece prin centrul lui de greutate. Pentru ca axa principal s poat lua o direcie dorit n spaiu, giroscopul se monteaz ntr-o suspensie cardanic.

2. PRILE COMPONENTE, DESTINAIA I FUNCIONAREA LOR (fig. 22)

Girocompasul GHIREA-MK are urmtoarele pri componente: girocompasul propriu-zis (1 GM); girosfera; sistemul de urmrire (8); sistemul de rcire (12 M); sistemul de orientare rapid; aparate periferice (6, 15A, 27M, 19M, 19K, 23A, 38K); sistemul de alimentare (AMG-10. AMG-202A, 4P, RMT-10) 2.1.Girocompasul propriu-zis 2 Girocompasul propriu-zis (fig.22 i fig.23) reprezint partea principal a instalaiei care indic direcia nordului adevrat i a drumului navei. De regul, acesta se monteaz ntr-un compartiment separat, pe ct posibil n apropierea centrului de giraie i de balansare a navei i n locurile unde se produc cele mai mici vibraii ale corpului navei. Girocompasul propriu-zis cuprinde: - corpul girocompasului (2); - suspensia cardanic (6,7); - vasul suport (11); - elemente ale sistemului de rcire;
9

- elemente ale sistemului de alimentare cu curent electric a girocom-pasului propriu-zis; - sistemul de orientare rapid a girosferei. 2.1.1. Corpul girocompasului Corpul girocompasului (fig. 23) este destinat s susin sistemul cardanic, vasul suport i s alimenteze cu curent electric, prin reglete. girocompasul propriu-zis. El este format din: postamentul (1) i partea cilindric (2); habitaclul (fig. 24) 2.1.1.1. Postamentul (1) (fig 23) de form rotund se fixeaz prin uruburi de puntea navei. Postamentul face corp comun cu partea cilindric (2) i, datorit gurilor ovale de fixare permite rotirea corpului girocompasului n limite mici (5) fa de poziia medie. Pe postament, nspre prova exist o cutie de conexiuni (3), prevzut cu reglete, borne de legtur, un transformator cobortor i dou presetupe pentru alimentarea, cu curent electric a girocompasului propriu-zis.

10

Figura 23

10

Pe postament sunt fixate dou dispozitive de racordare a conductelor de rcire i comutatorul (13) de orientare rapid a girosferei. Postamentul, se poate demonta, la nevoie, prin scoaterea uruburilor de fixare. 2.1.1.2. Partea cilindric (2) (fig. 23) const dintr-un nveli din siluminiu, ca i postamentul, n care se monteaz sistemul cardanic i vasul suport cu elementele sale componente. n partea central pupa a prii cilindrice exist o ferstruic cu capac demontabil i transparent (4) prin care se pot observa diviziunile de pe ecuatorul girosferei i poziia acesteia n raport cu sfera de urmrire, apreciindu-se dac girosfera este bine centrat pe vertical n interiorul sferei de urmrire. Sub capac exist ntreruptorul de iluminare a ntregii instalaii (5). 2.1.1.3. Habitaclul, este un capac n form de calot, care nchide extremitatea superioar a corpului girocompasului. Acesta este prevzut cu dou geamuri: primul permite citirea indicaiilor rozelor (drumul navei), iar al doilea, citirea indicaiilor termometrului. Geamul prin care se citesc indicaiile rozelor are un capac de protecie mpotriva loviturilor accidentale. Habitaclul se fixeaz de corpul girocompasului cu ajutorul a dou cleme articulate. 2.1.2. Suspensia cardanic Suspensia cardanic este destinat s menin vasul suport n poziie orizontal pe timpul balansului navei. Suspensia cardanic se compune din inelul cardanic exterior i inelul cardanic interior. Ea se fixeaz de corpul girocompasului cu ajutorul inelului cardanic exterior (6 fig. 23) prin intermediul a dou lagre cu rulmeni (27 fig.23) dispuse pe direcia provapupa. De acest inel se fixeaz inelul cardanic interior (7 fig. 23) prin alte dou lagre cu rulmeni (8 fig.23) dispuse la 90 fa de lagrele inelului cardanic exterior. Orizontalitatea vasului suport se verific cu ajutorul bulei de nivel. De inelul cardanic interior se fixeaz, prin intermediul unor resoarte (10 fig. 23) inelul de susinere al vasului suport. Aceste resoarte au rolul de a amortiza vibraiile i ocurile ce ar influena funcionarea normal a elementelor sensibile din interiorul vasului suport. Pe partea interioar a acestui inel exist un canal circular n care se introduce o garnitur de cauciuc pe care se sprijin vasul suport.
11

2.1.3. Vasul suport Vasul suport este destinat susinerii sferei de urmrire, a unor elemente din sistemele de reglare, de urmrire, de rcire i de alimentare cu curent electric a girosferei. Vasul suport se compune din: corpul vasului suport, contragreutatea de font i capacul. Corpul vasului este un rezervor de forma unui cilindru, conic n partea inferioar, confecionat din cupru. n interior vasul este izolat cu ebonit pentru a proteja metalul mpotriva coroziunii i lichidul de suspensie a girosferei mpotriva alterrii. n partea mijlocie a vasului suport se afl un vizor dispus n dreptul ferestruicii cu capac demontabil de pe partea cilindric a girocompasului propriu-zis, pentru observarea poziiei i diviziunilor girosferei. Pe acest vizor s-a prevzut o linie de credin vertical n dreptul creia se pot citi indicaiile de drum ale girosferei. Pentru o mai bun observare a acestora lng vizor s-a prevzut un bec de 13v/5w care ilumineaz centura ecuatorial a girosferei. Contragreutatea de font, are o form asimetric, se monteaz la partea inferioar conic a corpului vasului suport i are un rol dublu: primul, s mreasc stabilitatea n poziie orizontal a vasului suport pe timpul oscilaiilor navei i al doilea, prin schimbarea poziiei acesteia, s regleze la cheu orizontalitatea vasului suport. Capacul vasului suport (12 fig.23) are rolul de a nchide vasul suport, de a susine sfera de urmrire precum i o serie de elemente ale sistemelor de urmrire, de rcire, de alimentare, de reglare i de control a funcionrii girocompasului. Capacul este confecionat din bronz, iar pe partea inferioar este acoperit cu un strat de ebonit. El este prevzut cu unsprezece guri pentru fixare, prin uruburi, de partea superioar a vasului suport. ntre capac i partea superioar a vasului suport se afl o garnitur de cauciuc pentru nchiderea etan a acestuia. Pe partea superioar a capacului (fig. 23) se afl: orificiul de fixare a braului de susinere a sferei de urmrire (14); elemente ale sistemului de rcire ca stuuri i tubulaturi (15), termostatul de reglare a rcirii (16), termostatul de semnalizare a temperaturii (17) i termometrul ndoit (18) cu
12

partea inferioar introdus n lichidul de suspensie pentru a-i msura temperatura; regletele de contacte (19); dou port-perii (20) avnd cte ase perii legate n derivaie, pentru alimentarea cu curent a inelelor colectoare din sistemul de urmrire; becul (21) de iluminare a termometrului; orificiul pentru turnarea lichidului de suspensie i pentru controlul nivelului acestuia (22); electromotorul (23) de acionare a sferei de urmrire; roza n grade (24) i roza n zecimi (25) ce indic drumul navei; selsinul transmitor (26) al drumului navei la aparate periferice. n interiorul vasului suport se afl: lichidul de suspensie; sfera de urmrire i dispozitivul de susinere; serpentina de rcire a lichidului de suspensie. Lichidul de suspensie este destinat asigurrii unei flotabiliti uor negative a girosferei i alimentrii acesteia cu curent electric alternativ, fr conductoare metalice. n compoziia acestuia intr: ap distilat ..............................................................4,5 l; glicerina farmaceutic ................................................ 0,91 l; borax sau acid salicilic .................................................5,5 g; formol. 40%............................................................. 0,035 l. Glicerina creeaz densitatea necesar lichidului de suspensie pentru centrarea girosferei n interiorul sferei de urmrire. Ea ferete lichidul de suspensie de nghe pe timpul iernii cnd girocompasul nu funcioneaz i cnd compartimentul acestuia nu este nclzit. Boraxul sau acidul salicilic mrete conductibilitatea electric a lichidului de suspensie. Formolul previne alterarea lichidului de suspensie prin distrugerea microorganismelor existente. 2.1.4. Girosfera Girosfera este elementul principal al girocompasului i are rolul de a se orienta cu axul ei principal pe direcia nord. Girosfera
13

este confecionat din tabl de alam de 1 mm i se compune din: calota superioar; calota inferioar; inelul de acoperire etan a mbinrii celor dou calote. n interiorul girosferei se gsesc urmtoarele elemente (fig. 27): dou giromotoare (1); dispozitivul cu ulei pentru amortizarea oscilailor (2); releul pentru blocarea circulaiei uleiului de amortizare (releul de ntrerupere a amortizrii); dou bobine electromagnetice de centrare ; dispozitivul antiparalelogram (3); tubulatura cu fitilele de ungere (4) a rulmenilor giromotoarelor.

Dup montarea acestor elemente n interiorul girosferei aceasta se nchide ermetic prin lipirea celor dou calote deasupra ecuatorului. Din girosfera astfel asamblat se scoate aerul i se introduce hidrogen la o presiune de 1,1 - 1,2 atmosfere, n scopul: - prevenirii corodrii elementelor interioare ale girosferei; - conducerii spre pereii girosferei a cldurii rezultate la funcionarea giromotoarelor; - mpiedicrii pulverizrii uleiului de ungere a rulmenilor giromotoarelor; - micorrii frecrii cu mediul nconjurtor a giromotoarelor pe timpul funcionrii.

14

Figura 27 Suprafaa exterioar a girosferei este acoperit cu un strat de ebonit. Alimentarea celor trei faze ale giromotoarelor din interiorul girosferei se face prin dou calote din grafit-ebonit aflate n prile inferioare i superioar ale girosferei izolate cu corpul ei i printr-un bru ecuatorial tot din grafit-ebonit n contact ns cu corpul acesteia. Brul ecuatorial este format dintrun semibru lat i din dou semibruri nguste paralele ntre ele. Semibrul lat este limitat la capete de doi electrozi din crbune, denumii electrozi de urmrire. Aceast dispunere a electrozilor permite o singur poziie de echilibru ntre sistemul de urmrire i girosfer. ntre semibrurile nguste, n dreptul gradaiei 90 de pe girosfer, exist un electrod rotund, ct un bnu, izolat de corpul girosferei, care servete pentru alimentarea bobinei releului de amortizare. Suspensia girosferei n lichid reduce la minim forele exterioare de frecare ca i influena lor negativ asupra acesteia, asigurndu-i astfel completa libertate de rotaie fa de axul vertical i orizontal. La temperatura i densitatea normal a lichidului de susinere, girosfera are o flotabilitate neutr cu alte cuvinte centrul su de figur coincide cu cel al sferei de urmrire. Astfel, ntre girosfer i sfera de urmrire va rmne o distan egal cu cinci milimetri n prile superioar i inferioar i trei milimetri n zona ecuatorial. 2.1.4.1.Giromotoarele. Sunt electromotoare asincrone trifazate, cu rotorul n scurtcircuit, alimentate cu 120 V,500 Hz.
15

Rotorul giromotorului este format dintr-un aliaj de oel-crommolibden-monobloc i mpreun cu statorul se afl ntr-o carcas de aliaj cu greutatea specific mic denumit electron. Att rotorul separat, ct i giromotorul asamblat, se supun unor echilibrri statice i dinamice riguroase. Dup 4-5 minute de la alimentare, rotoarele celor dou giromotoare ajung la turaia nominal egal cu 29 000 - 30 000 rot/min. Axele principale ale giromotoarelor fac ntre ele un unghi de 90 i cte 45 fa de direcia N-S marcate i de resortul dispozitivului antiparalelogram care are rolul de a menine constant acest unghi. 2.1.4.2.Dispozitivul de ulei pentru amortizarea oscilaiilor. Este folosit pentru amortizarea oscilaiilor girosferei i stabilirea acesteia n meridianul locului. Dispozitivul de amortizare este format din: - suportul cilindric; - tubulatura de aer; - vasele comunicante; - tubulatura de ulei; - carcasa uleiului de amortizare a oscilaiilor. Vasele comunicante sunt formate din dou camere umplute parial cu ulei i montate n partea superioar a carcasei giromotoarelor pe direcia N-S. Fiecare camer (N sau S ) este divizat n dou sau mai multe compartimente prin care circul un ulei special de a crui vscozitate depinde timpul necesar pentru orientarea girosferei. Legtura dintre cele dou camere N-S este fcut cu tubulatura de ulei prin interiorul releului de amortizare. Tubulatura de aer permite trecerea aerului din camera N n camera S i invers n timpul orientrii girosferei, pn la stabilirea acesteia n meridian i echilibrarea n cele dou camere. n cazul schimbrilor de drum mai rapide i a giraiilor navei uleiul trece dintr-o camer n cealalt dnd natere erorilor balistice de gradul II. Pentru a elimina dezechilibrul uleiului n timpul manevrelor navei i a erorii din indicaiile girocompasului, pe tubulatur este dispus releul de amortizare. Releul de amortizare este format din: miezul electromagnetului; armtura electromagnetului; tubulatura de ulei; carcasa releului de amortizare a oscilaiilor; bobina releului de amortizare a oscilaiilor;
16

 bila. La conectarea ntreruptorului de amortizare (aparatul 17M) bobina electromagnetului se alimenteaz cu tensiunea de 120 V/500 Hz i creeaz un flux care atrage armtura. Aceasta, prin intermediul bilei, blocheaz tubulatura de ulei mpiedicnd astfel trecerea uleiului din camera N n camera S sau invers n timpul giraiei navei. ntreruptorul de amortizare din tabloul de control (6 M) i cel din cabina de navigaie (17 M) sunt legate n derivaie; de aceea este suficient s se conecteze un singur ntreruptor n poziia ,,Fr amortizare" de obicei cel din cabina de navigaie pentru a elimina eroarea balistic de gradul II. Funcionarea releului de amortizare este indicat de aprinderea becului de 2,5 V/0,16 A nseriat cu bobina acestuia. 2.1.4.3. Bobinele electromagnetice de centrare se afl n interiorul girosferei pe fundul calotelor inferioar i superioar i sunt destinate s centreze girosfera n interiorul sferei de urmrire. Bobinele au o form toroidal i se alimenteaz cu tensiunea de 120 V/500 Hz dintre dou faze ale giromotoarelor (27 i 29 pentru bobina superioar 28 i 29 pentru bobina inferioar). Curentul alternativ care alimenteaz cele dou bobine identice creeaz n jurul lor cmpuri magnetice variabile ale cror linii de for se nchid prin corpul metalic al sferei de urmrire inducnd n acesta cureni turbionari (Foucault). Interaciunea acestora cu cmpurile magnetice create de bobine creaz forele electromagnetice F orientate spre centrul girosferei. Descompunnd aceste fore pe direciile vertical i orizontal, se obin componentele Fo i Fv. Dac girosfera este centrat n sfera de urmrire, componentele orizontale Fo sunt egale i de semn contrar rezultanta lor anulndu-se. Componentele verticale Fv se nsumeaz iar rezultanta lor Fr = 2 Fv+( -2 Fv) se anuleaz, (aceste fore se aplic n centrul girosferei de jos n sus i de sus n jos de cele dou bobine). Dac girosfera se afl mai jos i puin lateral stnga, Fo stnga va fi mai mare dect Fo dreapta i girosfera va fi mpins spre perete cu for mai mic pn cnd acestea vor fi egale i girosfera se va afla la distan egal de pereii laterali ai sferei de urmrire. Fiind mai jos, forele F ca i componentele verticale Fv ale bobinei inferioare vor fi mai mari dect forele similare ale bobinei superioare. Ca rezultat, asupra girosferei va aciona diferena dintre forele inferioare i cele superioare nsumate i aceasta va
17

fi mpins n sus de fora Fr pn la egalarea componentelor verticale i la anularea rezultantei acestora n centrul girosferei. Dac girosfera este mai sus, fenomenul se repet cu deosebirea c de data aceasta rezultanta va mpinge girosfera n jos pn la egalarea componentelor i la centrarea girosferei. Acest lucru va fi posibil numai n anumite limite i numai n urmtoarele condiii: tensiunea de alimentare a bobinelor: 120 V/500 Hz; temperatura lichidului de suspensie: 39C; densitatea lichidului de suspensie la 20C: 1,038 g/cm 3. n acest caz linia roie ecuatorial a girosferei se va afla n acelai plan orizontal cu linia ecuatorial a sferei de urmrire. Se admite o abatere pe vertical a girosferei egal cu 2 mm. 2.1.4.4. Alimentarea girosferei cu energie electric prin lichidul de suspensie se face prin electrozii din grafit-ebonit dispui n felul urmtor: electrodul polar superior izolat de corpul metalic al girosferei prin care se alimenteaz faza I-a (27) a giromotoarelor i un capt al bobinei electromagnetice superioare de centrare; electrodul polar inferior izolat de corpul metalic al girosferei prin care se alimenteaz faza a II-a a giromotoarelor i un capt al bobinei electromagnetice inferioare de centrare; semibrul i patru benzi ecuatoriale n contact cu corpul metalic al girosferei de la care se alimenteaz faza a III-a (29) a giromotoarelor, al doilea capt al bobinelor electromagnetice i un capt al bobinei releului de amortizare; electrozii de urmrire realizai din grafit pur i dispui la capetele semibrului ecuatorial; electrodul rotund dispus n dreptul gradaiei 90, ntre cele patru benzi ecuatoriale, de la care se alimenteaz al doilea capt al bobinei releului de amortizare de la faza I-a (27) prin ntreruptorul de amortizare al oscilaiilor din cabina de navigaie, cnd se trece n poziia Fr amortizare. La ecuatorul girosferei sunt trasate gradaii de culoare roie din 2 n 2 i marcate din 10 n 10.

Secionnd elemente: 1. 2. 3. 4.

girosfera

(fig. 33)

se

observ

urmtoarele

electrodul polar al calotei inferioare; uleiul de ungere a rulmenilor giromotoarelor; borna electrodului polar al calotei inferioare; bobina releului de ntrerupere a amortizrii;
18

5. carcasa releului de ntrerupere a amortizrii; 6. tubulatura de ulei a dispozitivului de amortizare; 7. tuburile cu fitilele de ungere a rulmenilor giromotoarelor; 8. brul ecuatorial; 9. gradaiile girosferei; : 10. uleiul din dispozitivul de amortizare; 11. tija dispozitivului antiparalelogram; 12. electrodul polar al calotei superioare; 13 i 37 uruburile de etanare ale girosferei: 14 i 38 dopurile de ebonit aplicate peste uruburile de etanare; 15. resortul dispozitivului antiparalelogram; 16. tubulatura de aer a dispozitivului de amortizare; 17. cadrul de fixare a giromotoarelor; 18 i 35 lagrele de fixare ale carcasei giromotoarelor; 19. dispozitivul de amortizare; 20, 23 i 33 nveliul de ebonit; 21. carcasele giromotoarelor; 22. rotorul giromotorului; 24. nfurarea rotoric a giromotorului; 25. statorul giromotorului; 26. resortul lagrului giromotorului; 27. axa giromotorului; 28. benzi ecuatoriale; 29. rulmentul lagrului giromotorului; 30. nfurarea statoric a giromotorului; 31. miezul magnetic al rotorului; 32. corpul girosferei; 34. bobina electromagnetic de centrare; 36. fitilele de ungere a rulmenilor giromotoarelor; 39. garnitura de etanare a orificiului de umplere a girosferei cu hidrogen.

19

Figura 33 2.2. Sistemul de urmrire Sistemul de urmrire are rolul s menin permanent n sincronism sfera de urmrire fa de girosfer n timpul evoluiei navei. De asemenea el asigur alimentarea cu energie electric a girosferei, culegerea semnalului de desincronizare i transmitere drumului navei la aparatele periferice dispuse n diferite locuri la nav. Compasele giroscopice GHIREA folosesc sistemul de urmrire continu bazat pe principiul punii Wheastone realizat pe rezistene. Sistemul de urmrire este format din: - blocul electromotorului reversibil (ADP-1) i selsinului transmitor (D-150); - sfera de urmrire (S.U.); - amplificatorul magnetic (8 M); - cutia de derivaie (15 M).

20

Sfera de urmrire (fig.36) constituie elementul principal al sistemului de urmrire i se compune dintr-un ansamblu de elemente ca: tija (7); discul de legtur (6); tijele de alimentare a girosferei (5, 9); calota superioar i inferioar (10, 17); inelele de asamblare a calotelor (11 superior, 19 inferior); ase distaniere (3, 16, 12) ntre care se fixeaz geamuri din stiplex (4, 13, 15) pentru verificarea poziiei girosferei; piuliele (2, 19) cu care se fixeaz calota inferioar de inelul inferior; rulmenii (18) pentru rotirea uoar a sferei de urmrire; orificiul (1) al calotei inferioare care permite umplerea sferei de urmrire cu lichid de suspensie; conductoarele (8) prin care se alimenteaz girosfera i se culege semnalul de desincronizare.

Figura 36
21

Fiind cufundat aproape complet n lichidul de suspensie, prile sale metalice sunt acoperite cu un strat de ebonit pentru a le proteja de corodare i a nu altera lichidul, cu excepia electrozilor de alimentare confecionai din grafit-ebonit. Sfera de urmrire are urmtorii electrozi dispui analog ca cei ai girosferei: - electrodul polar superior realizat din grafit-ebonit care alimenteaz, prin lichidul de suspensie, faza I-a a girosferei prin electrodul ei similar superior; - electrodul polar inferior realizat din grafit-ebonit care alimenteaz, prin lichidul de suspensie i urubul de contact (faza 28) a II-a a girosferei prin electrodul ei similar inferior; - electrodul din grafit-ebonit care alimenteaz prin lichidul de suspensie, faza a III-a a girosferei prin electrozii similari ecuatoriali; - electrodul din grafit-ebonit care alimenteaz prin lichidul de suspensie, un capt al bobinei releului de amortizare n momentul corectrii ntreruptorului de amortizare a oscilaiilor (faza I). De la aceti electrozi se alimenteaz bobinele de centrare i al doilea capt al bobinei releului de amortizare (faza a III-a). electrozii de urmrire din grafit pur care culeg semnalul de desincronizare, prin lichidul de suspensie, de la electrozii similari de urmrire. Tijele de alimentare, de culegere a semnalului de desincronizare, de amortizare, fac legtura electric dintre elementele girosferei, care plutete n interiorul sferei de urmrire n lichidul de suspensie i cele ase inele colectoare. Lichidul ptrunde n sfera de urmrire prin orificiile celor dou calote i pe la colurile geamurilor de stiplex ale sferei de urmrire. Braul de susinere are rolul de a suspenda sfera de urmrire n vasul suport, de a face legtura mecanic a acesteia cu motoraul reversibil i de a face legtura dintre diferitele circuite electrice ale instalaiei (girosfer, amplificator, ntreruptor de amortizare). Tijele sunt marcate astfel: 27 tija care conduce faza I-a la girosfer prin electrozii polari superiori; 28 tija, care conduce faza a II-a la girosfer prin electrozii polari inferiori; 29 tija care conduce faza a III-a la girosfer prin electrozii ecuatoriali;
22

3031 tijele diametral opuse care culeg semnalul de desincronizare de la electrozii de urmrire; 55 tija care conduce faza I-a la bobina releului de amortizare prin electrodul rotund de mrimea unui bnu (gradaia 90). Discul de legtur asigur fixarea tijelor de braul susinere al sferei de urmrire, n interiorul discului se lipesc conductoarele de capetele superioare ale tijelor de alimentare a girosferei dup care se toarn un material izolant ermetizant pentru le proteja mpotriva aciunii de corodare a lichidului de suspensie. Braul de susinere are rolul s susin ansamblul sferei de urmrire i alte elemente componente. Braul de susinere iese prin capacul vasului suport i se fixeaz la capt cu o piuli. Pe buca sa cilindric se fixeaz doi rulmeni. n partea superioar a braului se afl roat dinat cuplat mecanic cu electromotorul reversibil i cu sfera urmrire. Sub roata dinat, se afl inelele colectoare la ale cror ase borne, dispuse circular se leag ase conductoare. La inelele colectoare se aplic tensiunile corespunztoare schemei electrice a girocompasului prin dou portperii diametral opuse, avnd cte ase perii de crbune legate n derivaie dou cte dou. Deasupra roii dinate se fixeaz roza metalic n grade, gradat de la 0 la 360 din 10 n 10. Gradele i zecimile de grad ale drumului navei se citesc pe roza metalic gradat de la 0 la 10, fiecare grad fiind mprit n zece diviziuni. n dreptul liniei metalice de credin se pot citi indicaiile de drum date de cele dou roze (24, 25 ) (fig. 23). 2.3. Sistemul de rcire La funcionarea girocompasului, giromotoarele consum o nsemnat cantitate de energie electric care se transform n cldur; aceast cldur este degajat n lichidul de susinere care i modific densitatea i stric centrarea girosferei fa de sfera de urmrire. Pentru funcionarea normal a girosferei, temperatura lichidului de susinere din vasul suport nu trebuie s depeasc limitele +37C + 41C, lichidul de susinere fiind rcit cu ajutorul unui sistem special format din urmtoarele elemente (fig. 45): 1. serpentina de rcire scufundat n lichidul de susinere; 2. pompa de rcire n care se afl ap distilat; 3. serpentina pompei de rcire legat la un sistem hidraulic de la nav pentru rcirea apei distilate din pomp; 4. regulatorul termic pentru reglarea debitului de ap rece;
23

5. tubulatura hidraulic prin care circul apa distilat cald care intr n pomp i cea rece care iese din pomp. n plus, girocompasul este prevzut cu un sistem de alarmare optic i acustic care funcioneaz n cazul n care temperatura lichidului de susinere a depit temperaturile admisibile (sub +37C sau peste +41C). Rolul su este de a semnaliza funcionarea incorect a sistemului de rcire pentru luarea msurilor necesare n vederea remedierii defeciunii ivite.

