Instrumente giroscopice de zbor

Mai multe instrumente de zbor utilizeaza proprietile giroscopuli pentru funcionarea lor. Cele mai
intalnite instrumente care conin giroscoape sunt: indicatorul de viraj si
glisada, giroclinometrul, indicator cap si indicatorul de atitudine(giroorizontul).
Pentru a nelege modul n care funcioneaz aceste instrumente este necesara cunoaterea
sistemelor electrice si pneumatice ale instrumentelor, principiile giroscopice, precum i principiile
de funcionare ale fiecrui instrument.
Principiile giroscopice
Orice obiect care se roteste are proprieti giroscopice. O roat sau un rotor, proiectate i
montate pentru a utiliza aceste proprieti se numete un giroscop. Dou caracteristici importante de
proiectare ale unui instrument giroscopic sunt greutatea mare in raport cu dimensiunea sa i viteza
mare de rotaie , utilizand rulmenti pentru reducerea frecarii.
Exist dou tipuri generale de montare; tipul utilizat depinde de ce proprietate a giroscopului este
utilizata. Un giroscop liber sau universal este liber s se roteasc n orice direcie in raport
cu centrul su de greutate. O astfel de o roat se spune ca are trei planuri de libertate. Roata este
liber s se roteasc n orice plan n raport cu baza i este echilibrat, astfel nct, daca nu intervine o
forta perturbatoare, el rmne n poziia n care este lasat. Giroscoape cu mai putin de trei grade de
libertate sau semirigide, montate sunt astfel montate nct unul dintre planurile de libertate este fix
n raport cu baza.
Exist dou proprieti fundamentale ale giroscopului: rigiditate n spaiu i precesia.
Rigiditatea n spaiu
Rigiditate n spaiu se refer la principiul conform caruia un giroscop rmne ntr-o poziie fix
n planul de rotatie. Un exemplu de rigiditate n spaiu este cel al unei roti de biciclet. Cu cat
viteza roilor unei biciclete crete, cu atat ele devin mai stabile n planul lorde rotaie. Acesta
este motivul pentru care o bicicleta este foarte instabil i foarte manevrabila la viteze mici i foarte
stabile i mai puin manevrabil la viteze mai mari.
Prin montarea giroscopului pe un sistem de cadre dreptunghiulare, acesta este capabil s se
roteasc n mod liber n orice direcie. Astfel, n cazul n care cadrele sunt nclinate, rsucite, sau
mutate in orice fel, giroscopul rmne n planul n care a fost iniializat. [Figura 7-18]
Precesia
Precesie reprezinta nclinarea sau rotirea unui giroscop, ca rspuns la o for externa.Reacia
la aceast for nu se produce in punctul in care a fost ea aplicata ci are loc intr-un punct situat cu
90 intrziere n direcia de rotaie. Acest principiu permite giroscopului sa determine o rat de
rotatie prin detectarea presiunii create de o schimbare a direciei.Rata de precesie a
giroscopului este invers proporional cu viteza rotorului i proporional cu fora de deflexie.
Folosind exemplul bicicletei, precesia acioneaz asupra roii n sensul in care permite bicicletei sa
vireze. n timp ce rulam cu vitez normal, nu este necesar s rotim
ghidonul n direcia dorit pentru a vira. Este suficient sa ne inclinam n direcia n dorim s viram.
Considerand c roile se rotesc n direcia acelor de ceasornic, atunci cnd sunt privite din partea
dreapta a bicicletei, n cazul n care biciclistul se nclin spre stnga, se aplic o for in partea de
sus a roii, catre stnga. For acioneaz, de fapt la 90 n direcia de rotaie, ceea ce are ca
efect aplicarea unei fore de partea din fa a pneului,cauzand miscarea bicicletei catre
stnga. Exist nevoia rotirii ghidonului la viteze mici, datorita instabilitii giroscopului la viteze de
rotire mici i de asemenea pentru a crete rata de viraj(viteza unghiulara).
Precesie poate crea, de asemenea, unele erori minore la anumite instrumente.[Figura 719] Precesia poate provoca rotirea unui giroscop din planul su de rotaie datorita fortelor de frecare
a lagarelor. Anumite instrumente, cum ar fi indicatorul de cap, necesita o realiniere n timpul
zborului.