UNIVERSITATEA MARITIM CONSTANA

REFERAT

CONEXIUNEA GIROCOMPASULUI
KURS IV
CU SISTEMUL DE REPETITOARE

GORGOVAN MARIAN
NAVIGAIE I TRANSPORT MARITIM
GR. TM 25

CAPITOLUL I
BAZELE TEORIEI GIROCOMPASELOR

1. Generaliti
Girocompasul sau compasul giroscopic este un aparat a crui
funcionare se bazeaz pe principiul giroscopului i care se folosete la
indicarea direciei nordului adevrat, independent de influena magnetismului terestru.
Fa de compasul magnetic, indicaiile girocompasului sunt mult mai
precise, se pot transmite n mai multe locuri de pe nav i sunt influenate
ntr-o msur mai mic de micrile navei.
n schimb, girocornpasul este un aparat complicat, susceptibil 1
avarii, necesit un personal calificat pentru ntreinere i nu este utilizabil
dect dup 46 ore de la pornire.
Primele girocompase au fost construite la nceputul secolului XX.
Apariia acestui nou aparat de navigaie a fost posibil n urma
dezvoltrii matematicii i mecanicii.
Teoria micrii unui solid n jurul unui punct fix a fost pentru prima
dat studiat i elaborat n anul 1765 de Leonard Euler. In anul 1852
Leon Foueaiult a demonstrat posibilitatea folosirii n activitatea practic a
particularitilor unui tor cruia i s-a imprimat o vitez mare de rotaie, n
anul 1893 apare lucrarea lui A. S. Domorov, intitulat: Despre giroscopul
liber", n care teoria giroscopului este expus pentru prima oar n mod
amnunit i riguros matematic.
2. Giroscopul
Elementul principal la un mare numr de aparate moderne, care
servesc n scopurile navigaiei este giroscopul.
Se numete giroscop corpul simetric care se rotete cu o vitez
mare n jurul axei sale de simetri i este suspendat astfel nct aceast ax
poate ocupa orice poziie n spaiu.
Termenul de giroscop provine de la cuvintele greceti: ghiuris,
care nseamn rotaie i scopein care nseamn a urmri.
n tehnic, giroscopul reprezint de obicei, un volan greu a crui
mas este distribuit uniform n raport cu axa de simetrie i care se rotete
cu o vitez de 6000 30000rot/min.
Axa n jurul creia se rotete giroscopul se numete axa propire de
2

rotaie sau axa principal. Aceast ax este perpendicular pa planul

giroscopului i trece prin centrul lui de greutate.
Pentru ca axa principal s poat lua o direcie dorit n spaiu,
giroscopul se monteaz ntr-o suspensie cardanic (fig.1).
Definirea poziiei giroscopului se face n raport cu 3 axe de
coordonate rectangulare (perpendiculare una pe alta: X-X, Z-Z i Y-Y), care
se aleg n aa fel nct punctul lor de intersecie s coincid cu centrul
acestuia (0).

Axa X-X se consider direcia de orientare a axei de rotaie a

giroscopului. Pe ea se afl 2 lagre ale inelului cardanic interior (2), n care
se monteaz capetele axului giroscopului.
La rndul su inelul cardanic interior are 2 supori care se monteaz
n 2 lagre dispuse pe inelul cardanic exterior (3). n acest fel inelul
cardanic interior se poate roti n jurul axei Y-Y.
Inelul cardanic exterior are i el 2 supori care se monteaz n 2
lagre ale unui cadru vertical, avnd deci posibilitatea de rotire n jurul axei
Z-Z.
Giroscopul din fig.1 denumit giroscop de laborator, posed 3 grade
de libertate, adic 3 coordonate independente care determin poziia lui n
spaiu.
Prin numrul de grade de libertate se nelege n mecanic numrul
de mrimi independente care detrmin poziia corpurilor. n cazul
giroscopului, asemenea mrimi sunt unghiurile de rotaie ale axului su n
raport cu direciile celor 3 axe de coordonate: X-X, Z-Z, Y-Y. Dac va fi
exclus posibilitatea de rotire a axului giroscopului n jurul unei din axele
Y-Y sau Z-Z, atunci giroscopul va avea 2 grade de libertate, deoarece
poziia lui se va determina prin 2 unghiuri de rotire n jurul a numai 2 axe.

Dac se exclude posibilitatea rotirii n jurul axelor Y-Y i Z-Z atunci

giroscopul va avea un singur grad de libertate i va deveni un corp care se
va roti n jurul axei principale X-X.
Giroscopul cu 3 grade de libertate asupra cruia nu acioneaz nici un
fel de moment ale forelor exterioare, se numete, n mod convenional,
giroscop liber.
Pentru ca giroscopul s fie liber este necesar ca el s aib un punct
de suspensie care s coincid cu centrul su de greutate. n acest caz,
momentul forelor de gravitaie va fi egal cu 0 pentru orice inerie a axelor.
Punctul de suspensie sau centrul giroscopului este chiar punctulde
intersecie a celor 3 axe de coordonate.
n jurul acestui punct se execut:
- micarea de rotaie a giroscopului n jurul axei principale, sau n jurul
axei X-X,
- micarea axei principale n plan vertical n jurul axei Y-Y;
- micarea axei principale n plan orizontal n jurul axei Z-Z.
3. Proprietile giroscopului liber
Giroscopul liber, pus n funciune, are 2 proporieti: ineria i
precesia.
Ineria giroscopului liber
Dac giroscopulului i se va imprima o micare de rotaie cu o vitez
mare, se va observa c axul lui principal capt stabilitate, adic i va
menine direcia principal n raport cu spaiul interstelar. n aceast
situaie, n timpul rotirii suportul cu suspensia cardanic ntr-o anumit
direcie, axul principal i menine direcia principal, iar dac se aplic o
for de deviere a axului principal de la aceast direcie iniial se observ
c giroscopul va opune o rezisten nsemnat.
Tendin giroscopului de ai pstra n mod constant poziia lui iniial
n spaiu este rezultatul aciunii legii momentelor cantitii de micare.
Prin definiie, n cazul giroscopului liber, momentul M al forelor
exterioare, inclusiv momentul produs de fora de gravitaie, trebuie s fie
egal cu 0.
n aceast situaie relaia care exprim legea momentelor cantitii
de micare se noteaz astfel:
dH = M = U = 0
adic viteza extremitii vectorului momentului cinetic este egal cu 0, deci
H nu se modific, rmnnd constant ca mrime i direcie.
Acest fenomen reprezint prima proprietate a giroscopului cunoscut
sub numele de ineria giroscopului.
4

De reinut c aceast direcie invariabil a axului giroscopului se

menine fa de stele i nu fa de pmnt, a crui for de rotaie nu
produce nici un moment al forelor exterioare i deci nu influeneaz cu
nimic direcia axului.

Precesia giroscopului
La un giroscop cu 3 grade de libertate se constat c, dac este
supus aciunii mai multor momente deviatoare, fiecare dintre ele provoac
o micare de deplasare a axei asupra creia se exercit ntr-o direcie
perpendicular pe direcia forei care acioneaz asupra unui din capetele
axei.
Micarea giroscopului datorit aciunii momentului forei deviatoare
exterioare, care se transmite n direcie perpendicular pe direcia n care
acioneaz fora se numete micarea de precesie sau precesia
giroscopului.
Pentru nelegerea micrii de precesie a giroscopului cu 3 grade de
libertate, al crui rotor are o vitez unghiular n jurul axei X-X i un
moment de rotaie Mr, se presupune c n punctul A al inelului cardanic
interior se exercit o for exterioar F, al crui moment deviator Md =
F.R., tinde s roteasc axa principal X-X a giroscopului n jurul axei Y-Y cu
o vitez unghiular y. Sub aciunea momentului deviator Md i a
momentului de rotaie Mr se produce micarea de precesie a giroscopului,
adic rotirea inelului cardanic exterior n jurul axei Z-Z, cu viteza unghiular
. Deci, apare un cuplu care provoac aceast micare de precesie i a
crui moment se numete momentul giroscopic (Mg).
Sensul micrii de precesie (adic al vectorilor i Mg) se determin,
tiind c giroscopul tinde s-i roteasc axa sa principal n direcia micrii
unghiului dintre vectorul momentului de rotaie Mr i vectorul momentului
deviator Md.

4. Transformarea giroscopului liber n giroscompas

Referitor la proprietatea pe care o are giroscopul liber de a-i
menine neschimbat n spaiu direcia axei principale, s-a artat c, n
timpul icrii diurne a pmntului, axa principal a giroscopului situat la o
latitudine oarecare, execut o micare aparent de rotire n jurul verticalei
locului i de nclinare fa de orizont. Aceste micri au loc ca urmare a
rotirii simultane a planului orizontului n jurul meridianului i a planului
meridianului n jurul verticalei locului.
Pentru determinarea vitezelor unghiulare de rotaie n spaiu a
planului orizontului i a planului meridianului ntr-un punct oarecare, se
descompune vectorul vitezei unghiulare a Pmntului (p) n dou
componente orientate astfel: una pe direcia meridianului (0) i a doua pe
direcia verticalei locului (v) figura 3.
Considernd latitudinea geografic a locului , rezult relaiile:
v = p cos;
0 = p sin.
Mrimea 0 se numete componenta orizontal a rotaiei terestre i
caracterizeaz viteza unghiular cu care planul orizontului se rotete n
jurul meridianului, iar mrimea v se numete componenta vertical a
rotaiei terestre i caracterizeaz viteza unghiular cu care planul
meridianului se rotete n jurul verticalei locului.

Viteza unghiular de rotaie a planului meridianului este egal cu zero

la ecuator i este maxim la poli, iar viteza unghiular de rotaie a planului
orizontului este maxim la ecuator i egal cu zero la poli.
figura 3

Cunoscnd aceste componente ale rotaiei Pmntului se pot

determina cu uurin vitezele unghiulare de rotaie aparent axului
giroscopului.
Componentele micrii aparente a axului giroscopului, la aceeai
latitudine , sunt egale ca valoare cu 0 i v ns de sensuri contrare.
Giroscopul poate fi utilizat deci ca girocompas (s se orienteze n
meridian) numai dac se vor compensa deplasrile aparente ale axului su,
datorit micrii diurne a Pmntului.
Pentru compensarea acestor deplasri se folosete proprietatea de
precesie a giroscopului.
n scopul meninerii axului principal al giroscopului n meridian, sau
pe o direcie constant fa de aceasta, se aplic giroscopului o for
vertical care d natere la o precesie orizontal cu viteza unghiular:
v = p sin
Precesia orizontal a axului principal al giroscopului se realizeaz prin
coborrea centrului de greutate al giroscopului.
Se consider giroscopul la ecuator i n momentul iniial axul su
principal este orizontal i orientat pe direcia est vest.
Se observ din fig.4 c centrul de greutate al giroscopului e cobort
fa de centrul de suspensie prin adugarea unei greuti pe partea
inferioar a carcasei (poriunea haurat). n poziia I vectorul greutii G
este orientat pe direcia verticalei locului. ntru-ct distana dintre centrul
de suspensie i punctul de aplicare al forei G este egal cu 0, asupra
7

axului principal al giroscopului nu va aciona nici un moment de precesie

suplimentar.
Dup un interval de timp, Pmntul s-a rotit cu unghiul i
giroscopul se afl n poziia II.
Potrivit proprietii de inerie a giroscopului axa sa principal rmne
neschimbat n spaiu, deci axa Z-Z este nclinat cu un unghi fa de
verticala locului.
n aceast nou situaie fora greutii G care se menine orientat
spre ventrul Pmntului nu mai coincide cu axa principal Z-Z, care nu
trece prin centrul giroscopului.
Ca urmare, apare un moment de precesie care va tinde s roteasc
axa principal X-X n jurul axei verticale Z-Z i s o aduc n meridian.
Mrimea momentului de precesie, deci viteza de orientare n
meridian, depinde de mrimea greutii suplimentare i de unghiul de
nclinare a axei principale de giroscopului.