2.3.1. Serpentina de rcire Rcirea lichidului de suspensie se execut cu ajutorul unei serpentine scufundat complet n acesta, prin care circul ap distilat rece trimis de pompa de rcire. Serpentina este confecionat din eav de alam izolat n exterior cu ebonit i se monteaz sub capacul vasului suport. Tubulatura de rcire se racordeaz la stuurile serpentinei fixate de capacul vasului suport cu piulie; la tu vine apa distilat rece de la pomp; prin tu iese apa distilat cald; tuul prevzut cu filet servete pentru fixarea serpentinei; tubulatura serpentinei prin care circul apa distilat.

24

2.3.2. Pompa de rcire Pompa de rcire (fig. 47 i 48) este destinat s asigure circulaia apei distilate prin serpentin pentru a rci lichidul de suspensie al girosferei. La bordul navei ea se fixeaz cu patru uruburi sub sau cel mult la nivelul capacului vasului suport al girocompasului i se compune din: - dou tuuri (7) pentru racordarea serpentinei de rcire; - dou tuuri (13) pentru racordarea tubulaturii magistralei; - dopul de umplere (8); - regleta cu borne (11 i 12); - dou gresoare (14); - geamul de vizit (16); - corpul superior (1); - bazinul (3) pentru ap distilat; - electromotorul asincron (2); - cpcelul de vizit (10) al axului electromotorului; - axul pompei (9); - turbina (4) (disc cu orificii); - serpentina suplimentar (5);

25

Electromotorul (2) este un motor asincron n stea, cu rotorul n scurtcircuit, alimentat cu 120 V, 500 Hz n derivaie cu circuitul trifazat al girosferei (21/24, 22/25, 23/26). Sensul de rotaie al electromotorului este dat de o sgeat roie trasat pe partea superioar a corpului pompei. Bazinul pompei (3) se umple cu ap distilat pn la limita roie trasat pe geamul de vizit (6). Prin rotirea electromotorului (4200 rot/min.) se rotete axul cu turbina pompei care mpinge cu putere apa distilat existent aici. Datorit presiunii create, 0,5 atmosfere, apa trece prin tu n tubulatura hidraulic, ajunge n serpentina de rcire din vasul suport, preia cldur i se ntoarce n bazinul pompei unde este rcit de ctre circuitul suplimentar al magistralei navei, dup care ciclul se repet. Ungerea rulmenilor radial i axial ai electromotorului se realizeaz cu ajutorul gresoarelor (14) umplute cu unsoare. 2.3.3. Funcionarea sistemului de rcire Sistemul de rcire al girocompasului funcioneaz n felul urmtor (fig. 45):
26

Pompa de rcire (2) mpinge cu o presiune de 0,5 atmosfere apa distilat rcit din corpul su n serpentina de rcire (1) scufundat n lichidul de susinere. Aceasta preia din cldura lichidului de susinere, iese din serpentin i se ntoarce la pomp unde se rcete i este mpins din nou n serpentin (1). Pentru ca apa distilat s fie rece, pompa are o serpentin (3) care se leag la o magistral hidraulic a navei astfel c apa distilat cald care vine din serpentina (1) este rcit de apa magistralei care trece prin serpentina (3) a pompei de rcire. Cnd temperatura lichidului de susinere crete, benzolul i mrete volumul i mpinge membrana gofrat n sus mpreun cu tija fixat pe ea. Tija, prin intermediul plcii cletelui termostat i a urubului limitator, micoreaz presiunea asupra racordului de cauciuc mrind astfel debitul de ap rece care iese din pomp. n consecin, temperatura lichidului de susinere se va micora meninndu-se n limitele admisibile. Dac temperatura lichidului de susinere a crescut n primul moment peste +41C, al doilea releu termic va nchide contactul superior care va alimenta transformatorul de semnalizare; acesta va alimenta la rndul su sirena i becul, adic semnalizarea acustic i optic. Cnd temperatura lichidului va reveni n limitele normale, releul termic va ntrerupe contactorul superior i semnalizarea acustic i optic vor nceta.

Analog, dac temperatura lichidului de susinere scade, benzolul i micoreaz volumul, tija este tras spre interior i presiunea cletelui termostat asupra racordului furtunului de cauciuc crete, micornd seciunea debitului de ap rece. n consecin, temperatura lichidului de susinere va creste, meninndu-se i acum n limitele indicate. Dac temperatura lichidului de susinere a sczut sub + 37C, al doilea releu termic va nchide contactul inferior care va alimenta transformatorul de semnalizare; acesta va alimenta la rndul su sirena i becul, adic semnalizarea acustic i optic. Cnd temperatura lichidului va reveni n limitele normale, releul termic va ntrerupe contactul inferior i semnalizarea acustic i optic vor nceta. De obicei, reglajul fin care se execut cu urubul cletelui termostat elimin aceste variaii peste i sub temperaturile admisibile, contribuind la variaii foarte mici (1C) ale temperaturii n jurul valorii medii de +39C ce constituie de altfel temperatura de funcionare a girocompasului.
27

La stuurile pompei (dou pentru rcirea lichidului de susinere i dou ale serpentinei pompei pentru rcirea apei distilate) se racordeaz tubulatura hidraulic prin furtunuri de cauciuc etanate cu coliere speciale. 2.4. Sistemul de orientare rapid Timpul de orientare a girocompasului depinde de mrimea unghiului de abatere a axei principale a girosferei fa de meridian i poate fi de 4-6 ore, crend uneori dificulti n exploatarea instalaiei special cnd nava dispune de timp puin pn la plecarea n mar. Prin orientarea rapid n meridian a girocompasului se nelege aducerea forat a axei principale a girosferei n planul meridianului adevrat. Pentru aceasta este necesar s se cunoasc drumul adevrat al navei naintea punerii n funciune a girocompasului. Principiul de funcionare al orientrii rapide const n aplicarea unui moment exterior girosferei care o oblig s vin n meridian. Sistemul de orientare rapid este format dintr-un stator trifazat fixat de vasul suport n planul ecuatorial al girosferei i comutatorul cu trei poziii: zero, cretere, scdere. Statorul reprezint statorul unui electromotor asincron trifazat, al crui rotor n scurtcircuit este reprezentat de girosfer. Alimentarea rotorului se face de la sistemul trifazat al instalaiei (fazele 27, 28, 29) cu tensiunea de 3x120 V/500 Hz, prin intermediul comutatorului.

Cnd comutatorul se afl n poziia cretere, cmpul magnetic rotativ al statorului se interacioneaz cu cmpul magnetic creat de curenii secundari indui n nveliul metalic al girosferei determinnd-o s se roteasc n sensul cmpului rotativ al statorului, adic n sens cresctor. Fiind alimentate i giromotoarele se va crea un moment pendular rezultant sub aciunea cruia girosfera va executa micarea de precesie n meridian. Pentru a nu depi meridianul, se schimb sensul cmpului magnetic rotativ al statorului schimbndu-i dou faze de alimentare cu ajutorul comutatorului. Operaiunea de comutare se repet de mai multe ori meninnd girosfera foarte aproape de meridianul adevrat cunoscut i, cnd girosfera indic drumul adevrat al navei cu o
28

eroare de 2 se poate considera ca fiind gata pentru exploatare (dup o or). 2.5. Aparatele periferice i sistemul de alimentare Aparatele periferice i sistemul de alimentare (fig.22) ale girocompasului, au urmtoarea destinaie: s alimenteze cu energie electric instalaia girocompasului; - s transmit la distan indicaiile instantanee de drum ale girocompasului; - s permit semnalizarea, controlul i reglajul parametrilor de funcionare ai girocompasului. Acestea sunt formate din: corectorul mecanic de unghi ; nregistratorul de drum (23 M); ntreruptorul de amortizare a oscilaiilor (17 M); pompa de rcire (12 M); cutia de derivaie (15 M); repetitoarele (19 M, 19 K, 38 G, 38 K); aparatul de trecere pentru centura magnetic (27 M); sistemul de alimentare format din: ntreruptorul de reea (2 M); blocul de pornire (4 M); tabloul de control i translaie (3 M sau 6 M); convertizorul de alimentare (AMG cu regulatorul magnetic de turaie RMT-10 sau BRC-200) Corectorul mecanic de unghi este destinat introducerii coreciei de vitez i latitudine, fiind acionat manual.

2.5.1. Repetitoarele Indicaiile girocompasului sunt necesare nu numai menineri drumului i conducerii navei ci i altor mijloace de navigaie sau instalaii speciale ca radiolocaie, radiogoniometru, centrala de artilerie, hidrolocaie i altele. Aparatele care repet indicaiile girocompasului montate n diferite puncte ale navei cabina de navigaie, cabina hrilor, camera crmei etc. se numesc repetitoare. Ele au forme i dimensiuni diferite dup funcia i modul lor de fixare n completul girocompaselor GHIREA existnd urmtoarele tipuri de repetitoare:
29

1. repetitoare mici (19 M); 2. repetitoare mari cu i fr contragreutate (19 K); 3. repetitoare de perete (38 G, 38 K). 2.5.1.1. Repetitorul mic (fig.55) Are dimensiuni mici i se monteaz n faa timonei din care cauz mai este denumit i repetitor de drum. El este fixat pe o furc suport (1) cu dou boluri (2), avnd n partea inferioar cutia de legtur (3) detaabil de furca suportului prin care se leag electric cu circuitul de alimentare al transmisiei sincrone. Bornele 66, 70 ale regletei alimenteaz rotorul selsinului cu 120 V/500 Hz iar bornele 67, ale regletei alimenteaz statorul trifazat (cmpul selsinului).

Corpul repetitorului (4) are forma unei oale cu capac demontabil n partea inferioara (5) n interiorul creia sunt dispuse urmatoarele elemente principale: selsinul de tip SS-150, transformatorul de iluminare de 120 V/500 Hz /2,5 V/500 Hz, poteniometrul bobinat pentru reglarea iluminrii, trei becuri de 2,5 V/0,55 A pentru iluminarea rozelor, o transmisie mecanic format din cteva roi dinate, dou perechi de contacte pentru ntreruperea a dou faze statorice i rozele pentru citirea drumului navei formate din roza
30

exact (12) (n grade i zecimi) i roza aproximativ (13) n zeci de grade. Prin intermediul roilor dinate, rotorul selsinului este angrenat cu cele dou roze ale repetitorului care sunt concentrice i n acelai plan. Deasupra lor este fixat linia de credina (14), necesar citirii drumului. n partea superioar repetitorul este nchis de dou geamuri fixate etan cu garnituri din cauciuc, pentru a mpiedica ptrunderea umezelii n interior. Cercul n care se fixeaz geamurile se numete cerc azimutal (15) i este gradat n 360 din 10 n 10. Pentru sincronizarea indicaiilor repetitorului cu indicaiile compasului mam servete transmisia mecanic manual acionat de cheia de sincronizare care se introduce n deschiztura pupa (16) a corpului repetitorului. Prin mpingerea cheii, roata dinat se cupleaz cu pinionul de pe axul selsinului, iar mufa, acionat de cheie, deschide contactele ce alimenteaz dou faze statorice. Rotind i presnd cheia se rotesc rozele repetitorului pn la indicaia necesar citit n dreptul liniei de credin. Sincronizarea manual se face cu o precizie de 0,5 cuprins n limitele unei rotaii a selsinului. 2.5.1.2.Repetitoarele mari Se monteaz n cabina de navigaie pe o furc suport cnd n-au contragreutate sau n borduri i pe puntea etalon pe postameni cnd au contragreutate servind pentru navigaie la msurarea relevmentelor prova sau giro cu alidada cu lunet. Repetitorul de relevment (fig.56), cu excepia contragreutii este identic cu repetitorul mare, fiind format din: furca postamentului (4) cu partea cilindric (2); postamentul (1); uruburile de fixare (3) a capului postamentului; uruburile de fixare a postamentului de punte (9); cutia cu borne (6) cu poteniometrul de iluminare (7); repetitorul (10); inelul i suspensia cardanic (5).

Furca postamentului (4) este turnat din siluminiu i susine inelul i suspensia cardanic (5) mpreun cu repetitorul (10). Pe furca postamentului exist dou lagre pe care se sprijin axele inelului cardanic; acesta este prevzut la rndul su cu dou lagre n care intr pivoii repetitorului. Partea inferioar a furcii
31

este cilindric i se introduce n postamentul (1) putnd fi supranlat i rotit circular n acesta. Pentru a o fixa ntr-o poziie convenabil, se folosesc uruburile de fixare (3).

Figura 56 Postamentul (1) este un cilindru gol din siluminiu terminat cu o talp de seciune mai mare cu patru guri pentru fixarea acestuia de punte. n interiorul postamentului n decupajul dreptunghiular practicat, se monteaz cutia cu borne. Montarea postamentului n bordurile navei sau pe puntea etalon se face astfel ca sgeata roie existent pe talp s fie orientat pe direcia prova-pupa. Cutia cu borna (6) face legtura dintre circuitele de alimentare ale repetitorului i ale cutiei de derivaie prin mufa (13) i prin tobexul (14) prin care se introduce cablul de alimentare. Cutia de siluminiu (6) este nchis etan de capacul (12) prevzut cu patru uruburi semirotunde (11 fig. 56).

32

Figura 57 n partea inferioar a regletei cu ase borne se leag conductoarele de alimentare care vin de la cutia de derivaie, iar n partea superioar se leag conductoarele ce alimenteaz repetitorul, bornele 66, 70 alimenteaz cu 120 V/500 Hz nfurarea rotoric a selsinului SS-150, iar bornele 67, 68, 69 alimenteaz nfurarea statoric trifazat a selsinului prin contactele cheii de sincronizare (8 fig.58). n derivaie cu bornele 66, 70 se leag nfurarea primar a transformatorului cobortor 120 V/500 Hz/ 2,5 V/10.V.A., n al crui circuit este inseriat reostatul (7) cu care se regleaz iluminarea rozelor repetitorului. Repetitorul (10. fig. 56) are aceeai form de oal ca i repetitorul de drum, fiind ns de dimensiuni mai mari. El se compune din (fig. 57): linia de credin (1) pentru citirea drumului navei; roza n zecimi (2) mprit n grade de la 0 la 10 i n zecimi de grad; roza n grade (3) mprit n 360 i marcat din 10 n 10, pentru citirea relevmentelor; aceast roz este marcat invers de la 0 la 360 i decalat cu 180 fa de gradaia iniial; geamul (4) cu gaur n centrul cruia se fixeaz cu piulia, buca de centrare a alidadei; cercul azimutal (5), gradat semicircular de la 0 la 180 cu gradaia 0 nspre pupa navei - pentru citirea relevmentului prova; corpul repetitorului (7), acoperit cu un capac de alam; pivoii de susinere (8).

33

n interiorul repetitorului se gsesc urmtoarele elemente (fig.58): - contragreutatea din font care menine repetitorul n plan orizontal pe suspensia cardanic a postamentului; - trei becuri de iluminare (3), acoperite de cpcele din bachelita; - roile dinate (4); - roza n grade (5); - roza n zecimi (6); - selsinul receptor (1) de tipul SS-150; - transformatorul de iluminare (2); - axul cheii de sincronizare (7); - mufa special (8); - contactele de sincronizare (9).

Figura 58

34

Fixarea repetitorului pe postament se execut astfel ca dreapta care unete gradaiile 0 - 180 de pe cercul su azimutal s fie paralel cu linia axial a navei. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul sextantului sau cu alte mijloace pentru a elimina erorile la citirea relevmentelor prova sau adevrate. Gradaia 0" a cercului azimutal se va fixa ntotdeauna nspre pupa navei. Dac repetitorul nu are contragreutate, se folosete numai ca indicator de drum, fixndu-se pe o furc suport n faa timonierului sau n camera hrilor. 2.5.1.3. Repetitorul de perete Repetitorul de perete (fig. 59) are corpul cilindric (1) din siluminiu prevzut la partea inferioar cu trei urechi (2) pentru fixarea de bordajul navei. El se monteaz n compartimente unde sunt necesare numai indicaii asupra drumului navei, alimentndu-se direct, fr cutie de legaturi prin tobixul (3). Construcia interioar, funcionarea i sincronizarea sa sunt identice cu ale celorlalte repetitoare.

Figura 59 2.5.1.4.Alidada simpla Este un cadru alungit cu decupri, care se poate roti n plan orizontal fa de centrul rozelor repetitorului. Marginile acestui cadru se termin cu dou ghiare, cu ajutorul crora alidada se prinde de cercul azimutal al repetitorului, una din ghiare este fix, cealalt este prevzut cu un urub care permite scoaterea alidadei.

35

n consola dispus pe suport este fixat o prism triunghiular cu reflexie total. Ochiul observatorului este protejat cu o aprtoare. Latura ndreptat spre raz a prismei este concav mrind astfel imaginea invers a scalei rozei repetitorului. Prin prism se vede bula de nivel plasat sub prism i indexul care taie cmpul vizual al prismei n lungul axei cadrului, ntregul dispozitiv se numete ocular. La partea superioar a consolei ocularului se gsesc dou filtre colorate care folosesc la relevarea soarelui, ecrannd nia vertical de vizare. La cellalt capt al cadrului alidadei se afl obiectivul care este o ram ngust cu fereastr, prins cu o balama de suportul alidadei. La mijlocul obiectivului este ntins o srm subire de nichel. Pe rama obiectivului ntr-o consol este fixat o oglind dubl care se poate roti n jurul axei sale orizontale, folosit pentru relevarea atrilor, latura ntunecat pentru Soare, iar cea obinuit pentru Lun sau stele. Att la ocular ct i la obiectiv exist nite tifturi pentru fixarea unor vergele lungi pentru relevarea obiectelor apropiate i nalte. 2.5.1.5.Alidada cu lunet (PGK-2) Alidada cu lunet se compune din dou sisteme optice: sistemul telescopic sau luneta principal cu ajutorul creia se face vizarea obiectelor relevate i un microscop care servete pentru citirea precis a gradaiilor de pe roza repetitorului. Obiectivul lunetei transmite imaginea obiectului relevat pe reeaua ocularului, iar prisma din spatele obiectivului transform aceast imagine n imagine dreapt. Filtrele de lumin care se gsesc ntre obiectiv i prism sunt nite plci drepte paralele din sticl colorat; n spatele prismei este montat reeaua ocularului care constituie cel mai important element al aparatului. Reeaua ocularului se compune dintr-o plcu i un inel metalic prin centrul cruia este ntins un fir gros de 0,3 mm. n partea de jos a reelei se afl o adncitur de forma unui ac indicator, dup care se orienteaz raza vizual a observatorului la relevare. n poriunea central a acestui indicator se afl un amestec luminiscent cu aciune constant; pe timpul nopii observatorul vede indicatorul sub forma unei sgei luminoase. Nivela cilindric dispus sub geamul de protecie n suportul aparatului, are pe tub dou repere destinate pentru punerea bulei n poziie central corespunztoare poziiei orizontale a alidadei i repetitorului.
36

Rotirea discului cu filtrele de lumin se face cu un mner fixat rigid pe gtul cilindric al rotiei dinate mari i fixat cu un opritor cu arc. Rulmentul cu rotiele dinate i discul se fixeaz pe peretele corpului alidadei.

Prisma-capac este montat pe puntea ei i fixat pe peretele corpului alidadei. Reglarea ocularului dup dioptriile ochiului observatorului se face prin rotirea manonului randalinat. Deasupra, pe corpul alidadei, este fixat o ram de vizare care se compune din vizorul ocular cu dou filtre de lumin i vizorul obiectiv. n faa corpului alidadei se afl un suport cu oglinzi care poate fi ridicat la nlimea necesar. 2.5.1.6. Funcionarea repetitoarelor Toate selsinele receptoare din repetitoare sunt legate n derivatie prin cutia de derivaie si cutia cu borne cu selsinul transmitor al girocompasului DI-150 i se vor roti cu acelai unghi, ntr-un sens sau altul, n funcie de schimbrile de drum ale navei Funcionarea repetitoarelor se poate vedea din schema cinematic (fig. 60) asemntoare tuturor tipurilor de repetitoare. Selsinul (1) de tipul SS-150, prin roata dinat montat pe axul su, se angreneaz cu roata dinat (2), pe axul creia se fixeaz roata n zecimi (3). Printr-un angrenaj reductor se acioneaz i asupra roii dinate (7) pe axul creia se fixeaz roza n grade (4). Rozele i axele lor sunt concentrice, avnd raportul de transmisie egal cu 1:36. Pe ambele roze, n dreptul liniei de credin (6) se citete drumul navei n grade i n zecimi de grad. Pentru a sincroniza indicaiile repetitorului cu ale girocompasului propriu-zis se folosete butonul de sincronizare (7 fig.58). Un capt al acestuia (5) are seciune ptrat, iar al doilea capt se termin cu un pinion conic (8), neangrenat iniial cu pinionul (10). Resortul (9) de pe axul butonului are rolul de a-l readuce n poziia iniial. Prin introducerea cheii de sincronizare pe axul butonului (5) i prin apsarea axial a acestuia resortul (9) se comprim i permite deplasarea i angrenarea pinionului (8) cu pinionul (10). Simultan se decupleaz contactele (9 fig. 58) i se ntrerupe alimentarea selsinului cu fazele 67 i 69, crendu-se posibilitatea rotirii selsinului i a rozelor repetitorului pn la indicaia
37

necesar. n caz contrar sincronizarea s-ar executa foarte greu, iar selsinul receptor ar deveni transmitor i ar desincroniza celelalte repetitoare. Dup siguranele fuzibile de protecie de 1 A din cutia de derivaie, bornele 66, 70, pleac un cablu cu cinci conductoare care, prin cutia cu borne, alimenteaz selsinul receptor SS-150. La mufa de alimentare a acestuia se folosesc ase conductoare, ultimul fiind necesar nscrierii poteniometrului P pe circuitul de alimentare (66, 70) al transformatorului de iluminare Tr. Pe nfurarea secundar a acestuia sunt legate n derivaie becurile de 2,5 V/0,55 A.

3. VERIFICAREA I REGLAREA INSTALAIEI

3.1. Verificarea funcionrii convertizorului de alimentare 1. Se msoar cu voltmetrul tensiunea la bornele de intrare ale ntreruptorului de pornire, verificndu-i-se i polaritatea. Tensiunea trebuie s fie cuprins n limitele 175 V - 320 V la tensiunea nominal a reelei bordului egal cu 220 V cc sau 95 V 170 V la tensiunea nominal a reelei bordului egal cu 110 V cc. 2. Se scot siguranele din tabloul de control sau din cutia de translaie. 3. Se pornete convertizorul, fixnd cheia ntreruptorului blocului de pornire n poziia Conectat" (Bd. sau Td). 4. Se verific cu secundometrul timpul de anclanare a contactorului blocului de pornire, cu ajutorul becului de semnalizare, a crui aprindere indic trecerea convertizorului n regim de lucru. Dac tensiunea reelei bordului are valorile minime limit, timpul de anclanare trebuie s fie egal cu 35 s (pentru 175 V cc) sau cu 46 s (pentru 95 V cc). Dac tensiunea reelei bordului are valoarea nominal egal cu 220 V cc sau 110 V cc, timpul de anclanare trebuie s fie egal cu 1 - 2 s respectiv 2 - 3 s. 5. Se msoar cu tahometrul viteza de rotaie a convertizorului. Dac tensiunea de alimentare se afl n limitele indicate, valoarea acesteia trebuie s fie egal cu 2500 25 rot/min. n caz contrar se execut reglarea turaiei pentru a obine valoarea indicat.
38

3.2. Verificarea circuitului trifazat Verificarea circuitului trifazat se execut astfel: 1. Se pun la loc siguranele de 3 A care alimenteaz giromotoarele girosferei. 2. Se pornete girocompasul i se observ indicaiile celor trei ampermetre din circuitul trifazat. Curenii pe faze au valori diferite datorit faptului c sarcina pe aceste faze este i ea diferit. Citirea exact a curenilor de funcionare se va face numai cnd nava are drum constant i temperatura lichidului de susinere se menine de asemenea constant. Dac valorile curenilor trifazai sunt diferite de cele admisibile, se va deconecta girocompasul, se va cuta i remedia defeciunea.

