Giroscopul este un corp solid cruia i se imprim o micare de rotaie (n jurul

unei axe de simetrie, de obicei), avnd scopul de a indica o anumit direcie (fix
n spaiu).
Un giroscop este alctuit dintr-un rotor (de obicei de forma unui disc), fixat ntrun cadru astfel nct s se poat roti n jurul oricreia dintre cele trei axe (n cazul
unui giroscop cu trei grade de libertate). Punctul de fixare este de n principiu
centrul de mas i de simetrie, adic centrul discului. Funcionarea giroscopului se
bazeaz pe conservarea impulsului unghiular; un corp care se rotete n jurul
propriei axe tinde s-i pstreze aceast ax de rotaie i se va opune unui impuls
perturbator cu un altul, de-a lungul unei axe perpendiculare pe axa de rotaie si
pe axa impulsului perturbator.
Precesia este micarea axei de rotaie a unui corp rigid prin care se produce
deplasarea liniei nodurilor. Singurele micri posibile ale unei axe de rotaie sunt
precesia i nutaia. Aa cum nu poate exista precesie fr rotaie, tot astfel nu
poate exista nutaie fr precesie. Cazul particular al micrii axei de rotaie a
unui corp rigid n care nu exist nutaie se numete precesie regulat.
n cele mai multe cazuri precesia apare datorit unui cuplu exterior care
modific direcia momentului cinetic al corpului. Exist ns i situaii cnd
precesia se produce chiar dac asupra corpului nu acioneaz niciun cuplu (deci
chiar dac momentul cinetic propriu se conserv). Aceast precesie numit
precesie fr cuplu se datoreaz faptului c viteza unghiular a unui corp nu este
ntotdeauna coliniar cu momentul su cinetic propriu, ci numai n situaia
particular n care axa de rotaie este tocmai una dintre cele trei axe de simetrie
ale corpului.

Precesia giroscopului
La un giroscop cu 3 grade de libertate se constat c, dac este
supus aciunii mai multor momente deviatoare, fiecare dintre ele provoac o
micare de deplasare a axei asupra creia se exercit ntr-o direcie
perpendicular pe direcia forei care acioneaz asupra unui din capetele axei.
Micarea giroscopului datorit aciunii momentului forei deviatoare
exterioare, care se transmite n direcie perpendicular pe direcia n care
acioneaz fora se numete micarea de precesie sau precesia giroscopului.
Pentru nelegerea micrii de precesie a giroscopului cu 3 grade de
libertate, al crui rotor are o vitez unghiular n jurul axei X-X i un moment de
rotaie Mr, se presupune c n punctul A al inelului cardanic interior se exercit o
for exterioar F, al crui moment deviator Md = F.R., tinde s roteasc axa
principal X-X a giroscopului n jurul axei Y-Y cu o vitez unghiular y. Sub
aciunea momentului deviator Md i a momentului de rotaie Mr se produce
micarea de precesie a giroscopului, adic rotirea inelului cardanic exterior n jurul
axei Z-Z, cu viteza unghiular ω. Deci, apare un cuplu care provoac aceast
micare de precesie i a crui moment se numete momentul giroscopic (Mg).
Sensul micrii de precesie (adic al vectorilor i Mg) se determin, tiind c
giroscopul tinde s-i roteasc axa sa principal n direcia micrii unghiului
dintre vectorul momentului de rotaie Mr i vectorul momentului deviator Md.

Girocompasul sau compasul giroscopic este un aparat a carui functionare se

bazeaza pe principiul giroscopului si care se foloseste la indicarea directiei
nordului adevarat, independent de influenta magnetismului terestru. Fata de
compasul magnetic, indicatiile girocompasului sunt mult mai precise, se pot
transmite in mai multe locuri de pe nava si sunt influentate intr-o masura mai
mica de miscarile navei. n schimb, girocornpasul este un aparat complicat,
susceptibil 1 avarii, necesita un personal calificat pentru intretinere si nu este
utilizabil decat dupa 46 ore de la pornire.
Primele girocompase au fost construite la inceputul secolului XX.
Aparitia acestui nou aparat de navigatie a fost posibila in urma dezvoltarii
matematicii si mecanicii.
Teoria miscarii unui solid in jurul unui punct fix a fost pentru prima data
studiata si elaborata in anul 1765 de Leonard Euler. In anul 1852 Leon Foueaiult a
demonstrat posibilitatea folosirii in activitatea practica a particularitatilor unui
tor caruia i s-a imprimat o viteza mare de rotatie, in anul 1893 apare lucrarea lui
A. S. Domorov, intitulata: "Despre giroscopul liber", in care teoria giroscopului
este expusa pentru prima oara in mod amanuntit si riguros matematic.

Girocompasul este, n esen un instrument mecanic menit s faciliteze

utilizarea busolei magnetice. Erorile din busola magnetic sunt numeroase, ceea
ce face ca zborul drept i schimbrile de direcie precise s fie greu de realizat, n
special n aer turbulent. Totui, un Girocompas, nu este afectat de ctre forele
care fac compasul magnetic greu de interpretat.
Un girocompas afieaz poziia bazndu-se pe un azimut de 360 de grade,
cu ultimul zero omis. De exemplu, 6 grade reprezint 060 grade, n timp ce 21
indic 210 grade. Butonul de ajustare este folosit pentru alinierea girocompasului
cu compasul magnetic.
Funcionarea girocompasului depinde de principiul de rigiditate n spaiu.
Rotorul se nvrte ntr-un plan vertical i fixat de rotor este afiajul busolei.
Deoarece rotorul rmne rigid n spaiu, punctele de pe afiaj rmn n aceeai
poziie n spaiu n raport cu planul vertical al giroscopului.
Din cauza precesiei (micarea axei de rotaie a unui corp rigid prin care se
produce deplasarea liniei nodurilor) cauzate de frecare, girocompasul se abate de
la setrile iniiale. Printre ali factori, valoarea abaterii depinde n mare msur de
starea instrumentului. Dac rulmenii sunt uzati, murdari, sau uni n mod
necorespunztor, abaterea poate fi excesiv. O alt eroare a girocompasului este
cauzat de faptul c giroscopul este orientat n spaiu, i Pmntul se rotete n
spaiu, la o rat de 15o ntr-o or. Astfel, actualiznd precesia cauzat de frecare,
girocompasul nu poate indica mai mult de 15o de eroare pentru fiecare or de
funcionare.
Actual, n sistemele avansate, acest aparat este nlocuit cu Indicatorul
Situaiei Orizontale (Horizontal Situation Indicator HSI), care afieaz aceleai
indicaii ns este corelat i cu celelalte instrumente de navigaie. HSI primete o
trimitere la nordul magnetic, de la un emitor magnetic cu sincronizare extern,
i, n general, nu are nevoie de nici o ajustare. Transmitorul magnetic cu
sincronizare extern este numit magnetometru.