Figura 4
Din figura 4 rezult c braul forei produs de greutatea
suplimentar este egal cu a sin , unde: a este distana dintre centrul de
suspensie i centrul de greutate al sistemului, iar este unghiul de
nclinare a axului giroscopului.
Momentul de precesie a axului principal al giroscopului, creat n urma
adugrii greutii suplimentare G, sau momentul de pendul este egal cu:
Mp = mgsin
m = masa greutii G, iar g este acceleraia gravitaiei terestre.
8

Ca urmare a aciunii momentului de pendul (Mp), axul principal al

giroscopul se va roti n jurul axei verticale Z-Z cu viteza unghiular de
precesie.
= mgasin/j
Sensul acestei micri de precesie se determin dup regula polilor:
polul giroscopului se deplaseaz pe calea cea mai scurt spre polul forei
care a produs precesia.
n figura 4 polul giroscopului Pg este vrful momentului cinetic H i
este orientat spre est, iar polul forei este situat pe axa orizontal Y-Y, spre
nord. Prin urmare, avnd o precesie sub aciunea momentului de pendul,
polul giroscopului se va deplasa spre partea nordic a meridianului.

CAPITOLUL II
GIROCOMPASUL KURS IV
1. DESCRIEREA INSTALAIEI I PRINCIPIUL DE
FUNCIONARE A GIROCOMPASULUI KURS IV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

I. Girocompasul Kurs IV are urmtoarele pri componente:

girocompasul mam 1M
aparatul de pornire 4D
aparatul de transmisie amplificare 9B
panoul navigatorului 34M
cutia cu dispozitive de protecie ZU
siren cu lamp 10M
agregatul de alimentare AMG 201
repetitor de relevare 19A

1.1. Girocompasul mam - 1M

Girocompasul mam se compune din urmtoarele pri:

elementul sensibil
sistemul de urmrire
pri fixe exterioare
sistemul de rcire
dispozitivul de orientare rapid
1.1.1. Elementul sensibil

Elementul sensibil este o sfer metalic ermetic, n interiorul creia

sunt dispuse 2 giromotoare, amortizorul cu ulei cu releul de ntrerupere a
oscilaiilor i bobina de suflaj.
Sfera se compune din semisferele de alarm superioar i inferioar,
acoperite cu ebonit. Fiecare sfer are cte o calot polar din alam,
acoperit cu un strat de grafit ebonit bun conductor de electricitate i
izolat fa de corpul sferei. n mijlocul calotelor polare, n interiorul
girosferei, sunt dispuse bucele semiconductoare, la care se lipesc
conductoarele de alimentare a nodurilor electrice.
n poriunea ecuatorial a sferei sunt dispuse nemijlocit pe carcas 3
fii de grafit ebonit: una lat i dou nguste cu ntrerupere la gradaia
de 180o n care este dispus un electrod de crbune, izolat fa de corp i
10

destinat pentru transmiterea alimentrii la bobina releului de ntrerupere a

oscilaiilor. Fiile avnd legtur cu sfera, conductoarele de alimentare ale
nodurilor electrice se lipesc nemijlocit de sfer. La capetele fiei late sunt
dispui electrozi de crbune.

Girosfera plutete n lichid n interiorul altei sfere numit sfer de

urmrire.
Giromotoarele sunt dispuse astfel ca centrul de greutate al girosferei
s fie cobort fa de centrul geometric pentru obinerea efectului de
pendul, iar axele principale (Ox) formeaz ntre ele un unghi de 90 .
n fig. 2.65. sunt reprezentate urmtoarele elemente: l - arc; 2 - tubul de
aerisire al amortizorului hidraulic; 3 - lagrul axei verticale a girocamerei; 4
- vasul amortizorului; 5 - tubul de curgere al uleiului din amortizorul
hidraulic; 6 - electrodul rotund; 7 - lagrul principal al axei rotorului; 8 stator; 9 - tor; 10 - lagrul radial-axial al axei verticale a girocamerei; 11 dispozitivul de ntrerupere al amortizrii; 12 - ulei pentru ungerea
rulmenilor; 13 - dop pentru scoaterea aerului; 14 - electrod polar inferior;
15 - bobina de centrare; 16 - fitile pentru ungere; 17 - girocamer; 18 electrod polar superior; 19 - dop pentru introducerea hidrogenului; 20 prghie; 21 - bra; 22 - giromotoare.
O astfel de dispunere a fiilor i electrozilor permite obinerea
unei singure poziii de echilibru a sferei de urmrire fa de elementul
sensibil.
La ecuatorul semisferei inferioare este imprimat o scal gradat de
o
la 0 la 360o pentru citirea drumului la compasul mam i pentru
determinarea coreciei i coordonatei dintre elementul sensibil i sistemul
de urmrire.

11

Giromotoarele sunt motoare trifazice asincrone cu rotorul n

scurtcircuit de tipul colivie de veveri. Se alimenteaz cu tensiune de
120V, 330 Hz i au o vitez de rotaie de 19800 rotaii/minut.
Prile principale ale giromotorului sunt: rotorul, statorul, camera,
capacul, rulmenii axului principal i axele rulmenilor axei verticale.
Rotorul se regsete n jurul statorului fixat de camera giromotorului.
Capetele nfurrii statorice sunt scoase n afara camerei de unde dou
faze ale nfurrii sunt legate la bucele calotelor polare, iar a treia faz
este legat nemijlocit la sfer.
Giromotoarele se fixeaz ntr-un corp. Acestea se pot roti n jurul
poziiei de echilibru fa de axa vertical i sunt legate ntre ele printr-un
sistem de prghii.
Amortizorul se compune din dou vase nchise ermetice dispuse n
nordul i sudul girosferei paralel cu planul ecuatorial.
La oscilaiile girosferei fa de planul orizontului curgerea uleiului
dintr-un vas n altul are loc cu o perioad egal cu perioada oscilaiilor
girosferei dar ntrziat n faz. Momentele cauzate de surplusul de ulei
cnd ntr-un vas cnd n altul, vor determina amortizarea girosferei n jurul
planului meridianului.
Greutatea elementului sensibil i densitatea lichidului de susinere
sunt calculate astfel c la temperatura de funcionare de 40o elementul
sensibil are flotabilitate negativ i tinde s cad la fundul sferei de
urmrire.
Pentru funcionarea normal a elementului sensibil este necesar ca
acesta s fie centrat n sfera de urmrire, adic centrele geometrice ale
acestora s coincid. n acest scop, n interiorul elementului sensibil, n
partea inferioar este montat bobina de suflaj.

12

La trecerea curentului alternativ prin bobina de suflaj, n jurul

acesteia se formeaz un cmp magnetic alternativ, care strbtnd carcasa
da aluminiu a cuvei inferioare a sferei de urmrire, introduce n aceasta
cureni turbionari, cmpurile acestora interacioneaz cu cmpul magnetic
al bobinei i creeaz fore de respingere care se opun deplasrii girosferei.
Forele de respingere cresc cu micorarea distanei dintre girosfer i
sfera de urmrire i se micoreaz cu creterea distanei.
La modificarea temperaturii lichidului de susinere, deci i a densitii
acestuia, girosfera i modific poziia fa de sfera de urmrire, adic urc
sau coboar pn la o astfel de poziie nct componena vertical a forei
de atracie devine egal cu greutatea modificat a girosferei n lichid.
Girosfera ansamblat se lipete n locurile de mbinare a semisferelor
apei, pe custur se aplic un strat de chit special care fixeaz fiile. Dup
aceea girosfera se umple cu ulei i cu hidrogen. Centrul de greutate al
girosferei se afl sub centrul geometric.

1.1.2. Sistemul de urmrire

Din elementele sistemului de urmrire fac parte sfera de urmrire,
amplificatorul, motorul reversibil, transmitorul i motorul azimutal.
Sistemul de urmrire ndeplinete urmtoarele funcii:
- asigur alimentarea tuturor nodurilor electrice ale girosferei
- asigur transmiterea indicaiilor compasului mama tuturor
repetitoarelor
- micoreaz frecarea suspensiei lichide a elementului sensibil
Sfera de urmrire are urmtoarele pri componente: cupele, inelele
conductoare, discul suport cu picioarele de paianjen, geamurile i coloanele
de ebonit.
Discul suport este confecionat din tub de alam acoperit cu ebonit.
La partea inferioar, discul suport se termin cu un disc de ebonit
ngropat.
La periferia discului suport sunt dispuse apte buce de alam cu
orificii n care sunt introduse i fixate picioarele de paianjen acoperite la
suprtafa cu ebonit. La capetele inferioare ale bucelor sunt lipite
conductoarele izolate ntre ele i fa de corpul discului suport. Aceste
conductoare trec prin interiorul suportului i fac legtura electric ntre
picioarele de paianjen i inelele colectorului.
Pentru a mpiedica ptrunderea lichidului de susinere n interiorul
discului suport, acesta este umplut cu alcool metilic i nchis cu un disc
de ebonit.
Cu partea superioar, discul suport este suspendat n orificiul
central al mesei pe doi rulmeni speciali din inox inoxidabil.
13

Pe captul poriunii superioare a suportului se mbrac i se fixeaz

cu o piuli colectorul destinat pentru transmiterea alimentrii de la periile
fixe de mas la sfera de urmrire.
Colectorul reprezintun cilindru gol pe care sunt dispuse ase inele
colectoare izolate ntre ele.
La partea superioar a colectorului exist un disc cu deget care face
legtura ntre sfera de urmrire i colector.
Cupele se confecioneaz dintr-un aluminiu, la exterior sunt
confecionate cu ebonit, iar n interior sunt acoperite cu ebonit. Pentru
circulaia lichidului de susinere ambele cupe au orificii la poli.
Inelele conductoare inferior i superior sunt nite inele de alam
acoperite cu ebonit. Pe partea interioar au cte trei arcuri de cerc
conductoare din grafit ebonit. Aceste arcuri de cerc sunt dispuse n
dreptul poriunilor conductoare corespunztoare din fia ecuatorial a
elementului sensibil.
n regiunea ecuatorial a sferei de urmrire se gsesc apte coloane
i apte geamuri.
n trei coloane sunt montate doi electrozi diametral opui
contactele 30 i 31 i un electrod 55 care transmite alimentarea la releul
de ntrerupere a amortizrii.
Amndou cupele, inelele conductoare, geamurile, electrozii i
coloanele de ebonit se monteaz pe picioarele de paianjen i se fixeaz cu
piulie speciale.
Contactul electric ntre picioarele de paianjen i electrozii respectivi ai
sferei de urmrire se asigur cu ajutorul unor uruburi speciale de contact.
Aceste uruburi se acoper cu dopuri de ebonit.
Transmiterea curentului trifazic la elementul sensibil pentru
alimentarea giromotoarelor, bobinei de suflaj i bobinei releului de
ntrerupere a amortizrii, se face nemijlocit prin lichidul de susinere.
Transmiterea curentului electric la elementul sensibil se face astfel:
Pe partea interioar a sferei de urmrire exist trei electrozi conductori din
grafit ebonit: un electrod de forma unei calote polare la partea
superioar, al doilea de aceeai form la partea inferioar i al treilea de
forma a dou inele conductoare legate electric ntre ele, dispus la ecuator.
Restul suprafeei interioare a sferei de urmrire este acoperit cu ebonit.
Electrozii din grafit ebonit ai girosferei sunt dispui corespunztor
celor trei electrozi ai sferei de urmrire.
Curenii electrici ntre electrozii respectivi ai sferei de urmrire i ai
girosferei circul astfel:
- de la al 4 lea inel colector la calota polar superioar a sferei de
urmrire i prin lichidul de susinere la calota polar superioar a
girosferei
- de la al 5 lea inel colector la calota polar a sferei de urmrire i
prin lichidul de susinere la cupola polar inferioar a girosferei
14

- de la al 6 lea inel colector la inelele conductoare ecuatoriale ale

sferei de urmrire i prin lichidul de susinere la fiile ecuatoriale
legate electric cu sfera
- de la primul inel colector prin electrodul 55 al sferei de urmrire, prin
lichidul de susinere la electrodul 55 al girosferei
- de la al doilea i al treilea inele colectoare prin electrozii 30 i 31 ai
sferei de urmrire i prin lichidul de susinere la electrozii fiei plate
a girosferei
Datorit distanei mari dintre electrozii fazelor sferei de urmrire, deci
i a rezistenei mari a lichidului de susinere ntre electrozi, scurgerea de
curent ntre faze este neglijabil.
n interioarul girosferei legtura dintre electrozii respectivi i fazele
statoarelor giromotoarelor, bobina releului de ntrerupere a amortizrii i
bobina de suflaj se face cu ajutorul conductoarelor.