3.3. Verificarea i reglarea sistemului de rcire naintea pornirii instalaiei girocompasului se vor executa urmtoarele operaiuni: 1. Se verific nivelul apei distilate de rcire din corpul pompei; aceasta trebuie s ajung pn la semnul rou de pe geamul de vizit. 2. Se pornete pompa de rcire prin fixarea ntreruptorului tabloului de control n poziia Conectat", se scoate capacul ce acoper axul pompei i se verific sensul de rotaie al acestuia dup sgeata roie existent pe pomp. Dac axul electromotorului pompei se rotete n sens contrar, se vor schimba ntre ele capetele a dou faze de alimentare din cele trei existente (21/24, 22/25 i 23/26). Avnd pompa de rcire n funciune, se verific dac ea are presiune i trimite apa distilat n serpentina girocompasului. Verificarea se face presnd manual racordul de cauciuc aflat sub cletele termostat ce regleaz debitul apei distilate de rcire. Reglarea sistemului de rcire const n: a) reglarea releului termic de semnalizare; b) reglarea releului termic ce acioneaz asupra debitului apei distilate de rcire. Reglarea releului termic de semnalizare se execut la nlocuirea acestuia sau la modificarea gamei de funcionare a temperaturii lichidului de susinere, iar reglarea releului termic de meninere constant a rcirii se execut att la nlocuirea ct i la dereglarea fixrii sale iniiale.
39

Reglarea releului termic de semnalizare se executa n felul urmtor: 1. se deconecteaz pompa de rcire lsnd ca temperatura lichidului de susinere a girocompasului n funciune s ajung la +41C; 2. se regleaz dispozitivul de semnalizare astfel ca la aceast temperatur contactul su mediu mobil, acionat de tija releului termic, s se ating cu contactul su superior i s nchid circuitul primarului transformatorului care va alimenta sirena i becul de semalizare; 3. se conecteaz pompa de rcire i ridicnd placa cletelui termostat ce preseaz racordul de cauciuc, se mrete debitul apei de rcire pn ce temperatura lichidului de susinere ajunge la +37C; 4. se regleaz dispozitivul de semnalizare astfel ca la aceast temperatur contactul su mediu mobil, s se ating cu contactul su inferior i s nchid circuitul de alimentare a sirenei i a becului de semnalizare.

Reglarea releului termic pentru meninerea automat a unei temperaturi anumite a lichidului de susinere se execut n felul urmtor: a. se deurubeaz uruburile de reglaj i de limitare a poziiei plcuei cletelui termostat astfel ca acestea s nu vin n contact cu tija releului termic respectiv cu suportul acestuia; b. se desface piulia i racordul metalic de la tuul serpentinei de rcire aflat n interiorul vasului suport. Se preseaz racordul de cauciuc cu ajutorul plcuei i piuliei cletelui termostat astfel ca apa distilat de rcire aproape s nu treac prin tubulatur (s picure). Se las piulia cletelui termostat n aceast poziie; c. se nurubeaz urubul limitator pn cnd apa va ncepe s treac liber prin racord. Se deurubeaz apoi ncet acest urub pn cnd presiunea arcului asupra racordului de cauciuc va permite numai scurgerea apei prin acesta; d. cnd temperatura lichidului de susinere ajunge la +37C se fixeaz urubul de reglare astfel ca prin racordul de cauciuc s nu treac o cantitate mare de ap. Apoi, se racordeaz piulia i racordul metalic la tuul serpentinei de rcire, observndu-se indicaiile termometrului fixat n capacul vasului suport.
40

e. dac temperatura lichidului de susinere crete sau scade fa de valoarea sa normal de funcionare, se nurubeaz sau se deurubeaz ncet urubul de reglare pn cnd temperatura acestuia va fi constant i egal cu +39C. Reglarea rcirii se consider terminat dac dup o or de funcionare a girocompasului, temperatura lichidului de susinere rmne constant. Pentru a nu se deregla poziiile uruburilor de reglare i limitator, n crestturile acestora se introduce resortul de siguran. Lichiul de susinere se nlocuiete periodic (o dat pe an) i este format din urmtoarele elemente: GHIREA-MK 1. Ap distilat(bidistilat)................. 5 l 2 .Glicerin farmaceutic.............. 0,85 l 3. Borax ...................................... 5,5 g 4. Formol 40%........................ 0,035 l.

3.4.Verificarea transmisiei sincrone Pentru verificarea transmisiei sincrone se execut urmtoarele operaiuni 1. se sincronizeaz la cheu indicaiile repetitoarelor cu ale girocompasului; 2. se verific integritatea celor dou sigurane de 6 A din tabloul de control sau din cutia de translaie; 3. se desincronizeaz sistemul de urmrire fa de girosfer prin scoaterea conexiunii 30 sau 31 de la regleta girocompasului; 4. se observ dac repetitoarele se rotesc n acelai sens ca i rozele girocompasului; Dac selsinul (rozele) unui repetitor se rotete n sens contrar rozelor compasului mam, este necesar schimbarea ntre ele a dou din fazele statorului selsinului (67, 68, 69) 5. se fixeaz la loc conexiunea 30 sau 31 Dup aceste operaiuni se va verifica din nou sincronizarea repetitoarelor cu indicaiile girocompasului.

41

3.5. Verificarea sensibilitii i preciziei de funcionare a sistemului de urmrire Sensibilitatea i precizia de funcionare a sistemului de urmrire se verific dup orientarea girocompasului n meridian. Pentru verificarea sensibilitii sistemului de urmrire se execut urmtoarele operaiuni: 1. se citesc indicaiile rozelor girocompasului; 2. se rotete manual axul electromotorului reversibil APP-1 i se decaleaz sfera de urmrire fa de girosfer cu un unghi egal cu 05 - 08; 3. se elibereaz axul, se ateapt pn ce sfera de urmrire rmne imobil i se citesc din nou indicaiile rozelor girocompasului; 4. se decaleaz din nou sfera de urmrire ca mai nainte, dar n sens contrar i se citesc iar indicaiile rozelor girocompasului; 5. se calculeaz valoarea medie a celor dou citiri a crei mrime absolut reprezint valoarea sensibilitii sistemului de urmrire. Aceast valoare nu trebuie s depeasc 0 3. Verificarea preciziei de funcionare a sistemului de urmrire se face comparnd valoarea medie a indicaiilor repetitorului, determinat simultan cu valoarea medie a indicaiilor rozelor girocompasului n ambele sensuri.

3.6. Verificarea sincronizrii repetitoarelor cu girocompasul Dup orientarea girocompasului este necesar compararea indicaiilor fiecrui repetitor cu indicaiile sale. ntre acestea se admite o diferen egal cu 01. Sincronizarea repetitoarelor se face manual, cu cheia de sincronizare, care se introduce n deschiderea corpului repetitorului; prin presarea ei spre interior se desfac cele dou faze statorice (67, 69) care permit astfel rotirea liber a rozelor n sensul dorit. Dac prin aceasta nu s-a obinut precizia necesar, i repetitorul este decalat cu 0 3, se vor schimba succesiv cele trei faze statorice ale selsinului respectiv (67, 68, 69). Dac decalajul este ns egal cu 05, se vor schimba ntre ele conexiunile nfurrii de excitaie a selsinului (66 cu 70).
42

Celelalte unghiuri de decalaje, ce nu pot fi eliminate cu cheia de sincronizare, se nltur prin rotirea statorului selsinului sau prin decuplarea rotorului selsinului, sistemul de urmrire fiind de data aceasta ntrerupt. Pentru a roti rotorul selsinului, se slbesc uruburile care-l fixeaz de corpul repetitorului dup care acesta se poate roti manual n sensul necesar pn cnd rozele vor indica exact ca i girocompasul mam. Decuplarea rotorului selsinului se face numai cnd statorul su nu se poate roti din cauza unor elemente exterioare care-i mpiedic micarea.

4. NTREINEREA GIROCOMPASULUI
Pentru buna funcionare a girocompasului, pentru meninerea sa permanent n stare de eficien ct i pentru prelungirea duratei sale de funcionare, o importan deosebit trebuie acordat ntreinerii tuturor aparatelor componente. n acest scop, personalul care deservete girocompasul, comandantul, maistrul i electricienii SL-1, trebuie s cunoasc bine funcionarea acestuia i rolul tuturor aparatelor i elementelor care l compun. Se interzice att personalului bordului ct i altor persoane demontarea girocompasului n scopuri didactice.
43

Toate lucrrile de reparaii la girocompase ce se execut de personalul bordului n timpul marului navei, trebuie s aib aprobarea comandantului SL-1. Fiecare pornire i funcionare a girocompasului trebuie consemnat n caietul de exploatare al instalaiei. ntreinerea girocompasului se face n cele dou situaii n care se poate gsi acesta: -n stare de nefuncionare: a) la cheu; b) la andocarea navei. -n stare de funcionare. 4.1. ntreinerea girocompasului n stare de nefuncionare la cheu Dup fiecare mar de lung durat, instalaia girocompasului se revizuiete i se verific n felul urmtor: 1. se msoar rezistena de izolaie a tuturor cablurilor aparatelor, instalaia fiind deconectat de la reeaua bordului, iar conexiunile 27, 28, 29, 30, 31 i 55 scoase de la bornele regletei capacului vasului suport; valoarea acestei rezistene trebuie s fie de minim 1 Mohm. 2. se verific periile convertizorului de alimentare. Dac au rmas prea scurte, se nlocuiesc i se psuiesc pe colector. 3. se cur colectorul convertizorului. 4. se sufl praful din interiorul convertizorului cu aer comprimat i se spal cu benzin sitele de ventilaie. 5. se cur periile i inelele colectoare ale sferei de urmrire. 6. se cur contactele releului termic de semnalizare cu o crp nmuiat n spirt. 7. se greseaz rulmenii electromotorului pompei de rcire i se completeaz sau se schimb apa distilat din pomp. 8. se verific calitatea lichidului de susinere. Dac acesta este murdar i curenii trifazai nu au valorile normale, se raporteaz Direciei hidrografice, cerndu-se nlocuirea acestuia. 9. se nlocuiesc becurile de iluminare i siguranele arse, avnd grij ca ultimele s fie calibrate i de valorile necesare. 10. se acoper cu capoate toate repetitoarele ce stau afar, de asemenea i girocompasul propriu-zis. 11. dac girocompasul nu va funciona mai mult vreme i n compartimentul girocompasului temperatura mediului ambiant va fi sub 0 C i chiar sub -6 0 C, se va goli neaprat apa distilat din pomp i lichidul de susinere din vasul suport.
44

Zilnic, n condiii normale, electricianul SL-1 trebuie s fac ntreinerea instalaiei, n timpul afectat balansrii mecanismelor. Aceasta se rezum la examinarea amnunit n exterior a tuturor aparatelor componente, ncepnd cu girocompasul i ncheind cu repetitoarele. Sptmnal, electricianul SL-1 trebuie s fac urmtoarele operaiuni: 1. s nlture praful i murdria din exteriorul i interiorul tuturor aparatelor; 2. s verifice dac toate prile mobile ale aparatelor se rotesc uor i dac nu exist gripri sau blocri ale acestora. Verificarea se execut manual i cuprinde rotoarele convertizorului, pompei de rcire, electromotorului reversibil ADP1 i ale selsinelor repetitoare; 3. s controleze nivelul apei distilate din pompa de rcire i integritatea circuitelor suplimentare de rcire a apei din pomp; 4. s verifice dac contactorul blocului de pornire anclaneaz simultan fazele de alimentare a girosferei; 5. s verifice integritatea siguranelor i dac ele corespund valorilor schemei circuitelor pe care le protejeaz; 6. s verifice periile convertizorului de alimentare; 7. s verifice integritatea becurilor de iluminare a repetitoarelor i a becului ntreruptorului de amortizare. Lunar, electricianul SL-1 trebuie s fac urmtoarele operaiuni: 1. s examineze cu atenie, girocompasul i aparatele componente n exterior i interior, prin deschiderea capacelor acestora; 2. s verifice calitatea lichidului de susinere; 3. s verifice i s curee colectorul convertizorului, periile i inelele suportului sferei de urmrire i contactele releului termic de semnalizare; 4. s verifice dac conexiunile sunt legate corect i bine i dac uruburile, piuliele i tuurile sunt fixate i strnse suficient; 5. s ung rulmenii electromotorului pompei de rcire; 6. s verifice buna funcionare a girocompasului pornindu-l n timpul afectat balansrii mecanismelor. Toate defeciunile girocompasului determinate n timpul verificrilor trebuie remediate de urgen i trecute n caietul de exploatare. 4.2. ntreinerea girocompasului
45

la andocare

Trecerea aparatelor girocompasului la conservare pe timp de iarn i pstrarea ndelungat la andocare, se poate ncepe cel mai devreme cu 12 ore dup ultima funcionare a instalaiei. n acest scop trebuie s se execute urmtoarele: 1. se scoate girosfera din girocompas, se terge cu spirt i se aeaz n lada sa care se pstreaz ntr-o ncpere uscat. 2. se scoate lichidul de susinere ntr-un vas curat sau se arunc peste bord dac el nu este corespunztor calitativ. 3. se terg cu spirt resoartele, vasul suport i alte piese ale girocompasului care nu sunt piturate. Se scot garniturile din cauciuc i se ung cu vaselin toate resoartele i piesele metalice nepiturate. 4. se scoate apa din sistemul de rcire, se sufl tubulatura i serpentina girocompasului cu un jet de aer uscat cu presiunea de 2 atmosfere. 5. se verific aparatele instalaiei i calitatea garniturilor din cauciuc care trebuie acoperite cu un strat subire de talc sau cret. 6. se demonteaz repetitoarele i celelalte aparate periferice i se depoziteaz ntr-o ncpere nclzit i uscat. 7. piesele metalice aflate afar se ung cu vaselin, iar postamenii repetitoarelor i alte aparate montate pe punte sau n cabine se acoper cu celofan i cu huse. Capetele cablurilor se nfoar strns, etan, cu band de izolaie. 8. se scot periile eonvertizorului, se nfoar colectoarele i inelele colectoare cu hrtie cerat, uns cu vaselin. 9. se controleaz existena tuturor aparatelor i se completeaz inventarul lzii cu scule i piese de rezerv. 10. se interzice punerea direct sub tensiune a aparatelor conservate. 4.3. ntreinerea girocompasului n timpul funcionrii Fiecare electrician SL-1 n cartul su trebuie s execute urmtoarele operaiuni: 1. s verifice sincronizarea repetitoarelor cu girocompasul. 2. s verifice indicaiile ampermetrelor din tabloul de control sau din cutia de translaie. 3. s urmreasc funcionarea convertizorului. Acesta nu trebuie s se supranclzeasc i s aib scntei la colector. 4. s urmreasc indicaia termomentului fixat pe capacul vasului suport. Temperatura lichidului de susinere trebuie s se afle n limitele de funcionare (ntre +37C i +41C).
46

5. s verifice nivelul lichidului de susinere din vasul suport i nivelul apei distilate din pompa de rcire. 6. s verifice iluminarea repetitoarelor i integritatea i buna funcionare a poteniometrului de reglare a iluminrii. 7. la ordinul comandantului SL-1 n timpul giraiei sau a schimbrii vitezei navei, s fixeze ntreruptorul de amortizare din tabloul de control sau din aparatul de translaie n poziia Fr amortizare". 8. s treac n caietul de funcionare toate datele principale n legtur cu funcionarea girocompasului. 4.4. Materiale folosite la ntreinerea i exploatarea girocompaselor Pentru buna funcionare a girocompasului i meninerea sa permanent n stare de eficien se folosesc unele materiale care se afl n lada cu scule i piese de rezerv i altele care se asigur de ctre Direcia hidrografic. Printre acestea se pot enumera urmtoarele: alcool, vat hidrofil, tifon, stup, lavete, glicerin, ulei de ungere, mirghel fin, hrtie sticlat fin, sigurane cuit calibrate, sigurane fuzibile, becuri de diferite tipuri, tensiuni i vataj conforme cu valorile date n schema electric i n documentaia tehnic a instalaiei etc. Toate acestea servesc pentru curirea, ungerea i protejarea elementelor principale ale instalaiei, concurnd n ansamblu la prelungirea duratei de funcionare i la meninerea n eficien a acesteia. Se interzice curirea colectoarelor oricror aparate cu mirghel, aceast operaiune trebuind s se fac numai cu hrtie sticlat. mirgherul (hrtia carbon) se poate folosi numai la curirea inelelor colectoare i a altor contacte (inele ale sferei de urmrire, ale selsinelor, contactele releului de pornire, ale releului de semnalizare etc.). Ungerea rulmenilor convertizorului de alimentare se execut la revizia anual de ctre atelierul Direciei hidrografice, nainte de a pune o nou unsoare, unsoarea veche trebuie splat cu benzin i nlturat.

47

CAPITOLUL III DESCRIEREA INSTALAIEI PILOTULUI AUTOMAT SAMIT

1. GENERALITI
1.1. Destinaia instalaiei Pilotul automat SAMIT" este dispozitivul de automatizare al instalaiei de guvernare a navei, destinat comenzii automate i de la distan a acionrii instalaiei crmelor, asigurnd meninerea drumului navei cu o mare precizie. Automatizarea guvernrii navei prezint o serie de avantaje, dintre care cele mai principale sunt: precizia n meninerea drumului navei; parcurgerea aceleiai distane ntr-un timp mai mic dect n cazul guvernrii manuale sau electrice; economisirea combustibilului; reducerea efortului depus de timonier; reducerea numrului de timonieri ncadrai. Abaterile navei de la drum sunt sesizate de compasul giroscopic GHIREA-MK" sau de stabilizatorul giroscopic de drum GRADUS" i transmise pilotului automat. n funcie de acestea pilotul automat va comanda acionarea crmelor ntr-un bord sau altul n vederea readucerii navei la drumul impus. Pilotul automat funcioneaz n urmtoarele regimuri: AUTOMAT; URMRIRE; SIMPLU. 1.2. Noiuni generale despre sistemele automate Automatica este un domeniu al tiinei i tehnicii, care se ocup cu studiul metodelor i mijloacelor tehnice pentru efectuarea proceselor tehnice fr participarea direct a omului. Se numete automatizare aplicarea automaticii la un anumit proces tehnic. Guvernarea navei este un proces tehnic specific la care aplicarea automaticii se realizeaz relativ simplu. Totalitatea mijloacelor tehnice care permit automatizarea unui proces reprezint dispozitivul de automatizare.
48

Instalaia ce realizeaz un anumit proces i la care se aplic dispozitivul de automatizare, cu scopul eliminrii interveniei directe a omului n proces, se numete instalaie automatizat. Ansamblul dispozitivului de automatizare i instalaiei automatizate formeaz o instalaie automat sau un sistem automat. n particular, instalaia automatizat, care este instalaia crmelor i dispozitivul de automatizare, care este pilotul automat formeaz instalaia automat de guvernare a navei. 1.3. Caracteristicile tehnice
Nr. crt. 1 2. Denumirea caracteristicii Tensiunea continu a reelei bordului Variaiile admise ale tensiunii reelei bordului. Puterea consumat: - la o funcionare de scurt durat, n regimurile URMRIRE" i SIMPLU"pentru unghiul maxim de punere a crmelor; - Ia o funcionare de lung durat n regimurile AUTOMAT", URMRIRE" i SIMPLU" pentru unghiuri de punere a crmelor pn la 15 puncte. Variaiile admise ale tensiunii alternative de 110 V, 400 Hz, furnizat de convertizor. Limitele de variaie a coeficientuluide reacie (KR) Unitatea de msur V % A-221 Valoarea 220 10 A-222 Valoarea 220 10

Kw

4,6

3,1

3.

Kw

2,3

1,5

4. 5.

5 0,5 - 1,5

5 0,5 - 1,5

6.

Unghiurile de crm pentru care se nchid contactele limitatoarelor puncte electrice. Viteza prescris de punere a crmelor. Unghiul de limitare a rotaiei indicatorului mobil. Valoarea medie a abaterii de la drum n regim AUTOMAT", la valoarea optim a KR, pentru, starea mrii pn la gradul 4 i la o vitez de mar mai mare de 12 Nd.

(28 - 29)

(20 - 21) mai mare de 3,5 20

7. 8.

puncte/ mai mare de sec. 3,5 grade 20

9.

grade

mai mic de 3

mai mic de 3

49

10.

Diferena vitezelor de punere a crmelor la Td. i Bd. raportat la viteza maxim.

10

10

Limitatoarele electrice ale dispozitivului de integrare: 11. - unghiul de decuplare: - precizia de decuplare:

grade grade

10 1

10 1

Valoarea unghiului de crm determinat de tensiunea furnizat de tahogenerator (n regim AUTOMAT): 12. -la o vitez a abaterii de la drum puncte de 0,5 grade/sec. - la o vitez a abaterii de la drum puncte de 1 grad/sec. Eroarea meninerii drumului 13. (exceptnd eroarea compasului grade giroscopic) n regim AUTOMAT". Eroarea de indicare a poziiei 14. puncte crmelor. Rezistena electric a izolaiei: n stare rece: n stare cald, dup o funcionare nentrerupt de dou ore. 16. 17. 18. Durata de funcionare nentrerupt. Durata garantat de serviciu, fr reparaie medie. Termen de garanie de la data montrii Ia nav. M M ore ore luni

mai mare de 5 mai mare de 10 mai mic de 0,8 mai mic de 0,75 mai mare de 50 mai mare de 10 150 2000 12

mai mare de 5 mai mare de 10 mai mic de 0,8 mai mic de 0,75 mai mare de 50 mai mare de 10 150 2000 12

15.

2.PRILE COMPONENTE, DESTINAIA, CONSTRUCIA I FUNCIONAREA LOR

50

Pilotul automat SAMIT se compune din: pupitrul de comand; grupul amplidin motor de acionare; elementul de execuie; regulatorul de tensiune; tabloul de pornire i control; blocul de pornire; comutatorul posturilor; convertizorul; cutia de conexiuni. 2.1. Pupitrul de comand (P.U.) Pupitrul de comand este aparatul principal al pilotului automat si are urmtoarele destinaii: stabilirea regimului de funcionare; meninerea navei pe drumul impus; schimbarea drumului navei; indicarea drumului navei i a poziiei crmelor; schimbarea coeficientului de reacie; compensarea automat a ieirii navei din drumul impus.

El se compune din (fig. 25 a):

51

- carcasa pupitrului de comand (107); - capacul superior (108); - capacul inferior (109). Capacul superior se prinde de carcas cu ase buloane, iar cel inferior se asambleaz de carcas prin dou articulaii cilindrice i patru uruburi. Ambele capace sunt prevzute cu garnituri de cauciuc pentru etanietate, iar la deurubarea celor patru uruburi capacul inferior se rabate n jos. n interiorul carcasei se gsesc montate: - micromainile electrice; - transmisiile mecanice; - blocurile i elementele electrice. Pe capacul superior sunt montate: - butonul regimului de funcionare AUTOMAT" (49); - butonul regimului de funcionare URMRIRE" (50); - geamul mecanismului de scale (110); - vizoarele becurilor de semnalizare ale regimurilor de funcionare: ZERO SIMPLU (51); AUTOMAT (52); URMRIRE (53); SIMPLU (66). - geamul scalei coeficientului de reacie (111); - butonul de sincronizare al repetitorului de drum (20) i capacul de protecie al acestuia (62); - butonul de reglaj al coeficientului de reacie (22) i capacul de protecie al acestuia (112). Pe partea frontal a capacului inferior sunt montate: - ntreruptorul regimului de funcionare SIMPLU" (64); - reostatul de reglare a luminozitii becurilor de iluminare a scalei; - reostatul de reglare a luminozitii becurilor de semnalizare (56); - sigurana fuzibil de 15 A (55).

