CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

2.1. Noiuni generale 2.1.1. Elemente constructive de baz Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu se compune dintr-un inductor i un indus, ntre care exist un spaiu de aer numit ntrefier. ntotdeauna la maina de curent continuu armtura inductoare este fix, constituind statorul mainii, iar armtura indus este mobil, constituind rotorul. Exist dou categorii principale de maini de curent continuu: a) Maini heteropolare (ciclice) la care sistemul inductor este format dintr-o succesiune alternat de poli nord i sud (fig. 2.1). La aceste maini variaia fluxului inductor prin spirele indusului rotitor are loc dup o lege periodic i fluxul induce n aceste spire, conform legii induciei electromagnetice, tensiuni electromotoare alternative, care sunt redresate cu ajutorul unui redresor mecanic numit colector. Marea majoritate a mainilor de curent continuu se construiesc n acest mod, realiznd conversia energiei prin procedeul electromagnetic. b) Maini homopolare (unipolare, aciclice) a cror funcionare se bazeaz pe procedeul induciei unipolare de conversie electromecanic a energiei . ntre dou perii a i b fixate pe periferia barei cilindrice (sau una pe periferia discului i alta pe arbore n cazul mainilor unipolare cu rotor format din unul sau mai multe discuri metalice de tipul discului lui Faraday fig. 2.2) se culege o t.e.m. constant, de valoare redus, fcnd inutil colectorul.

Fig. 2.1 n cele ce urmeaz se va avea n vedere maina heteropolar care constituie tipul constructiv de baz. Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu pot fi identificate n seciunile din figura 2.3, pentru seriile normale de maini cu protecie tip IP 23. 1

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU n figura 2.4 se prezint o seciune longitudinal printr-un motor de curent continuu pentru metalurgie, destinat a fi alimentat de la un convertor static, la care ntregul circuit magnetic lamelat (pachete din tole tanate). Tipul constructiv este IP 44 sau chiar IP 54 (main capsulat).

Fig. 2.4 Inductorul reprezint partea mainii n care se produce fluxul inductor (de excitaie). El se compune n principal din: carcas; poli principali (de excitaie); poli auxiliari (de comutaie); piese de strngere. Carcasa (1) este un cilindru din oel turnat sau sudat dup roluire, n interiorul cruia sunt fixai prin uruburi polii principali (2) i polii auxiliari (3) ai mainii. Carcasa constituie jugul inductorului, prin ea nchizndu-se fluxul principal, de unde rezult necesitatea construirii sale din materiale cu proprieti magnetice bune (oel). De obicei de carcas se sudeaz (sau se toarn simultan) i tlpile pentru fixarea mainii de placa de fundaie. Polii principali se compun dintr-un miez feromagnetic executat de obicei din tole de oel, de grosime ntre 1-2 mm, strnse cu ajutorul unor nituri ale cror capete, gurite conic se restrng cu ajutorul unor dornuri, la presarea tolelor (operaia se numete bercluire). Polii principali pot fi construii i din oel masiv (turnat, forjat sau trefilat) ntruct, la motoarele normale, ei sunt parcuri de fluxuri constante n Fig. 2.2 2 timp.

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU 1 carcasa 2 polii principali 3 polii auxiliari 4 miezul rotativ indus 5 ax butuc 6 nfurare indus 7 colector 8 perii 9 portperii 10 cruce port perii

Fig. 2.3 Pe miezul polar (1) (fig. 2.5) se monteaz bobinele de excitaie (3) care se sprijin pe piesele polare (2) (coarnele miezului polar). Dup montarea bobinelor de excitaie (3) izolate prin casetele (4), ntregul pol se strnge n interiorul carcasei (5) cu ajutorul unor uruburi (6) al cror cap hexagonal este ngropat n bosaje practicate n exteriorul carcasei (operaia se numete ampolare). Bobinele de excitaie se confecioneaz din conductoare de cupru izolate, rotunde la maini de putere mic, sau dreptunghiulare la maini de puteri medii i mari. Bobinele se execut pe 3

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU abloane avnd forma polilor sau direct n carcase izolante, pentru c ori cum la operaia de ampolare ele trebuie izolate att de miezul polar ct i de carcas. Legarea ntre ele a bobinelor de excitaie de pe polii mainii poate fi fcut n serie sau n paralel, respectnd regula ca fluxul magnetic s fie dirijat la un pol dinspre inductor spre rotor (pol nord), iar la polul urmtor n sens invers (pol sud).

Fig. 2.5

Fig.2.6

Polii auxiliari (fig. 2.6) sunt constituii dintr-un miez de fier masiv (1) (uneori i din tole) i au, de regul, o form paralelipipedic. Bobina polului (2) este executat din bar de cupru ndoit pe cant. Cum n general miezul polar nu are piese (coarne) polare pentru sprijinirea bobinei, se sudeaz sau se prind cu uruburi n partea inferioar (spre ntrefier) dou sau mai multe bride. Polii auxiliari se strng pe carcas cu buloane, poziionndu-se absolut la mijlocul distanei dintre polii principali (n axa neutr). Conexiunile bobinelor polilor auxiliari sunt astfel nct polaritatea acestora s alterneze. Uneori i n special la motoarele care lucreaz n regimuri cu variaii mari de sarcin, alimentate prin mutatoare, circuitul magnetic al inductorului se realizeaz n ntregime lamelar (din tole), obinndu-se din tanare i miezul polilor principali, iar carcasa de tip clasic putnd lipsi (fig. 2.7). Se observ c la periferia miezului polar (spre ntrefier) sunt practicate un numr de crestturi nchise n care se plaseaz un bobinaj special numit nfurare de compensaie. Circuitul magnetic se asambleaz prin strngerea tolelor ntre dou flane cu ajutorul unor tirani (uneori consolidarea se execut, prin cordoane longitudinale de sudur). Bobinele de excitaie se introduc pe miezul polilor principali care nu au coarne polare dinspre interior, dup care se execut ampolarea polilor auxiliari n axele neutre. Desigur i polii auxiliari sunt executai tot din tole.

