Sunteți pe pagina 1din 21

Giroscoape de viteza

Giroscoapele de viteza au o arie larga de utilizari la bordul


aeronavelor atat ca aparate indicatoare cat si ca traductoare
de viteza unghiulara pentru sistemele de stabilizare si de
comanda automata.Marimea de intrare este viteza de rotatie
a aeronavei in jurul uneia din axele sale, iar marimea de
iesire este unghiul de rotatie a inelului de suspensie.
Asadar aceste giroscoape masoara viteza unghiulara pentru
care ele se numesc giroscoape de viteza sau de derivare si
au un singur grad de libertate.
Constructia giroscoapelor de viteza

Giroscoapele de viteza au un rotor care este


mentinut in miscarea de rotatie cu ajutorul unui
motor electric.
Rotatia inelului de suspensie in raport cu
carcasa aparatului este limitata de catre un arc
si de catre un amortizor. Pe axul inelului de
suspensie se monteaza un mecanism de
indicare sau un traductor pentru obtinerea
semnalelor electrice proportionale cu marimea
de intrare.
Constructia giroscoapelor de viteza

Dreapta
perpendiculara de
suspensie se
numeste axa de
intrare sau axa de
sensibilitate , iar axa
inelului de suspensie
se numeste axa de
iesire.
Teoria giroscopului de viteza

In jurul axei OX are loc un regim tranzitoriu


datorat actiunii simultane a mai multor cupluri:
Cuplul datorat fortelor de inertie
Cuplul datorat amortizorului
Cuplul rezistent dezvoltat de arc
Cuplul perturbator
Cuplul giroscopic
Erorile giroscopului de viteza

Erorile instrumentale ale giroscopului de viteza


La aparatele utilizatre in acest scop unghiul nu depaseste
cateva grade ceea ce arata ca existenta cuplurilor
perturbatoare provoaca erori de masurare.
O alta marime caracteristica pentru giroscopul de viteza este
pragul de sensibilitate care se defineste in raport cu cuplul
de frecare din lagarele inelului de suspensie.Folosirea
traductoarelor potentiometrice face sa creasca pragul de
insensibilitate
Erorile giroscopului de viteza
Este recomandabil sa se foloseasca traductoarele
de iesire fara contacte .Influenta principala asupra
pragului de sensibilitate o are frecarea uscata in
lagarele inelului de suspensie.
S-a luat in considerare o serie de masuri pentru
reducerea cauzelor:
Utilizarea unui sistem de suspensie elastica cu arcuri
lamelare sau cu bare de torsiune
Descarcarea hidrostatica a lagarelor de suspensie este
inchis intr-un cilindru ermetic iar in carcasa aparatului se
gaseste un fluid.
Erorile giroscopului de viteza

Erorile dinamice ale giroscoapelor de viteza


Daca aparatul este folosit ca traductor in sistemele
de comanda automata a aeronavelor, ne
intereseaza regimul tranzitoriu, respestiv functia lui
de transfer.
Un giroscop de viteza este un element oscilant de
ordinul doi, avand pulsatia oscilatiilor proprii si un
factor de amortizare.
Erorile giroscopului de viteza

Raspunsul giroscopului de viteza de intrare


sinuisoidal
Se cere sa se
determine
amplitudinea si faza
oscilatiilor fortate ale
inelului de suspensie
in jurul axei Ox daca
viteza unghiulara de
intrare poate lua orice
valori pozitive.
Erorile giroscopului de viteza

Erorile datorate rotirii inelului de


suspensie
Sensibilitatea creste sau scade
in functie de inelul de
suspensie, daca acesta este
constant atunci eroarea poate
fii corectata, dar acesta nu este
constant in niciun caz.Pentru
limitarea ei este necesar sa se
reduca foarte mult unghiul de
rotatie astfel incat influenta
inelului sa fie neglijabila.
Tipuri de giroscoape
Indicatorul de viraj si glisada
Pentru pilotarea corecta a aeronavelor sunt
necesare unele informatii asupra parametrilor ce
caracterizeaza virajul.
Ne intereseaza virajul spre
stanga sau spre dreapta si daca
este executat corect ,derapat
sau glisat. Derapajul se rezolva
cu un giroscop de viteza iar
glisarea se rezolva cu un
clinometru transversal numit
indicator de glisada.
Tipuri de giroscoape

Indicatorul de glisada este format dintr-un tub


de sticla usor curbat in care se gaseste o bila
grea ce se deplaseaza liber intr-un lichid cu
rol de amortizor.La partea centrala pe tub
exista doua reticule intre care se gaseste bila
cand zborul este orizontal sau cand virajul
este corect.Daca virajul este prea inclinat bila
se deplaseaza spre interiorul virajului indicand
faptul ca virajul este glisat.
Tipuri de giroscoape

Traductoare de viteza unghiulara pentru piloti


automati.
In scopul amortizarii oscilatiilor avioanelor sunt
necesare informatii asupra vitezei unghiulare de
rotatie in jurul celor trei axe ale acestora.Sistemele
de comanda automata au in componenta lor
traductoare giroscopice si de viteza unghiulara de
diferite constructii care capteaza informatiile si le
introduc in blocurile de calcul ale semnalelor de
actionare a organelor de comanda a avioanelor.
Tipuri de giroscoape
Intrerupator giroscopic de
corectie.
Giroscoapele de viteza
sunt utilizare pe unele
aeronave ca intrerupatoare
automate pentru
decuplarea motoarelor de
corectie a apratelor
giroscopice pozitionale pe
timpul virajului daca viteza
de viraj depaseste
0.10.3/s.
Giroscoape integratoare

Giroscoapele integratoare sunt destinate sa


masoare unghiul de rotatie al aeronavelor.De
asemenea ele sunt folosite pentru stabilizarea
platformelor.Constructia acestor aparate este
aproape identica cu cea a giroscoapelor de
viteza, doar ca lipseste arcul care creeaza
cuplul rezistent
Giroscoape integratoare
Pentru a obtine performantele impuse de locul de
utilizare, giroscoapele integratoare sunt prevazute cu
unele componente suplimentare. Astfel in afara de
detectorul de unghi de iesire, giroscoapele
integratoare mai sunt prevazute si cu un motor de
cuplu care permite atat comanda giroscopului cat si
corectia acestuia si reducerea la zero.
Pentru micsorarea cuplurilor perturbatoare
giroscoapele integratoare se construiesc cu flotor.Se
reuseste pe aceasta cale sa se descarce aproape
complet lagarele axului de iesire si sa se realizeze o
reglare precisa a regimului termic al aparatului
Videoclipuri
https://www.youtube.com/watch?v=Emcz-
o2Xydg