2.1.1. Micromainile electrice

52

n interiorul carcasei pupitrului de comand se afl urmtoarele micromaini: selsinul receptor al repetitorului de drum; selsinul receptor al regimului de funcionare AUTOMAT"; selsinul receptor al axiometrului; selsinul traductor al regimului de funcionare SIMPLU"; tahogeneratorul-traductor al derivatei; transformatorul rotativ liniar TRL-D; transformatorul rotativ de scar TRS-D; selsinul traductor al dispozitivului de integrare; transformatorul rotativ de scar TRS-I1/34; motorul asincron bifazat; trasformatorul rotativ liniar TRL-I2/17. 2.1.1.1. Selsinul receptor al repetitorului de drum. Servete pentru indicarea la distan a drumului navei. Acest selsin n toate regimurile de funcionare este cuplat electric cu selsinul transmitor al girocompasului. 2.1.1.2. Selsinul receptor al regimului de funcionare AUTOMAT". La funcionarea pilotului n regim AUTOMAT", acest selsin este cuplat electric cu selsinul transmitor al girocompasului. n momentul abaterii navei de la drumul impus, rotorul selsinului receptor se rotete invers, contrar sensului de giraie al navei, cu un unghi proporional cu aceast abatere. 2.1.1.3. Selsinul receptor al axiometrului Servete pentru indicarea la distan a poziiei unghiulare a crmelor. n toate regimurile de funcionare, acest selsin este cuplat electric cu selsinul transmitor din blocul elementului de execuie. 2.1.1.4. Selsinul traductor al regimului de funcionare SIMPLU". Tensiunile alternative obinute de la acest selsin, la conectarea ntreruptorului regimului de funcionare n poziia SIMPLU", sunt redresate i aplicate la nfurrile de comand ale amplidinei. n locul acestui selsin se mai poate utiliza i un transformator rotativ sinusoidal-cosinusoidal (TRSC). 2.1.1.5. Tahogeneratorul-traductor al derivatei Servete la obinerea de la bornele nfurrii rotorice, n regim de funcionare AUTOMAT", a unei tensiuni continue proporionale cu viteza abaterii navei de la drumul impus. 2.1.1.6. Transformatorul rotativ liniar TRL-D n regimurile de funcionare AUTOMAT" i URMRIRE" convertete unghiul abaterii de la drum ntr-o tensiune alternativ de
53

amplitudine proporional cu acest corespunztoare sensului abaterii.

unghi

cu

faz

2.1.1.7. Transformatorul rotativ de scar TRS-D Este destinat reglrii valorii coeficientului de reacie KR n limitele 0.5-1,5 prin reglarea tensiunii de ieire a TRL-D. 2.1.1.8. Selsinul traductor al dispozitivului de integrare Acesta, n regimul de funcionare AUTOMAT", convertete abaterea de la drumul impus, ntr-o tensiune alternativ de amplitudine proporio-nal cu aceasta i de faz corespunztoare sensului abaterii. Tensiunea alternativ, de la dou borne ale nfurrii trifazate ale selsinului, se aplic la nfurarea de comand a motorului asincron bifazat. n locul acestui selsin se mai poate utiliza i un transformator rotativ liniar TRL-I1. 2.1.1.9. Transformatorul rotativ de scar TRS-I1 Regleaz tensiunea de ieire a traductorului dispozitivului de integrare. Dac acest traductor este un selsin, se regleaz tensiunea de la cele dou borne ale nfurrii trifazate S1/S2, iar dac este un transformator rotativ liniar se regleaz tensiunea obinut la bornele nfurrii retorice R1/R2. Prin aceast reglare se variaz viteza de prelucrare a dispozitivului de integrare. 2.1.1.10. Motorul asincron bifazat Reprezint elementul de integrare al dispozitivului de integrare. n regimul de funcionare AUTOMAT", rotorul acestui motor, prin intermediul unui reductor, rotete rotorul TRL-I2 cu un unghi proporional cu ieirea navei din drum. 2.1.1.11. Transformatorul rotativ liniar TRL-I2 Este traductorul elementului de integrare i n regimul de funcionare AUTOMAT" la bornele nfurrii rotorice se obine o tensiune alternativ de amplitudine proporional cu ieirea navei din drum i de faz corespunztoare sensului acesteia. Raportul de transmisie este:

I=

- unghiul de rotire al rotorului micromainii; - unghiul de rotire al indicatorului mobil. TRL-D are unghiul de rotire limitat la 90, prin urmare indicatorul mobil are unghiul de rotire limitat la: =

90 4,5

= 20

La rotirea axului crmei cu un grad, selsinul transrnitor al axiometrului se rotete cu 4,5 grade, iar rotorul selsinului
54

receptor i acul indicator al axiometrului se vor roti tot cu 4,5 grade. Scala fix a axiometrului se gradeaz n puncte, deci un punct este egal cu 4,5 grade de pe scala fix a axiometrului. Denumirea i tipul micromainilor electrice, simbolurile utilizate n scheme i raportul de transmisie, raportat la indicatorul mobil, se dau n tabelul de mai jos:
NR.

crt.

Denumirea micromainii electrice

Tipul si simbolul SAMIT A- SAMIT A221 222

Raportul de transmisie

1 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Selsinul receptor al regimului de funcionare AUTOMAT" Selsinul receptor al repetitorului de drum. Selsinul receptor al axiometrului. Traductorul regimului SIMPLU" Tahogenerator Transformator rotativ de scar. Traductorul dispozitivului de integrare. Transformator rotativ de scar. Motor asincron bifazat.

SS-150/M15 SS-150/M10 SS-150/M16 SS-150/M11 SS-150/M6 SS-150/M1 TRSC-P/M7 BD-160 AP/M2

360 360 2,25 36 4,5 4,5 4,5

TD-102/M8 TD-103/M3

Transformator rotativ liniar. TRL-D/M14 TRL-D/M8 TRS-D/M13 TRS-D/M7 TRL-Il/Mll BD-160 AH/M9

TRS-I1/M10 TRS-I1/M5 ADP-1/M9 ADP-1/M4

Transformator rotativ liniar. TRL-I2/M12 TRL-I2/M6

2.1.2. Transmisiile mecanice Transmisiile mecanice sunt destinate pentru angrenarea timonei i a rotoarelor selsinelor receptoare cu: - rotorul TRL-D; - rotorul traductorului regimului de funcionare SIMPLU"; - rozele repetitorului de drum; - acul indicator al axiometrului.
55

La rotirea timonei (33) micarea de rotire se transmite la rotoarele TRL-D (41) i BD-160 A-I1 (39) prin intermediul angrenajului elicoidal (30) i roilor dinate cilindrice (35, 38 i 43). Timona este montat pe fusul conic al axului timonei printrun sistem de asamblare demontabil, format dintr-o pan, piuli crestat i cui spintecat. Ca timona s nu se roteasc din cauza ocurilor i vibraiilor pe axul timonei este montat fixatorul cu bile (32). Micarea de rotaie de la rotorul selsinului (2) se transmite la rotorul tahogeneratorului prin intermediul angrenajelor cilindrice (3) i (40). Micarea de rotaie a selsinului (2) se transmite i la rotoarele BD-160 A-I1 (39) i TRL-D (41) prin intermediul angrenajului cilindric (3), angrenajului elicoidal (37), diferenialului (36), roilor dinate cilindrice (35, 38 i 43). Micarea de rotaie de la rotorul selsinului (2) sau de la timon se transmite la indicatorul mobil (7) prin intermediul angrenajelor enumerate mai sus, a angrenajului conic (13) i a angrenajului cilindric (10). Diferenialul mecanic (13) se compune din dou planetare i doi satelii i mpreun cu angrenajele elicoidale (30) i (37) permit schimbarea drumului navei n regimul AUTOMAT". tifturile de pe roata dinat cilindric (43) i stoprul (42) formeaz limitatorul mecanic ce limiteaz unghiurile de rotaie ale TRL-D i ale traductorului dispozitivului de integrare la 90. Deoarece timona are numrul de rotaii nelimitat, pe roata dinat cilindric (35) este montat o cupl de friciune care protejeaz transmisiile la oprirea tifturilor n stopr. Mecanismul de scale repet indicaiile drumului navei i poziiile unghiulare ale crmelor i este format dintr-un repetitor de drum i un axiometru electric. Micarea de rotaie de la rotorul selsinului (28) se transmite la roza de citire precis (8), prin intermediul roilor dinate cilindrice (27), (26) i angrenajul conic (12). Micarea de rotaie a rozei de citire precis (8) se transmite la roza de citire aproximativ (9) prin intermediul angrenajelor cilindrice (31) i (11). Pentru sincronizarea repetitorului se utilizeaz un dispozitiv format din roile dinate cilindrice (26), (27), un arc i un buton de sincronizare (20). La apsarea butonului de sincronizare, cele dou roi dinate cilindrice nu mai angreneaz ntre ele, micarea de rotaie de la rotorul selsinului (2) nu se mai transmite la roze i roata dinat cilindric (26) este angrenat de ctre butonul (20).
56

Prin apsarea i rotirea butonului respectiv, se sincronizeaz repetitorul de drum cu indicaiile girocompasului. Micarea de rotaie de la rotorul selsinului (29) se transmite acului indicator (5) care indic unghiul de crm pe scala fix (4), ce este gradat n puncte. Pentru a putea citi valoarea abaterii navei de la drum, se utilizeaz indicatorul fix (6), roza de citire aproximativ (9) i indicatorul mobil (7). Pe roza (9), n dreptul indicatorului fix se citete drumul navei la momentul respectiv, iar abaterea se citete ntre cele dou indicatoare (6) i (7). TRS-I1/34 este prevzut cu dispozitiv pentru rotirea axului i fixarea poziiei lui. La TRS-D/15 mecanismul pentru rotirea axului i fixarea poziiei lui este format din butonul (22) i angrenajul elicoidal (24). Pentru a stabili coeficientul de reacie se rotete butonul (22). Micarea de rotaie de la butonul (22) se transmite la rotorul TRS-D/15, prin intermediul angrenajului elicoidal (24). Pe extremitatea opus a rotorului TRS-D este montat scala (14) gradat de la 0,5 la 1,5. Citirea coeficientului de reacie se face pe scala mobil (14) n dreptul unui indicator fix. Fixarea poziiei rotorului este asigurat de angrenajul elicoidal care este o transmisie unidirecional. Micarea de rotaie a rotorului motorului asincron bifazat (21) se transmite la rotorul TRL-I2/17, prin intermediul angrenajului cilindric (23), angrenajelor elicoidale (25) i (16). TRL-I2 are unghiul de rotire limitat, iar limitatorul mecanic este asemntor cu cel descris la TRL-D. Pe extremitatea opus a rotorului TRL-I2 este montat cama 18, care acioneaz dispozitivul de contacte KP3/44. Dispozitivul de contacte KP-3 este destinat readucerii rotorului TRL-I2 n poziia zero, la comutarea de pe regimul AUTOMAT" pe regimurile URMRIRE" sau SIMPLU". Poziia de zero a rotorului TRL-I2 se observ cu ajutorul indicatorului fix i a liniei de zero trasat pe cama (18). Micarea de rotaie a timonei se transmite la rotorul traductorului regimului de funcionare SIMPLU" prin intermediul angrenajelor enumerate mai sus pentru TRL-D i angrenajului conic (13).

57

Pe extremitatea opus a axului rotoric a traductorului este montat cama (46), care acioneaz dou sau trei perechi de contacte. Perechea de contacte KP1/45 servete la deconectarea alimentrii TRL-I2 la o schimbare de drum mai mare de 10, n regimul de funcionare AUTOMAT". Cnd rotorul traductorului (19) este n poziie de zero, contactele KP2/47 sunt nchise i se alimenteaz becul de semnalizare ZERO SIMPLU". La unele pupitre de comand se monteaz nc o pereche de contacte KP4/48, care n regimul de funcionare SIMPLU" servete la frnarea motorului de execuie, cnd rotorul traductorului (19) este n poziie zero. La depirea poziiei zero a rotorului traductorului regimului de funcionare SIMPLU", contactele KP2 i KP4 se deschid, motorul de execuie se poate roti ntr-un sens sau cellalt, iar becul de semnalizare ZERO" se stinge. Denumirea mecanismului, raportul de transmisie, domeniul de gradare i valoarea unei gradaii se dau n tabelul de mai jos:
Nr. crt. 1 Denumirea mecanismului Timona Mecanismul de scale: a) roza de citire aproximativ b) roza de citire precis c) axiometrul Butonul de sincronizare Raportul de Domeniul transmisie de gradare 180 0 360 010 35 puncte 180 Valoarea unei gradaii 1 001 1 punct

2.

3.

La o rotaie a butonului de sincronizare, roza de citire aproximativ se rotete cu 2. Obs.: Pentru absorbia umiditii din interiorul pupitrului de comand, este montat tubul cu silicagel (83) (fig. 25 b). 2.1.3. Elementele i blocurile electrice n interiorul carcasei pupitrului de comand sunt montate umtoarele elemente i blocurile electrice: amplificatorul derivatei AD/68; comutatorul regimurilor de funcionare KM1/57; puntea redresoare cu seleniu D3, D4/67 de alimentare a nfurrii
58

de excitaie a tahogeneratorului; condensatorul de filtraj C3/70 a tensiunii de excitaie a tahogeneratorului;

condensatorul C4/73 din circuitul bobinei de excitaie a mo-

torului asincron bifazat ADP-1;

condensatoarele C5/74 i C6/75 din circuitul dispozitivului

cu contacte KP3; rezistorul bobinat cu prize R4/77 nseriat n circuitul nfurrilor de comand ale amplidinei, destinat egalizrii curenilor iniiali; dispozitivele cu contacte KP1/45, KP2/47, KP3/44 i KP4/48; becurile de semnalizare L1/59, L2/61, L3/60 i L4/63 (fig. 25 b); becurile de iluminare L5/78 i L6/79 (fig. 25 b) redresorul sensibil la faz pentru regimul de funcionare SIMPLU" format din diodele D1/71, D2/72, condensatoarele C1/105, C2/106 i rezistorul cu prize R1/76; Reglete cu borne P1/80, P2, P3/81 i P4, P5/82. 2.1.3.1. Redresorul sensibil la faz pentru regimul de funcionare SIMPLU". Acest RSF este destinat pentru alimentarea nfurrilor de comand ale amplidinei n regimul de funcionare SIMPLU". n funcie de varianta de fabricaie acest RSF poate fi cu selsin sau cu TRSC. 2.1.3.2. Amplificatorul derivatei AD Amplificatorul derivatei este destinat amplificrii tensiunii de curent continuu obinut la bornele nfurrii rotorice a tahogeneratorului. Amplificatorul derivatei este un amplificator magnetic diferenial. nfurrile de curent alternativ sunt alimentate cu 60 V, 400 Hz de la nfurrile secundare IX i X ale transformatorului de alimentare 6T. Tensiunea de ieire a amplificatorului derivatei se aplic la intrarea blocului de comparare i amplificare BCA. Amplificatorul derivatei 68 (fig. 25 b) este montat pe o plac izolant n interiorul carcasei pupitrului de comand. Schema
59

electric a amplificatorului derivatei este redat n fig. 27 i se compune din: - dou drosele DR5 i DR6; - dou puni redresoare D8-4 i D9-4; - dou poteniometre de simetrizare R1 i R2; - condensatorul de filtraj C1; - rezistoarele de sarcin R3 i R4. Dac tensiunea de ieire a tahogeneratorului este zero, curenii care circul prin rezistoarele R3 i R4 sunt egali i de sens opus. Deoarece cele dou brae ale amplificatorului nu sunt perfect identice, este necesar a se efectua simetrizarea lor cu ajutorul poteniometrelor R1 i R2, nct diferena curenilor prin R3 i R4 s nu depeasc 0,75 mA.

2.1.4. Blocul de comparare i amplificare BCA Este destinat: comparrii tensiunii de ieire a TRL-D cu tensiunea de ieire a TRL-C; obinerii tensiunii de eroare redresate; amplificrii tensiunii de eroare; amplificrii tensiunii derivatei; amplificrii tensiunilor de corecie; Tensiunile de ieire ale BCA se aplic celor dou nfurri de comand ale amplidinei. Prile componente ale BCA sunt: - redresorul sensibil la faz; - limitatorul de tensiune; - reeaua (circuit) de corecie serie; - reeaua (circuit) de corecie paralel; - transformatorul de alimentare; - amplificatorul magnetic AM. Amplificatorul magnetic diferenial, datorit utilizrii mai multor nfurri de comand, n afar de amplificare, permite efectuarea operaiilor de adunare i de scdere a mrimilor electrice. : Elementele componente ale BCA sunt montate pe asiul 85, care este asamblat prin patru uruburi n partea interioar a capacului inferior al pupitrului de comand. Vederea frontal a BCA se prezint n fig.28 a, iar vederea de jos a BCA n fig. 28 b.
60

Majoritatea elementelor componente sunt grupate ca blocuri separate, fiind fixate pe plcile 84, 88, 91, 92, 94 i 97. Pe placa 94 sunt montate: - puntea redresoare D7-4, compus din 4 diode D226 (D7, D8, D9 i D10): - limitatorul de tensiune, compus din 2 diode D226 (D11 i D12). Pe placa 88 sunt montate: - droselele DR1 i DR2, 87; - punile redresoare D1-4 i D2-4, 89; - punile redresoare D3-4 i D4-4, 90; Pe placa 91 sunt montate rezistoarele R3, R4, R5 i R6. Pe placa 92 sunt montate regletele cu borne ale BCA. Pe placa 94 sunt montate: - rezistoarele bobinate R1 i R2, 93; - droselele DR3 i DR4, 95; - punile redresoare D5-4 i D6-4, 96. Pe placa 97 sunt montate poteniometrele R12 i R13. Direct pe asiul 85 sunt montate: - rezistorul bobinat semireglabil Rll, 98; - rezistorul bobinat R10, 99; - rezistorul bobinat semireglabil R9, 100; - condensatoarele C1, C2 i C3, 101; - rezistorul bobinat semireglabil R8, 102; - rezistorul bobinat semireglabil R7, 103; - transformatorul de alimentare Tr1/6T, 86.

61

2.1.4.1. Redresorul sensibil la faz Este destinat comparrii tensiunilor de ieire ale TRL-D i TRL-C i obinerii tensiunii de eroare. RSF funcioneaz ca un comparator diferenial ce compar tensiunile alternative de ieire ale TRL-D i TRL-C, iar la ieirea lui se obine o tensiune redresat proporional cu diferena celor dou tensiuni alternative. 2.1.4.2. Reea de corecie serie Reeaua de corecie serie servete la mbuntirea performanelor instalaiei automate de guvernare i este un circuit RC, care funcioneaz la o putere redus. Reeaua de corecie serie se compune din: - poteniometrul R12; - rezistorul R6; - condensatorul C6. 2.1.4.3. Reele de corecie paralel Reelele de corecie paralel servesc la mbuntirea performanelor instalaiei automate de guvernare (durata procesului tranzitoriu, stabilitatea instalaiei automate de guvernare, numrul de oscilaii, etc.), i sunt dispuse n circuitul de reacie suplimentar. Sunt dou reele de corecie paralel: - reea de corecie proporional RCP; - reea de corecie derivativ RCD. Reeaua de corecie proporional se compune din divizorul de tensiune format din poteniometrul R12 i rezistorul R5.
62

Reeaua de corecie derivativ se compune din condensatorul C3. 2.1.4.4. Transformatorul de alimentare Este destinat alimentrii elementelor componente ale blocului de comparare i amplificare, amplificatorului derivatei i a becurilor de iluminare i semnalizare cu tensiuni alternative de frecven 400 Hz.

2.2. Convertizorul MGL-A Convertizorul este destinat convertirii curentului continuu de 220 V, de la reeaua bordului, n curent alternativ monofazat de 110 V/ 400 Hz, necesar alimentrii pupitrului de comand i a altor elemente ale instalaiei. Convertizorul se compune din urmtoarele pri: blocul motor - generator BMG; blocul de pornire BP. Blocul motor-generator conine dou maini electrice: un motor de c.c. cu excitaie mixt (3) i un generator sincron monofazat (4). Aceste maini sunt montate pe un ax comun. Blocul de pornire este de tip MPP-202 i conine: contactor liniar KL (5); contactor de accelerare KA; releu diferenial RD; releu termic de protecie RT; redresor cu seleniu D13 (9); siguran fuzibil SF (10); borne pentru conectarea la reeaua de c.c. de 220 V; reglete de borne (12); rezistorul de pornire R1 (13); rezistoarele bobinate R5, R8 i R9 (14); rezistoarele bobinate semireglabile R2 i R4 (15).
63

2.3. Regulatorul de tensiune RKV-422 Regulatorul de tensiune este destinat reglrii i stabilizrii tensiunii generatorului. Reglarea i stabilizarea tensiunii se poate realiza n dou moduri: automat; manual (de rezerv). Reglarea automat a tensiunii este asigurat de regulatorul cu crbune RT, de tip URN-422, cu o precizie de stabilizare de 2%, la o variaie a sarcinii ntre limitele 40%100% i o variaie a tensiunii de alimentare pn la 10%. Tensiunea ce urmeaz a fi stabilizat poate fi modificat manual, cu ajutorul reostatului RA de la 108 la 120 V. Reglarea manual a tensiunii se efectueaz cu ajutorul reostatului RR. Pe capacul regulatorului de tensiune sunt dispuse, de la stnga la dreapta, urmtoarele elemente: reostatul RA; reostatul RR; comutatorul pachet CP. n interiorul carcasei stabilizatorului de tensiune sunt dispuse: - regulatorul de tensiune cu crbune RT de tip URN-422; - redresorul cu seleniu Dl4; - reglet cu borne; - condensatorul C3; - rezistorul R113; - rezistorul R117. 2.4. Tabloul de pornire i control PV Este destinat pentru: controlul prezenei tensiunii de 220 V c.c. de la reeaua bordului; pornirea i oprirea de la distan a convertizorului MGL-A i a amplidinei; controlul pornirii i opririi motorului de acionare al amplidinei; controlul tensiunii de 110 V/400 Hz, care se obine de la generatorul convertizorului MGL-A. Pe capacul tabloului (fig. 37 a) sunt dispuse: ntreruptorul basculant 1 pentru pornirea i oprirea de la distan a convertizorului MGL-A;
64

 dou butoane Pornire" (2) i Oprire" (3) pentru pornirea i

oprirea de la distan a amplidinei; becul de semnalizare Reeaua bordului"(4) pentru controlul prezenei tensiunii de 220 V. c.c.; becul de semnalizare Amplidina" (5) pentru controlul pornirii amplidinei; voltmetrul de c.a. (6) pentru controlul tensiunii de ieire a convertizorului. n interiorul carcasei tabloului se gsesc dispuse: - rezistoarele R1/7 i R2/8 nseriate cu becul de semnalizare Reeaua bordului"; - rezistoarele R3/9 i R4/10 nseriate cu becul de semnalizare Amplidina"; - condensatoarele C1, C3/11 i C2/12 pentru atenuarea perturbaiei radio; - dou sigurane fuzibile SF1 i SF2/13 de protecie a circuitului de curent alternativ de 110 V, 400 Hz; - regleta de borne P4/14; - regletele de borne P1, P2, P3/15.

2.5. Blocul de pornire Este destinat pornirii, opririi i proteciei motorului de acionare a amplidinei. Blocurile de pornire sunt de tip PP-1128 sau PP-1125, cu urmtoarele date Un = 220 V.c.c. i In = 20 A.

65

Pornirea se efectueaz ntr-o singur treapt, iar protecia la suprasarcin este asigurat de un releu termic. Pe capacul blocului de pornire (fig. 38 a) sunt dispuse dou butoane : 1 KP OPRIRE" (1); 2 KP PORNIRE" (2). n interiorul carcasei blocului de pornire sunt dispuse: - releul diferenial RD; - releul termic de protecie RT; - contactorul liniar KL; - regleta cu borne; - rezistorul 1 R; - rezistorul 2 R; - rezistorul de pornire RP.

3.SCHEMA BLOC A INSTALAIEI AUTOMATE DE GUVERNARE

66

Schema bloc a instalaiei automate de guvernare permite descrierea modului de funcionare i este reprezentat n fig 43. Se va descrie funcionarea instalaiei automate de guvernare pentru cele trei regimuri de lucru ale pilotului automat. 3.1. Regimul de funcionare AUTOMAT" n regimul de funcionare AUTOMAT", pilotul asigur: meninerea automat a drumului navei; schimbarea drumului navei; 3.1.1. Meninerea automat a drumului navei n regimul AUTOMAT" abaterea navei de la drum este sesizat de compasul giroscopic, care determin rotirea cu un unghi proporional a axului selsinului transmitor al girocompasului DI-150. Selsinul transmitor giro este cuplat electric cu selsinul receptor al regimului de funcionare AUTOMAT (SS-150/M10). Cele dou selsine funcioneaz n regimul de indicator. Axul selsinului receptor se rotete n acelai sens i cu un unghi egal cu unghiul de rotire al axului selsinului transmitor. n acest mod unghiul de rotire al axului selsinului receptor M10 este proporional cu abaterea navei de la drum. Micarea de rotaie a selsinului receptor se transmite la rotorul transformatorului rotativ liniar de drum TRL-D/M8 prin intermediul transmisiei unidirecionale TUI i a diferenialului mecanic DM. Unghiul de rotire al axului TRL-D este proporional cu abaterea navei de la drum. La bornele nfurrii secundare ale TRL-D se obine o tensiune alternativ a crei amplitudine este proporional cu abaterea navei de la drum i de sens corespunztor sensului abaterii navei de la drum. Amplitudinea acestei tensiuni este dat de relaia: U1 = K1 unde: K1 coeficientul de proporionalitate. Pe timpul marului, asupra navei acioneaz diveri factori cu aciune continu (diferena de turaii a eliciilor, vntul, etc.) care dau natere la un cuplu constant ce determin ieirea navei din drumul impus. Compensarea ieirii navei din drum se face prin deplasarea crmelor din planul longitudinal cu un anumit unghi, operaiune care cere din partea timonierului o atenie ncordat i un antrenament ndelungat.
67

n regimul AUTOMAT" compensarea : ieirii navei din drumul impus se realizeaz automat de ctre dispozitivul de integrare. Dispozitivul de integrare se compune din traductorul dispozitivului de integrare BD-160 A-I1/M9, transformator rotativ de scar TRS-I1/M5, motorul asincron bifazat ADP-1/M4, reductorul R d i transformatorul rotativ liniar de integrare TRL-I2/M6. La abaterea navei de la drum selsinul receptor al automatului SS150/M10 se rotete i prin intermediul diferenialului DM rotete axele TRL-D/M8 i BD-160 A-I1/M9. Rotorul traductorului BD-160 A-I1 se rotete cu un unghi proporional cu abaterea navei de la drum, iar valoarea efectiv a tensiunii de ieire este dat de relaia: Uc = A1 unde: A1- coeficientul de proporionalitate: - abaterea navei de la drum. Tensiunea de ieire a traductorului BD-160 A-I1 alimenteaz nfurarea de comand a motorului asincron bifazat ADP-1/M4. Unghiul de rotire al axului motorului asincron bifazat este proporional cu integrala tensiunii de comand. Pentru a lua n consideraie numai factorii cu aciune continu, angrenarea dintre axul motorului asincron bifazat ADP1 i axul TRL-12 se face prin intermediul unui reductor Rd cu raport de transmisie mare (i = 159.500). Se observ c amplitudinea tensiunii de ieire a TRL-I2 este proporional cu ieirea navei din drumul impus. Dac nava se abate n mod simetric fa de drumul impus, ieirea navei din drumul impus este zero, iar tensiunea de ieire a TRL-12 este zero. La abateri nesimetrice ale navei fa de drumul impus, apare tensiunea de ieire a TRL-I2 a crei amplitudine este proporional cu ieirea navei din drum, iar faza corespunde sensului ieirii. Unghiul de deplasare al crmelor din planul longitudinal al navei se stabilete n mod automat, astfel c valoarea cuplului hidrodinamic creat de crm s echilibreze cuplul ce determin ieirea navei din drumul impus. Dac se schimb de drum cu mai mult de 10, dispozitivul de integrare se decupleaz automat. n regimul URMRIRE" dispozitivul de integrare trebuie s fie decuplat, deoarece funcionarea sa ar determina ca poziia zero a TRL-D s nu corespund poziiei zero a TRL-C.