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU Indusul mainii este sediul propriu-zis al procesului de conversie a energiei, fiind compus din: miezul feromagnetic ax nfurarea indus colector Miezul feromagnetic al rotorului indus (4) se realizeaz din tole de oel electrotehnic cu grosime de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul micorrii pierderilor prin cureni turbionari. n ultimul timp se utilizeaz tot mai frecvent tole din tabl laminat la rece izolat cu oxizi ceramici. Tolele se mpacheteaz direct pe ax (5) sau pe butuc. Cu excepia mainilor foarte mici, la care se practic crestturi seminchise, indusul prezint crestturi deschise, pentru a permite introducerea bobinelor preizolate (fig. 2.8). La lungimi ale indusului pe 30 cm se prevd canale radiale de rcire; aproape ntotdeauna i n jugul indusului se execut canale axiale de rcire. Pentru a permite tragerea bandajului de consolidare, din loc n loc n sens longitudinal la rotoare cu lungimi mari, exist zone cu tole retrase (fig. 2. 9), deoarece fixarea bobinelor n crestturi numai cu pene nu este totdeauna suficient, iar n cazul crestturilor deschise nu este recomandabil. Pentru a se reduce la minimum variaiile permanenei circuitului magnetic la micile deplasri axiale ale indusului n timpul funcionrii mainii lungimea indusului depete lungimea polului cu 25 mm, de fiecare capt al mainii.

Fig. 2.7

Fig. 2. 8

nfurarea indus (6) se execut din srm rotund sau cel mai adesea din bare de cupru. n ambele cazuri nfurarea const din seciuni, care se confecioneaz pe ablon, se izoleaz cu microband, se micanizeaz la cald i apoi se introduc n crestturile indusului, capetele seciunilor legndu-se la lamele colectorului. Prile frontale ale nfurrii (capetele de bobine se izoleaz cu microband sau benzi din estur de sticl i se asigur contra forei centrifuge prin bandaje din srm de oel rezistent la rupere (coard de pian) sau din fibre poliesterice care polimerizeaz la cald.

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Fig. 2. 9 Colectorul (7) este un redresor rotativ, solidar cu indusul format dintr-un numr de lamele cu profil trapezoidal executate din cupru tare tras la rece, eventual cupru cu argint. Lamelele (1) sunt izolate ntre ele ct i fa de butucul colectorului (2) cu micanit (3) i (4). Exist dou tipuri principale colectoare, dup forma lamelei: n coad de rndunic (fig. 2.10) n form de H (fig. 2.11)

Fig. 2. 10

Fig. 2.11

La colectoarele n coad de rndunic coroana lamelor se izoleaz att fa de butuc ct i fa de conurile de strngere prin conurile (manetele) (3) i cilindrii de micanit (4). Strngerea axial se realizeaz cu piulie filetate (6) sau cu buloane de strngere. Dac diferena dintre diametrul indusului i cel al colectorului nu este prea mare, capetele seciilor nfurrii sunt lipite direct la colector, dup introducerea n nite canale frezate axial n lamelele colectorului. Dac diferena ntre cele dou diametre este mare, conexiunea se face cu ajutorul steguleelor (5). La colectoarele n H strngerea coroanei lamelelor (1) se face prin dou inele de fretare (2) din oel rezistent la ntindere, care se introduc la cald (180-2000 C) peste dou inele izolante (3). Canalele practicate n coroana lamelelor se umplu dup aceea cu o mas de presare cu fulgi de 6

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU azbest. Colectoarele n H sunt mai simple i mai ieftine, dar la maini mari de traciune se prefer colectoarele n coad de rndunic, acestea permind strngeri succesive n exploatare. Legtura circuitului indus al rotorului, care este mobil, cu circuitul exterior fix se face cu ajutorul periilor (8) care calc pe colector, fiind susinute n portperii (9). Acestea sunt montate pe un suport numit cruce portperii (10), care permite rotirea lor i blocarea ntr-o anumit poziie. Crucea portperii se monteaz de obicei pe scutul port-palier (11) dinspre colector. Cellalt scut port-palier (12) dinspre captul de ax i rulmenii (13) asigur centrarea indusului n stator i realizarea unui ntrefier unifor. Conexiunile sunt scoase la o plac de borne (14).

2.1.2 Principiul de funcionare al mainii de curent continuu. Rolul colectorului Maina de curent continuu poate fi considerat ca o main de curent alternativ prevzut cu un redresor special colectorul, intercalat ntre indusul propriu-zis i circuitul exterior. S considerm (fig. 2.12), cazul celui mai simplu generator de curent alternativ monofazat.