1.1.3. Pri fixe exterioare

Din prile fixe exterioare ale compasului mam fac parte:

postamentul cu suspensia cardanic
rezervorul
masa
corectorul

Postamentul cu suspensie cardanic

Postamentul este n acelai timp i corpul compasului mam, n care
sunt montate toate nodurile i detaliile acestuia. Postamentul se compune
din trei pri: inferioar, fixat n puncte, mijlocie, n care se monteaz
toate nodurile i superioar capacul cu geamuri de vizit. Partea
inferioar a postamentului este unit cu cea mijlocie prin patru boluri.
n partea mijlocie a postamentului spre pupa exist o cutie cu plcue
de borne nchis cu un capac.
Deasupra cutiei se afl o fereastr nchis cu o ui care permite
observarea poziiei girosferei i accesul n interiorul postamentului.
Suspensia cardanic se compune din inelele cardanice exterior,
interior i de sprijin.
De inelul cardanic inferior, prin resoartele dispuse vertical, este
suspendat inelul de sprijin pe care se sprijin rezervorul i se fixeaz masa.
Reostatele verticale amortizeaz rezervorul n plan vertical i orizontal. Mai
exist resorturi dispuse n plan orizontal, care amortizeaz rezervorul la
apariia forelor de rsucire n jurul arcului vertical al aparatului.

15

Rezervorul
Rezervorul este un vas de cupru n care se introduce lichidul de
susinere, iar n acesta se scufund sfera de urmrire cu elementul sensibil.
n interior, rezervorul este acoperit cu un strat de ebonit care
protejeaz metalul de coroziune i lichidul de susinere de oxidare.
La mijlocul rezervorului se afl un geam pentru observarea poziiei
girosferei n nlime i de asemenea pentru citirea drumului.
n partea de jos a rezervorului se fixeaz o greutate, aceast
greutate are un li care permite echilibrarea rezervorului, adic fixarea
mesei n poziie orizontal dup nivelul de pe masa conductorului.
Principiul de funcionare a acestui dispozitiv const n urmtoarele:
bobina de suflaj introduce n bobina de semnalizare o for electromotoare
proporional cu poziia elementului sensibil n nlime.
n
prezena
tensiunii
electromotoare
bobina
cadru
a
microampermetrului trece un curent redresat de un element cu germaniu.
Acul indicator al microntreruptorului se va nclina cu unghiul proporional
nlimii elementului sensibil n sfera de urmrire.
Masa
Masa aparatului 1M este destinat pentru suspensia sferei de
urmrire, nchide rezervorul cu lichidul de susinere i suport o serie de
elemente pentru conducerea alimentrii, reglarea i controlul funcionrii
compasului magnetic.
Pentru umplerea cu lichid de susinere a rezervorului, n mas sunt
proiectate dou orificii nchise cu dopuri. mbinarea etan ntre mas i
rezervor se asigur cu ajutorul unei garnituri de cauciuc. Masa se fixeaz la
inelul de sprijin cu ajutorul a 12 uruburi i datorit etanrii cu garnitura
de cauciuc lichidul nu se vars din rezervor la oscilaiile navei.

Corectorul
Constructiv corectorul se compune din discul superior i discul
inferior. Discul superior este un pinion montat pe un crucior care se poate
deplasa pe ghidaje n lungul corpului mecanismului. Transmiterea rotaiei
de la discul superior la cel inferior se face cu ajutorul unui tift care intr n
liul practicat pe discul inferior n sensul est vest. Discul superior este
legat printr-o transmisie cu roi dinate, motorul azimut, primind de la
acesta micarea de rotaie pe timpul funcionrii sistemului de urmrire.
Deplasarea cruciorului cu discul superior se face cu ajutorul
transmisiei cu roi dinate a electromotorului reversibil sau manual cu
ajutorul dispozitivului de corecie manual. Poziiile exterioare ale
16

cruciorului sunt limitate de contactele opritorului electromagnetic care

ntrerupe circuitul de excitaie al electromotorului reversibil. Prin sectorul
dinat cruciorul este legat cu transmitorul de control care se rotete
sincron cu deplasarea cruciorului i indexul care de asemenea se
deplaseaz sincronizat cu cruciorul pe scala corectorului.

1.1.4. Sistemul de rcire

Funcionarea girocompasului este egal de o emitere continu de
cldur care duce la nclzirea lichidului de susinere i deci modificarea
densitii acestuia. Modificarea densitii lichidului de susinere duce la
modificarea poziiei girosferei n sfera de urmrire, lucru ce influeneaz
asupra preciziei indicaiilor girocompasului.
Pentru prevenirea acestui fenomen girocompasul este prevzut cu un
sistem nchis de rcire. Circulaia apei de rcire se face sub presiunea
creat de pompa de rcire. Apa, sub presiunea creat de pomp se
transmite n serpentina introdus n lichidul de susinere. Trecnd prin
serpentin, apa rcete lichidul de rcire, apoi ajunge napoi n pomp i
din nou este transmis n serpentin executnd o circulaie continu ntre
pomp i compasul mam.
Pentru rcirea apei n pomp exist o serpentin cuplat la conduct
magistral a navei. n cazul ieirii din funciune a pompei, serpentina
compasului mam poate fi cuplat nemijlocit la conducta magistral de ap
a navei. Termometrul pentre controlul temperaturii lichidului de susinere
este montat pe mas ntr-o carcas special. Captul inferior al
termometrului, printr-un orificiu n mas, este scufundat 10 15 mm n
lichidul de susinere ntre 2 rnduri de inele ale serpentinei de rcire.
Elementele de baz ale sistemului de rcire sunt: regulatorul termic,
contactul sirenei, serpentina i pompa de rcire.

Regulatorul termic
Servete pentru susinerea constant automat a temperaturii
lichidului de susinere, reglnd debitul apei de rcire. Acesta se compune
din 2 pri: releul termic scufundat n lichidul de susinere i regulatorul
debitului apei.
Releul termic se compune dintr-un pahar de alam care la exterior
este acoperit cu grafit ebonit. n interiorul paharului se afl un tub
gofrat. La captul inferior al tubului este lipit o armtur n care se
nurubeaz o tij. Tija trece prin toat lungimea tubului i iese cu un capt
afar din pahar. Interiorul paharului este umplut cu benzol i nchis cu un
dop lipit de jur mprejur. Cnd se nclzete, benzolul se dilat i preseaz
17

tubul gofrat deplasnd astfel tija n interiorul paharului. La rcire, benzolul

se comprim i tija, sub aciunea tubului gofrat se deplaseaz n jos.
Regulatorul debitului de ap se compune din 2 plci legate ntre ele
prin sistem arnier i ntre care este presat furtunul de cauciuc, prin care
trece apa de rcire n serpentin. La captul liber al plcii inferioare este
fixat o tij care trece printr-un tift al plcii superioare. Pe placa
superioar se sprijin resortul care se poate presa cu o piuli variind astfel
seciunea de trecere a furtunului. Tot n placa superioar este nurubat
urubul de reglare care se sprijin n tija releului termic. La creterea
temperaturii lichidului de susinere, tija, deplasndu-se n sus i nvingnd
rezistena resortului, ndeprteaz plcile regulatorului apei. Aceasta duce
la creterea seciunii furtunului strns ntre plci i deci crete cantitatea
apei de rcire care trece prin serpentin.
Scderea temperaturii lichidului de susinere este nsoit de
coborrea tijei releului termic: placa, sub aciunea resortului preseaz
furtunul, micornd astfel cantitatea apei de rcire care trece prin
serpentin i ridicnd temperatura lichidului de susinere. Regulatorul
termic, reglat la o anumit temperatur n limitele 37o 41o C, o menine
automat cu o precizie pn la un grad.
Pompa de rcire
Se compune din 2 pri: superioar i inferioar. Partea superioar
reprezint electromotorul pompei. Partea superioar este corpul principal al
pompei n care sunt dispuse dispozitivul de pompare i serpentina de
rcire. Electromotorul pompei este un motor asincron. nfurarea statoric
a motorului este legat n stea i este alimentat cu curent trifazic de 120V,
330Hz.
Rotorul electromotorului este de tipul n colivie de veveri. Axul
rotorului iese n afara corpului pompei. Pe captul inferior al axului este
mbrcat turbina pompei care se rotete ntr-o camer special din corpul
pompei. Principiul de funcionare al pompei const n urmtoarele:
n corpul pompei este turnat ap distilat cu un amestec de
glicerin pentru rcirea sistemului. Turbina pompei este un disc masiv pe
circumferin cruia sunt practicate nite orificii. Turbina este nchis ntr-o
camer care are o ieire n afara corpului printr-un tub. Prin flana turbinei,
care iese din camer, lichidul care umple pompa intr n turbin i trecnd
prin orificii umple camera. Rotindu-se electromotorul, acesta rotete i
turbina legat cu axul acestuia. Apa distilat care umple interiorul turbinei,
sub influena forei centrifuge este aruncat prin orificiile de pe
circumferina turbinea n interiorul camerei, rezult c n interiorul caremei
se creeaz o presiune ridicat i apa prin tubul de ieire i furtun intr n
sistemul de rcire al compasului mam. Trecnd prin serpentina aparatului
1M apa nclzit reintr prin cealalt conduct n corpul pompei, este
18

antrenat din nou de ctre turbin i din nou repet drum n aparatul 1M i
napoi.
n corpul pompei se gsete serpentina, care servete pentru rcirea
apei de circulaie a nsi pompei. Aceast serpentin este alimentat
printr-o conduct cu ap curgtoare din magistrala navei.