68

Deconectarea are loc la trecerea de pe regimul AUTOMAT" pe regimul URMRIRE". La apsarea butonului URMRIRE" nfurarea de comand a ADP-1 se deconecteaz de la BD-160 A-I1/M9 i prin dispozitivul de contacte KP3 se conecteaz la tensiunea de 110 V/400 Hz. Motoraul ADP-1 aduce in poziie zero rotorul TRL-I2 i KP3, dup care se oprete. Prin conectarea n serie a nfurrilor secundare ale TRL-D i TRL-I2 cele dou tensiuni de ieire se nsumeaz astfel: U = U1 + U2 = K1 + K2 adt Prin rotirea axului transformatorului rotativ de scar TRSD/M7, se mrete sau micoreaz amplitudinea tensiunii de ieire Uc a TRL-D/M8 i astfel se variaz coeficientul de reacie KR n limitele 0,5 - 1,5. Prin rotirea axului transformatorului rotativ de scar TRS-I1/ M5 se mrete sau micoreaz amplitudinea tensiunii de ieire U c a BD-160 A-I1/M9, astfel se poate regla viteza de prelucrare a dispozitivului de integrare. Tensiunea nsumat de amplitudine U se aplic la intrarea comparatorului diferenial CD, care este redresorul sensibil la faz. Rotorul selsinului receptor M10 rotete i axul tahogeneratorului TD-103/M3, prin intermediul angrenajelor. La intrarea comparatorului diferenial CD se aplic tensiunea U de la nfurrile secundare ale TRL-D i TRL-I2 i tensiunea de reacie U4, de la nfurarea secundar a transformatorului rotativ al crmei TRL-C. Amplitudinea tensiunii de reacie U 4, este proporional cu unghiul de rotire al crmelor , adic: U4= K4 x Tensiunea redresat de ieire a comparatorului diferenial este tensiunea de eroare, egal cu: Uab = U = K (U - U4) = K (U1 + U2 - U4 ) unde: K - coeficientul de transfer al comparatorului diferenial. Dac asupra navei nu acioneaz factori cu aciune continu, tensiunea de eroare este dat de relaia: Uab = U = K (U - U4) Tensiunea de eroare se aplic la intrarea reelei de corecie serie RCS, la ieirea creia se obine tensiunea de alimentare a nfurrilor de comand VI ale primului etaj de amplificare al amplificatorului magnetic.
69

Datorit reelei de corecie, curentul din nfurrile de comand VI depinde att de valoarea tensiunii de eroare ct i de variaia acestei tensiuni n timp. La abaterea navei de la drum exist un decalaj ntre rotoarele TRL-D i TRL-C, ceea ce face s apar tensiunea de eroare, iar la ieirea amplificatorului AM apare o tensiune care excit (comand) amplidina APD. Amplidina alimenteaz motorul de execuie ME care, prin intermediul organului de execuie OE, rotete crmele n sens opus abaterii. Concomitent cu rotirea crmelor se rotete i rotorul TRL-C, a crui tensiune se scade din tensiunea TRL-D. Pentru a mri viteza de punere a crmelor amplificatorul magnetic se alimenteaz cu tensiunea U 3 de la amplificatorul derivatei. Punerea crmelor dureaz pn cnd are loc compensarea total a tensiunilor la intrarea amplificatorului magnetic, amplidina nu mai este excitat, motorul de execuie se oprete i nu mai acioneaz crmele. Crmele se pun cu un unghi de valoare determinat, care s echilibreze cuplul ce a determinat abaterea navei de la drum. Sub aciunea punerii crmelor, nava revine la drum, selsinul receptor al regimului de funcionare AUTOMAT" se rotete n sens opus, tensiunea de eroare i schimb polaritatea i la ieirea amplificatorului magnetic AM apare o tensiune de sens opus care excit amplidina APD. Amplidina alimenteaz motorul de execuie ME cu o tensiune de polaritate opus, iar acesta, prin intermediul organului de execuie OE, rotete crmele spre planul longitudinal al navei. Este de dorit i indicat ca nava s revin la drumul impus fr oscilaii. Datorit ineriei nava va executa cteva oscilaii, dup care se va stabili la drumul impus, iar crmele se vor afla n planul longitudinal al navei. n acest caz, tensiunile de ieire ale TRL-D i TRL-C vor fi egale cu zero. Pentru a exclude oscilaiile (trecerile prin drumul impus) n instalaia piltotului, de la bornele nfurrii rotorice a motorului de execuie se ia tensiunea de reacie suplimentar U A, care se aplic la intrarea reelei de corecie proporional RCP, care este un divizor de tensiune, de la ieirea cruia se obine o tensiune de corecie proporional U5, egal cu: U5 = K5 x UA Aceast tensiune va avea valoarea proporionala cu viteza de rotaie a motorului de execuie.
70

Tensiunea de corecie U5 se aplic la intrarea reelei de corecie serie RCS; n acest mod curentul prin nfurrile de comand VI ale primului etaj de amplificare al amplificatorului magnetic AM va depinde att de valoarea acestei tensiuni ct i de variaia ei n timp.

Prin nfurrile de comand VI curentul produs de tensiunea de corecie U5 este de sens contrar cu curentul produs de tensiunea de eroare U. Din acest motiv tensiunea de corecie U 5 este o tensiune de reacie negativ suplimentar, care frneaz motorul de execuie i astfel se exclud oscilaiile instalaiei automate de guvernare. Pentru a ine seama de acceleraiile crmelor, tensiunea de alimentare a motorului de execuie U A se aplic la intrarea reelei de corecie derivativ RCD, care este un condensator, de la ieirea cruia se obine o tensiune de corecie derivativ Ue egal cu: U6 = K6
dU A dt

Tensiunea de corecie derivativ U 6 are valoarea proporional cu acceleraia rotorului motorului de execuie, fiind o tensiune de reacie negativ suplimentar, dar care apare numai la variaia n timp a turaiei motorului de execuie. Tensiunea de corecie derivativ U6 se aplic nfurrilor de comand IV ale primului etaj de amplificare al amplificatorului magnetic. Cele ase tensiuni de semnal pot fi echivalate cu o singur tensiune de comand a amplificatorului magnetic, adic: Us = U1+ U2 + U3 - U4 - U5 - U6 Valoarea i polaritatea tensiunii Us determin valoarea i polaritatea tensiunii de alimentare UA a motorului de execuie. Tensiunile U5 i U6 frneaz motorul de execuie, n acest mod se exclud oscilaiile instalaiei automate de guvernare. Pe timpul revenirii navei spre drumul impus valoarea tensiunii Us variaz, iar nainte ca aceasta s ajung la drum i poate schimba i polaritatea, determinnd punerea crmelor n sensul opus revenirii, pentru a nvinge ineria navei. n momentul ajungerii navei la drumul impus, dac U 2=0, valoarea acestei tensiuni este zero, toate elementele pilotului sunt n poziie zero, iar crmele se vor gsi n planul longitudinal al navei.
71

Tensiunea U2 determin unghiul de deplasare al crmelor din planul longitudinal al navei pentru compensarea automat a ieirii navei din drum. Dac U2 este diferit de zero, n momentul ajungerii navei la drumul impus, crmele nu vor fi n planul longitudinal al navei, ci vor fi puse intr-un bord cu un unghi proporional sau egal cu ieirea navei din drum. Deoarece pe timp de mare rea nava se abate de la drumul impus destul de des, dar sub aciunea valurilor revine la drum, este necesar ca pilotul s comande punerea crmelor numai la abateri de valoare mare. Executarea acestei operaiuni a impus ca n construcia pilotului s se prevad posibilitatea reglrii coeficientului de reacie. Coeficientul TRL-C se pstreaz constant, iar pentru a varia coeficientul de reacie se variaz coeficientul TRL-D. n acest scop TRL-D este conectat cu un transformator rotativ de scar TRS-D, ceea ce permite modificarea coeficientului TRL-D. 3.1.2. Schimbarea drumului navei n regimul de funcionare AUTOMAT" schimbarea drumului navei se efectueaz prin rotirea timonei n sensul n care timonierul dorete s schimbe drumul impus. Spre exemplu, dac nava naviga n drum 256 i este necesar s se vin la drum 250, schimbarea drumului navei este de 6 spre babord. Pentru a schimba drumul navei cu 6 spre babord, se va roti timona cu trei rotaii complete spre stnga, ceea ce determin ca indicatorul mobil s vin n dreptul gradaiei 250, iar axul TRL-D va fi rotit cu 27 spre stnga. Tensiunea de ieire a TRL-D se aplic la intrarea comparatorului diferenial CD, apare tensiunea de eroare, care se amplific n elementele AM i APD i oblig motorul de execuie s se roteasc pentru a pune crmele la babord, cu un unghi ce depinde de coeficientul de reacie.Punerea crmelor spre babord continu pn ce tensiunile de ieire ale TRL-D i TRL-C vor deveni egale. La egalarea celor dou tensiuni motorul de execuie se oprete. Datorit cuplului hidrodinamic creat de crme, nava gireaz la babord, selsinul M10 se rotete spre dreapta i va determina, prin intermediul transmisiei unidirecionale i diferenialului, rotirea axului TRL-D spre dreapta. Tensiunea de eroare i schimb polaritatea, se amplific n elementele AM i APD i oblig motorul de execuie s se roteasc pentru a aduce crmele n planul longitudinal al navei.
72

Cnd crmele ajung n planul longitudinal al navei, rotorul TRL-D a fost rotit de ctre M10 cu 27 spre dreapta, prin urmare rotorul TRL-D revine la poziia zero, la fel rotorul TRL-C este readus n poziie zero i nava va naviga n noul drum de 250. Pilotul automat va menine nava pe noul drum impus de 250. 3.2. Regimul de funcionare URMRIRE" n regimul URMRIRE" axele crmelor urmresc poziia unghiular a axului timonei. Selsinul receptor al automatului SS-150/M 10 este deconectat de la selsinul transmitor al girocompasului DI-150, iar sesizarea abaterii navei de la drumul impus o efectueaz timonierul. Pentru readucerea navei la drum sau pentru schimbarea drumului este necesar punerea crmelor cu un anumit unghi. Schimbarea poziiei crmelor se obine prin rotirea timonei de ctre timonier. n regimul de funcionare URMRIRE" dispozitivul de integrare se deconecteaz automat. Deoarece M10 este deconectat, rotorul tahogeneratorului TD-103 st n repaus. Tensiunea de comand echivalent a amplificatorului magnetic este dat de relaia: Us = U1 - U4 - U5 - U6 Se va studia funcionarea pilotului automat pentru rotirea timonei spre dreapta. Micarea de rotaie a timonei spre dreapta se transmite la rotorul TRL-D prin intermdeiul diferenialului. La bornele nfurrii , secundare a TRL-D apare o tensiune a crei amplitudine este proporional cu valoarea unghiului de rotaie al axului TRL-D, iar faza corespunde sensului de rotire al timonei. Aceast tensiune se aplic la intrarea comparatorului diferenial CD, de la care se obine o tensiune de o anumit valoare i polaritate i care se aplic la intrarea RCS. Tensiunea corectat se amplific n amplificatorul magnetic AM. Tensiunea de ieire a AM alimenteaz nfurrile de comand ale amplidinei APD. Curentul prin nfurarea de comand OII a amplidinei este mai mare dect prin nfurarea de comand OI, ceea ce determin o excitaie de un sens.
73

Tensiunea de ieire a amplidinei este de o polaritate ce determin rotirea motorului de execuie care, prin intermeniul reductorului, va aciona crmele spre dreapta. Concomitent cu punerea crmelor se rotete i axul TRL-C din circuitul reaciei negative. Tensiunea de la bornele nfurrii secundare a TRL-C se aplic la intrarea CD, unde se compar diferenial cu tensiunea de ieire a TRL-D. La ieirea CD se obine tensiunea de eroare, egal cu: U = U1 - U4 Crmele se pun spre dreapta, pn ce tensiunea de ieire a TRL-C va egala tensiunea de ieire a TRL-D. La tensiune de eroare zero curenii prin nfurrile de comand ale amplidinei sunt egali i de sens opus, iar excitaia amplidinei fiind zero, tensiunea de ieire a acesteia este zero, iar motorul de execuie, nefiind alimentat, se oprete. Unghiul de punere a crmelor depinde de coeficientul de reacie. La rotirea timonei spre stnga funcionarea este identic, iar crmele se vor roti spre stnga, urmrind rotirea timonei de ctre timonier. Pentru a evita deteriorarea instalaiei automate de guvernare, se prevd limitatoarele electrice, care opresc punerea crmelor nainte ca ele s ajung la limitatoarele mecanice. 3.3. Regimul de funcionare SIMPLU" Regimul de funcionare SIMPLU" se folosete ca rezerv n cazul defectrii amplificatorului magnetic. Pentru a trece pilotul pe regimul SIMPLU" se trece comutatorul VI" n poziia CONECTAT". Traductorul regimului SIMPLU" este selsinul BD-160 A-P/M2, care funcioneaz n regim de TRSC. n acest caz selsinul BD-160 A-P/M2, prin intermediul RSF, se conecteaz la nfurrile de comand ale amplidinei, ocolindu-se astfel amplificatorul magnetic. Schimbarea drumului se face prin rotirea timonei cu un unghi n sensul n care timonierul dorete s schimbe drumul navei. Funcionarea este asemntoare cu o instalaie de guvernare electric obinuit, de unde i denumirea de regim OBINUIT" sau SIMPLU". Rotirea timonei determin rotirea axului rotoric al selsinului BD-160 A-P/M2.
74

Tensiunile secundare (de ieire) ale selsinului se aplic la intrarea redresorului sensibil la faz RSF. La ieirea RSF sunt conectate nfurrile de comand OI i OII ale amplidinei. Pentru poziia de zero a timonei i a acului indicator mobil, rotorul selsinului este n poziie iniial (zero), curenii prin nfurrile de comand ale amplidinei sunt egali i de sens opus, iar amplidina nu este excitat. La rotirea timonei spre dreapta, curentul prin nfurarea de comand OI a amplidinei crete, iar prin nfurarea de comand OII scade, ceea ce duce la apariia unui flux de comand (excitaie) al amplidinei de un sens. Tensiunea de ieire a amplidinei alimenteaz motorul de execuie care, prin intermediul reductorului, va roti crmele spre dreapta. Viteza de punere a crmelor este proporional cu valoarea unghiului de rotire al axului selsinului. Pentru a opri punerea crmelor este necesar a aduce rotorul selsinului n poziia iniial. Aducerea selsinului n poziie iniial se efectueaz prin aducerea timonei i a indicatorului mobil n poziia zero.

4. DESCRIEREA SCHEMEI ELECTRICE

4.1. Alimentarea cu tensiune continu Alimentarea instalaiei cu tensiune continu se face de la reeaua bordului. Tensiunea continu de la tabloul de alimentare, prin intermediul unui comutator de reea, se aplic la blocul de pornire de tip MPP a motorului de acionare a generatorului sincron monofazat din convertizorul MGL-A i la blocul de pornire de tip PP al motorului de acionare al amplidinei. La bornele (-1, +34) ale tensiunii de reea din MPP se gsete conectat becul de semnalizare Reeaua bordului" care este dispus n tabloul de pornire i control PV. La conectarea ntreruptorului basculant II din PV are loc anclanarea elementelor din blocul de pornire MPP, care determin pornirea motorului din convertizorul MGL-A.
75

La apsarea butonului KN1 din PV are loc anclanarea elementelor din blocul de pornire PP care determin pornirea motorului de acionare al amplidinei. La anclanarea elementelor din blocul de pornire PP, n afar de alimentarea motorului de acionare al amplidinei, tensiunea continu se aplic i la nfurarea de excitaie a motorului de execuie ME, prin intermediul cutiei de conexiuni. nfurarea rotoric a motorului de execuie se alimenteaz de la nfurarea rotoric a amplidinei. 4.2. Alimentarea cu tensiune alternativ Tensiunea alternativ de 110 V/ 400 Hz este destinat alimentrii BCA i a micromainilor electrice. Tensiunea alternativ se obine la bornele 7 i 8 ale nfurrii principale monofazate a generatorului din convertizorul MGL-A. De la: bornele 7 i 8 din MPP tensiunea se aplic la: bornele 1 i 2 din PV; bornele P2/2 i P2/3 din PV. Protecia circuitului de curent alternativ se face cu ajutorul siguranelor fuzibile SF1 i SF2. iar controlul tensiunii se face cu ajutorul voltmetrului V. De la bornele voltmetrului tensiunea se aplic la bornele P2/4 i P2/5 din PV, iar de la aceste borne tensiunea se aplic la bornele P2/10 i P3/7 din pupitrul de comand PU/CN, care este instalat n cabina de navigaie. De la bornele P2/10 i P3/7 din PU/CN tensiunea se aplic la: bornele P2/2 i P2/4 din comutatorul posturilor 10-PP. bornele R1 i R2 ale selsinului receptor al axiometrului M1 din PU/CN. La bornele P2/10 i P3/7 din pupitrul de comand PU/CM, care este instalat pe comanda de mar, se aplic tensiunea de 110 V/ 400 Hz de la bornele P2/1 i P2/3 ale lui 10-PP. De la bornele P2/10 i P3/7 din PU/CM tensiunea se aplic la bornele R1 i R2 ale selsinului receptor al axiometrului M1 din PU/CM. De la bornele P2/1 i P2/3 din 10-PP tensiunea se mai aplic i la bornele X/4 i X/5 ale 10-PP. De la bornele X/4 i X/5 ale 10-PP, funcie de poziia comutatorului 10-PP, tensiunea alternativ se aplic la bornele P2/9 i P3/10 ale pupitrului de comand conectat.

76

Se observ c selsinele receptoare ale axiometrelor primesc tensiune de excitaie de 110 V/ 400 Hz indiferent de poziia comutatorului 10-PP. n toate regimurile de funcionare: de la bornele P2/9 i P3/10 (fig. 44) tensiunea de 110 V, 400 Hz se aplic la: - bornele 4 i 5 din blocul de comparare i amplificare BCA pentru alimentarea .nfurrii primare a transformatorului Tr 1; - punctele 17 i 22 ale punii redresoare, format din coloanele cu seleniu D3 i D4. La ieirea punii redresoare se obine o tensiune redresat de 120 V, care alimenteaz nfurarea de excitaie ETG a tahogeneratorului M3; - bornele 21 i 16 de alimentare a nfurrii statorice S1S2 a TRS-D/M7; - bornele 16 i 82 de alimentare a nfurrilor ngeriate (se nseriaz nfurarea rotoric R3R4 a TRS-D/M7 cu nfurarea primar S1R4 a TRL-D/M8; nfurarea primar S1R4 se obine prin nserierea nfurrii statorice S1S2 cu nfurarea rotoric R3R4); - bornele 14 i 20 de alimentare a nfurrii de excitaie IE a motoraului asincron bifazat ADP-1/M4. n regimul de funcionare AUTOMAT" tensiunea alternativ de 110 V/ 400 Hz se aplic la: - bornele 22 i 28 de alimentare a nfurrii statorice S1 S2 a transformatorului rotativ de scar M5; - bornele 28 i 22 de alimentare a nfurrilor nseriate (se nseriaz nfurarea rotoric R3R4 a transformatorului rotativ de scar M5 cu nfurarea rotoric R1R2 a traductorului dispozitivului de integrare M9). nfurarea statoric a lui M5 i nfurrile nseriate ale lui M5 i M9 primesc alimentare dac contactul KP1 este nchis. - bornele 35 i 21 de alimentare a nfurrii primare S1R4 a transformatorului rotativ liniar de integrare M6. n regimul de funcionare SIMPLU" tensiunea alternativ de 110 V/ 400 Hz se aplic la: - bornele 21 i 13 de alimentare a nfurrii de excitaie a traductorului regimului SIMPLU" M2. Alimentarea becurilor de semnalizare i iluminare se face de la nfurarea secundar a transformatorului Tr 1 /6 T cu tensiunea de 26 V, 400 Hz. Tensiunea de excitaie de 110 V/ 500 Hz se aplic, de la compasul giroscopic, la bornele P4/2 i P4/4 a comutatorului 10PP, iar de la acestea se aplic la bornele P1/11 i PI/13 ale pupitrului de comand. Tensiunea de excitaie 110 V/ 500 Hz se aplic la:
77

- bornele 49 i 50 de alimentare a nfurrii de excitaie a selsinului recepor al repetitorului de drum M11; - bornele 47 i 48 de alimentare a nfurrii de excitaie a selsinului receptor al regimului de funcionare AUTOMAT". nfurrile trifazate ale selsinelor receptoare sunt cuplate electric cu nfurrile trifazate ale selsinelor transmitoare corespunztoare. nfurrile trifazate S1 i S2 ale selsinului receptor al regimului de funcionare AUTOMAT" se conecteaz la nfurrile trifazate S1, S2 ale selsinului transmitor giro prin intermediul comutatorului regimurilor de funcionare. Protecia motorului de execuie este realizat printr-o siguran fuzibil de 15 A, care se gsete dispus n pupitrul de comand din cabina de navigaie PU/CN. Indiferent de poziia comutatorului 10-PP, sigurana fuzibil este conectat n circuitul rotoric al motorului de execuie nfurarea de comand IC a motorului asincron bifazat M4 se alimenteaz n regimul AUTOMAT" de la bornele 30 i 31 ale traductorului dispozitivului de integrare M9. La comutarea de pe AUTOMAT" pe URMRIRE" nfurarea de comand IC a lui M4 se deconecteaz de la bornele 30 i 31 ale lui M9 i prin intermediul dispozitivului de contacte KP3, condensatorului C5 sau C6 i a comutatorului KN1 se conecteaz la reeaua de curent alternativ de 110 V/ 400 Hz. Dac rotorul lui M6 se gsete rotit dreapta, este nchis contactul K1 i nfurarea de comand IC a lui M4 se conecteaz la reea prin circuitul: borna P2/9 a pupitrului de comand, punctul 14 a dispozitivului cu contacte KP3, contactul K1 (1430) al KP3, nfurarea de comand IC (3033) a motoraului asincron bifazat (M4), contactul 33-34 a comutatorului regimului de funcionare KN1, condensatorul C5 (3419), punctul 22 al transformatorului rotativ de scar M5, borna P3/10 a pupitrului de comand. Dac rotorul lui M6 se gsete rotit stnga, este nchis contactul K2 i nfurarea de comand IC a lui M4 se conecteaz la reea prin circuitul: borna P3/10 a pupitrului de comand, contactul, K2 (1930) al KP3, nfurarea de comand IC (30 33) a motoraului M4, contactul 3334 al KN1, condensatorul C6 (3414), punctul 16 al ntreruptorului regimului de funcionare SIMPLU", borna P2/9 a pupitrului de comand. nfurarea de comand IC fiind alimentat de la reea, motoraul M4 va roti dispozitivul cu contacte KP3 i rotorul transformatorului rotativ liniar M6 pentru a le aduce n poziia
78

zero, dup care motoraul se oprete, deoarece ambele contacte ale lui KP3 sunt deschise. La trecerea de pe AUTOMAT" pe URMRIRE" nfurrile trifazate S1, S2 ale selsinului receptor al regimului de funcionare AUTOMAT" M10 se deconecteaz de la nfurrile respective ale selsinului transmitor giro, prin intermediul comutatorului regimurilor de funcionare. n acest mod rotorul selsinului M10 nu se mai rotete. De la bornele P2/2 i P2/4 din 10-PP tensiunea de 110 V/ 400 Hz se aplic la bornele P1/8 i P1/9 din cutia de conexiuni I a S. De la bornele P 1/8 i P 1/9 din cutia de conexiuni tensiunea sa aplic la bornele P1/6 i P1/7 din elementul de execuie P s R. De la bornele Pl/6 i P1/7 din Ps R tensiunea de 110 V/ 400 Hz se aplic la bornele R1 i R2 ale selsinului transmitor al axiometrului i la nfurarea primar S1R4 a TRL-C. nfurrile trifazate ale selsinului transmitor al axiometrului se conecteaz la nfurrile trifazate ale selsinului receptor al axiometrului. Obs. Pe rotor i stator comutatorul 10-PP are trei secii cu borne X, Y i Z. Fiecare secie are cte trei rnduri de borne I, II i III. Pentru poziia Cabina de navigaie" se stabilesc contactele ntre I i II, iar pentru poziia Comanda de mar" se stabilesc contactele ntre I i III. 4.3. Schema electric a blocului de pornire Este destinat pentru pornirea, oprirea i protecia motorului de acionare al amplidinei. Pentru pornirea motorului M se apas pe butonul PORNIRE" 2KP i bobina contactorului liniar KL este alimentat. Contactorul anclaneaz i nchide contactele normal deschise 1KL, 2KL i 3KL. Contactul 1KL nchizndu-se va unta contactul normal deschis 2KP, astfel contactorul KL se autoblocheaza. nchiderea contactelor 2KL i 3KL conecteaz nfurarea de excitaie derivaie ED a motorului la reea, iar nfurarea rotoric, fiind nseriat cu rezistorul de pornire RP, se conecteaz de asemeni la reea. n momentul iniial al pornirii, cnd se apas pe butonul 2KP, este necesar a deconecta nfurarea de lucru a releului diferenial, ceea ce se realizeaz prin contactul normal nchis al butonului 2KP.
79