Fig. 2. 12

Fig. 2.13

n spira care se nvrte ntr-un cmp magnetic omogen, n jurul unui ax perpendicular pe direcia cmpului, cu o vitez unghiular constant , se induce o t.e.m. variabil n timp, care schimb sensul de dou ori la o rotaie complet a indusului. Dac presupunem c n timpul rotirii spirei, fluxul care o strbate variaz sinusoidal, atunci i t.e.m. indus va descrie o sinusoid complet, n timpul unei rotaii complete (fig. 2.13). Legnd capetele spirei la dou inele fixe pe axul de rotaie i izolate de acesta, i plasnd pe cele dou inele periile a i b, fixe n spaiu, conectate la un circuit exterior, maina va debita n acel circuit un curent alternativ. S presupunem acum c cele dou capete ale spirei sunt legate la dou segmente de inel, fixate pe axul rotorului i izolate att ntre ele ct i fa de ax (fig. 2.14). Aceste segmente constituie cel mai simplu colector, cu dou lamele.

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU Spira are dou laturi active: MP i 0Q. n conductorul MP, cnd trece prin dreptul polului nord, se induce o t.e.m. dirijat de la M ctre P, pentru sensul cmpului i al vitezei de rotaie ales.* Cnd acelai conductor trece prin dreptul polului sud, t.e.m. indus este dirijat n sens invers, de la P la M.

Fig. 2.14

Fig. 2.15

n situaia din figur n conductorul 0Q t.e.m. indus are sensul de la Q la 0, dar cnd conductorul 0Q va trece prin dreptul polului nord sensul t.e.m. va fi de la 0 la Q. Deoarece conductoarele active se gsesc n condiii identice din punct de vedere magnetic, ns n cmpuri de polaritate diferit, t.e.m. induse n ele sunt n orice moment egale i de sens contrar. n circuitul spirei considerate aceste t.e.m. au ns acelai sens, deci ele se adun dnd t.e.m. rezultant a spirei (fig. 2.13). S examinm acum ce se ntmpl la periile a i b ale mainii. Peria se gsete mereu n contact cu lamela colectorului la care este legat conductorul care se afl n dreptul polului nord. Peria b freac tot timpul pe lamele colectorului la care este legat conductorul care se afl n dreptul polului sud. Presupunem c nchidem, n situaia din fig. 2.14, circuitul exterior periilor pe o rezisten. Curentul va circula n interiorul spirei n direcia MPQ0, iar n exterior de la peria b la peria a. Cnd conductorul MP a ajuns n partea inferioar, n dreptul polului sud, iar conductorul 0Q n partea superioar, sub polul nord, curentul va circula n spir n sensul 0QPM (invers fa de situaia precedent), dar n exterior curentul va circula tot de la peria b ctre a, fiindc de data aceasta peria b calc pe lamela la care este legat conductorul MP. n fig. 2.15 este reprezentant variaia curentului n circuitul exterior; se observ c pulsaia negativ a curentului din spir a fost redresat. Deoarece pe indus s-a considerat o singur spir, curentul n circuitul exterior periilor este pulsatoriu, adic destul de departe de ceea ce numim curent continuu. n general ns mainile de curent continuu se construiesc cu un numr mare de crestturi pe indus i deci un numr mare de secii i lamele (Z/2p = 8-10) i ca urmare la perii se obine o tensiune, respectiv un curent cu ondulaii foarte mici, practic continue.
*

Aa cum s-a artat, t.e.m. se induce ntr-o spir; aici este vorba de sensul t.e.m. n conductorul MP.

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

2.1.3 Mrimi nominale Conform STAS 1893-87 regimul mainilor electrice rotative const din ansamblu valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea mainii. Regimurile nominale care intr n componena serviciului nominal tip sunt determinate printr-un grup de mrimi nominale care caracterizeaz comportarea mainii electrice considerate. Mrimile nominale sunt de dou categorii: mrimi nominale impuse (tensiunea la borne U, puterea util P, turaia n); mrimi nominale derivate (curentul nominal I, cuplul nominal M). Tensiunile nominale ale mainilor de curent continuu au fost indicate ntr-un tabel anterior. Puterile i turaiile nominale sunt fixate prin norme interne i caiete de sarcini, prin nelegere ntre productor i beneficiar. La mainile de curent continuu nu exist, n general, o tipizare i normalizare intern i internaional ca n cazul motoarelor asincrone.

2.1.4 Domeniul de aplicare Mainile de curent continuu sunt utilizate n cele mai diferite domenii ale tehnicii: n traciunea electric, urban i feroviar, ca motoare de traciunea pentru tramvaie, troleibuze, locomotive Diesel-electrice i electrice; la mainile de ridicat i transportat; n metalurgie pentru acionarea transportoarelor i a altor mecanisme, precum i n grupurile principale de acionare a laminoarelor; de kW. n acionrile principale i auxiliare (avansuri) ale mainilor unelte; n diverse acionri tehnologice la care se cere reglaj larg i continuu de vitez; ca mainile speciale (generatoare de sudare, maini amplificatoare).