1.1.5. Dispozitivul de orientare rapid

Timpul de orientare a elementului sensibil n meridian este de 2,5
pn la 7 ore. Acest lucru creeaz anumite greuti n exploatare. Pentru
eliminarea acestor greuti, compasul mam al girocompasului KURS 4
are un dispozitiv pentru orientare rapid n meridian a elementului sensibil.
Acest dispozitiv permite aducerea elementului n meridian n decurs de o
or cu precizia de 1o. n funcie de deprinderea celui care execut
operaiunea aceasta poate fi scurtat pn la 15 20 minute.
Orientarea rapid se execut prin metoda impulsurilor exterioare
succesive care aduc elementul sensibil spre meridian. Mecanismul orientrii
rapide a elementului sensibil n meridian se compune din urmtoarele pri:
1) Statorul multipolar, executat dup tipul statorului motorului bifazic
asincron i care are 2 nfurri: principal i auxiliar. n scopul creterii
momentului rotitor fiecare nfurare formeaz trei perechi de poli.
2) O baterie de condensatori (40F), legat n serei cu nfurarea
principal a statorului care servete pentru defazarea curentului n
nfurarea principal cu 90o fa de faza curentului n nfurarea auxiliar.
3) Comutatorul orientrii rapide.
Constructiv, statorul este executat sub forma unui inel din oel i
servete ca circuit magnetic. Pe latura interioar a acestuia sunt dispui
polii i nfurrile. Pe latura exterioar a inelului exist o plac de borne
la care se leag capetele nfurrilor. Pentru a proteja nfurrile i
borele de ptrundere a lichidului de susinere, tot inelul este acoperit cu un
strat de cauciuc vulcanizat. Inelul este dispus pe rezervor n planul
ecuatorial al girosferei i este fixat de acesta cu ajutorul unui dispozitiv
special de strngere, care acoper n parte rama geamului de vizare a
rezervorului. Comutatorul orientrii rapide este montat la mijlocul
postamentului, iar inelul acestuia se afl ntr-o ni n exteriorul
postamentului. Nia se nchide cu un capac.
Principiul de funcionare al dispozitivului pentru orientarea rapid este
analog cu principiul de funcionare al oricrui motor bifazic asincron. La
alimentarea infurrilor statorului, datorit existenei capacitii n circuitul
nfurrii principale, curentul n aceasta va fi defazat fa de curentul n
nfurarea auxiliar 90o i ca urmare amndou nfurrile creeaz un
cmp magnetic nvrtitor. Cmpul magnetic rotitor al statorului induce n
nveliul metalic al elementului sensibil cureni turbionari; interaciunea
19

cmpului magnetic al elementului sensibil cu cmpul magnetic rotitor al

statorului creeaz un moment de rotaiei aplicat girosferei n jurul axului
vertical al acestuia. Acest moment creeaz o micare de precesie a polului
girosferei n sus sau n jos (n funcie de direcia momentului aplicat), care
la rndul ei d natere unui moment pendular sub aciunea cruia girosfera
execut o micare de precesie n azimut. Pentru modificarea sensului
cmpului magnetic al statorului, deci i sensul precesiei girosferei (sau
micorarea vitezei de precesie n sensul respectiv), este necesar s se
modifice sensul curentului n una din nfurrile statorului. Aceast funcie
o ndeplinete comutatorul orientrii rapide.
Comutatorul orientrii rapide are o poziie fix, neutr n care
nfurrile statorului nu sunt alimentate i 2 poziii extreme n care
nfurrile sunt alimentate. Una din poziiile extreme este notat cu
inscripia cretere, iar cealalt cu inscripia micorare. Punnd mnerul
comutatorului n poziia cretere se creeaz o precesie a elementului
sensibil prin care rozele aparatului 1M se rotesc n sensul creterii
gradaiilor. Punnd mnerul comutatorului n poziia micorare, rozele
aparatului 1M se rotesc n sensul micorrii gradaiilor. Acest dispozitiv este
calculat pentru funcionarea de scurt durat timp de 60 de minute, viteza
de orientare rapid este de 2o pe minut.

1.2. Aparatul de pornire 4D

Aparatul de pornire este destinat pentru transmiterea alimentrii n
sistem, ramificarea i protecia circuitelor, controlul valorilor curenilor
consumai de sistemul de urmrire i elementul sensibil.
Constructiv, aparatul are forma unei cutii cu capac rabatabil. O parte
din elementele electrice ale aparatului sunt dispuse n corp, iar o parte sunt
dispuse pe peretele interior al capacului. Pe capacul aparatului sunt
dispuse:
- trei ampermetre E 421, legate n fazele circuitului de alimentare a
sistemului de urmrire i a elementului sensibil;
- ntreruptorul alimentrii de la reeaua de bord a motorului
agregatului;
- ntreruptorul alimentrii sistemului cu curent alternativ monofazic de
la transformatorul cobortor de tensiune;
- mnerele ambelor ntreruptoare se gsesc pe peretele exterior al
capacului i au cte dou poziii conectat i deconectat;
n interiorul aparatului sunt dispuse:
- semnalizatorul de curent destinat pentru transmiterea semnalului
optic cnd curentul pe una din fazele de alimentare ale sistemului de
urmrire i ale girosferei se abate de la valoarea nominal;
20

- dou lmpi cu neon care semnalizeaz cuplarea sistemului monofazic

i trifazic al reelei de bord;
- plci de borne i sigurane.
Constructiv, stabilizatorul de curent este un motor asincron de
semnalizare a abaterii curenilor trifazici de la valoarea nominal. Pe rotorul
acestuia este montat un contact mobil care se mic ntre dou contacte
fixe. nfurarea de excitaie este conectat la reeaua de curent alternativ
trifazic. Cnd curenii circuitului trifazic sunt normali momentul axului
motorului este utilizat de un sistem de resorturi. n momentul cnd curenii
sunt egali apare un moment pe axul rotorului nvingnd sistemul de
resorturi i contactul mobil se mic ntr-un sens sau altul nchiznd
circuitul ori prin contactul 2 ori prin trei, astfel conectnd aprinderea celor
dou becuri cu neon care sunt alimentate cu 110V/330Hz din aparatul 10M
i 34A.
La scderea curenilor, contactul mobil se va roti spre dreapta i se
va nchide circuitul cu contactul fix 3. la creterea curenilor contactul mobil
se va roti spre stnga i va nchide circuitul cu contactul fix 2.

1.3. Aparatul de translaie amplificare 9B

Aparatul 9B este destinat pentru prelucrarea semnalului
desincronizrii dintre sfera de urmrire i girosfer i transmiterea drumului
la diferite posturi ale navei. Aparatul se compune din dou noduri, montate
ntr-un corp cu capac rabatabil. Un nod este destinat pentru amplificarea
semnalului de sincronizare i reprezint un amplificator magnetic ale crui
elemente sunt montate pe un panou metalic n partea superioar a
aparatului. Cellalt nod, dispus n partea inferioar a aparatului este
destinat pentru prelucrarea semnalului de desincronizare i transmiterea
datelor referitoare la drum, la posturile de pe nav. Acest nod reprezint
un suport n consol pe care sunt montate motorul de execuie ADP 261
i transmitorul BD 501 legate ntre ele prin sistemul cinematic.
Amndou nodurile se fixeaz de corp cu 4 uruburi i pot fi scoase i
montate independent unul de altul. Elementele de baz ale amplificatorului
magnetic sunt: transformatorul de faz FT, 2 redresoare cu seleniu B1 i
B2 i 2 droseri de amplificare DU. n afar de acestea, n schema
amplificatorului intr 2 rezistene R1 i R2 a cte 500, rezistena R3 a
2000, rezistenele secionate R4 i R5 a cte 1500, 2 condensatori C1 =
0,5 1F i C2 = 0,5F, transformatorul de semnalizare i lampa de
semnalizare cu o rezisten suplimentar de 20K.
Pentru conectarea sistemului de urmrire a girocompasului n circuitul
de alimentare a motorului de execuie de la reeaua de 120V, 330Hz este
21

prevzut un comutator. Elementele enumerate mai sus sunt montate pe

partea din fa a panoului amplificatorului, cu excepia transformatorului de
faz i a droserilor amplificatori, dispui pe partea interioar.
Principiul de funcionare const n urmtoarele:
nfurarea primar a transformatorului de faz este legat, prin
rezistena suplimentar R3, ntre bornele 27 i 29 i deci prin aceasta va
trece curentul iniial de magnetizare, iar n nfurarea secundar se va
induce tensiunea electromotoare iniial. Sensul tensiunii electromotoare
iniiale a nfurrii secundare a transformatorului de faz, cnd prin
nfurarea primar trece semiunda pozitiv (borna 29) este indicat cu
sgeat Un.
nfurrile secundare ale transformatorului de faz sunt legate n
serie formnd o nfurare cu dou brae i un punct mediu. Sarcinile
nfurrilor secundare sunt nfurrile de comand Y1 i Y2 ale droserelor
amplificatoare DU. n circuitul de alimentare a acestora din urm sunt
introdui redresorii cu seleniu B1 i B2.
Dac la intrarea amplificatorului n punctele A i B lipsete tensiunea
semnalului, prin nfurrile de comand Y1 i Y2 ale ambelor drosere de
amplificare DU, trece curentul iniial redresat, condiionat numai de
tensiunea electromotoare iniial din nfurarea secundar a
transformatorului de faz. nfurrile Y1 i Y2 creeaz n miezurile
ambelor drosere fluxuri de magnetizare egale ca valoare i datorit acestui
lucru, reactanele nfurrilor de lucru ale ambelor drosere vor fi de
asemenea egale ntre ele.
nfurrile de lucru ale droserelor de amplificare sunt legate n
punte n a crei diagonale este introdus nfurarea auxiliar a motorului
de execuie ADP 261, nfurarea principal a motorului ADP 261 este
legat ntre bornele 27 i 29. n cazul c lipsete tensiunea semnalului la
intrarea amplificatorului rezistenele nfurrilor de lucru ale ambelor
drosere de amplificare sunt egale, puntea se gsete n echilibru i prin
diagonalele acesteia nu va trece curent i deci rotorul motorului nu se va
roti.
Dac la intrarea amplificatorului (punctele A i B) se introduce
tensiunea semnalului U5 a crui frecven este egal cu frecvena reelei
care alimenteaz nfurarea primar a transformatorului de faz FT, atunci
ntr-unul din braele nfurrii secundare a transformatorului de faz
tensiunea semnalului va fi n faz cu tensiunea electromotoare, iar cellalt
bra va fi n antifaz, cu tensiunea electromotoare a magnetizrii iniiale.
Deci la un moment dat, ntr-unul din brae vectorii tensiunilor se vor
nsuma, iar n cellalt bra se vor scdea. Ca rezultat al acestui lucru,
intensitatea curentului care trece prin nfurarea de comand a unui
droser devine mai mare i fluxul de magnetizare al acestuia crete, iar
intensitatea curentului care trece prin nfurarea de comand a celuilalt
droser devine mai mic i fluxul de magnetizare al acestuia scade.
22