Cnd nu se mai acioneaz asupra butonului 2KP, contactorul KL este autoblocat, iar nfurarea de lucru a releului diferenial se conecteaz n circuit. nfurarea de meninere a releului diferenial se conecteaz n paralel cu rezistena de pornire, iar nfurarea de lucru se conecteaz n paralel cu rotorul motorului. n momentul iniial al pornirii turaia motorului este zero, prin urmare i t.e.m. la bornele rotorice ale motorului este zero. Curentul de pornire fiind ridicat, cderea de tensiune pe rezistorul de pornire are valoarea maxim. n aceast situaie asupra armturii releului diferenial acioneaz fora elastic a arcului i fora electromagnetic a nfurrii de meninere, care acioneaz n sensul meninerii deschise a contactului RD. Pe msur ce turaia motorului crete, t.e.m. crete, iar cderea de tensiune pe rezistena de pornire scade. Creterea t.e.m. duce la creterea forei electromagnetice a nfurrii de lucru, care acioneaz n sensul nchiderii contactului RD. Cnd turaia motorului este suficient de mare, t.e.m. are o valoare, care asigur o tensiune de alimentare a nfurrii de lucru de aproximativ 160 V. La aceast valoare a tensiunii de alimentare a nfurrii de lucru, releul diferenial anclaneaz, contactul normal deschis RD se nchide, untnd rezistena de pornire. n acest mod nfurarea rotoric (R1R2) se conecteaz direct la reea i pornirea motorului se termin. Oprirea motorului se face prin apsarea butonului OPRIRE" 1KP, care ntrerupe circuitul de alimentare a contactorului liniar KL. Bobina contactorului KL nu mai este alimentat, contactele sale 1KL, 2KL i 3KL se deschid i schema trece n stare iniial. Protecia la suprasarcin a motorului se efectueaz de ctre releul termic RT, contactul normal nchis al cruia deconecteaz contactorul liniar, care ntrerupe circuitul de alimentare a motorului. Protecia de zero (lipsa tensiunii) este efectuat de ctre contactorul liniar. nfurarea de lucru a releului diferenial este blocat de ctre contactul normal nchis a butonului 2KP. La apsarea butonului PORNIRE" contactul normal nchis deconecteaz nfurarea de lucru a releului diferenial, iar contactul normal deschis conecteaz contactorul liniar. La terminarea apsrii pe butonul PORNIRE" curentul n nfurarea de lucru variaz cu o ntrziere n timp fa de variaia curentului n nfurarea de meninere.
80

n acest mod releul diferenial are o anclanare ntrziat, care determin o micorare a saltului de curent la untarea rezistorului de pornire. Pornirea i oprirea motorului de acionare al amplidinei se poate efectua i de la distan. Pentru pornirea motorului de la distan se apas pe butonul PORNIRE" din PV, nchiderea contactului normal deschis KN1 permite alimentarea contactului liniar KL, iar pornirea motorului se efectueaz ca n cazul apsrii butonului 2KP din PP-1125. Oprirea motorului de la distan se efectueaz prin apsarea pe butonul OPRIRE" din PV, contactul normal nchis KN2 ntrerupe circuitul de alimentare a bobinei KL, iar oprirea motorului are loc ca i n cazul apsrii butonului 1 KP din PP 1125. Pentru a semnaliza pornirea motorului de acionare al amplidinei, n tabloul de pornire i control PV se gsete becul L2 AMPLIDINA" i rezistorii R3 i R4. Dup pornirea motorului curentul prin becul de semnalizare AMPLIDINA" circul prin: + 1,2 KL, 1, RD, 31,5, R4, R3, L2, 22, RT, 9,3 KL, -2. Rolul rezistorilor R3 i R4 este de a reduce tensiunea de alimentare a becului de semnalizare L2. 4.4. Schema electric de frnare a motorului de execuie Pentru poziia de zero a traductorului regimului SIMPLU" M2, curenii prin nfurrile de comand ale amplidinei trebuie s fie egali i de sens opus, fluxul de comand s fie zero, astfel ca amplidina s nu fie excitat. Amplidina nefiind excitat, tensiunea ei de ieire este zero, motorul de execuie st n repaus. n realitate, din cauza nesimetrizrii perfecte ale celor dou brae i din cauza magnetismului remanent, exist un flux de comand remanent, cu toate c traductorul i indicatorul mobil sunt n poziie de zero. Este necesar a compensa fluxul de comand remanent care excit amplidina pentru poziia de zero a traductorului regimului SIMPLU". Dac nu se realizeaz compensarea fluxului de comand remanent, tensiunea de ieire a amplidinei alimenteaz motorul de execuie care se va roti cu o turaie mic, iar crmele se vor pune ncet, cu toate c nu s-a comandat punerea lor de ctre timonier. Este necesar a frna" motorul de execuie prin compensarea fluxului de comand remanent. Pentru poziia zero a traductorului regimului SIMPLU" contactul KP4, dispus n pupitrul de comand, nchide circuitul de
81

reacie negativ al amplidinei, adic o parte din curentul rotoric al amplidinei va circula prin nfurrile de comand OI i OII i va da natere la un flux de reacie rc ce va compensa fluxul de comand remanent cr . Presupunnd c fluxul de comand remanent determin o tensiune de ieire a amplidinei, astfel nct potenialul punctului D2 este mai mare dect potenialul punctului K1, curentul de reacie negativ va circula prin: D2, 79, KP4, 80, VI, 81, 5/P6 (PU), 6/P6 (PU), 4, VI, 9, OII, 0I2, R4, OII1, OII2, K1. Fluxul creat de curentul de reacie negativ are sens opus cu fluxul de comand remanent i astfel fluxul de excitaie va fi zero, tensiunea de ieire a amplidinei va fi zero, iar motorul este frnat". La rotirea indicatorului mobil cu 1, fa de poziia zero, contactul KP4 se deschide i se ntrerupe circuitul de reacie negativ al amplidinei, iar motorul pornete.

82

5. NTREINEREA PILOTULUI AUTOMAT SAMIT"

5.1. ntreinerea sptmnal Sptmnal se verific: starea exterioar a aparatelor; starea cablurilor i fixarea lor; starea siguranelor fuzibile; nivelul uleiului din reductor (ulei MVP. GOST 1805-51). Uleiul s fie la nivelul mijlocului geamului de control, iar la 6 luni de exploatare este necesar a nlocui uleiul. lanul GALL, iar la o sgeat mai mare de 10 mm se efectueaz ntinderea lanului; rezistena izolaiei; 5.2. ntreinerea lunar Lunar se verific: curenia interioar a aparatelor, iar cnd este cazul prile interioare ale aparatelor se cur cu o pensul i o crp nmuiat n alcool; periile i n cazul n care sunt uzate se nlocuiesc; colectoarele i inelele colectoare ale convertizorului, grupului amplidin-motor de acionare i motorului de execuie. Dac sunt urme de zgur, acestea se vor ndeprta cu ajutorul hrtiei sticloase, dup care se va cura cu tifon nmuiat n alcool. 5.3. ntreinerea anual. Anual se verific: - lagrele i angrenajele. Dac este necesar se ndeprteaz, se cur i se aplic un nou strat de vaselin; - lanul GALL i instalaia crmelor. Observaie: La ntreinerea anual se execut i operaiunile de la 5.1. i 5.2., iar la ntreinerea lunar se execut i operaiunile de la 5.1. Dup fiecare ntreinere se va
83

verifica regimurile.

funcionarea

pilotului

toate

6. VERIFICRI I REGLAJE
6.1. Msurarea rezistenei izolaiei Rezistena izolaiei ntre corpul navei i fiecare born de la regletele de borne dispuse n pupitrele de comand i n elementul de execuie se msoar sptmnal. Rezistena izolaiei trebuie s fie de: n stare rece: mai mare de 2 M; n stare cald: mai mare de 1 M. O born a megohmetrului se leag la corpul navei, iar cealalt born se conecteaz succesiv la bornele respective. Megohmmetrul trebuie s aib o tensiune de 500 V. 6.2. Verificarea funcionrii limitatoarelor electrice ale dispozitivului de integrare Se rotete timona spre dreapta astfel ca indicatorul mobil s se roteasc cu 10 1 la dreapta. n acest caz trebuie s se deschid contactele KP1, dispozitivul de integrare este scos din funciune, iar motoraul ADP-1 trebuie s se opreasc. 6.3. Verificarea poziiei zero a TRL Dac indicatorul mobil este n poziie zero, este necesar ca i crmele s fie n poziie zero. Se conecteaz convertizorul i se regleaz tensiunea alternativ la 110 V. Se apas pe butonul URMRIRE" i se conecteaz la bornele nfurrii secundare R1R2 a TRL-D un voltmetru de curent alternativ, f = 400500 Hz.

84

Se recomand ca voltmetrul s fie electronic. Pentru poziia zero a indicatorului mobil, tensiunea de ieire a TRL-D (bornele R1R2) trebuie s fie minim i de ordinul 0,10,3 V. Rotind indicatorul mobil fa de poziia zero, tensiunea de ieire a TRL-D trebuie s creasc. Se verific poziia zero i a TRL-C. Verificarea este identic ca i la TRL-D.

6.4. Reglajul poziiei zero a instalaiei automate de guvernare Se verific i se aduc n planul longitudinal al navei crmele. Se verific poziia de zero a axiometrului mecanic, de la timona de mn (rezerv). Se verific poziia zero a elementului de execuie PsR dup scala mobil fixat pe rotorul TRL-C. Se cupleaz elementul de execuie cu instalaia crmelor, trecnd astfel de la guvernarea manual la guvernarea automat. Se verific i se aduce n poziia zero indicatorul mobil din pupitrul de comand conectat. Se pornete convertizorul i se apas pe butonul URMRIRE". Se regleaz tensiunea alternativ la valoarea de 110 V. Se verific poziia de zero a TRL-D. Dac tensiunea de ieire a TRL-D nu este zero sau minim, se slbesc uruburile de fixare i se rotete statorul TRL-D pn ce se obine tensiunea minim, dup care se strng uruburile pentru a fixa poziia statorului. n acelai fel se regleaz i poziia de zero a TRL-C. n acest mod se realizeaz coincidena zeroului mecanic cu zeroul electric. Dup efectuarea reglajului poziiei de zero, se verific funcionarea pilotului automat n toate regimurile de funcionare. 6.5. Reglajul axiometrului electric Dac axiometrele electrice ale ambelor pupitre de comand au aceeai indicaie, dar diferit de poziia real a crmelor, este necesar a slbi uruburile de fixare ale statorului selsinului transmitor al axiometrului i se rotete statorul acestuia pn cnd axiometrele electrice vor indica poziia real a crmelor, dup care uruburile se strng.
85

Dac un axiometru indic poziia real a crmelor, iar cellalt este dereglat nu se va executa operaiunea de mai sus. n acest caz se vor deuruba cele trei uruburi care fixeaz indicatorul axiometrului respectiv, se aduce acul indicator la indicaie real, dup care se strng uruburile. Dup ce s-a executat reglajul, se pornete motorul de acionare al amplidinei i se verific ca axiometrele s indice poziia real a crmelor pentru diferite unghiuri de punere ale crmelor.

CAPITOLUL IV INSTALAIA DE GUVERNARE

Toate instalaiile navei sunt importante, fiecare din ele avnd un rol bine determinat n viaa i activitatea navei, dar instalaia de guvernare este una dintre cele mai importante, este instalaia vital, pentru c ea rezolv problemele conducerii navei pe drumul dorit i efecturii manevrelor necesare n mare larg i n locuri nguste de navigaie. Orice instalaie de guvernare, indiferent de ce tip este, i indiferent ct este de veche sau modern, are n compunere urmtoarele pri: - timona; - transmisiile; - servomotorul; - crma.

1.Timona
Instrumentul de la care ncepe guvernarea, cel care d comanda pentru meninerea sau schimbarea direciei navei este timona. De aceea la toate navele, timona este la punctul principal de comand, acolo unde se afl toate celelate aparate de conducere a navei. Cum orice nav are i un sistem de conducere de rezerv, timona nu lipsete nici de la comanda de rezerv.
86

Timona se prezint, de regul, ca o roat simpl de lemn sau de metal, prevzut n prelungirea spielor, cu nite mnere denumite cavile i care servete la manevrarea ei. Prin tradiie, timona are fixat pe cadru o band de alam pentru recunoaterea poziiei timonei, cnd crma este la 0. Timona poate avea dimensiuni diferite, de la o nav la alta, n funcie de efortul pe care trebuie s-l fac ea pentru a transmite comanda la crm. De exemplu, la navele vechi la care transmisia se fcea de la timon prin troe, direct la crm timona era o roat mare cu diametrul de aproape doi metri iar dac navele erau mari timona folosit pentru manevrarea crmei cu braele era o roat dubl sau tripl, i era deservit de patru oameni. La navele moderne, unde comanda ajunge la crm amplificat de un servomotor, timona este din ce n ce mai mic, ajungnd pn la un diametru de 15 20 cm. n prezent, la multe nave care au un sistem de acionare al crmei electric, timona nu mai are forma clasic de timon (roat cu cavile), ci are forma unei manete. Axiometrul legat de timon i amplasat n faa acesteia constituie aparatul care indic unghiul de crm. El este un aparat simplu, de regul acionat mecanic i care se prezint sub forma unui ax indicator ce se rotete deasupra unui sector de cerc gradat. Unghiul de crm se exprim n puncte, pentru ca s nu se confunde cu unghiurile exprimate n grade la compas.

2. Transmisiile crmei
Comanda iniial de timon ajunge la crm prin intermediul transmisiilor care fac parte integrat din instalaia de guvernare. Transmisiile de la timon ajung la crm n dou feluri: - direct timon crm; - timon servomotor crm. Transmisiile directe de la timon la crm se folosesc, de regul, la navele mici care nu au servomotor. Ele fac parte din grupa transmisiilor elastice i sunt construite din dou troe (parme de srm sau lanuri) care pleac de la timon prin tribord i babord, trec prin raiurile de ghidare i ajung la eche. Troele sunt nfurate cu cte un capt pe un tambur acionat de timon. nfurarea troelor este efectuat n sensuri diferite, astfel c la rotirea tamburului de ctre timon, o tro se nfoar i cealalt se desfoar. Ca urmare, la cellalt capt o tro se vireaz i alta se fileaz, trgnd de captul echei i acionnd crma n acelai bord n care s-a rotit timona.
87

Acest sistem de transmisie are dezavantajul c troele nu se ntind complet (fac burt) i din aceast cauz apare o curs moart a tamburului, necesar pentru recuperarea burii. Cursa moart influeneaz negativ procesul de guvernare a navei, deoarece ntrzie acionarea crmei, iar unghiul realizat poate fi imprecis, mai mare sau mai mic dect cel comandat de timon. Pentru nlturarea acestui dezavantaj se folosete cruciorul de crm. Troele nu mai sunt legate direct de captul echei, ci de un crucior care poate aluneca pe eche i care este acionat de troe de-a lungul unei ine cluze.

Transmisiile de la servomotor la crm. La navele care folosesc o main de crm n instalaia de guvernare, transmisia nu se mai face de la timon direct la crm, ci n dou etape: de la timon la servomotor, unde micarea se amplific, i apoi este transmis mai departe prin intermediul unor articulaii la crm. Sistemele cele mai des utilizate sunt: - transmisia cu sector dinat; - transmisia cu urub fr sfrit. Transmisia cu sector dinat const dintr-o eche aezat pe capul crmei cu o pan i dintr-un sector dinat aezat fr pan i cuplat cu un pinion care este rotit de servomotorul crmei. Legtura dintre eche i sectorul dinat se realizeaz cu ajutorul a dou arce puternice de amortizare. Se folosete acest sistem de legtur i nu legtura direct sector dinat capul crmei, pentru ca izbitirile valurilor n pana crmei s fie atenuate de arcuri i s nu fie preluate direct de sectorul dinat. Transmisia cu urub fr sfrit const dintr-un ax care la un capt este filetat pe dreapta i la cellalt pe stnga. Pe filetul acestui ax, n timpul rotaiei sale se deplaseaz piesele alunectoare ghidate pe glisiere. La rotirea axului urubului fr sfrit de ctre servomotor, piesele alunectoare sunt deplasate n sens invers astfel c cele dou tije vor manevra echea n sensul dorit, una trgnd de un capt al echei i cellalt mpingnd n alt capt al echei. Transmisia de la timon la servomotor . Sistemele de transmitere a micrii de la timon la servomotor sunt funcie de tipul mainii de crm. Unul din cele mai simple sisteme de transmisie a micrii de la timon la diferenialul mainii de crm cu abur, este sistemul
88

de axe i roi dinate conice. Sistemul const dintr-o serie de axe montate de la timon pn la servomotor i legate ntre ele printr-un numr corespunztor de pinioane conice i lagre. Datorit lungimii axelor i jocurilor inevitabile la dinii pinioanelor, sistemul prezint dezavantajul c cere eforturi considerabile pentru acionarea timonei, iar unghiul de crm realizat nu corespunde ntocmai cu cel comandat. Pentru evitarea acestor dezavantaje se folosesc sisteme electrice i hidraulice de transmitere a micrii de la timon la maina de crm. n sistemul electric, pentru deplasarea sertarului diferenial al mainii de crm se instaleaz un mic motor electric, care pornete cnd se acioneaz timona i se oprete cnd ncetez micarea timonei. n sistemul hidraulic, se ntrebuineaz un mecanism special numit telemotor hidraulic.

3.Servomotorul
Servomotorul este o main de crm, care face parte din instalaia de guvernare i este amplasat ntotdeauna ntre timon i crm avnd ca rol principal amplificarea micrii primit de la timon i transmiterea ei amplificat la crm. Cel mai frecvent folosite sunt mainile de crm cu aer comprimat (pneumatice), electrice i electrohidraulice. Indiferent de tipul construciei, orice main de crm trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: - punerea n micare a mainii de crm s se efectueze cu ajutorul unei timone obinuite, a crei manevr este cunoscut oricrui timonier; - maina s preia micarea transmis de timon, s o amplifice i s o transmit la crm cu o for capabil s acioneze crma n bordul n care s-a rotit timona; - la oprirea timonei s opreasc i maina; - cnd crma a ajuns n poziia banda, timona s nu mai poat fi ntoars n continuare ci numai napoi; Servomotorul se afl ampasat, uneori, n compartimentul maini, pentru a putea fi uor supravegheat de personalul de cart la maini. La navele moderne maina crmei este amplasat n compartimentul crmei. La navele dotate cu pilot automat SAMIT acionarea crmei se face electric prin intermediul elementului de execuie. Grupul amplidin motor de acionare
89

Amplidina este amplificatorul final al instalaiei pilotului, destinat amplificrii tensiunilor de ieire ale blocului de comparare i amplificare sau a tensiunilor de ieire a RSF, n cazul funcionrii n regimul SIMPLU". Tensiunea de ieire a amplidinei se aplic pe nfurare rotoric a motorului de execuie, realizndu-se comanda pe rotor a acestuia. Pentru funcionarea amplidinei, este necesar un motor de acionare a acesteia. Vederea exterioar a amplidinei este reprezentat n fig. 30 a i fig. 30 b. Specificaiile notaiilor este urmtoarea: - reglet cu borne a amplidinei (1); - amplidina (2); - motor de acionare (3); - reglet cu borne a motorului (4); - dop filetat (5); - urub de reglare (6). n cazul amplidinei de tip EMU-12 P motorul de acionare (3) este ncorporat cu amplidina (2) (fig. 30 a), ambele maini fiind montate pe acelai ax.

90

3.2. Elementul de execuie

91

Elementul de execuie este destinat pentru: - acionarea crmelor; - reducerea turaiei motorului de execuie; - obinerea tensiunii de reacie Ur ; - indicarea i transmiterea poziiilor crmelor; - limitarea electric a unghiurilor de punere a crmelor. Elementul de execuie EE se compune dintr-un motor de execuie ME i organul de execuie OE.

92

Vederea exterioar a elementului execuiei se arat n fig 32 a, fig. 32 b i fig. 32 c. Motorul de execuie i organul de execuie sunt montate pe un postament comun 18.

93

Organul de execuie Organul de execuie se compune din: carcasa 27, capacul superior 24 i capacul frontal 22. Carcasa este turnat din oel, iar capacul din siluminiu. Capacele se asambleaz cu carcasa prin uruburi cu cap semirotund. Capacele sunt prevzute cu garnituri de cauciuc pentru etaneitate. Pe capacul frontal este montat geamul 23 de observare a scalei axiometrului, care indic poziia unghiular a crmelor. Micarea de rotaie a axului motorului de execuie 12 se transmite la roata stelat 7 prin intermediul unei cuple i a reductorului. La rotirea axului motorului spre dreapta, roata stelat se va roti spre stnga. Micarea de rotaie de la roata stelat 7 se transmite roii stelate de pe axul reductorului crmelor, prin intermediul lanului Gall. Schema cinematic a elementului de execuie este reprezentat n figura 33. n interiorul carcasei este dispus reductorul (fig. 33). Reductorul este format din angrenajele dinate 11, 10 i 9. Deoarece numrul de angrenaje este impar, roata stelat se rotete n sens opus rotirii axului motorului de execuie. Numrul de angrenaje dinate ale reductorului i numrul de dini al fiecrui angrenaj depinde de varianta constructiv a pilotului automat. Pe carcasa organului de execuie sunt montate: - dopul 21, care nchide orificiul de turnare a uleiului de ungere al reductorului; - geamul de control 20, prin care se observ nivelul uleiului din reductor; - transformatorul rotativ liniar al crmelor TRL-C/16. n regimurile de funcionare AUTOMAT" i URMRIRE", TRLC transform (convertete) unghiul de punere al crmelor ntr-o tensiunea alternativ de valoare proporional cu acest unghi, iar faza tensiunii corespunde sensului de rotire. Tensiunea de ieire a TRL-C este tensiunea de reacie. - selsinul transmitor al axiometrului DI-150/5, care transmite poziia real a crmelor la selsinul receptor al axiometrului din pupitrul de comand; - scala 15 cu indicatorul fix 14; este fixat pe axul rotorului TRL-C i servete la verificarea unghiului de punere al crmelor. Scala este gradat n puncte.
94

- limitatoarele electrice 4 i camele de reglare a unghiului limit de punere a crmelor; - placa 25 cu diode semiconductoare de tip D-226; - rezistorul cu prize 26; - regleta cu borne 28. Denumirea micromainii electrice sau mecanismului, tipul i simbolul, raportul de transmisie, domeniul de gradare i valoarea unei gradaii se dau n tabelul de mai jos :
Denumirea micromainii electrice sau a mecanismului Valoa Raport Dome-rea ul de niul de unei trans- gradagradaSAMIT SAMIT misie dare ii A-221 A-222 Tipul i simbolul

Nr. crt.

1.

Transformator rotativ liniar. Selsinul transmitor. Scala mobil cu indicator fix, de verificare a unghiului de punere al crmelor.

TRL-C:/

M3 DI-150/ M4

TRL-C/ M2 DI-150/ M3

3 4,5

2.

3.