Mainile de curent continuu se construiesc n uniti de la civa zeci de watt, pn la mii

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

2.2 Tensiunea electromotoare indus n nfurrile de curent continuu

2.2.1. Cmpul magnetic al polilor de excitaie Considerm o main de curent continuu cu 2 poli cu nfurrile polilor de excitaie parcurse de curent (fig. 2.16). Liniile cmpului magnetic al polilor de excitaie ies din polul nord, ptrund n rotor i ies prin polul sus, nchizndu-se apoi prin carcas; (n figur au fost reprezentate liniile de cmp pe o jumtate de pol, fiind evident simetrice i n cealalt jumtate). Miezul feromagnetic al mainii avnd o permeabilitate foarte mare n raport cu aerul, liniile de cmp strbat ntrefierul aproape radial. Fcnd abstracie de existena crestturilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar este uniform i crete brusc n intervalul dintre piesele polare. n consecin cmpul magnetic al polilor de excitaie este uniform i de aceeai valoare absolut sub cei doi poli de nume contrar i nul n axa de simetrie interpolar (axa neutr). Fig. 2. 16 Convenim s considerm cmpul de sub polul nord ca pozitiv i cel de sub polul sud ca negativ; atunci inducia magnetic variaz la periferia indusului conform fig. 2.17. Danturarea miezului feromagnetic al indusului modific variaia cmpului la periferia rotorului, el fiind mai intens n dreptul unui dinte i mai slab n dreptul unei crestturi; n cele ce urmeaz vom neglija ns variaia cmpului datorit existenei dinilor i crestturilor pe rotor.

2.2.2. Tensiunea electromotoare indus ntr-o seciune a nfurrii rotorului Presupunem c indusul mainii se rotete n cmpul polilor de excitaie cu viteza constant n [rot./min.], n sensul indicat n figura 2.17. n dou crestturi ale rotorului, situate la periferia acestuia la distana y1 una de alta se afl wS spire aparinnd unei seciuni a nfurrii induse (fig. 2.16 i 2.17).

10

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU Cnd seciunea cu cele wS spire se rotete odat cu rotorul mainii, fluxul fascicular printr-o spir oarecare variaz n timp.

Fig. 2.17 n momentul n care seciunea se afl cu cele dou laturi ale sale sub polul nord fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd seciunea se afl sub polul sud fluxul schimb de sens; evident c ntr-o poziie intermediar fluxul este nul. Prin urmare fluxul prin spirele seciunii are o variaie alternativ n timp, iar n spirele seciunii considerate se induce o t.e.m. alternativ. Considerm momentul n care latura de ducere a seciunii se afl la distana x msurat de la axa neutr, n cmpul polilor de excitaie (fig. 2.16). Evident, latura de ntoarcere a seciunii cu pasul de ducere y1, se va gsi la distana x + y1 msurat de la aceeai ax de referin. Pentru nceput, avem n vedere o singur spir a seciunii. Fluxul fascicular care strbate spira se poate calcula cu expresia:
x + y1

=
n care:

B (x )Ldx
0 x

(2.1)

B 0 ( x ) - este inducia magnetic n ntrefier ntr-un punct definit prin distana x de la axa neutr: Ldx este aria infinitezimal, elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului (s-a considerat c fluxul strbate o suprafa periferic a rotorului limitat de generatoarele x i x + y1 pe circumferin i de lungime L a indusului n sens axial). innd seama c toate spirele seciunii considerate sunt plasate n aceleai crestturi, ocupnd aceeai poziie n cmpul polilor de excitaie i fiind strbtute de acelai flux fascicular , se poate scrie c fluxul total S, corespunztor celor w spire nseriate ale seciunii, va fi: (2.2) 11

S = wS

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU Tensiunea electromotoare indus n spirele seciunii are expresia cunoscut:
eS = dS d = wS dt dt

(2.3)

sau innd seama de (2.1): d eS = wS dt

x + y1

B (x )Ldx
0
x

(2.4)

Indusul rotindu-se cu o vitez periferic v [m/s], coordonat x este o funcie de timp: x = x0 + vt devine:
eS = L dx [B 0 (x ) B 0 (x + y1 )]wS = LvwS [B 0 (x ) B 0 (x + y1 )] dt

(2.5)

n care x0 este coordonata n momentul iniial t0, considerat. Cu aceasta t.e.m. indus n secie

(2.6)

Dac y1 = , adic pentru pas diametrul, se poate scrie:

B 0 ( x + y1 ) = B 0 (x + ) = B 0 ( x )
pentru c B 0 ( x ) este o funcie alternativ cu perioada 2 (conform fig. 2.17). Rezult n final:

(2.7)

eS = 2 LvwS B 0 ( x )

(2.8)

adic t.e.m. indus ntr-o seciune a indusului depinde doar de inducia n dreptul laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n cmpul nord, t.e.m. este pozitiv; cnd latura de ducere se gsete n axa interpolar de simetrie, t.e.m. este nul; dac latura de ducere se afl n cmpul sud, atunci t.e.m. este negativ. Este evident c n situaia y1 = , t.e.m. indus variaz identic cu inducia magnetic, deoarece eS este proporional cu B 0 ( x ) , iar x este proporional cu timpul t. Condiia y = se realizeaz n general n toate mainile electrice. Scurtarea sau lungirea pasului nu afecteaz calitativ cele spuse mai sus, dar este clar c o scurtare exagerat a pasului nu este permis pentru c micoreaz serios t.e.m. medie pe o alternan.

2.2.3. Tensiunea electromotoare indus ntr-o cale de curent n funcionarea mainii de curent continuu intereseaz cunoaterea t.e.m. induse ntr-o cale de curent, tensiune care poate fi msurat la bornele mainii mergnd n gol, pentru c t.e.m. indus n cile de curent n paralel ale mainii sunt egale i au acelai sens.

