PENDULUL REVERSIBIL

1. Scopul lucrrii
Cu ajutorul unui pendul reversibil, se poate determina acceleraia gravitaional terestr
din perioada oscilaiilor unui pendul fizic, fr s se cunoasc masa sau momentul de inerie al
acestuia.
n lucrarea de fa se urmareste: i) msurarea perioadei pentru diferite axe de rotaie si
ii) determinarea acceleraiei gravitaionale terestre g.
2. Consideraii teoretice
Pendulul fizic (fig. 1) difer de pendulul mathematic prin faptul c masa de oscilaie nu
este concentrat ntr-un singur punct, dar este distribuit peste o regiune a spaiului.
Energia potenial a pendulului V rezult din
energia potenial a centrului de gravitaie S AS s

V mi r ig M s g Mgs cos
(1)
i

mi i

r i sunt masa i vectorul de poziie ale

celei de-a i-a particule legate de axa de rotaie A; M este

masa total a pendulului i g acceleraia gravitaional
terestr.
Energia cinetic Tcin a pendulului fizic este suma
energiilor cinetice ale particulelor sale:
Tcin
i

1 2
1
1
mi vi mi i ri mi i2 ri 2 , (2)
2
i 2
i 2

1
i este viteza unghiular acelei de-a i-a particule

2
i ri , care n cazul unui corp rigid, este egal cu pentru toate particulele pendulului
2
1
1
1
Tcin
mi ri 2 2 J 2 J s Ms 2
(3)

2 i 2
2
2

Momentul de inerie J legat de axa de rotaie A a fost nlocuit n ultima transformare prin
momentul de inerie a pendulului Js legat de linia paralel a ce trece prin centrul de gravitate S al
axei (legea lui Steiner).
Aplicnd conservarea energiei sistemului, se obine:
1
E Tcin V 2 J s Ms 2 Mgs cos const
2

Aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul nti, care are soluii analitice pentru
oscilaii mici ( cos 1 2 ; C este o constant):
Mgs
2
2 C
(4)
J s Ms 2
Soluia general a lui (4) este:
t 0 sin t
(5)
unde amplitudinea oscilaiei este 0 , faza este i frecvena de oscilaie este dat de:

Mgs
J s Ms 2

(6)

Definind lungimea redus a pemdulului r dup cum urmeaz

J
r s s
Ms
Perioada T a unui pendul fizic plan este:
T 2

r
g

(7)

(8)

Perioada T este astfel aceeai ca aceea a unui pendul matematic ( Tmat 2 l / g ) cu o

lungime de l r . Este evident, c pe de-o parte, perioada pendulului fizic depinde de masa sa,
n contradicie cu pendulul matematic; pe de alt parte lungimea redus r a pendulului este
ntotdeauna mai mare dect distana s dintre centrul de gravitaie i axa de rotaie astfel c viteza
de oscilaie a pendulului va crete cnd masa este concentrat lng centrul gravitaiei.
Punctul A, care este situat pe prelungirea lui AS la o distan de r n ceea ce privete
axa de rotaie A (Fig. 1), este cunoscut ca centrul oscilaiei. Dac axa de rotaie a pendulului este
mutat din A n A (inversare), perioada pendulului fizic rmne neschimbat, din cauza
ecuaiilor (7) i (8) i noua distan a axei de rotaie din centrul gravitaiei AS r s

Js
J

s 2 r T A
J
Mgs
g
Mg s
Ms
Un pendul fizic are astfel ntotdeauna, pentru fiecare ax de rotaie A, un centru de
oscilaie A; perioada este aceeai dac ambele puncte acioneaz ca axe de rotaie TA TA' .
n plus, n acest experiment, perioadele sunt aceleai n cazul simetriei (axele de sprijin
sunt echidistante de centrul de gravitaie S); adic T1 T2 (cf. Fig.2). De altfel, rezult din Fig.2
c pe de-o parte, lng centrul de gravitaie, perioada tinde ctre infint i pe cealalt parte, c
exist o ax de rotaie (pentru min ) pentru care perioada este minim.
n fig. 2, modificarea momentului de inerie i deplasarea centrului de greutate conform
cu nlocuirea bucelor de sprijin deasupra baghetei de suport nu a fost luat n considerare.
Aceast eroare devine evident n timpul msurtorii de control a perioadei T 1 n jurul axei de
'
rotaie 1, valoare de care, T1 a , este evident diferit de valoarea obinut pentru cazul simetric
T A' 2

Js
s
r
2
Mg r s
g

T1 's .

2. Dispozitivul experimental i modul de lucru

Montajul experimental este ilustrat n figura 3.

Muchiile tioase trebuie s fie fixate la aceeai nlime aa nct s fim siguri c masa
pendulului va fi distribuit uniform peste ambele puncte de sprijin.
Perioada T a pendulului se determin pentru amplitudini de oscilaie mici cu bariera
luminoas ramificat. Bariera luminoas este acionat n modul msurrii perioadei
(ntreruptorul este comutat ctre partea dreapt) i situat la punctul de amplitudine maxim a
pendulului. Cnd pendulul prsete fascicolul infrarou, se msoar timpul scurs ntre dou faze
consecutive. Aceast scurgere a timpului este perioada T la punctul de amplitudine maxim, atta
timp ct pendulul acoper fascicolul, n timp ce el i inverseaz traiectoria.
a) Bucele de suport (la care ne vom referi cu 1 sau 2) sunt fiecare nurubate la aproximativ 7
pn la 10 cm de la capetele vergelelor de suport corespunztoare. Poziia bucei de support 1 nu
se va schimba pe parcursul exeperimentului.
b) Considerm buca de 1 ca ax de rotaie, aceasta avnd poziie fix. Se determin perioada T1
n funcie de distana ' ntre punctele de sprijin ale ambelor buce (buca 1 i buca 2).
Distana ' se modific prin deplasarea bucei 2 mobile pe bagheta de suport cu pasul de 2 cm.
Msurtorile se vor efectua pentru un domeniu de
msur ' 34...60 cm cu un interval de msur
' 2 cm.
c) Buca 2 se afl la captul de jos al tijei la o
distan egal cu distana dintre buca 1 i captul
de sus al tijei. Tija 3 culiseaz n raport cu buca 1
cu pasul de 2 cm iar distana dintre cele dou buce
este ' . Se determin perioada T2 corespunztoare
distanei ' pentru un domeniu de msur
' 34...60 cm.
d) Se traseaz pe hrtie milimetric dependena
T1 T1 .

e) Se trateaz pe acelai grafic dependena T2 T2 .

f) Se determin r (lungimea redus a pendulului) i perioada corespunztoare Tr din
intersecia celor dou grafice (vezi figura 4).
g) Cu ajutorul relaiei (8) se calculeaz acceleraia gravitaional g .
Tabel cu date experimentale
g
'
T1
T2
r
Tr
cm
s
s
cm
s
m / s2