040

1 punct

3.2.2. Motorul de execuie Motorul de execuie funcionnd n regim de motor-frn este destinat acionrii crmelor. Dac nu s-ar prevede regimul de frn sistemul ar avea oscilaii, care vor determina ca nava s revin la drumul impus ntr-un timp mai lung. Eliminarea oscilaiilor se realizeaz cu ajutorul unor reele de corecie paralel. Pentru a evita deteriorarea instalaiei crmelor, atunci cnd acestea s-ar opri n limitatoarele mecanice, iar motorul ar continua s se roteasc, se prevd limitatoare electrice. Acestea limiteaz unghiul de punere al crmelor, oprindu-le nainte de a ajunge n limitatoarele mecanice. Schema electric de comand a motorului de execuie este redat n fig. 34. La atingerea unghiului de punere al crmelor de 2829 puncte se nchid limitatoarele electrice KP4 i KP1 la sensul de rotaie dreapta al axelor crmelor i KP3, KP2 la sensul de rotaie stnga.
95

n cazul n care crmele se afl n axul longitudinal al navei, curenii de comand ai amplidinei sunt egali, dar de sens opus (I 1 = I2), fluxul de comand este nul, iar axul motorului de execuie st pe loc. La rotirea timonei spre dreapta, tensiunea de ieire a TRL-D crete, sensul fluxului de comand al amplidinei este determinat de nfurarea de comand OII, deoarece I 2 > I1, iar tensiunea de ieire a amplidinei are o polaritate corespunztoare (potenialul punctului D2 este mai mare dect potenialul punctului K1). Curentul rotoric al motorului de execuie are urmtorul circuit (fig. 34): borna D2 a amplidinei conductorul (12) borna R2 a motorului de execuie nfurarea rotoric (R2R1) borna R1 a motorului de execuie conductorul 1 sigurana fuzibil (SF) borna K1 a amplidinei. Motorul de execuie se va roti spre stnga, iar roata stelat 7 spre dreapta, ceea ce va determina punerea crmelor spre dreapta. Crmele se pun dreapta pn ce tensiunea de ieire a TRL-C devine egal cu tensiunea de ieire a TRL-D, fluxul de comand al amplidinei este zero, tensiunea de ieire a amplidinei devine zero, iar motorul de execuie se oprete. Rotind n continuare timona spre dreapta, crmele se pun dreapta pn ce se va nchide limitatorul electric KP4 i apoi limitatorul electric KP1. La nchiderea limitatorului KP4, se stabilete circuitul de reacie negativ al amplidinei, adic o parte din curentul rotoric al amplidinei va circula prin nfurarea de comand OII n sens opus cu curentul de comand I 2 , iar prin nfurarea de comand OI va circula n acelai sens cu curentul de comand I 1. nchiderea limitatorului KP4 duce la oprirea motorului de execuie. Curentul de reacie negativ 14 are urmtorul circuit (fig. 34): borna D2 a amplidinei conductorul (12) borna R2 a motorului de execuie borna 8 a rezistorului R1 rezistorul R1 borna 3 dioda D4 borna 2 contactul KP4 conductorul (55) nfurarea OI a amplidinei rezistorul R4 nfurarea OII a amplidinei borna K1 a amplidinei. Prin nfurarea de comand OI a amplidinei circul curentul I1+I4 , iar prin nfurarea de comand OII circul curentul I 2+I4. Deoarece I2>I1, fluxul creat de curentul I 1+I4 va fi egal cu fluxul creat de curentul I2+I4, iar fluxul total de comand va fi nul. Curentul de reacie negativ d natere la un flux de reacie care anuleaz fluxul de comand, astfel nct fluxul de excitaie al amplidinei este nul.
96

Fluxul de excitaie fiind nul, tensiunea de ieire a amplidinei ar trebui s fie zero, iar motorul s se opreasc. Deoarece sensul curentului I4 este contrar curentului I2, oprirea motorului se realizeaz prin frnare n contracurent. Magnetismul remanent existent n amplidin determin un flux remanent, ce va crea o tensiune de valoare redus. Dac sarcina de la axele crmelor are o valoare redus, datorit tensiunii remanente rotorul motorului de execuie se va roti foarte ncet, fenomen cunoscut sub numele de fluaj. Pentru oprirea definitiv a rotorului motorului de execuie, dup nchiderea limitatorului KP4 se nchide i limitatorul KP1, ce conecteaz n paralel cu nfurarea de compensare a amplidinei rezistena direct a diodei D1. Pn la nchiderea contactului KP1, n paralel cu nfurarea de compensare a amplidinei K1/K2 era conectat rezistena untului de reglare R, iar amplidina este compensat. La nchiderea contactului KP1, potenialul negativ al punctului K2 este mai mare dect potenialul negativ al punctului K1 i dioda D1 este polarizat n sens direct. n paralel cu nfurarea de compensare a amplidinei K1/ K2 este conectat rezistena echivalent R e , egal cu: R e= R x Rd/R + Rd unde: Rd rezistena direct a diodei; R rezistena untului de reglare. Deoarece rezistena echivalent este mai mic dect rezistena untului de reglare, la nchiderea limitatorului electric KP1 curentul care circul prin nfurarea de compensare scade, iar amplidina devine subcompensat. Fluxul remanent avnd o valoare redus, iar amplidina fiind subcompensat, tensiunea la bornele rotorice ale amplidinei devine nul. Datorit nchiderii limitatoarelor electrice KP4 i KP1, n condiiile existenei unui decalaj ntre TRL-D i TRL-C, punerea crmelor spre dreapta nu mai este posibil, ele oprindu-se nainte de a ajunge n limitatoarele mecanice. Rotind timona spre stnga, se nchide mai nti limitatorul electric KP3 i apoi limitatorul electric KP2; deoarece I 1 > I2 sensul fluxului de comand al amplidinei este determinat de nfurarea de comand OI. Tensiunea de ieire a amplidinei i schimb polaritatea fa de cazul precedent, iar curentul rotoric al motorului va avea urmtorul circuit: borna K 1 a amplidinei sigurana fuzibil (SF) conductorul 1 borna R1 a motorului de execuie
97

nfurarea rotoric (R1R2) borna R2 a motorului de execuie conductorul (21) borna D2 a amplidinei. Motorul de execuie se va roti spre dreapta, iar roata stelat 7 spre stnga, crmele rotindu-se spre stnga. Curentul de reacie negativ are urmtorul circuit: borna K1 a amplidinei nfurarea OII a amplidinei rezistorul R4 nfurarea OI a amplidinei conductorul (55) contactul KP3 dioda D3 borna 3 rezistorul R1 borna 8 a rezistorului R1 borna R2 a motorului de execuie conductorul (21) borna D2 a amplidinei. La nchiderea limitatorului electric KP2 potenialul pozitiv al punctului K2 este mai mare dect potenialul pozitiv al punctului K1 i dioda D2 va fi polarizat n sens direct, untnd o parte din curentul care circul prin nfurarea de compensare. Datorit nchiderii limitatoarelor electrice KP3 i KP2 punerea crmelor spre stnga nu mai este posibil, cu toate c exist un decalaj ntre TRL-D i TRL-C. Protecia la suprasarcin a motorului de execuie se face printr-o siguran fuzibil SF, care este instalat n pupitrul de comand.

4. Crma
Crma este piesa de baz a instalaiei de guvernare. Ea este dispus ntotdeauna la pupa navei, n ap sau sub ap i prin poziia pe care o ocup fa de planul diametral al navei, realizeaz efectiv meninerea direciei de naintare sau guvernarea navei pe alt direcie. Crma este un dispozitiv n form de panou articulat. Pana crmei pentru a nu fi prea grea, este construit dintr-o ram metalic, ale crei suprafee libere sunt nchise pe ambele pri cu table de oel. Partea scufundat n ap, din pana crmei, se numete safran. Axul crmei trece printr-un orificiu din etambou care se numete etambreu. Acest orificiu este prevzut cu o presetup, care nu permite ptrunderea apei n interiorul navei. Crma se prinde de etambou cu ajutorul unor balamale numite ni. La partea inferioar a etamboului, exist o pies n care se sprijin crma i care se numete picior (clci). n funcie de poziia pe care o are axul crmei fa de pana crmei, se deosebesc trei feluri de crme: necompensate, semicompensate i compensate. Crma necompensat este o crm obinuit care are axul fixat la marginea dinspre prova a penei.
98

Dintre crmele necompensate, o form aparte o au cele de la navele fluviale, care datorit pescajului lor foarte mic, au pana crmei de form alungit cu nalimea foarte mic. Crmele compensate sunt cele care au pana crmei mprit de axul de rotaie n dou pri: partea din prova, mai mic, i partea din pupa, mai mare. Acest sistem de crm se folosete pentru a uura manevrarea crmei la rotirea crmei cu un unghi foarte mic presiunea apei pe poriunea dinspre prova a penei va ajuta la rotirea crmei n bordul respectiv. O crm compensat este, de regul, o crm suspendat. Ea se compune dintr-o pan constituit dintr-o ram acoperit cu table de oel. Crma este fixat pe un ax vertical de care este prins rama cu ajutorul unor cuie spintecate. Pana crmei se poate roti n jurul axului ntr-un bord i altul pn la poziia banda, fiind limitat de nite opritoare. Pe axul crmei exist trei inele de sprijin cu care axul se sprijin pe inelele de bronz tiate pe jumtate. Aceast construcie constituie lagrul axial de susinere al crmei. ntregul sistem este etanat cu o presetup. Asemenea crme sunt folosite la navele mari. Dac axul crmei nu trece prin pan pe toat nlimea acesteia ci numai prin partea de jos, atunci crma se numete semicompensat. Aceast crm se folosete n prezent la navele rapide de mrime mijlocie. n afar de aceste tipuri de crm cu care sunt dotate marea majoritate a navelor, n prezent exist, sub form experimental, diferite modele de aa-zise crme active care de fapt sunt nite elice orientabile montate la prova i care folosesc pentru a crea o for lateral capabil s deplaseze prova ntr-o parte sau alta cu scopul de a mri manevrabilitatea navelor. Asemenea crme active se folosesc la unele remorchere portuare pentru a le permite s ntoarc pe loc.

99

CAPITOLUL V LISTA DE MATERIALE

Nr . cr t 1 2 3 4 5 6 7 8 Cantitatea U/M 5 m. 1 buc. 6 buc. 4 buc. 1 buc. 1 buc. 1 Kg. 0,5 Kg. 0,5 l.

Materialul cablu scndur uruburi lan GALL aprtoare vopsea vopsea diluant

Caracteristici 7-axial 200 x 40 x 4 cm M 12 M8 80 cm gri negru 100

9 10 11 12 13

cuie mirghel cositor past decapant Vaselin

6 cm. 20 x 30 cm

0,5 Kg. 2 buc.

CAPITOLUL VI LISTA OPERAIUNILOR, SCULELOR, APARATURII I UTILAJELOR NECESARE

Nr .cr t 1 2 3 4 5 6

Operaiunea alegerea materialului msurarea trasarea debitarea mbinarea trasarea locurilor gurilor pe postament

Scule, aparaturi i utilaje folosite metru, rulet creion fierstru pentru tiat lemn cuie, ciocan metru, creion

Locul execuiei magazie materiale atelier de tmplrie atelier de tmplrie atelier de tmplrie atelier de tmplrie atelier de tmplrie

101

7 8 9

executarea gurilor pe postament fixarea aparatelor pe postament piturare executarea legturilor ntre aparate mbinarea mufelor

main de gurit, burghie uruburi, piulie, chei fixare pitur, penel fludor, pistol de lipit, clorofoniu, cositor, cabluri de legtur -

atelier de tmplrie cabinet A.E.N. cabinet A.E.N.

10

cabinet A.E.N.

11

cabinet A.E.N.

CAPITOLUL VII AVANTAJE OBINUTE PRIN REALIZAREA LUCRRII

Instalarea i punerea n funciune n condiii de cabinet a sistemului automat complex girocompas - pilot automat instalaia crmei a fost efectuat n scopul asigurrii bazei materiale a colii Militare de Maitri de Marin a Forelor Navale Amiral Ion Murgescu cu material didactic performant necesar procesului de nvmnt n cadrul catedrei Navigaie i arme de marin. Prin realizarea legturii electrice dintre girocompasul GHIREA MK i pilotul automat SAMIT precum i a cuplrii motorului de execuie al crmei cu reductorul se mbogete baza material destinat nsuirii de ctre elevi a aparaturii SL-I. Deasemeni aceast lucrare duce la ntrirea caracterului aplicativ al procesului de nvmnt, ajut elevii la nvarea i cunoaterea prilor componente, a principiului de funcionare fr a necesita deplasarea elevilor la bordul navelor, economisindu-se astfel timp, mrind n acelai timp durata de lucru a elevilor pe aparat.
102

Datorit realizrii lucrrii n cabinetul A.E.N. se pot depista uor deranjamentele care pot apare, precum i nsuirea corect a modului de remediere a acestora n timp util. Un alt avantaj l constituie consumul mic de energie electric, de asemenea dezvolt capacitatea de citire a schemelor electrice i identificarea acestora pe aparat. Utilizarea acestei instalaii n condiii de cabinet este necesar avndu-se n vedere urmtoarele motive: - se reduc deplasrile efectivelor la navele care au n dotare astfel de instalaii; - avnd n vedere faptul c instalaiile de la bordul navelor sunt meninute n permanent stare de funcionare, aprobarea pentru utilizarea acestora n scopuri didactice se va obine foarte greu. Aceast lucrare va rmne un foarte util material didactic necesar viitorilor elevi ai acestei coli pentru formarea lor ca specialiti, ca maitri militari de marin.

103

De asemeni aceast lucrare reprezint o ncununare a cunotinelor mele asimilate de-a lungul celor trei ani de coal n domeniul aparaturii de navigaie i-mi va fi de un real folos n activitatea pe care o voi desfura la nav. Prin realizarea aceste lucrri am putut aplica n practic cunotinele dobndite n domeniul girocompaselor i a piloilor automai studiai nelegnd astfel mai bine principiul de funcionare al acestor aparate precum i funcionarea lor ca un sistem automat complex.

104

CAPITOLUL VIII MSURI DE PROTECIA MUNCII PE TIMPUL LUCRULUI LA INSTALAIA ELECTRIC

ndatoririle urmtoarele: Art.15. personalului productiv sunt

Personalul productiv e obligat s cunoasc i s aplice ntocmai normele de protecia muncii i instruciunile de protecia muncii proprii unitiI sau formaiunii de munc productiv unde i desfoar activitatea productiv. La locul su de munc la mainile, unelte, agregatele, instalaiile i dispozitivele sau uneltele i sculele ce i-au fost ncredinate pentru lucru e obligatoriu s cunoasc i s aplice n detaliu N.T.S.M. tehnologia de lucru stabilit de organele de drept.

Art. 16. Personalul productiv e obligat s respecte disciplina la locul su de munc sau la oricare alt loc unde s-ar deplasa ocazional, s foloseasc conform normelor n vigoare echipamentul de lucru i de protecie precum i alimentaia special pentru creterea rezistenei organismului, s cunoasc i s aplice msurile de prim ajutor n caz de accidente. n caz de accidente s raporteze imediat efului su ierarhic. Art. 361. La lucrrile efectuate la instalaia electric se vor utiliza pe lng celelalte mijloace de protecie (covorae, scule electroizolante) mnui electroizolante i nclminte electroizolant dup cum urmeaz: a) la lucrrile instalaiei de joas tensiune: mnui electroizolante pentru joas tensiune i galoi electroizolani; b) la lucrrile instalaiei de nalt tensiune: mnui electroizolante pentru nalt tensiune i ooni sau cizme electroizolante;

105

Art. 391. Din punct de vedere al normelor de protecia muncii pentru instalaii electrice se disting dou tipuri de instalaii: - instalaia de joas tensiune; - instalaia de nalt tensiune. Instalaiile de joas tensiune sunt instalaii galvanice legate la reele legate la pmnt la care tensiunea de lucru n fiecare faz i pmnt nu depete 250V. Instalaiile galvanice electrice legate la reele izolate fa de pmnt, la care tensiunea de lucru ntre faze (conductoare sau borne) nu depete 1000 V (exclusiv). Prin instalaiile de nalt tensiune nelegem instalaiile ce au tensiune de lucru mai nalt dect limitele indicate la paragraful anterior. La exploatarea i ntreinerea instalaiei de joas tensiune aflate n aceeai ncpere sau situate pe un traseu comun cu instalaiile de nalt tensiune se vor aplica prevederile referitoare la instalaiile de nalt tensiune. Art. 403. Este interzis ca n exploatarea, ntreinerea, repararea unei instalaii sau echipament electric s se aduc modificri fa de proiectul referitor la instalaia sau echipamentul respectiv. n cazuri speciale se pot efectua modificri numai cu acordul unitii proiectante sau al organului tehnic de specialitate ierarhic superior al unitii respective de exploatare. Art. 413. Pentru instalaiile electrice de nalt tensiune din incinta unitilor i formaiunilor productive care pot fi accesibile personalului necalificat n specialitatea de electricieni, valoarea maxim admis a tensiunilor de atingere i a tensiunilor de pas este de 5 V dac se asigur deconectarea n caz de defeciune ntr-un timp de deconectare este mai mare de 3 secunde. Art. 419. Tensiunile electrice maxim admise pentru uneltele electrice portative folosite n locuri de munc periculoase i foarte periculoase n ceea ce privete electrocutarea sunt: a) 380 V dac se asigur separarea de protecie sau izolarea suplimentar de protecie sau sunt ndeplinite simultan urmtoarele condiii:
106

- reeaua de alimentare izolat la pmnt; - uneltele sunt prevzute cu protecie prin legare la pmnt.

b) 127 V dac sunt ndeplinite simultan urmtoarele condiii: - reeaua de alimentare izolat la pmnt; - uneltele sunt prevzute cu protecie prin legare la pmnt; - uneltele sunt prevzute cu izolaie ntrit sau sunt folosite mijloace electroizolante individuale. c) 42V dac uneltele sunt prevzute cu izolaie ntrit; d) 24V dac uneltele sunt prevzute cu izolaie normal. Art. 430. Protecia de suprasarcin sau la curent maxim vor fi astfel realizate nct n cazul apariiei unui defect care poate pune n pericol personalul s se deconecteze n timp scurt n instalaia sau echipamentul electric respectiv. Art. 442. Izolarea suplimentar de protecie aplicat utilajelor poate constitui un mijloc principal de protecie la utilajele portative. Art. 461. Mijloacele de protecie trebuie ncrcate nainte pentru verificarea parametrilor funcionali de protecie. a) recepionarea lor nainte de a fi date n exploatare; b) periodic la termenele prescrise pentru fiecare mijloc n parte; c) cnd apare un defect sau semn de deteriorare a unei pri oarecare; d) dup o reparaie sau nlocuirea unei pri oarecare; e) dac exist ndoieli asupra bunei lor stri. Art. 563. Este interzis legarea direct la tabloul de distribuie a diferitelor maini sau lmpi portative, elctromotoare sau alte aparate i dispozitive de consum de energie electric.

107

Art. 567. Folosirea conductorilor electrici cu izolaie deteriorat sau ndirea lor fr a se completa izolaia cu band izolatoare este interzis. De asemenea se interzice folosirea capacelor de conductori n locul firelor de introducere n prize. Art. 572. Lipsa tensiunii se constat numai cu indicatoarele de lipsa tensiunii. Art.638. Plecrile de circuite de pe tablouri de instalaie de distribuie trebuie s fie prevzute cu inscipii n care s se indice destinaia fiecrui circuit.

Art. 656. Uneltele electrice trebuie pstrate la magazia de scule i verificate cel puin odat pe lun i dup fiecare reparaie n ceea ce privete corecta lor funcionare i buna lor izolaie de protecie. Art. 1059. Cheile mecanice vor fi calibrate corespunztor exact dimensiunilor piulielor, suprafeelor de lucru ale acestora, nu vor fi crpate sau rupte n locaurile de prindere, nu vor fi deformate. Se interzice nurubarea piulielor prin interpunerea de plcue metalice ntre piulie i chei precum i lungirea cheilor cu alte chei. Art. 2858. ncperile laboratoarelor electrice i electrotehnice vor fi asigurate cu instalaii de mpmntare i nul de protecie. Art. 2870. n cazul unui accident sau avarii n staie, se va opri nti staia dup aceea se va interveni. Art.2871. La terminarea lucrului se va verifica dac toate utilajele electrice au fost deconectate de la reea.

108

CAPITOLUL IX ALGORITM DE PUNERE N FUNCIUNE A INSTALAIEI

1. Pornirea girocompasului
Pentru pornirea girocompasului se execut urmtoarele operaiuni: 1. Se fixeaz cheia ntreruptorului blocului de pornire n poziia Conectat" (Bd. sau Td), rotind-o numai n sens orar. Dup 3-5 secunde de la conectarea alimentrii convertizorului, se va aprinde becul verde de semnalizare din blocul de pornire care va indica trecerea convertizorului n regim de lucru. 2. Se observ indicaiile celor trei ampermetre din tabloul de control sau din aparatul de translaie. n timpul intrrii n turaie a giromotoarelor, curenii de pornire, indicai de ampermetre, nu trebuie s depeasc urmtoarele valori: faza I-a .......................4,0 A;
109

 faza a II-a ...................4,3 A; faza a III-a .................. 4,9 A. Dup un timp anumit de la alimentarea convertizorului ampermetrele, legate n circuitul trifazat, trebuie s indice urmtoarele valori de funcionare ale curenilor: faza I-a ....................... 0,5 1,1 A; faza a II-a ................... 0,8 1,4 A: faza a III-a .................. 1,4 2,0 A. Aceste valori pot fi depite cu cteva zecimi de amper, neadmindu-se ns ca nici o faz s nu depeasc n funcionare 2 2,2 A. Cnd se ajunge n aceast situaie, girocornpasul va trebui oprit imediat, raportndu-se defeciunea Direciei hidrografice. 3. Cnd temperatura lichidului de susinere ajunge la +37C se pune n funciune pompa de rcire prin rotirea ntreruptorului de alimentare din tabloul de control n poziia Conectat". 4. Dac este necesar, se va regla releul termic de semnalizare a temperaturii de asemenea i releul pentru meninerea temperaturii lichidului de susinere, n limitele normale ( +37C +41C). 5. Se verific sincronizarea repetitoarelor cu indicaiile compasului mam dup 45 ore de la pornire.

2. Pornirea pilotului automat SAMIT

2.1. Reguli generale 1. Exploatarea pilotului automat se execut numai de ctre personalul calificat. 2. Pe timpul deservirii i reparaiei instalaiei se vor respecta cu strictee normele de protecie a muncii. 3. Pilotul automat se va menine tot timpul in stare de eficien. Orice defeciune care nu poate fi remediat de ctre personalul bordului va fi raportat imediat, solicitndu-se intervenia specialitilor D.H.M. 4. Demontarea capacelor aparatelor se va face numai n timpul reviziilor periodice i reparaiilor. 5. n timpul cnd instalaia nu funcioneaz, se pun capacele pe aparate. 2.2. Pregtirea pentru pornire 1. Se scot capoatele de pe aparate.
110

2. Se verific i se aduce n poziia zero indicatorul mobil din pupitrul de comand. 3. Se verific comutatoarele, ntreruptoarele i butoanele de reglare de pe aparate. Acestea trebuie s fie n poziie iniial. Comutatorul Reeaua bordului", ntreruptoarele II de pornire al convertizorului i VI al regimului de funcionare SIMPLU" trebuie s fie n poziie DECONECTAT". 4. Se verific i se cupleaz elementul de execuie PsR cu instalaia crmelor. Poziia zero a crmelor se verific dup axiometrul mecanic al instalaiei crmelor. Se verific poziia zero a crmelor i dup scala mobil din elementul de execuie. 5. Se verific i se trece mnerul comutatorului 10-PP n poziia Cabina de navigaie". 6. Se verific sincronizarea repetitorului de drum cu agregatul giroscopic sau compasul giroscopic. La nevoie se execut sincronizarea. 7. Se introduce coeficientul de reacie, egal cu 0,7. 8. Se verific poziia reostatelor de pe capacul regulatorului de tensiune RKV-422. Acestea trebuie s fie n poziie 1". Comutatorul pachet trebuie s fie n poziia REGLARE MANUAL". 9. Se apas butonul URMRIRE" de pe ambele pupitre de comand. 10. Se verific poziia reostatelor de reglare a luminozitii becurilor de semnalizare i de iluminare.

2.3. Pornirea instalaiei 2.3.1. Regimul de funcionare URMRIRE" 1. Comutatorul REEAUA BORDULUI" se comut pe unul din cele dou tablouri de alimentare. Prezena tensiunii de alimentare se indic prin aprinderea becului REEAUA BORDULUI" de pe capacul tabloului de pornire i control PV. 2. Se pornete convertizorul prin trecerea ntreruptorului II n poziia CONECTAT". 3. Se rotete spre dreapta cursorul reostatului RR pn n momentul n care voltmetrul va indica tensiunea de 110 V. 4. Comutatorul pachet se trece n poziia REGLARE AUTOMATA. Se rotete spre dreapta cursorul reostatului RA,
111

pn n momentul n care voltmetrul va indica o tensiune de 110 V. 5. Se verific aprinderea, becului URMRIRE" i a becurilor de iluminare a scalelor. 6. Se verific poziia zero a indicatorului axiometrului electric. 7. Se apas pe butonul PORNIRE" de pe capacul tabloului de pornire i control PV sau de pe capacul blocului de pornire PP1125. Trebuie s se aprind becul de semnalizare AMPLIDINA", care semnalizeaz pornirea motorului de acionare al amplidinei. 8. Se va roti timona.spre dreapta, astfel ca indicatorul mobil s se roteasc cu 10. Acul indicator al axiometrului trebuie s se roteasc spre dreapta cu 14 puncte (KR = 0,7). Se execut aceeai verificare spre stnga. La poziia zero a indicatorului mobil se verific poziia zero a acului indicator al axiometrului. 9. Se verific funcionarea limitatoarelor electrice. Se introduce KR = 0,5. Timona se va roti spre dreapta pn ce acul indicator al axiometrulul se oprete. Se va executa aceeai verificare spre stnga. Unghiurile de crm pentru care se nchid contactele limitatoarelor electrice sunt de (2829) puncte. Se aduc crmele n poziia zero. 10. Se verific viteza de punere a crmelor. Timona se va roti din poziia zero cu viteza maxim i cu secundometrul se msoar timpul in care acul indicator al axiometrului se rotete cu un unghi de 20 puncte. Acest timp nu trebuie s fie mai mic de 6 secunde.

