Universitatea din Piteti

Facultatea de Mecanic i Tehnologie

Specializare: I.T.T
Anul II
Grupa : 213

Lucrare de laborator nr.6

Studiul fenomenului giroscopic

Studiul fenomenului giroscopic

SCOPUL LUCRRII
n lucrare se urmrete punerea n eviden a fenomenului giroscopic precum i
determinarea experimental a vitezei unghiulare de precesie care apoi, se compar cu
valoarea acestei viteze obinut pe cale teoretic.
CONSIDERAII GENERALE
Giroscopul este un rigid de revoluie cu un punct fix pe axa de simetrie i care se
rotete cu vitez unghiular foarte mare n jurul acestei axe.
Considernd ok ca ax de simetrie (fig.1) rezult c momentele de inerie Jx = Jy. Prin
construcie se asigur un moent de inerie n raport cu axa de simetrie oz mult mai mare dect
cele n raport cu cellalte axe ox ,oyale sistemului (Jz >>Jx) .

Astfel momentul cinetic

unde

= Jx

calculat n raport cu punctul fix o poate fi scris :

= Jz

(1)

este viteza unghiular de rotaie proprie a giroscopului n jurul lui oz .

Din (1) rezult c

i deci este dirijat dup axa de simetrie oz .

Dac asupra axei de rotaie proprie oz a unui giroscop , se acioneaz cu o for

fa de punctul fix o d un moment

perpendicular pe planul format de oz i

observa c axa oz n loc s se roteasc fa de o n sensul indicat de

adic dup o direcie perpendicular pe

care

, vom

, se va nclina spre

. Acesta este efectul giroscopic i apariia acestuia

se explic astfel :
La apariia lui

, conform teoremei momentului cinetic

d

apare variaia infinit mic d

a momentului cinetic de aceeai direcie i sens cu

dt

(2)

( vezi

relaia (2)) .
Asfel momentul cinetic devine :
o

+d

(3)

va fi un vector cuprins n planul dat de axa oz i momentul

, deci ntr-un plan

pe

ntruct axa de rotaie oz i momentul cinetic sunt coliniari, rezult c axa de rotaie va
fi acum suportul lui

deci va fi deviat spre

n cazul giroscopului greu (necentrat) reprezentat n fig.1 for care creeaz momentul
o

este tocmai fora de greutate G care se menine tot timpul n plan vertical z1 oz (fig.2).
Momentul

este perpendicular pe acest plan cai d

. Rezult c momentul cinetic

coliniar cu noua poziie a axei de poziie oz , apare ca provenind prin deplasarea lui

astfel nct vrful acestui vector s descrie un cerc cu vrful n o' de pe axa oz1 iar vectorul
respectiv axa oz s descrie un con cu vrful n o i unghi la vrf 2 ( este unghiul de
notaie) . Unghiul d corespunztor lui d
rotaia cu viteza unghiular

reprezint variaia unghiului de precesie iar

n jurul axei oz1 micare de precesie.

Pentru determinarea vitezei unghiulare de precesie

se aplic teorema momentului

cinetic,
o

(4)

unde innd cont de relaia(1) avem:

o

= (Jz

Dar

)' = Jz

= 0 iar Jz

Rezult

|
|

+ Jz (

| = Jz

(5)

= Jz

Jz (6)

sin (7)

| = G . OC . sin = G. zc sin (8)

Din relaiile (7)i (8) rezult

=

(9)

Relaia (9) ne permite calculul vitezei unghiulare de precesie care pentru

= constant

rezult c este o constant .

DESCRIEREA DISPOZITIVULUI
Pentru studierea fenomenului giroscopic se utilizeaz balana giroscopic a crui
schem este prezentat n fig.3 i care este compus din:
1 giroscop
2 - cadru
3 cadru
4 motor electric,antreneaz
giroscopul, avnd n = 900
5 contragreutate

6 - tij
FUNCIONAREA DISPOZITIVULUI
Motorul electric antreneaz giroscopul. Dac contragreutatea 5 , este deplasat din
punctul n care face echilibrul giroscopului cu distana z , apare micarea de precesie, adic,
cadrul 3 se rotete mpreun cu celelalte elemente montate pe acesta, cu viteza unghiular

n jurul axei o z1 .
MODUL DE LUCRU
-

Cu ajutorul contragreutii 5 se face echilibrul balanei giroscopice. Valoarea

contragreutii se trece n tabelul de mai jos.
Se aduce cadrul 3 cu indicatorul n dreptul reperului de referin.
Se pornete motorul electric.
Se deplaseaz contragreutatea 5 cu distana z nclinnd axa giroscopului cu un unghi
fa de vertical.
Cnd motorul a ajuns la turaia de regim normal se las balana liber. Se constat o
micare de precesie regulat.
Se msoar cu un cronometru (CRONOMAT CN 425) perioada T1 a rotaiei cadrului
3 din care se calculeaz viteza unghiular
1e

1e

cu relaia (10).

(10)

Se repet relaiile de mai nainte pentru alte valori ale lui z , rezultatele obinite fiind
trecute n tabelul de mai jos.
Not : pentru fiecare se vor face cel puin trei msurtori, n calcule lundu-se
T1 mediu.

Se calculeaz viteza unghiular

Se calculeaz eroarea relativ de msurare cu relaia (11)

obinut teoretic (

) cu relaia (10).

1t

100 %

(11)

Obs . Motorul electric trebuie cuplat pentru intervale scurte, de timp care s nu
depeasc 2 minute.

Nr.deter Jz
minarilor [kg m2]
1
2
3

0,002

m g
[N]

1/S

942

z[m]

T1
[s]

Eroarea
=

1e

1t=

[%]

4
5
6