12

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU Considerm c toate seciunile dintr-o cale de curent au pasul y1 = i acelai numr wS de spire, iar periile sunt fixate n axa neutr. Atunci t.e.m. indus ntr-o cale de curent e0 va fi egal cu suma t.e.m. instantanee oS induse n seciunile care compun respectiva cale de curent:

e0 = eSi = 2 LvwS Bi ( x )
i =1 i =1

(2.9)

suma referindu-se la cele k seciuni ale cii de curent, o seciune oarecare fiind notat cu indicele i, ca i inducia n dreptul laturii sale de ducere, Bi . Se tie c pentru o solenaie dat e a polului de excitaie putem defini o inducie medie sub pol:
Bmed = 1

B (x )dx
0 0

(2.10)

Trecnd la o integrare grafic, mprim intervalul de integrare (0,) n k pri egale (fig. 2.18), fiind de dorit s alegem un k de valoare ct mai mare. Atunci valoarea induciei medii n ntrefier, sub pol este: Bmed = 1 k Bi k i =1 (2.11)

n care Bi este o ordonat a funciei B 0 ( x ) corespunztoare benzii i0. Cu aceasta, expresia t.e.m. induse ntr-o cale de curent devine: e0 = 2 LvwS Bmed k (2.12)

innd seama de cele artate, putem spune c, dei t.e.m. eS induse n diferitele seciuni

sunt alternative n timp, t.e.m. eS indus ntr-o cale de curent este practic constant, pentru k relativ mare.

Fig. 2.18

Pentru un k mai redus de exemplu k = 2, t.e.m. nregistreaz pulsaii (fig. 2.19).

13

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Fig. 2.19

Expresia tensiunii electromotoare induse ntr-o cale de curent pe care o vom nota cu E0, fiind practic constant poate fi scris i n alt mod, n funcie de parametrii mainii. Cele 2a ci de curent avnd fiecare k seciuni, numrul total de seciuni din main va fi 2ak, numrul de spire va fi 2akwS, iar numrul total de conductoare N = 4a k wS. Viteza periferic v poate fi scris n funcie de viteza de rotaie n, exprimat n [rot/min]:
v= Dn 60

(2.13)

iar

D = 2 p Cu acestea t.e.m. indus capt forma:

E0 = p n NLBmed a 60

(2.15)

(2.16) (2.17)

dar

LBmed = 0
n final:
E0 = p n N 0 a 60

prin 0 notnd fluxul polilor de excitaie.

(2.18)

n aceast expresie intervin mrimile constructive p,a i N, constante la o main dat i mrimile funcionale 0 i n, care pot fi variate. n consecin t.e.m. va putea fi scris sub forma: E0 = Ke n 0 (2.19)

Prin urmare t.e.m. E0 depinde de viteza de rotaie a mainii i de fluxul polilor de excitaie, adic de solenia de excitaie e, respectiv de curentul de excitaie Ie. n sfrit, din (2.16) rezult c E0 nu depinde de forma cmpului, dac Bmed se pstreaz aceeai.

14

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Pentru determinarea sensului t.e.m. induse ntr-o seciune dintr-o anumit cresttur, respectiv n seciunile unei ci de curent, se utilizeaz sensul vectorului V x B ntr-o spir. La sensul de rotaie i spectrul liniilor de cmp considerat, n fig. 2.16 a fost indicat sensul t.e.m. induse pe cele dou ci de curent.

2.3. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu

2. 3.1. Definiie, mod de calcul

La funcionarea n sarcin a mainii de curent continuu asupra rotorului se exercit un cuplu electromagnetic, determinat de interaciunea dintre cmpul magnetic al mainii i curentul din nfurarea indusului. Vom evita s calculm cuplul electromagnetic prin nsumarea momentelor date de forele exercitate asupra conductoarelor aflate n crestturile rotorului, (dei metoda conduce la rezultate numerice corecte), pentru motivul c n orice main electric avnd armturi dinate liniile cmpului magnetic trec n principal prin dini, pe cnd n crestturi unde sunt conductoarele inducia magnetic are o valoare relativ redus. n consecin calculul cuplului electromagnetic va fi efectuat considernd energia de interaciune dintre cmpul magnetic al mainii i curentul din nfurarea indusului i aplicnd teorema forelor generalizate (lagrangeene). Vom remarca faptul c forele se exercit n principal asupra armturii rotorice, asupra dinilor, n care inducia magnetic Bd are o valoare ridicat. Acest lucru constituie, de altfel, un avantaj important pentru nfurrile plasate n crestturi, care sunt descrcate sensibil de solicitri mecanice.

2.3.2. Calculul cuplului electromagnetic al mainii de curent continuu

Considerm o main de curent continuu cu nfurarea de excitaie alimentat n aa fel nct n ntrefier s existe un cmp de excitaie B0(x) conform fig. 2.16. Periile fiind fixate n axa neutr, s presupunem c nfurarea indus este parcurs de curentul total IA, curentul ntr-o cale de curent, din cele 2a ci n paralel, fiind:
Ia = IA 2a

(2.20)

Considerm c sensul curentului prin nfurarea indus este cel indicat n fig. 2.16. Fie o seciune oarecare cu wS spire care, la un moment arbitrar t, are latura sa de ducere situat n cmpul polului nord la distana x de la axa neutr, la periferia rotorului, iar latura de ntoarcere n cmpul polului sud, la distana x + y1 de la axa de referin considerat. Pentru simplitate, vom 15

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

avea n vedere cazul general y1 = . Sensul pozitiv de parcurgere a spirelor seciunii este chiar sensul curentului Ia, care strbate seciunea. Energia de interaciune dintre cmpul magnetic i seciunea considerat este: WS = wS I a din spirele seciunii i avnd valoarea dat de (2.1). Cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului se calculeaz conform forelor generalizate, determinnd derivata energiei de interaciune n raport cu coordonata generalizat (2.21)

n care este fluxul fascicular printr-o suprafa periferic a rotorului, sprijinit pe conturul uneia

x , la curent constant, R fiind raza rotorului. Considernd interaciunea cu o singur seciune R

a nfurrii indusului avem:

W W Ms = S = R S = RI a LwS [B 0 ( x + y1 ) B 0 ( x )] i = condt. x i = const.