2.3.2. Regimul de funcionare AUTOMAT" 1. Se apas butonul AUTOMAT" i se verific aprinderea becului AUTOMAT". 2. Se rotete timona spre dreapta, astfel ca indicatorul mobil s fie rotit cu 5 la dreapta. Dispozitivul de integrare s fie lsat s funcioneze circa 200 secunde.

112

Se apas pe butonul URMRIRE" i rotorul TRL-I2 trebuie s fie readus de ctre ADP-1 n poziia zero, dup care motoraul se oprete. Aceeai verificare se face la rotirea spre stnga a timonei. 3. Se verific funcionarea pilotului n regimul AUTOMAT". Dup ce stabilizatorul giroscopic de drum GRADUS" este gata de lucru, cu ajutorul comutatorului din aparatul ST se simuleaz abaterea navei de la drum. n aceast situaie pilotul automat trebuie s comande acionarea crmelor de aa manier, nct s simuleze aducerea navei la drumul impus. 2.3.3. Regimul de funcionare SIMPLU" 1. Conectarea regimului SIMPLU" se efectueaz numai la poziia zero a indicatorului mobil. 2. Se trece comutatorul VI n poziia CONECTAT" i se verific aprinderea becului SIMPLU". 3. Se verific poziia zero a traductorului regimului SIMPLU", prin aprinderea becului ZERO SIMPLU". Cnd becul ZERO SIMPLU" este aprins, crmele nu trebuie s se roteasc. 4. Se verific funcionarea pilotului n regimul SIMPLU". Se rotete timona ntr-un sens i n momentul cnd acul indicator al axiometrului atinge 10 puncte, se rotete timona n sens invers, astfel ca la 15 puncte s se aprind becul ZERO SIMPLU". Verificarea se face pentru ambele sensuri. 5. Se verific funcionarea contactelor limitatoarelor electrice din PsR. 6. Se rotete timona dreapta (stnga), astfel ca indicatorul mobil s fie rotit cu un unghi de 610. Crmele se vor lsa s se pun cu unghiul maxim, pn la oprirea acului indicator al axiometrului. Acul indicator al axiometrului trebuie s se opreasc la un unghi de 2829 puncte. Se aduc crmele n poziia zero. Observaie: Operaiunile necesare de la paragrafele 2.3.1., 2.3.2. i 2.3.3. se execut pentru ambele sensuri de rotire a timonei i pentru ambele poziii ale comutatorului 10-PP, pentru a verifica ambele pupitre de comand. 2.4. Deservirea instalaiei automate de guvernare pe timpul marului. 1. Pe timpul executrii manevrei cu nava i la schimbri dese de drum, pilotul automat va funciona n regimul URMRIRE".
113

2. n cazul defectrii blocului de comparare i amplificare BCA sau a altor elemente, ce asigur funcionarea n regimurile AUTOMAT" i URMRIRE", se va utiliza pilotul n regimul SIMPLU". 3. n cazul defectrii amplidinei, motorului de execuie i n toate celelalte cazuri n care pilotul este defect, se va trece la guvernarea manual a navei. 4. Dac se naviga pe un drum drept, un timp mai ndelungat, se va utiliza pilotul n regimul AUTOMAT". Pentru a schimba de drum cu mai puin de 10 grade este necesar ca indicatorul mobil s fie adus n dreptul noului drum impus. Se poate schimba de drum i cu un unghi mai mare de 10 grade, dar aceast operaiunile se va executa numai n caz de necesitate. n cazuri obinuite, la schimbarea drumului cu un unghi mai mare de 10 grade, se va trece pe URMRIRE", se schimb de drum, dup care se poate trece din nou pe AUTOMAT". 5. La mare peste gradul 4 se recomand a utiliza un coeficient de reacie mai mare de 0,8. La mare pn la gradul 4 se recomand a utiliza un coeficient de reacie cuprins ntre 0,5 i 0,8. Timonierul este obligat s aleag coeficientul de reacie optim, n funcie de gradul mrii i direcia de mar a navei. 6. n cazul defectrii regulatorului de tensiune cu crbune se va trece la reglarea manual a tensiunii cu ajutorul reostatului RR de pe capacul regulatorului de tensiune RKV. 7. Nu este permis ca motorul de execuie s funcioneze cu suprasarcini de lung durat. Se recomand ca pe timpul marului s nu se pun crmele cu mai mult de 1520 puncte. La suprasarcini mari, cum ar fi blocarea crmelor, se va ntrerupe imediat alimentarea pilotului automat i se va trece la verificarea instalaiei crmelor sau la guvernarea manual. 8. Periodic se verific sincronizarea repetitorului de drum, se compar poziia crmelor indicat de axiometrul electric cu poziia real a crmelor, se controleaz ca tensiunea de ieire a generatorului convertizorului s fie stabilizat i egal cu 110 V.

3. Oprirea girocompasului

114

Pentru oprirea girocompasului se trece cheia ntreruptorului blocului de pornire n poziia Deconectat", rotind-o de asemenea n sens orar. n aceast situaie convertizorul se va opri, contactorul blocului de pornire va decupla, becul de semnalizare se va stinge, ampermetrele vor reveni la indicaia zero repetitoarele vor rmne la indicaiile respective n momentul opririi instalaiei, iar giromotoarele vor rmne nc mult vreme n micare pn ce turaia lor, de 29 000 - 30.000 rot/min, va ajunge de asemenea egal cu zero.

4. Oprirea pilotului automat SAMIT

1. Se apas pe butonul URMRIRE", dac pilotul funcioneaz n regimul AUTOMAT". 2. Rotind timona se aduce n poziia zero indicatorul mobil, adic indicatorul mobil trebuie s coincid cu indicatorul fix. Se ateapt pn ce crmele sunt aduse n planul longitudinal al navei. 3. Se oprete motorul de acionare al amplidinei. Pentru aceasta se apas pe butonul OPRIRE" de pe capacul PV sau PP1125. 4. Se rotesc spre stnga cursoarele reostatelor RR i RA i se aduc n poziia 1. 5. Se oprete motorul convertizorului. Pentru aceasta ntreruptorul II de pe capacul PV se va trece n poziia DECONECTAT". 6.Se trece comutatorul REEAUA BORDULUI" n poziia DECONECTAT". 7. Se verific poziia zero a crmelor. 8. Se terg aparatele i se pun capoatele pe ele.

115

CAPITOLUL X DERANJAMENTE I REMEDIERI

1.Girocompasul GHIREA MK

Nr. crt. Defeciunea constatat

Cauza

Modul de remediere

1.1. Defeciunile transmisiei sincrone

Este ntrerupt circuitul dintre girocompas i electromotorul ADP-1. Electromotorul ADP-1 nu funcioneaz. l S-au oprit repetitoarele i electromotorul reversibil ADP-1. Amplificatorul nu funcioneaz corect. Exist o blocare mecanic n schema cinematic a electromotorului ADP-1 sau a repetitoarelor. Este mic rezistena de izolaie a condensatorului din circuitul electromotorului ADP-1. Exist o blocare mecanic ntre electromotorul ADP-1 i selsinul transmitor. 116 Se verific integritatea tuturor cablurilor i conductoarelor de legtur, eliminndu-se ntreruperea. Se scoate i se verifica electromotorul. Dac una din nfurrile sale este ntrerupt, se nlocuiete. Se verific condensatoarele cu megohmetrul deconectndu-le la un capt. Se nlocuiete condensatorul defect (megohmetrul va indica valoarea 0"). Se verific angrenajele. Se nltur blocarea mecanic sau se deconecteaz repetitorul defect.

Sistemul de urmrire funcioneaz dar nu are sensibilitatea prescis.

Se verific rezistena de izolaie a condensatorului i se nlocuiete dac este defect. Se verific dac angrenajele se rotesc uor. Se elimin blocarea mecanic.

S-a dereglat amplificatorul.

Se verific sensibilitatea i viteza de prelucrare a sistemului de urmrire. Se micoreaz cu aceeai valoare rezistenele semivariabile din amplificator, deplasnd spre dreapta colierele acestora pn la funcionarea normal a sistemului de urmrire. Se verific timpul de parcurgere a decalajului de 90 n ambele sensuri. Se mrete puin valoarea rezistenelor semivariabile deplasnd colierele, cu aceeai valoare, spre stnga.

Rotoarele electromotorului ADP-1 i ale selsinelor oscileaz n jurul poziiei de echilibru.

Nu sunt alese corect valorile rezistenelor semivariabile din amplificator.

S-a ars sigurana de 6 A. din cutia ampermetrelor sau din cutia de translaie. Electromotorul ADP1 funcioneaz dar toate repetitoarele sau cteva s-au oprit ori s-au desincronizat. Exist ntrerupere sau contact slab n circuitul de alimentare a repetitoarelor. Unul sau ambele selsine transmitoare DI-150 sunt defecte. Este ars sigurana din circuitul de alimentare a seismului. Exist o ntrerupere sau un contact imperfect n circuitul de alimentare a selsinului.

Se verific i se nlocuiete sigurana ars.

Se verific circuitul, se elimin ntreruperea sau se reface contactul. Se scot siguranele de 6 A sau se deconecteaz girocompasul. Se verific selsinele transmitoare, nlocuindu-se cel defect. Se verific i se nlocuiete sigurana ars.

Un singur repetitor s-a oprit sau s-a desincronizat

Se verific circuitul de alimentare, se elimin ntreruperea sau se reface contactul.

Exist o blocare mecanic n repetitor.

Se verific repetitorul i se nltur blocarea mecanic.

117

Roza mic a repetitorului se rotete n salturi.

Exist o ntrerupere sau contact imperfect n circuitul unei faze a transmisiei sincrone. Este ntrerupt una din fazele nfurrii statorice a selsinului.

Se verific fazele transmisiei sincrone ntre cutia de derivaie i repetitor. Se elimin ntreruperea sau contactul imperfect. Se deconecteaz repetitorul, se verific selsinul i se nlocuiete cu altul de rezerv. Se determin selsinele care lucreaz incorect; se schimb ntre ele dou faze ale transmisiei sincrone (67 cu 68, 67 cu 69 sau 68 cu 69). Se verific din nou sensul lor de funcionare. Se verific tranformatorul i poteniometrul. Se reface legtura sau se nlocuiete piesa defect.

Rozele unuia sau mai multor selsine se rotesc n sens contrar rozelor girocompasului. Nu funcioneaz iluminarea rozelor repetitoarelor

Sunt schimbate ntre ele fazele transmisiei sincrone. Este defect transformatorul de iluminare sau poteniometrul de reglaj.

1.2. Defeciunile sistemului de rcire

Temperatura lichidului de susinere este mai mare dect cea admis. Pompa nu funcioneaz. S-a ars sigurana de IA din tabloul de control. Exist o ntrerupere n circuitul nfurrii electromotorului pompei. Exist o blocare mecanic n pomp. Apa distilat din pomp este puin, sau lipsete complet. Se verific siguranele i se nlocuiete cea ars. Se deconecteaz pompa i se verific integritatea nfurrii. Se elimin ntreruperea sau se schimb pompa. Se demonteaz pompa i se elimin blocarea pieselor. Se verific nivelul apei distilate i se completeaz pn la semnul rou de pe geamul de vizit.

Temperatura lichidului de susinere este mai mare dect cea admis. Pompa funcioneaz.

118

Rotorul pompei se rotete n sens invers.

Se verific sensul de rotire al rotorului dup sgeata roie existent pe capac. Se schimb ntre ele dou din cele trei faze de alimentare (24, 25, 26).

Temperatura lichidului de susinere este mai mare dect cea admis. Pompa funcioneaz

Sunt defeciuni n tubulaturile sistemului de rcire.

Este dereglat poziia iniial a regulatorului termic.

Se verific dac nu sunt nfundate sau strangulate tubulaturile i furtunurile sistemului de rcire. Se sufl acestea cu aer comprimat i se elimin eventualele trangulri. Se verific funcionarea regulatorului termic. Se regleaz din nou pentru meninerea automat a temperaturii lichidului de susinere.

Temperatura lichidului de susinere a sczut brusc; din vasul suport al girocompasului curge ap.

Se verific girocompasul, se deS-a fisurat serpentina conecteaz alimentarea sa, se dede rcire din vasul suport monteaz capacul vasului suport al girocompasului. i se nlocuiete serpentina defect.

119

2. Pilotul automat SAMIT

Deranjamente 1 Cauza posibila 2 Modul de' remediere 3

2.1. Deranjamente n pupitrul de comand

S-a ars sigurana fuziLa rotirea timonei crmele bil din circuitul rotoric nu sunt acionate. al motorului de execuie. Se nlocuiete sigurana ars.

S-a defectat blocul de Deranjamentul se remediaz la comparare si amplificare. D.H.M. S-au ntrerupt conexiunile de montaj ale TRL-C. Se restabilesc conexiunile de montaj conform schemei electrice.

S-a defectat blocul de Deranjamentul se remediaz la Crmele se pun ntr-un bord cu amplificare i comparare. D.H.M. un unghi maxim i rmn n bordul respectiv. Se verific i se nlocuiete TRL-D S-a defectat TRL-D defect. S-a schimbat faza unei Deranjamentul se remediaz de tensiuni alternative. specialitii D.H.M. Crmele oscileaz n regimurile URMRIRE i AUTOMAT. Oscilaiile au .o perioad mai mare de 0,5 secunde. Se verific prezena tensiunii la bornele poteniometrului R 12, atunci cnd crmele sunt acionate. n lipsa tensiunii se verific circuitul de corecie cu ohmmetrul. Se rotete axul poteniometrului R12 pn la ncetarea oscilaiilor, dup care se strnge urubul de blocaj (fixare). Deranjamentul se remediaz la D.H.M. Se va inversa polaritatea tensiunii de ieire a A.D.

S-a ntrerupt circuitul de corecie.

Tensiunea de corecie are valoarea redus.

Crmele oscileaz numai S-a defectat amplin regimul de funcionare ficatorul derivatei. AUTOMAT". Oscilaiile au o S-a inversat polaritatea perioad mai mic de 0,5 tensiunii de ieire a secunde. amplificatorului derivatei.

Crmele depesc poziia Tensiunea de corecie Se rotete axul poteniometrului comandat, dup care revin n are valoare R12 din BCA pn ce crmele nu poziia respectiv. redus. vor mai depi poziia comandat. La rotirea indicatorului mobil Se va fixa coeficientul de reacie Coeficientul de reacie cu 20 grade, unghiul de crm de valoare subunitar (de exemplu are valoare mare. este mai mic de 2829 KR=0,6) 120

puncte. S-a defectat TRS-D. n regimul de funcionare SIMPLU" crmele nu sunt acionate. S-a defectat traductorul regimului SIMPLU". S-au defectat diodele Dl i D2. Unul din becurile de semnalizare sau iluminare din pupitrul de comand nu se aprinde. S-a ars becul

Deranjamentul se remediaz de specialitii D.H.M, Se verific nfurrile cu ohmmetrul i se nlocuiete traductorul defect. Se stabilete cu ohmmetrul dioda defect i se nlocuiete. Se nlocuiete becul ars.

Se verifka i cur contactul cu Contact defectuos, hrtie sticloas fin i se spal cu ntrerupt o conexiune. alcool. Se verific circuitul respectiv cu ohmmetrul. Se verific convertizorul.

Nu este pornit sau este Toate becurile de semnalizare i defect convertizorul. iluminare din pupitrul de S-au ars siguranele din comand nu se aprind. tabloul de pornire i control P.V. S-a defectat reostatul de reglare a luminozitii.

Se nlocuiesc siguranele arse. Se verific i se nlocuiete reostatul defect.

La conectarea tensiunii Se verific circuitul de curent alternative de 110 v, 400 alternativ cu ohmmetrul. Se verific Scurtcircuit n circuitul Hz, siguranele din tabloul de micromainile de curent alternativ. pornire i control PV ard electrice i dispozitivul de imediat ce sunt nlocuite. contacte KP3. S-a defectat TRL-I1 n regim de funcionare AUTOMAT dispozitivul de integrare nu funcioneaz. S-a defectat TRL-I2 Se verific nfurrile cu ohmmetrul i se nlocuiete TRL defect. Se verific nfurrile cu ohmmetrul i se nlocuiete TRL defect.

S-a ntrerupt circuitul Se verific circuitul cu ohmmetrul si de alimentare a se restabilete conform schemei motoraului asincron electrice. bifazat. Se verific rotirea lin i fr Blocare mecanic. gripare a axului motoraului ADP-1.

2.2. Deranjamente n funcionarea amplidinei

121

Este ntrerupt circuitul de comand. Amplidina nu se excit.

Se verific circuitul cu ohmmetrul i se restabilete conform schemei electrice.

Tenniunea generat este mai mic dect tensiunea nominal.

Periile transversale nu Se vor lefui periile pe circumferina fac contact pe colectorului, folosindu-se hrtie colector pe toat sticloas. suprafaa. presiunea periilor Se regleaz resoartele portperiilor transversale pe colector sau se vor repara portperiile. este necorespunrtoare. Este de valoare redus Se va mri valoarea rezistenei rezistena untului de untului de reglare. reglare R. S-a ntrerupt sau are o Se micoreaz valoarea untului de valoare ridicat rezistena reglare. untului de reglare R. Periile s-au deplasat de pe axa neutr n sens opus rotaiei. S-au uzat priile. Se regleaz colierul port-periilor la semn. Se schimb periile uzate.

La funcionare n sarcin tensiunea de ieire a amplidinei este inconstant, oscileaz, amplidina se autoexcit sau se observ o scnteiere puternic la colector

Periile nu fac contact Se vor lefui periile pe circumferina pe colecor pe toat colectorului, folosindu-se hrtie suprafaa sticloas.

2.3. Deranjamentele motoarelor electrice de curent continuu

Periile motorului prezint scnteieri.n unele cazuri scnteierea este nsoit de nclzirea colectorului. Periile nu fac contact pe Se vor lefui periile pe circumferina colector cu toat colectorului, folosindu-se hrtie suprafaa. sticloas. Periile s-au uzat. Presiunea periilor pe colector este necorespunztoare. Una sau mai multe perii s-au blocat n portperii. S-a ntrerupt bobina rotorului conectat la lamelele negrite. Marca periilor nu este original. Se schimb periile uzate. Se regleaz resoartele portperiilor. Se nltur cauza blocrii.

Periile scnteiaz a-tunci cnd motorul funcioneaz n sarcin. Periile scnteiaz puternic, iar unele dintre lamelele colectorului se negresc. n urma schimbrii periilor, se observ o scnteiere uniform a acestora.

Se va schimba bobina defect (la D.H.M.) Se vor monta perii asemntoare cu cele originale.

122

Exist un scurtcircuit n Periile unui pol scnteiaz mai nfurarea polului puternic dect celelalte. respectiv. Se formeaz un cerc de foc la colector. Periile scnteiaz. Motorul funcioneaz cu turaii normale i inconstante Rotorul se supranclzete. Motorul pornete greu i n ocuri. Din cnd n cnd iese fum din rotor, iar unele lamele de colector se pot arde. Turaia motorului este mic.

Se msoar rezistena nfurrilor la fiecare pol n parte. Se rebobineaz nfurarea defect (la D.H.M.) Periile nu sunt pe axa Se regleaz colierul port-periilor neutr. la semn. Exist scurtcircuit ntre lamelele colectorului. S-au scurtcircuitat spirele din nfurarea rotorului. Se va strunji colectorul (la D.H.M.).

Se rebobineaz rotorul (la D.HJV.).

Curentul de excitaie este prea mare.

Se mrete rezistena reosta-tului pn ce curentul de excitaie ia valoarea nominal.

Turaia

motorului prea mare.

este

Se micoreaz rezistena reostatului din circuitul de excitaie Curentul de excitaie pn ce curentul de excitaie ia este mic. valoare nominal. S-a ntrerupt circuitul Se verific circuitul de excitaie cu de excitaie. ohmmetrul.

2.4. Deranjamentele in organul de execuie

La rotirea timonei ntr-un S-au defectat diodele sens crmele se pun D-226 din circuitul de ntr-un bord cu un unghi limitare a unghiului de maxim, se nchid limitatoarele crm. electrice, dar la rotirea timonei Nu s-au conectat corect n sens opus, crmele nu mai diodele la schimbare. sunt acionate. Crmele se pun ntr-un bord cu un unghi maxim S-a defectat TRL-C i r-mn n bordul respectiv. S-a ntrerupt circuitul de alimentare al TRL-C sau este inversat faza tensiunii de ieire a TRL-C. S-au ntrerupt circuitele dintre organul de execuie i pupitrul de comand. 123 Se verific i se nloscuiesc diodele defecte. Se verific cu ohmmetrul polaritatea diodelor si se conecteaz conform schemei electrice.

Se verific i se nlocuiete TRLC. Se msoar cu voltmetrul i se refac conexiunile conform schemei. Se verific circuitele cu ohmmetrul i se restabilete conform schemei electrice.

Crmele se rotesc cu o vitez S-au defectat diodele foarte mic dup nchiderea Dl i D2 din circuitul Se verific cu ohmmetrul i se contactelor limitatoa-relor de limitare a unghiului nlocuiete dioda defect. electrice. de crm. Sunt defecte contacSe cur contactele cu hrtie tele limitatoarelor sticloas fin i se spal cu alcool. electrice KP1 i KP2. Axiometrul electric nu S-a defectat selsinul indic poziia real a transmitor , din organul Se nlocuiete selsinul defect. crmelor. de execuie. S-a ntrerupt circuitul Se verific circuitele cu dintre organul de ohmmetrul i se restabilete execuie i pupitrul de conform schemei electrice. comand.

2.5.Deranjamentele in tabloul de pornire i controlPV

Nu se aprinde becul semnalizare Reeaua bordului" de S-a ars becul. S-au ars siguranele de la tabloul principal din compartimentul mainilor. La apsarea pe butonul PORNIRE", nu se aprinde becul de semnalizare AMPLIDINA". S-a ars becul. Se nlocuiete becul. Se verific siguranele i se nlocuiesc cu altele calibrate. Se nlocuiete becul.

S-a ntrerupt circuitul Se verific cu ohmmetrul i se de alimentare a becului. restabilete circuitul. S-a defectat blocul de pornire. La conectarea ntreruptorului S-a ntrerupt circuitul basculant 11, convertizorul de pornire de la distan nu pornete. ntre PV i convertizor. Se verific funcionarea blocului de pornire Se verific cu ohmmetrul i se restabilete circuitul.

124

2.6. Deranjamentele blocurilor de pornire

Lipsete tensiunea Se verific prezena de la reeaua tensiunii reelei. bordului. La apsarea pe butonul S-a ars sigurana fuPORNIRE" sau la conectarea Se nlocuiete sigurana zibil din ntreruptorului basculant 11", fuzibil. convertizor. contactorul liniar KL nu anclaneaz,ca urmare becul Este defect Se scoate tensiunea, se verific cu AMPLIDINA" nu se aprinde sau bobina contactorului. ohmmetrul bobina i se nlocuiete. voltmetrul nu indic. S-a blocat sistemul mobil al Se nltur cauza blocrii. contactorului. S-a blocat sistemul mobil al Se nltur cauza blocrii. releului termic. La pornire anclanseaz protecia. S-a blocat motorul sau a crescut Se verific motorul i se nltur momentul la axul cauza. motorului. S-a dereglat releul Se regleaz releul Salturi mari de curent si diferenial. diferenial. scnteierea excesiv a motorului Este defect releul la pornire. Se nlocuiete releul diferenial. diferenial. Rezistena de pornire rmne conectat tot timpul n circuitul rotoric al motorului. Motorul nu are turaia nominal. La suprasarcin nu anclaneaz protecia. Este defect Se verific bobina cu ohmmetrul i se bobina contactorului nlocuiete dac-i defect. de accelerare. S-a ntrerupt circuitul bobinei de lucru a releului diferenial. Se nltur ntreruperea sau se nlocuiete releul diferenial.

S-a ntrerupt circu- Se verific circuitul releului termic cu itul releului termic ohmmetrul i dac este nevoie se sau este dereglat. regleaz.

125

CAPITOLUL XI Bibliografie
- Descriere, instruciuni de cunoatere i exploatare ale girocompaselor GHIREA i NORDIC Mangalia 1979; - Compase giroscopice M. Voiculescu i M. Melica Institutul de Marin Mircea cel Btrn Constana 1977; - Aparate electrice de navigaie partea a II-a Cpt. Lt. Ing. Mateiuc Ioan - Automatizri electronice Pedagogic Bucureti 1972; Editura Didactic i

- Acionarea electric a mecanismelor navale Traducere din limba rus de Stan S. Editura Tehnic Bucureti 1979; - Maini electrice speciale pentru sistemele automate Mgureanu R. Editura Tehnic Bucureti 1980; - Piloi automai Francisc Bozianu Constana 2000 - Manualul pilotului automat SAMIT Cpt. Rg. III ing.Amariei Iulian Mangalia 1977.

126

127