Creterea fluxului de magnetizare n primul droser micoreaz brusc

reactana nfurrilor de lucru ale acestuia, iar micorarea fuxului de
magnetizare al celui de-al doilea droser mrete brusc reactana
nfurrilor de lucru. Ca urmare se stric echilibrul punii i prin
nfurarea auxiliar a ADP 261 va trece curent, rotind motorul acestuia.
n paralel cu intrarea amplificatorului este legat nfurarea primar
a transformatorului de semnalizare. De pe nfurarea secundar a
transformatorului, tensiunea se transmite la lmpile de semnalizare cu
neon ale aparatelor 9B, 10M i 34M.
1.4. Panoul navigatorului 34M
Panoul navigatorului servete pentru comanda i controlul funcionrii
girocompasului i de asemenea pentru punerea la dispoziia ofierului cu
navigaia a datelor necesare pentru inerea la zi a navigaiei.
Aparatul este un aparat combinat n componena cruia intr:
- ansamblul de indicare a drumului
- ansamblul de ntrerupere a amortizrii cu semnalizarea giraiilor navei
cu un unghi mai mare de 5o
- ansamblul vitezei navei dup loch
- ansamblul distanei parcurse dup loch cu semnalizarea parcurgerii
de ctre nav a distanei date
- mecanismul de introducere de la distan a coreciei de vitez n
corectorul compasului mam
- mecanismul pentru pornirea de la distan a giromotoarelor
- ceasornice speciale
- voltmetru
- microampermetru
- lmpi de semnalizare cu neon prelucrarea coreciei, abaterea
curentului, desincronizarea sistemului de urmrire, abaterea
temperaturii, fr amortizare

1.5. Cutia cu dispozitive de protecie ZU

Aparatele de tip ZU sunt destinate pentru ramificarea i protecia
circuitelor transmisiei sincrone a drumului.
Aparatul reprezint o cutie de legtur cu capac rabatabil n interiorul
cruia sunt concentrate dispozitive pentru protecia individual sau
colectiv a receptoarelor, plci de borne cu sigurane fuzibile i o lamp de
semnalizare de 110V. protecia prin releu este inclus n circuitul curenilor
de egalizare a receptoarelor, iar circuitul de excitaie se protejeaz cu
sigurane fuzibile.
23

n funcie de dispozitivele de protecie i a siguranelor, de gabarite,

de cantitatea i tipul receptoarelor i de asemenea funcie de existena
ntreruptorului cu cam, aparatele de tipul ZU pot fi ZU 1, ZU 2, ZU
3 i ZU 4. Pe lng acestea, aparatele de aceeai notaie pot diferi ele
prin montajul electric i complicaie.

Principiul de funcionare al dispozitivului de protecie de tipul ZU.

Dispozitivul de protecie se plaseaz ntre transmitor i receptor n
circuitul curenilor de egalizare din transmisia sincron a drumului. n
funcionarea normal a transmisiei sincrone, cnd receptorul este
desincronizat cu transmitorul, curenii de egalizare n nfurrile de faz
ale selsinului transmitorului i receptorului practic sunt apropiai de 0.
n cazul defectrii receptorului n circuitul proteciei individuale sau
n cazul scurtcircuitului n circuitul proteciei colective a receptoarelor, prin
nfurarea de nclzire dispuse pe lamelele bimetalice vor trece cureni
destul de mari. Lamelele, nclzindu-se se curbeaz i apas pe piuliele
de reglare nurubate pe o tij. Tija ridicndu-se apas cu partea
superioar pe prghiile i nvingnd rezistena resortului de ntindere,
desface aceste prghii. Prghiile elibereaz fixatorul care desface grupele
de contact i deconecteaz receptorul defect sau (n funcie de tipul ZU),
grupul de receptoare, de la transmitor.
Blocul contact
nchide circuitul de alimentare al lmpii de
semnalizare din aparatul ZU care se aprinde semnaliznd existena
defeciunii n transmisia sincron. Declanarea dispozitivului de protecie
este nsoit de apariia n fereastra cutiei a neonului rou i de asemenea
de ieirea n afara corpului neonului, putnd astfel descoperi uor
dispozitivul care a funcionat.

1.6. Sirena cu lamp 10M

Aparatul 10M asigur emiterea semnalului acustic la abaterea
temperaturii lichidului de susinere de la cea nominal; emiterea unui
semnal optic cnd curentul de alimentare a giromotoarelor i sferei de
urmrire se abate de la valoarea nominal; emiterea unui semnal optic la
desincronizarea sistemului de urmrire a girocompasului.
Constructiv, aparatul reprezint un corp cu capac demontabil, n
interiorul cruia sunt dispuse 2 lmpi de semnalizare cu neon, o siren i
transformatorul TO 122 pentru alimentarea sirenei. n afar de acesta pe
capacul aparatului exist 2 orificii pentru observarea lmpilor de
semnalizare. Lampa din stnga are inscripia abaterea curentului, iar cea
din dreapta desincronizarea sistemului de urmrire.
24

Sirena este fixat pe peretele interior al capacului astfel c embrana

acestuia este orientat n direcia orificiului de pe capacul aparatului.
nfurarea primar a transformatorului TO 122 este legat ntre 2 faze
ale curentului trifazic 120V/330Hz. Circuitul nfurrii primare trece prin
contactele contactorului sirenei aflat pe masa compasului mam.
nfurarea secundar a transformatorului este legat nemijlocit de bobina
sirenei.
La temperatura normal a lichidului de susinere, nfurrii primare
va fi ntrerupt pentru c vor fi ntrerupte contactele contactorului sirenei. n
cazul c temperatura lichidului de susinere se abate de la valoarea
admisibil, contactorul sirenei nchide circuitul nfurrii primare a
transformatorului, sirena primete alimentarea i emite semnalul sonor.
Circuitul de alimentare a lmpilor de semnalizare din stnga trece
prin contactele semnalizatorului de curent n aparatul 4D i va fi nchis cnd
curentul n reeaua trifazic se abate de la valoarea admisibil. Lampa se
aprinde i emite semnal optic. Lampa din dreapta primete alimentarea de
la amplificatorul sistemului de urmrire. Cnd desincronizarea sistemului de
urmrire depete mrimea admisibil, valoarea tensiunii care vine de la
amplificator este suficient de mare pentru a produce aprinderea lmpii de
semnalizare. Aceasta se aprinde i semnalizeaz desincronizarea sistemelor
de urmrire al girocompaselor.

25

1.7. Agregatul de alimentare AMG 201

Parametrii

AMG201A

AMG201B

Motorul
Tensiunea de
380 V
alimentare Curentul 3A
consumat
50 Hz
Frecvena
2470rot/min
Viteza de rotaie

220 V
5,2 A
50 Hz
2470rbt/min

Generatorul
Tensiunea generat 120 V
Frecvena
330 Hz
Puterea
440 VA
Cos
0,7

120 V
330 Hz
440 VA
0,7

Agregatul AMG 201 servete pentru convertirea tensiunii trifazice

alternative de 220V sau 380V cu 50Hz, n tensiune trifazic alternativ de
120V cu 330Hz pentru alimentarea elementelor de baz ale sistemului
giroscopic.
Se compune din motor generator, montat ntr-un singur corp i
blocul de reglare al frecvenei montat pe acelai corp. Datele nominale ale
agregatului sunt artate n tabelul de mai jos.
Motorul generator se compune din motorul asincron cu rotorul n
scurtcircuit i generatorul sincron cu magnei permaneni, montate ntr-un
singur corp. n corpul agregatului sunt dispuse nfurrile statorice ale
motorului i generatorului. Pachetele statorului sunt confecionate din lame
de oel electrotehnic. Pe axul agregatului se gsesc dispuse nfurarea
rotoric n scurtcircuit a motorului, nfurarea de excitaie a generatorului
26

i ventilatorul. nfurarea n scurtcircuit este o nfurare de tipul colivie

de veveri.
nfurarea de excitaie se compune din nite magnei permaneni
inelari i 2 stele de oel (circuit magnetic) fixate pe ax cu piuli special.
Ventilaia agregatului este axial, aerul se aspir prin jaluzele dinspre
motor, trece prin agregat i se elimin prin partea dinspre ventilator. Axul
agregatului se rotete n rulmeni radiali cu un singur rnd de bile.
Blocul de reglare al frecvenei este o cutie turnat, fixat pe corpul
agregatului, n interiorul creia se gsesc elementele schemei de reglare:
droserele DR 1 i DR 2, transformatorul TR 1, amplificatorul magnetic
MU, releul de pornire RP, rezistenele R1 R5, condensatorii C1 C7 i
redresoarele cu seleniu B1 B6.
Schema de reglare a frecvenei generatorului conine urmtoarele
elemente: transmitorul de vitez, elementul de msur, elementul de
amplificare, elementul de reglat i releul de pornire.
Transmitorul de vitez (frecven) pentru elementul de msur este
un generator sincron SG. O parte a tensiunii de faz a acestuia se
transmite la nfurarea primar a transformatorului TR.
Elementul de msur este montat dup schema diferenial, se
compune din transformatorul TR, droserul DR 1 i capacitatea C1,
rezistena R1, redresorul B1 i B2.
Elementul de amplificare se compune din amplificatorul magnetic MU
i droserul magnetic.
Elementul de reglat este motorul asincron n scurtcircuit.
Releul de pornire servete pentru pornirea automat a agregatului.
Funcionarea n ansamblu a schemei. n momentul transmiterii
tensiunii trifazate la bornele motorului, nfurarea statoric a acestuia se
va gsi sub tensiunea total pentru c nfurrile de lucru ale droserului,
DR 2 vor fi untate contactele releului RP, ceea ce permite un demaraj
rapid al rotorului agregatului. Pe msur ce motorul agregatului
acumuleaz vitez, crete tensiunea la generatorul SG, transformatorul TR
i nfurarea releului de pornire.
Cnd agregatul atinge 70% - 80% din viteza nominal, releul
acioneaz i deschizndu-i contactele, introduce schema de reglare care
aduce viteza de rotaie a rotorului pn la cea nominal. Datorit unor
cauze (modificarea tensiunii de alimentare, a frecvenei sau a sarcinii)
frecvena generatorului se abate de la cea nominal, se modific tensiunile
primar i secundar ale transformatorului TR, deci se modific i frecvena
circuitului oscilant. Aceasta duce la un defazaj brusc ntre vectorul tensiunii
pe o parte a droserului DR 1 (bornele 45 i 38) i vectorul tensiunii TR
(bornele 31 i 36) cu un unghi mai mic sau mai mare de 90o. Modificarea
tensiunii la redresoarele B1 i B2 atrage dup sine modificarea curentului n
nfurrile de comand ale DR 2 i deci i a saturaiei acestuia. Ca
rezultat al acestui lucru, cderea de tensiune pe nfurrile de lucru ale
27

droserului DR 2 se modific n aa fel, nct viteza de rotaie a motorului

i frecvena generatorului revin la valori nominale.

1.8. Repetitorul
Repetitorul poate fi de drum i de relevare, difer prin modul de
fixare la bordul navei, n plus repetitorul de relevare dispune de cerc
azimutal care permite ca prin intermediul alidadei s se msoare
relevmentele.
Repetitorul este elementul periferic al compasului giroscipic la care e
citete drumul navei sau cu care se poate msura relevmente. El se
compune dintr-un postament adecvat necesitilor de care se fixeaz un
selsin i linia de credin. Printr-un angrenaj mecanic selsinul giro rotete
prin faa liniei de credin 2 roze gradate, una de la 0o la 360o i cealalt de
la 0o la 180o. Angrenajul rotete cele 2 roze cu viteze diferite n raport cu
1:36. pe roza interioar, cea cu vitez mare se poate citi drumul navei la
precizie de 0,1o, suficient pentru necesitile navigaiei. Pentru
repetitoarele folosite la relevare pe partea fix a repetitorului concentric cu
cele 2 roze se fixeaz un cerc azimutal pentru citirea relevmentelor prova.
Selsinul giro nu se gsete n raport de transmisie 1:1 cu sfera de
urmrire n scopul micorrii erorilor de transmisie, de aceea la repetitor
rotaia selsinului trebuie demultiplicat n aa fel ca roza mare (roza citirilor
aproximativ) s fie n raport de transmisie 1:1 cu sfera de urmrire.
Aceasta implic o sincronizare iniial a rozei aproximative fa de sfera de
urmrire i se face mecanic rotind cele 2 roze ale repetitorului. Pentru a nu
introduce un cuplu motor n transmisia sincron, fapt care ar desincroniza
celelalte selsine, selsinul care trebuia sincronizat se izoleaz de celelalte din
punct de vedere electric pe timpul acestei operaii.

