Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pagina 66
UNITATEA DE NVTARE NR. 5:
Proprietile giroscopului liber. Transformarea giroscopului liber n
girocompas. Erorile girocompasului. Corecia total giro. Convertiri giro.
Cuprins Pagina
Obiectivele Unitii de nvare nr. 5
5.1 Proprietile giroscopului liber
5.2 Transformarea giroscopului liber n girocompas
5.3 Erorole girocompasului
5.3.1 Deviaia girocompasului
5.3.2 Alte eroro ale girocompasului
5.4 Corecia total giro. convertiri giro
Test de autoevaluare Unitatea de nvare nr. 5
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Exerciii i rspunsuri
Bibliografie Unitatea de nvare nr. 5
Navigaie estimat i costier
Pagina 67
OBIECTIVELE Unitii de nvare Nr. 5
Principalele obiective ale Unitii de nvare Nr. 5 sunt:
- s prezinte giroscopul liber i proprietile sale;
- s demonstreze c giroscopul liber poate fi transformat n girocompas n
anumite condiii;
- s prezinte modul n care sunt realizate i funcioneaz elementele componente
ale unui girocompas;
- s analizeze erorile care pot afecta acurateea indicaiilor unui girocompas;
- s cunoasc modalitatea de msurare i de convertire a drumurilor i
relevmentelor i s o aplice corect.
5.1 PROPRIETILE GIROSCOPULUI LIBER
Ca i n cazul compasului magnetic, compasul giroscopic posed un element sensibil, adic
un element component care se orienteaz permanent i stabil pe direcia Na. Elementul sensibil la
compasul magnetic este roza cu sistemul de ace magnetice, iar la girocompas este un dispozitiv
numit giroscop. Giroscopul este compus din (Fig. 1):
- tor giroscopic (1), corp metalic masiv, avnd masa uniform repartizat (prin centrare),
capabil n acest mod s execute o micare de rotaie n jurul axei sale de rotaie (xx'),
numit i axa principal, cu vitez extrem de mare (de ordinul zecilor de mii de rot/min);
frecarea n lagre, la viteza de rotaie a torului este mic, practic neglijabil;
- sistem cardanic, compus din cercul cardanic orizontal (2), care se poate roti n jurul axei
yy' i cercul cardanic vertical (3), orientabil n jurul axei zz'.
Sistemul cardanic permite torului
giroscopic s execute urmtoarele micri de
rotaie:
- o rotaie proprie, cu viteza unghiular
e