(2.22)

Avnd n vedere c, pentru y1 = ,

B 0 ( x + y1 ) = B 0 ( x )

(2.23)

se obine:
M s = 2 RI a Lws B 0 ( x )

(2.24)

n expresia de mai sus semnul minus indic faptul c sensul minus indic faptul c sensul cuplului este contrar sensului pozitiv ales pentru coordonata generalizat =
x . Cuplul R

electromagnetic Ms este variabil n timp, funcie de poziia seciunii, dar mereu de acelai semn. Desigur, cnd seciunea considerat ajunge cu latura de ducere n cmpul polului sud, B0 (x) schimb semnul, dar i curentul Ia prin latura respectiv i schimb sensul, astfel c pe total cuplul MS i pstreaz sensul, el fiind un cuplu pulsatoriu ntre o valoare maxim i zero. nfurarea rotoric avnd k seciuni ntr-o cale de curent cuplul electromagnetic corespunztor unei ci de curent va fi:
M a = M s = 2 RI a Lws Bi (x ) = 2 RI a Lws k Bmed
i =1 i =1 k k

(2.25)

Acest cuplu este constant sau, n orice caz, pulsatoriu n jurul unei valori medii (cu att mai constant cu ct k este mai mare, ca i la t.e.m.). Cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului, pentru toate cele 2a ci de curent va fi:
M = 2aM a = 4aRI a Lws kBmed

(2.26)

relaie care se poate transforma avnd n vedere c: 2aI a = I A obinndu-se n final: 16 2R = 2 p

N = 4akws

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

M =

p N I A 0 2 a p N = const . i relaia se scrie simplificat: 2 a

(2.27)

Pentru o main dat

M = K m I A 0

(2.28)

Prin urmare cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total IA schimbat pe la borne cu reeaua i cu fluxul 0 corespunztor unei perechi de poli de excitaie. Sensul cuplului electromagnetic M se determin practic prin sensul vectorului J x B ntr-un conductor de la periferia rotorului, J fiind vectorul densitii de curent. La main funcionnd ca generator cuplul electromagnetic frneaz rotirea indusului (se exercit n sens opus rotirii indusului de ctre motorul primar, deci are semn negativ), iar la motor antreneaz rotorul n sensul de rotaie indicat mai sus (este deci pozitiv). Relaia (2.27) se poate determina i din expresia puterii electromagnetice:
P = EI A = M = M

2n 60

(2.29)

innd seama de (2.19), adic explicitnd tensiunea electromotoare E. Rezult identic:

M = p N I A 0 = K m I A 0 2 a

(2.30)

2.4. Reacia indusului la maina de curent continuu

2.4.1. Definirea fenomenului

Dac maina de curent continuu merge n gol, adic nu exist un schimb de putere cu o reea exterioar pe la bornele mainii, n main exist doar cmpul de excitaie al polilor principali. Cnd maina schimb putere cu o reea, prin seciunile indusului circul un curent Ia. nfurarea rotorului produce un cmp propriu, numit cmp de reacie al indusului. Prin reacia indusului vom nelege compunerea (suprapunerea) cmpului principal, de excitaie, cu cmpul propriu al indusului, conducnd la un cmp rezultant, singurul care exist n main la mersul n sarcin. Acest fenomen influeneaz funcionarea mainii, n anumite situaii fiind determinat pentru caracteristicile acesteia.

17

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

2.4.2. Cmpul propriu al indusului

Considerm o main bipolar, la care periile sunt plasate n axa neutr iar nfurarea indusului este buclat simpl. Presupunem c nfurarea de excitaie a polilor principali nu este alimentat cu curent, dar prin nfurarea indusului alimentat prin perii trece curent. n aceast situaie, nfurarea indusului parcurs de curent va produce un cmp propriu, ale crui linii de cmp se nchid prin rotor, ntrefier i piesele polare (fig. 2.20). Dup cum se vede axa de simetrie a spectrului cmpului magnetic propriu al indusului este axa neutr (axa periilor). n acest caz cmpul propriu al indusului se numete transversal, fiindc liniile sale de cmp se nchid transversal n raport cu polii de excitaie. Cmpul propriu al indusului este nul n axa polilor principali i crete liniar pe msur ce ne deprtm de aceast ax. Dac ntrefierul ar fi uniform cmpul propriu al indusului ar trebui s fie maxim n axa neutr. ntre piesele polare ns, cmpul propriu al indusului nregistreaz o scdere brusc, din cauz c ntrefierul crete simitor (fig. 2.21). Vom atribui de acum nainte cmpului propriu al indusului denumirea de cmp de reacie.
Fig. 2.20

Fig. 2.21

18

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Cantitativ, cmpul de reacie al indusului se determin din legea circuitului magnetic aplicat pe un contur care coincide cu olinie de cmp ce strbate de dou ori ntrefierul n dreptul unor dini situai la distana x, simetric de o parte i de alta a axei polului principal i care nlnuie un numr nx de crestturi rotorice. Neglijnd tensiunea magnetic n fier, se poate scrie pentru drumul prin aer: 2 H a = nx a n care:
H a = intensitatea cmpului magnetic de reacie n ntrefierul mainii
a = solenaia corespunztoare unei crestturi