28

fig.1

29

fig.2

30

Schema cinematic i schema de principiu a repetitorului sunt

reprezentate n fig. 2 i 3 n care se disting urmtoarele elemente:

fig.3
Rozele sunt discuri gradate pe care se pot citi direciile (drumul
navei, relevmentele) roza zecimal este gradat de la 0+10 din zecime n
zecime de grad iar roza aproximativ de la 0p-360 din grad n grad.
1.roz zecimal; 2. roz aproximativ; 3. roi dinate cilindrice; 4. roi
dinate conice; 5. resort elicoidal; 6. tija de sincronizare; 7. contacte de
sincronizare; 8. selsin repetitor; 9. transformator iluminare;
10. Poteniometru reglare iluminare; 11. becuri iluminare.

fig.4

31

Funcionarea repetitoarelor
Toate selsinele receptoare din repetitoare sunt legate n derivatie
prin cutia de derivaie si cutia cu borne cu selsinul transmitor al
girocompasului DI-150 i se vor roti cu acelai unghi, ntr-un sens sau altul,
n funcie de schimbrile de drum ale navei
Funcionarea repetitoarelor se poate vedea din schema cinematic
(fig. 60) asemntoare tuturor tipurilor de repetitoare.
Selsinul (1) de tipul SS-150, prin roata dinat montat pe axul su,
se angreneaz cu roata dinat (2), pe axul creia se fixeaz roata n
zecimi (3).
Printr-un angrenaj reductor se acioneaz i asupra roii dinate (7)
pe axul creia se fixeaz roza n grade (4). Rozele i axele lor sunt
concentrice, avnd raportul de transmisie egal cu 1:36.
Pe ambele roze, n dreptul liniei de credin (6) se citete drumul
navei n grade i n zecimi de grad.
Pentru a sincroniza indicaiile repetitorului cu ale girocompasului
propriu-zis se folosete butonul de sincronizare (7 fig.58).
Un capt al acestuia (5) are seciune ptrat, iar al doilea capt se termin
cu un pinion conic (8), neangrenat iniial cu pinionul (10). Resortul (9) de
pe axul butonului are rolul de a-l readuce n poziia iniial.
Prin introducerea cheii de sincronizare pe axul butonului (5) i prin
apsarea axial a acestuia resortul (9) se comprim i permite deplasarea
i angrenarea pinionului (8) cu pinionul (10). Simultan se decupleaz
contactele (9 fig. 58) i se ntrerupe alimentarea selsinului cu fazele 67 i
69, crendu-se posibilitatea rotirii selsinului i a rozelor repetitorului pn
la indicaia necesar. n caz contrar sincronizarea s-ar executa foarte
greu, iar selsinul receptor ar deveni transmitor i ar desincroniza celelalte
repetitoare.
Dup siguranele fuzibile de protecie de 1 A din cutia de derivaie,
bornele 66, 70, pleac un cablu cu cinci conductoare care, prin cutia cu
borne, alimenteaz selsinul receptor SS-150. La mufa de alimentare a
acestuia se folosesc ase conductoare, ultimul fiind necesar nscrierii
poteniometrului P pe circuitul de alimentare (66, 70) al transformatorului
de iluminare Tr. Pe nfurarea secundar a acestuia sunt legate n
derivaie becurile de 2,5 V/0,55 A.

32

Alidada simpl
Este un cadru alungit cu decupri, care se poate roti n plan orizontal
fa de centrul rozelor repetitorului. Marginile acestui cadru se termin cu
dou gheare, cu ajutorul crora alidada se prinde de cercul azimutal al
repetitorului, una din gheare este fix, cealalt este prevzut cu un urub
care permite scoaterea alidadei.
n consola dispus pe suport este fixat o prism triunghiular cu reflexie
total. Ochiul observatorului este protejat cu o aprtoare.
Latura ndreptat spre raz a prismei este concav mrind astfel imaginea
invers a scalei rozei repetitorului. Prin prism se vede bula de nivel
plasat sub prism i indexul care taie cmpul vizual al prismei n lungul
axei cadrului, ntregul dispozitiv se numete ocular.
La partea superioar a consolei ocularului se gsesc dou filtre colorate
care folosesc la relevarea soarelui, ecrannd nia vertical de vizare.
La cellalt capt al cadrului alidadei se afl obiectivul care este o
ram ngust cu fereastr, prins cu o balama de suportul alidadei. La
mijlocul obiectivului este ntins o srm subire de nichel.
Pe rama obiectivului ntr-o consol este fixat o oglind dubl care se
poate roti n jurul axei sale orizontale, folosit pentru relevarea atrilor,
latura ntunecat pentru Soare, iar cea obinuit pentru Lun sau stele.
Att la ocular ct i la obiectiv exist nite tifturi pentru fixarea unor
vergele lungi pentru relevarea obiectelor apropiate i nalte.

Alidada cu lunet (PGK-2)

Alidada cu lunet se compune din dou sisteme optice: sistemul
telescopic sau luneta principal cu ajutorul creia se face vizarea obiectelor
relevate i din microscop care servete pentru citirea precis a gradaiilor
de pe roza repetitorului.
Obiectivul lunetei transmite imaginea obiectului relevat pe reeaua
ocularului 4, iar prisma 3 din spatele obiectivului transform aceast
imagine n imagine dreapt. Filtrele de lumin care se gsesc ntre obiectiv
i prism sunt nite plci drepte paralele din sticl colorat, n spatele
prismei este montat reeaua ocularului care constituie cel mai important
element al aparatului.
Reeaua ocularului se compune dintr-o plcu i un inel metalic prin
centru cruia este ntins un fir gros de 0,3 mm. n partea de jos a reelei se
afl o adncitur de forma unui ac indicator, dup care se orienteaz raza
vizual a observatorului la relevare.
n poriunea central a acestui indicator se afl un amestec luminiscent cu
aciune constant, pe timpul nopii observatorul vede indicatorul sub forma
unei sgei luminoase.
33

Nivela cilindric dispus sub geamul de protecie n suportul

aparatului, are pe tub dou repere destinate pentru punerea bulei n poziie
central corespunztoare poziiei orizontale a alidadei i repetitorului.
Rotirea discului cu filtrele de lumin se face cu un mner fixat rigid
pe gtul cilindric al rotiei dinate mari i fixat cu un opritor cu arc.
Rulmentul cu rotiele dinate i discul se fixeaz pe peretele corpului
alidadei.
Prisma-capac este montat pe puntea ei i fixat pe peretele corpului
alidadei.
Reglarea ocularului dup dioptriile ochiului observatorului se face prin
rotirea manonului randalinat.
Deasupra, pe corpul alidadei, este fixat o ram de vizare care se
compune din vizorul ocular cu dou filtre de lumin i vizorul obiectiv.
n faa corpului alidadei se afl un suport cu oglinzi care poate fi
ridicat la nlimea necesar.
Prin rotirea vernierului se regleaz observarea clar prin microscop a
rozei repetitorului i a bulei de nivel.
Pentru protejarea suprafeelor optice ale lunetei i microscopului de
lovituri i zgrieturi, sunt prevzute capace de protecie.
Alidada se fixeaz pe repetitor cu un dispozitiv de siguran.

34

2. LISTA DE MATERIALE

Nr.
Crt.
1

Materialul

U/M

Cantitatea

Cablu

m.

20

Papuci

buc.

70

milgher

Band izolier

buc.

Reglete cu borne

buc.

Fludor i cositor

Gr.

100

Vopsea

kg

Diluant

Penel

buc

10

Cornier

11

Placaj

m2

12

urub M10

buc

13

urub M12

buc

14

Becuri

buc

10

15

Sigurante

buc

16

Coli pentru imprimanta

buc

80

17

Coli calc

buc

15

35

3. LISTA OPERAIUNILOR SCULELOR I APARATURII

NECESAR
Nr. Crt.
Operaiunea
1
Alegerea
materialelor
2
Msurare
3

Debitare

Trasarea locurilor
gurilor pentru
fixarea regletelor
Executarea gurilor
Executarea
legturilor ntre
repetitoare i
girocompase
Msurarea
conductibilitii
Verificarea
funcionrii schemei
i eventual dac
apar nereguli
refacerea legturilor
Depistarea
circuitelor defecte
nlocuirea pieselor
defecte
Pregtirea
suprafeelor pentru
piturare
Piturare

5
6

7
8

9
10
11
12

Scule i aparate folosite

Metru

Locul execuiei
Magazie de
materiale
Atelier de
lctuerie
Cabinet A.E.N.

Fierstru pentru tiat

lemn i metal
Creion, rulet, ac de trasat Cabinet A.E.N.
Main de gurit, burghiu Cabinet A.E.N.
Fludor, pistol de lipit,
Cabinet A.E.N.
patent, clete, cuit, chei
fixe, urubelnie, cabluri de
legtur
Voltmetru
Cabinet A.E.N.
Ampermetru i voltmetru

Cabinet A.E.N.

Ampermetru i voltmetru

Cabinet A.E.N.

urubelni, patent, chei

fixe
Hrtie abraziv

Cabinet A.E.N.

Pitur, penel

Cabinet A.E.N.

Cabinet A.E.N.

n prima faz am ales materiale din magazia de materiale necesare

executrii unei cutii n care va fi asamblat o reglet de conexiuni. Debitarea
cornierului i a placajului la dimensiunile respective i mbinarea acestora n
atelierul de lctuerie. Montarea ei n cabinetul A.E.N., msurarea i
executarea gurilor n perete pentru fixarea cutiei cu ajutorul diblurilor.
n a doua faz am msurat lungimile care exist ntre repetitoare,
girocompasul mam i panoplia unde se afl cutia cu dispozitive de
36

protecie. Am tiat cablul la dimensiunile respective i am nceput

operaiunea de lipire a papucilor la capetele firelor cablului. Am introdus un
capt al cablului n cutia cu borne a repetitorului, firele cu papuci fixate n
reglata cu borne, iar cellalt capt al cablului va fi mufat la cutia cu
dispozitive de protecie unde se va executa aceleai operaiuni: lipirea
papucilor i fixarea acestora n reglete.
Am verificat conductibilitatea ntre repetitoare i cutia cu dispozitive de
protecie, n continuare am verificat funcionarea dup schema electric i
am sincronizat repetitoarele cu girocompasul mam pentru a sesiza dac
apar nereguli.
S-au nlocuit becurilor de iluminare arse din corpul repetitorului i a
siguranelor din cutia cu dispozitive de protecie.
n final am pregtit suprafeele pentru piturare i am piturat prile
exterioare ale aparatului.