(2.31)

Rezult deci:
H a = nx a

(2.32)

Dac rotorul st pe loc, cmpul de reacie variaz n trepte la periferia indusului (linia punctat n figura 2.21), fiecare treapt corespunznd unui dinte rotoric. La funcionarea n vitez a mainii, dinii rotorici ocup poziii variabile n raport cu axa polilor principali i din aceast cauz se poate considera c sub piesa polar cmpul de reacie variaz liniar i nu n trepte. n sfrit remarcm c n zona interpolar cmpul de reacie nu este nul (ntrefierul este foarte mare, dar liniile de cmp nlnuie o solenaie maxim). Acest cmp de reacie diferit de zero va induce t.e.m. n seciunile scurtcircuitate de perii n aceast zon, producnd dificulti n funcionarea mainii.

2.4.3. Cmpul rezultant al mainii

La funcionarea n sarcin a mainii cmpul principal de excitaie i cmpul de reacie al indusului se compun, dnd un cmp rezultant. Dac circuitul magnetic nu este saturat, cmpul rezultant se poate determina din suprapunerea celor dou cmpuri, (curbele 1 i 2) fcnd nsumarea ordonatelor (fig. 2.22). Dup cum se observ, cmpul rezultant (3) este deformat.

19

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Fig. 2.22

Aceast deformare rezult i din analiza spectrului cmpului rezultant, obinut prin suprapunerea fig. 2.15 i fig. 2.20, n sensul c liniile de cmp unitare nu mai sunt uniforme sub piesa polar, ci sunt mai dese sub o jumtate de pies polar i mai rare sub cealalt jumtate, iar n axele neutre cmpul rezultant nu este nul (fig. 2.23). Efectul cmpului de reacie transversal este o rsucire a liniilor de cmp. Pe total ns, la maina nesaturat, fluxul pe un pol n cmpul rezultant nu s-a modificat n raport cu fluxul 0 corespunztor cmpului de excitaie, ndesirea liniilor de cmp unitare pe o jumtate de pies polar compensndu-se cu rcirea pe cealalt jumtate, astfel nct integrala BdA pe un pol are aceeai valoare. n consecin nici t.e.m. E0 indus n nfurarea rotorului nu este afectat de cmpul de reacie, care este n ntregime transversal. La mainile saturate compensarea amintit nu mai este valabil, rezultnd o uoar scdere a fluxului n cmpul rezultant, corespunztoare curbei (4) de variaie a cmpului rezultant cnd maina are dinii i piesele polare saturate. n acelai mod, t.e.m. E la mersul n sarcin va fi mai mic dect t.e.m. E0 de la mersul n gol, la aceeai vitez i curent de excitaie.
Fig. 2.23

20

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

2.4.4. Efectul decalrii periilor n axa neutr

Presupunem c dintr-un motiv oarecare periile au fost fixate ntr-o poziie decalat cu unghiul fa de axa neutr (fig. 2.24). Spectrul de reacie, indicat n figur, poate fi considerat ca rezultatul suprapunerii a dou categorii de linii de cmp unitare. S considerm axa P1 P2 simetric, n raport cu cea neutr, fa de P1 P2. Solenaiile din crestturile cuprinse n arcele P1 P2
i P1 P2 produc un cmp al cror linii unitare se nchid transversal prin piesa polar (fig. 2.25, a)

iar solenaiile din crestturile cuprinse n arcele P1 P1 i P2 P2 produc un cmp al cror linii unitare se nchid n lungul polilor pe acelai drum cu liniile cmpului de excitaie (fig. 2.25, b). Prin urmare efectul decalrii periilor din axa neutr este apariia, pe lng cmpul de reacie transversal, a unui cmp de reacie longitudinal. Mrimea cmpului longitudinal depinde direct de valoarea unghiului de decalarea periilor, iar efectul acestui cmp poate fi: - magnetizant (acelai sens cu cmpul de excitaie) dac periile au fost decalate n urm fa de sensul de rotaie al mainii funcionnd ca generator; - demagnetizant (sens contrar fa de cmpul de excitaie) dac periile au fost decalate nainte n raport cu sensul de rotaie al mainii funcionnd ca generator. La maina funcionnd ca motor efectul cmpului longitudinal este invers ca la generator, n raport cu sensul decalrii periilor.

Fig. 2.24

Fig. 2.25

21

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU 2.4.5. Influena reaciei indusului asupra funcionrii mainii de curent continuu

Presupunem c maina funcioneaz ca generator la n = const. Ie = const., deci 0 = const. n cazul cel mai general, respectiv al decalrii periilor cu unghiul , efectele reaciei indusului asupra funcionrii mainii sunt urmtoarele: Modificarea t.e.m. E la mersul n sarcin, mai ales datorit reaciei longitudinale. n
figura 2.26 este artat variaia t.e.m.

E0 i E n funcie de , pentru cele dou sensuri de decalare n raport cu sensul de rotaie al indusului. Dup cum se tie decalarea periilor din axa neutr, ntr-un sens sau altul, conduce i la scderea t.em. E0, dar aceast scdere este egal pentru o valoare dat

(curba 1 este simetric). Pentru

= + 900, E0 = 0. La mersul n sarcin curba Fig. 2.26

E = f(), curba 2 nu mai este simetric.