4. AVANTAJE OBINUTE PRIN REALIZAREA

LUCRRII

Aceast lucrare a fost conceput in vederea lrgirii si mbuntirii

bazei tehnico-materiale didactice ,avnd o importan deosebit in procesul
de nvmnt.
Instalarea i punerea n funciune a instalaiei permite elevilor sa-i
nsueasc modul de lucru practic cu aceast instalaie, pentru a fi in
msur s o deserveasc in bune condiii la orice nav.
nvnd s deserveasc aceast instalaie ,elevii vor reui s
expluateze corect, evitnd astfel accidentele ce pot apre datorit
necunoaterii algoritmul de funcionare si expluatare a acestei instalaii.
Pentru inbuntirea pregtirii absolvenilor i acomodarea acestora cu
condiiile existente la bordul navelor ,se poate utiliza aceast instalaie,
care poate asigura posibilitatea executrii serviciului la bordul navei in
condiii de cabinet.
Realizarea acestei lucrri permite elevilor s realizeze practic
sincronizarea repetitoarelor cu girocompasul n condiiile n care se
realizeaz sincronizarea la bordul nacelor. Sincronizarea se face manual cu
cheia de sincronizare, care se introduce n deschiderea corpului
repetitorului, prin presarea ei spre interior se desfac cele dou faze
statorice care permit astfel rotirea liber a rozelor n sensul dorit.

37

5. NORME DE PROTECIA MUNCII PE TIMPUL LUCRULUI

LA INSTALAIA ELECTRIC
ndatoririle personalului productiv sunt urmtoarele:
Art.15.

Personalul productiv e obligat s cunoasc i s aplice ntocmai

normele de protecia muncii i instruciunile de protecia muncii
proprii uniti sau formaiunii de munc productiv unde i
desfoar activitatea productiv. La locul su de munc la
mainile unelte, agregatele, instalaiile i dispozitivele sau
uneltele i sculele ce i-au fost ncredinate pentru lucru e
obligatoriu s cunoasc i s aplice n detaliu N.T.S.M.
tehnologia de lucru stabilit de organele de drept.
Art. 16.
Personalul productiv e obligat s rerespecte disciplina la locul
su de munc sau la oricare alt loc unde s-ar deplasa ocazional,
s foloseasc conform normelor n vigoare echipamentul de
lucru i de protecie precum i alimentaia special pentru
creterea rezistenei organismului, s cunoasc i s aplice
msurile de prim ajutor n caz de accidente. n caz de accidente
s raporteze imediat efului su ierarhic.
Art. 361. La lucrrile efectuate la instalaia electric se vor utiliza pe
lng celelalte mijloace de protecie (covorae, scule
electroizolante) mnui electroizolante i nclminte
electroizolant dup cum urmeaz:
a) la lucrrile instalaiei de joas tensiune: mnui
electroizolante pentru joas tensiune i galoi electroizolani;
b) la lucrrile instalaiei de nalt tensiune: mnui
electroizolante pentru nalt tensiune i ooni sau cizme
electroizolante;
Art. 391. Din punct de vedere al normelor de protecia muncii pentru
instalaii electrice se disting dou tipuri de instalaii:
- instalaia de joas tensiune;
- instalaia de nalt tensiune.
Instalaiile de joas tensiune sunt instalaii galvanice legate la reele
legate la pmnt la care tensiunea de lucru n fiecare faz i pmnt nu
depete 250V.
Instalaiile galvanice electrice legate la reele izolate fa de pmnt, la
care tensiunea de lucru ntre faze (conductoare sau borne) nu depete
1000V (exclusiv). Prin instalaiile de nalt tensiune nelegem instalaiile ce
au tensiune de lucru mai nalt dect limitele indicate la paragraful
anterior.
38

La exploatarea i ntreinerea instalaiei de joas tensiune aflate n

aceeai ncpere sau situate pe un traseu comun cu instalaiile de nalt
tensiune se vor aplica prevederile referitoare la instalaiile de nalt
tensiune.
Art. 403. Este interzis ca n exploatarea, ntreinerea, repararea unei
instalaii sau echipament electric s se aduc modificri fa de
proiectul referitor la instalaia sau echipamentul respectiv. n
cazuri speciale se pot efectua modificri numai cu acordul
unitii proiectante sau al organului tehnic de specialitate
ierarhic superior al unitii respective de exploatare.
Art. 413. Pentru instalaiile electrice de nalt tensiune din incinta
unitilor i formaiunilor productive care pot fi accesibile
personalului necalificat n specialitatea de elctricieni, valoarea
maxim admis a tensiunilor de atingere i a tensiunilor de pas
este de 5V dac se asigur deconectarea n caz de defeciune
ntr-un timp de deconectare este mai mare de 3 secunde.
Art. 419. Tensiunile electrice maxim admise pentru uneltele electrice
portative folosite n locuri de munc periculoase i foarte
periculoase n ceea ce privete electrocutarea sunt:
a) 380V dac se asigur separarea de protecie sau izolarea
suplimentar de protecie sau sunt ndeplinite simultan urmtoarele
condiii:
- reeaua de alimentare izolat la pmnt;
- uneltele sunt prevzute cu protecie prin legare la pmnt.
b) 127V dac sunt ndeplinite simultan urmtoarele condiii:
- reeaua de alimentare izolat la pmnt;
- uneltele sunt prevzute cu protecie prin legare la pmnt.
- uneltele sunt prevzute cu izolaie ntrit sau sunt folosite
mijloace electroizolante individuale.
c) 42V dac uneltele sunt prevzute cu izolaie ntrit;
d) 24V dac uneltele sunt prevzute cu izolaie normal.
Art. 430. Protecia de suprasarcin sau la curent maxim vor fi astfel
realizate nct n cazul apariiei unui defect care poate pune n
pericol personalul s se deconecteze n timp scurt n instalaia
sau echipamentul electric respectiv.
Art. 442. Izolarea suplimentar de protecie aplicat utilajelor poate
constitui un mijloc principal de protecie la utilajele portative.
Art. 461. Mijloacele de protecie trebuie ncrcate nainte pentru
verificarea parametrilor funcionali de protecie.
a) recepionarea lor nainte de a fi date n exploatare;
b) periodic la termenele prescrise pentru fiecare mijloc n parte
c) cnd apare un defect sau semn de deteriorare a unei pri oarecare
d) dup o reparaie sau nlocuirea unei pri oarecare
e) dac exist ndoieli asupra bunei lor stri.
39

Art. 563.

Este interzis legarea direct la tabloul de distribuie a

diferitelor maini sau lmpi portative, electromotoare sau alte
aparate i dispozitive de consum de energie electric.
Art. 567. Folosirea conductorilor electrici cu izolaie deteriorat sau
nndirea lor fr a se completa izolaia cu band izolatoare
este interzis. De asemenea se interzice folosirea capacelor de
conductori n locul firelor de introducere n prize.
Art. 572. Lipsa tensiunii se constat numai cu indicatoarele de lipsa
tensiunii.
Art.638.
Plecrile de circuite de pe tablouri de instalaie de distribuie
trebuie s fie prevzute cu inscripii n care s se indice
destinaia fiecrui circuit.
Art. 656. Uneltele electrice trebuie pstrate la magazia de scule i
verificate cel puin odat pe lun i dup fiecare reparaie n
ceea ce privete corecta lor funcionare i buna lor izolaie de
protecie.
Art. 1059. Cheile mecanice vor fi calibrate corespunztor exact
dimensiunilor piulielor, suprafeelor de lucru ale acestora nu
vor fi crpate sau rupte n locaurile de prindere nu vor fi
deformate. Se interzice nurubarea piulielor prin ntrepunerea
de plcue metalice ntre piulie i chei precum i lungirea
cheilor cu alte chei.
Art. 2858. ncperile laboratoarelor electrice i electrotehnice vor fi
asigurate cu instalaii de mpmntare i nul de protecie.
Art. 2870. n cazul unui accident sau avarii n staie, se va opri nti staia
dup aceea se va interveni.
Art.2871. La terminarea lucrului se va verifica dac toate utilajele
electrice au fost deconectate de la reea

40

6. ALGORITMUL DE PUNERE N FUNCIUNE

Pornirea girocompasului
Se execut controlul exterior al aparatului 1M. La pornirea sistemului
cu agregatul AMG 19 este necesar:
a) se pune maneta ntreruptorului ROM 20 n poziia conectat
b) se apas butonul pornire i se observ apariia tensiunii 120V,
330Hz. Lmpile de semnalizare pe faze trebuie s ard normal, apoi se
elibereaz butonul. Dac dup aceasta tensiunea scade, se va apsa din
nou pe butonul de pornire pn ce agregatul a ajuns la turaia normal.
La pornirea sistemului cu agregatul AMG 201 se va roti maneta cu
inscripia tensiunea trifazin a reelei de bord n poziia conectat n
aparatul 4D.
Se alimenteaz cu 115V, 50Hz conectnd comutatorul automat de
bord i rotind maneta din aparatul 4D n poziia conectat.
Dup aceasta se verific:
- poziia elementului sensibil
- curenii dup ampermetrele aparatelor 8K1 sau 4D
- funcionarea pompei
- funcionarea trasorului de drum
Se sincronizeaz toi receptorii cu aparatul 1M. Dup orientarea
aparatului, se raporteaz la comand c girocompasul este gata pentru
exploatare.
Orientarea rapid n meridian
Se determin drumul navei cu o precizie de pn la 1o.
n aparatele 1M cu dispozitiv hidraulic de orientare rapid este
necesar:
- s se deschid robinetele dintre rezervor i pompa de rcire
- s se roteasc tuul pn la refuz n tuerul fix al calotei inferioare
al sferei de urmrire
- s alimentm pompa i observnd rozele se duce elementul sensibil
n meridian cu o precizie de 1o. Pe timpul acestei operaiuni se
admite o nclinare a girosferei pn la 10o
n aparatele 1M cu dispozitiv electromagnetic de orientare rapid
este necesar:
- s se alimenteze nfurarea dispozitivului electromagnetic i
observnd rozele se aduce elementul sensibil n meridian cu o
precizie de 1o
- s se ntrerup alimentarea dup ce s-a orientat rapid
41

Oprirea girocompasului
Se pune maneta aparatului ROM 20, 4D i a comutatorului automat
n poziia ntrerupt.
Se nchide circuitul apei n pompa de rcire.
Se controleaz aparatele i se acoper cu husele.
Supravegherea girocompasului n funcionare
Periodic se verific sincronizarea receptorilor cu compasul mam. Se
urmresc indicaiile ampermetrelor aparatelor 4D, 8K1.
Se controleaz nivelul lichidului de susinere i temperatura acestuia,
de asemenea poziia elementului sensibil, modificnd dac este necesar
densitatea lichidului de susinere.
Se verific existena cernelei, hrtiei i a sincrinizrii penielor.
Se verific siguranele i lmpile din 4 n 4 ore, se verific
funcionarea schemei dup toate articolele acestui paragraf.

Supravegherea girocompasului oprit

Zilnic, pe timpul verificrii i balansrii mecanismelor se execut un
control exterior al girocompasului.
Dac temperatura n compartimentul girocompasului coboar sub -4o,
se pornete aparatul compas mam.
Lunar i dup funcionare timp ndelungat se va face o verificare.

42

7. DEFECIUNI, CAUZE I MODUL DE REMEDIERE

Defeciuni
1. Toate cele 3
ampermetre ale
aparatelor 8K1, 6
sau 4D arat 0.

2. Unul din
ampermetrele
aparatelor 8K1, 6
sau 4D arat 0.

Cauza defeciunii
Mod de remediere
Circuit de curent trifazic
a. este defect generatorul a. se verific i se
de curent trifazic 120V,
semnalizeaz defeciunea.
330Hz.
b. s-a ars sigurana n
circuitul de curent
continuu al reelei de
bord.
c. agregatul nu este
alimentat.

b. se oprete schema, se
nlocuiete sigurana ars,
se pornete schema.

d. aparatul 4D sau motorul

agregatului este defect.
a. s-a ars sigurana din
circuitul tematic din cutia
4D.
b. nu face contact una din
fazele aparatului 1M.

d. se verific i se
remediaz defeciunea.
a. se nlocuiete sigurana
ars.

c. este defect
ampermetrul.

3. Toate trei
ampermetrele din
aparatele 8K1 i 6,
4D arat curent
mai mic dect
normal.

d. ntreruperea unei faze

din montajul schemei.
A sczut conductibilitatea
lichidului de susinere.

43

c. se controleaz
siguranele.

b. se verific contactele
aparatelor. Atenie, la
contactul dintre perie i
colectorul sferei de
urmrire
c. se leag ampermetrul
la alt faz. Dac nici aici
nu funcioneaz, se
nlocuiete.
d. se caut ntreruperea i
se restabilete contactul.
Se dizolv lichidul de
susinere, pentru fiecare
0,1A pierdut, 2,1g borax
reactiv. Dac dup o or
de ateptare curenii nu
revin la cel nominal,
operaiunea se repet de
2 ori cu pauz de o or.
Dac tot nu se obin

4. Toate trei
ampermetrele din
aparatele 8K1, 6
sau 4D arat
curent mai mare
dect nominal.

1. Servomotorul i
repetitoarele s-au
oprit.
2. Servomotorul
funcioneaz,
repetitoarele s-au
oprit.

3. Toate
receptoarele se
rotesc reprede
ntr-un sens.

4. Viteza de
prelucrarea a
sistemului de
urmrire este mai
mare de 20
secunde.
5. Raza citirii
precise a
repetitorului se
rotete n salturi.

A crescut conductibilitatea
lichidului de susinere.

rezultate pozitive, se
verific suprafeele
conductoare ale
girosferei.
Se scoate din rezervor 1l
de lichid i se toarn
aceeai cantitate de
amestec compus din 13
pri de ap distilat i o
parte de glicerin. Dac
curenii scad, operaiunea
se repet. Lichidul se
amestec bine.

Transmisia sincron
ntruperea legturii dintre Se verific toate cablurile
contactele de urmrire ale i conductoarele.
compasului mam i
servomotor.
a. s-a ntrerupt tensiunea
monofazic 115V.

b. sunt defecte
transmitoarele de
navigaie din aparatul 3K.
Nu funcioneaz motorul
azimut al compasului
mam.

Frecare n sistemul
cinematic al aparatului.

ntreruperi n faza
motorului.

44

a. se verific circuitul
curentului moofazic i
siguranele. Dac este
necesar acestea se
nlocuiesc.
b. se verific nfurrile
i starea contactelor.
Se verific siguranele n
aparatul ZU 1. Se
verific nfurrile
motorului azimut. Dac
este necesar se
nlocuiete motorul
azimut.
Scond succesiv din
funcionare aparatele, se
gsete i se remediaz
defeciunea.
Se verific montajul.

6. Roza citirii
precise se
desincronizeaz,
iluminarea slab.
7. S-a oprit un
repetitor.

8. Nu este
iluminat scala
repetitorului.

ntrerupere n circuitul de
oscilaie.

Se verific siguranele i
cablajul.

a. este defect selsinul

repetitorului.

a. se demonteaz
repetitorul i se verific
selsinul, dac este
necesar se nlocuiete.
b. se verific circuitul
repetitorului.

b. a acionat dispozitivul
de protecie (s-a aprins
lampa de semnalizare n
aparatul ZU 1).
c. frecri n mecanism.
a. s-a ars lampa.

b. este defect
transformatorul de
iluminare al repetitorului.
c. este defect receptorul
de iluminare.

c. se verific mecanismul.
a. se nlocuiete cu una
nou. Pn la nlocuire se
micoreaz tensiunea cu
ajutorul reostatului de
iluminare.
b. se scoate i se verific
transformatorul.
c. se verific cursorul
reostatului i se
nlocuiete rezistena.

Sistemul de urmrire
Roza compasului
Sunt inversate bornele 30
mam este rotit
i 31.
o
cu 180 fa de
elementul sensibil.
Aparatul 3K
1. Viteza de
prelucrare este
mic.

2. Servomotorul
nu funcioneaz.

Se inverseaz bornele.

Frecarea n servomotor, n Se verific transmisia

transmitoarele aparatului mecanic a aparatului 3K
3K sau n receptoare.
cu ajutorul manetei de
sincronizare. Se elimin
frecarea i dac este
necesar se nlocuiete
servomotorul,
transmitorul sau
receptorul.
a. lipsete contactul dintre a. se preseaz peria sau
perie i colector.
se nlocuiete cu una
nou.
45

3. Scnteiere
puternic la
colectorul SL, TD,
MP.

4. Pe timpul
funcionrii,
servomotorul se
nclzete
puternic.

5. Sistemul de
oscilaii
neamortizate n
jurul poziiei de
echilibrare.

b. este murdar colectorul

b. colectorul i periile se
spal cu benzin.

c. ntreruperea unei secii

a nfurrii rotorice.
a. arsuri pe colector.

c. se nlocuiete
servomotorul.
a. colectorul i periile se
spal cu benzin.
b. se pune o perie nou.

b. strmbarea periei n
portperie.
c. contact slab ntre perie
i colector.
a. suprancrcarea
servomotorului din cauza
frecrilor n mecanism.
b. scurtcircuitul ntre
spirele nfurrii
servomotorului.
c. presiune prea mare pe
perii.
Este defect tahomotorul
TD sau MP.

c. se preseaz peria.
a. se nltur frecarea.

b. se nlocuiete
servomotorul.
c. se slbete presiunea
pe perie.
Se nlocuiesc
tahomotoarele sau se
spal colectoarele
acestora.

Amplificatorul magnetic
1. S-a stins lampa
de semnalizare a
alimentrii.
Sistemul de
urmrire
funcioneaz.
2. S-a ars lampa
de semnalizare a
alimentrii.
Sistemul de
urmrire nu
funcioneaz.
Lampa cu neon
arde.

S-a ars lampa de

semnalizare.

Se nlocuiete lampa.

a. s-a ars sigurana

aparatului 3K1.
b. lipsete alimentarea de
120V, 330Hz n aparatul
3K1.

a. se nlocuiete
sigurana.
b. se verific circuitul de
alimentare curent
alternativ 120V, 330Hz n
schema aparatului 3K1.

46

3. Sistemul de
urmrire nu
funcioneaz.
Lampa cu neon nu
arde.
4. La
desincronizri
lampa cu neon u
se aprinde.

Lipsete alimentarea de
120V, 330Hz.

Se verific alimentarea de
la agregat cu 120V,
330Hz.

Este defect lampa cu

neon.

Se nlocuiete lampa cu
neon.

5. Ampermetrul
din circuitul
rotorului SL322
din aparatul 3K1,
indic un curent
mai mare sau mai
mic de 0,7A.
6. Sistemul de
urmrire nu
funcioneaz,
ampermetrul nu
indic. Lampa de
semnalizare a
alimentrii i
lampa cu neon din
aparatul 8K ars.
7. Sistemul
execut mai mult
de 1,5 oscilaii n
jurul poziiei de
echilibru mpreun
cu aparatul 8K2.
8. Se
supranclzesc
elementele
electrice din
aparatul 8K2.

S-a dereglat rezistena R3. Prin mrirea sau

micorarea rezistenei se
obine indicaia normal a
aparatului (0,7A).

a. este strpuns
condensatorul C1.
b. este strpuns
condensatorul C2.

Se nlocuiesc
condensatorii.

Se deregleaz rezistena
R4.

Se mrete rezistena R4.

Este dereglat rezistena

R5.

Se mrete rezistena R5.

Sistemul de rcire

47

a. nu funcioneaz pompa. a. se verific siguranele

pompei i dac exist
frecri n pomp. Dac nu
este posibil, eliminm
defeciunea, se
nlocuiete pompa sau se
trece pe rcirea cu ap
potabil sau cu ap de
mare.
b. scurgere n conducta de b. se verific circuitul
ap.
apei.
2. Temperatura
S-a spart serpentina de
Se oprete sistemul, se
lichidului de
rcire a aparatului 1M.
demonteaz aparatul 1M
susinere a sczut
i se nlocuiete
brusc, din rezervor
serpentina.
curge ap.
Trasorul de drum
1. Temperatura
lichidului de
susinere se
menine
superioar celei
normale.

La alimentarea
Frecare n mecanism.
aparatului motorul
Warres nu
pornete.

Se cur cu o peni
sistemul de angrenaj,
motorul poate fi ajutat cu
mna s porneasc.

Agregatul AMG - 201

1. La pornire,
releul de pornire
are conectri i
deconectri
repetate.
a. dup ce este
apsat cu mna
armtura releului
este atras i
agregatul
funcioneaz
normal.
b. dup
apsarea cu
mna, armtura
releului nu este
atras i agregatul
funcioneaz
normal.

a. s-a dereglat rezistena

R2.

a. se micoreaz
valoarea rezistenei R2
ntre punctele 40 i 41.

b. s-a dereglat rezistena

R2

b. Se mrete
rezistena R2 ntre
punctele 40 i 42.

48

c. dup
apsarea cu mna
a armturii
releului, agregatul
se oprete.
2. Frecvena
este mai mare sau
mai mic dect
valoarea
admisibil, dar se
menine
neconstant la
variaia tensiunii
reelei de
alimentare.

c. ntrerupere n circuitele
22 23, 30 32, 19
20, 23 24. Este
strpuns redresorul cu
seleniu.
S-a dereglat rezistena
R1.

49

c. Se remediaz
defectul. Se nlocuiete
redresorul.
Prin deplasarea punctului
mediu al rezistenei R1 se
regleaz frecvena de
330Hz.

BIBLIOGRAFIE
BAZELE TEORIEI GIROCOMPASELOR
pag

CAPITOLUL I.............................................................................................2
1. Generaliti......................................................................................3
2. Giroscopul.....................................................................................3
3. Proprietile giroscopului liber.....................................................5
Ineria giroscopului liber.......................................................5
Precesia giroscopului.............................................................6
4. Transformarea giroscopului liber n
giroscompas....................................................................................7
GIROCOMPASUL KURS IV
CAPITOLUL II..........................................................................................11
1. DESCRIEREA INSTALAIEI I PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
A GIROCOMPASULUI KURS IV....................................................12
1.1. Girocompasul mam - 1M..................................................12
1.1.1. Elementul sensibil......................................................12
1.1.2. Sistemul de urmrire.................................................15
1.1.3. Pri fixe exterioare...................................................17
1.1.4. Sistemul de rcire......................................................19
1.1.5. Dispozitivul de orientare rapid................................21
1.2. Aparatul de pornire 4D........................................................23
1.3. Aparatul de translaie amplificare 9B...............................24
1.4. Panoul navigatorului 34M....................................................26
1.5. Cutia cu dispozitive de protecie ZU....................................26
1.6. Sirena cu lamp 10M............................................................27
1.7. Agregatul de alimentare AMG 201 ...................................29
1.8. Repetitorul...........................................................................31
2. LISTA DE MATERIALE..................................................................38
3. LISTA OPERAIUNILOR SCULELOR
I APARATURII NECESAR..39
4. AVANTAJE OBINUTE PRIN REALIZAREA LUCRRII.41
5. NORME DE PROTECIA MUNCII PE TIMPUL
LUCRULUI LA INSTALAIA ELECTRIC...........................................42
6. ALGORITMUL DE PUNERE N FUNCIUNE...................................45
7. DEFECIUNI, CAUZE I MODUL DE REMEDIERE.........................47

50