Creterea cmpului n zona interpolar (care n orice caz nu mai este nul) cu efecte nedorite din cauz c n aceast zon se afl seciunile scurtcircuitate temporar de perii. Tensiuni mrite ntre dou lamele vecine ale colectorului cnd seciunea legat la acestea (nfurarea buclat simpl) ajunge cu muchia de ducere n dreptul cornului piesei polare n care inducia magnetic are valoarea maxim (fig. 2.22). Pierderi majorate n fierul dinilor i n jugul rotorului la mers n sarcin, deoarece pierderile n fier nu mai sunt proporionale cu ptratul induciei B 0 , ci cu ptratul valorii induciei din cornul piesei polare cu linii de cmp ndesite. Efectele reaciei indusului pot fi anihilate prin urmtoarele msuri: - nfurri de compensaie plasate n piesele polare care anihileaz cmpul de reacie transversal. - polii auxiliari plasai n zona interpolar pentru anihilarea cmpului rezultant din aceste zone; - mrirea reluctanei magnetice a drumului de nchidere a liniilor cmpului de reacie (ntrefier neuniform, poli crestai); Compensarea efectului demagnetizant al reaciei indusului la mainile saturate se poate efectua printr-o sporire a solenaiei de excitaie. Solenaia de excitaie suplimentar se determin,
innd seama de drumul liniilor cmpului de reacie, din caracteristica magnetic parial

= f (V + Vd ) , respectiv la alt scar din caracteristica B = f (V + Vd ) , aa cum se arat n

22

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU figura 2.27. Se consider punctul P0 de funcionare n gol. Sub piesa polar acioneaz solenaia de

reacie a indusului iA , n care i este factorul de acoperire a pasului de ctre piesa polar, iar:
A= NI A D

(2.33)
1 iA are o aciune demagnetizat asupra marginii polare de 2

este ptura de curent. Din aceast intrare, iar

1 iA are o aciune magnetizant asupra marginii polare de ieire. Se fixeaz 2

1 DA = DF = iA. n acest caz OA i OF reprezint tensiunea magnetic rezultant sub marginile 2

polare de intrare i ieire. Poriunea BP0G d repartiia induciei magnetice n ntrefier sub piesa polar, la maina funcionnd n sarcin. Suprafaa dreptunghiular AFHC reprezint la o anumit scar fluxul magnetic la funcionarea n gol, iar aria curbilinie AFGB fluxul n sarcin. Deplasnd segmentul AF = iA cu o distan AA1 = FF1, astfel ca suprafeele A1F1G1B1 i AFHC s fie egale, rezult Vrt i respectiv de excitaie rt.

Fig. 2.27

2.5. Comutaia n mainile de curent continuu

2.5.1. Definirea fenomenului

Prin comutaie vom defini ansamblul proceselor electromagnetice care au loc la trecerea unei seciuni dintr-o cale de curent n alta, maina funcionnd n sarcin. n timpul rotaiei indusului, diferitele seciuni ale nfurrii sale trec succesiv dintr-o cale de curent n alta. Aceast trecere este nsoit de schimbarea sensului curentului n seciunea care comut. n afar de aceasta, pentru o durat foarte mic, seciunea care trece dint-o cale de curent n alta este scurtcircuitat de perie, dup care are loc ruperea scurtcircuitului i inversarea sensului curentului n seciunea respectiv.

23

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Comutaia reprezint un fenomen extrem de complex, care depinde de foarte muli factori. n funcionarea mainii comutaia este apreciat dup gradul de scnteiere la contactul dintre perie
i colector. Comutaia este bun dac nu apar scntei (comutaia ntunecat), sau dac aceste

scntei sunt rare i slabe, ele neproducnd deteriorarea suprafeei colectorului. n cele ce urmeaz vom considera dou ipostaze simplificatoare de baz: Starea colectorului i a periilor este perfect din punct de vedere mecanic (nu exist ovalizri sau lamele ieite, suprafaa este perfect curat); Rezistivitatea contactului perie colector este constant (nu depinde de densitatea de curent i nici suprafaa contactului).

2.5.2. Variaia curentului prin seciunea care comut

Considerm o main de curent continuu, cu o nfurare buclat ca aceea din figura 2.9, care se nvrtete cu viteza de rotaie n i care are periile fixate n axa neutr. Periile au aceeai lime ca i lamele de colector. Vom examina procesele care au loc n 3 situaii caracteristice, prezentate n figura 2.28. n momentul t = 0, reprodus n figura 2.28, a peria calc numai pe lamela 2, iar seciunea 1-5 face parte din calea de curent din stnga periei i este parcurs de curentul I a =
IA n sensul indicat n figur. 2a Tk , (Tk este intervalul de timp necesar ca peria s prseasc 2

n momentul t =

lamela 2, i s calce numai pe lamela 1), peria considerat calc n mod egal pe lamelele 1 i 2, scurtcircuitnd seciunea 1-5, aa cum se arat n figura 2.28, b. Atta timp ct peria calc pe ambele lamele seciunea 1-5 nu face parte din nici o cale de curent i nu este strbtut de curentul principal Ia n momentul t = Th, socotit de la originea de timp aleas (figura 2. 28, c), peria calc numai pe lamela 1 i seciunea 1-5 a trecut n calea de curent din dreapta periei, fiind parcurs de curentul Ia n sens contrar fa de situaia din momentul t = 0. Rezult c n intervalul Tk, n care o seciune trece dintr-o cale de curent n alta, ea este scurtcircuitat de perie i curentul n seciune variaz n limitele + Ia, - Ia, adic variaia absolut este 2Ia. La aceast variaie a curentului prin seciunea care comut, are loc o variaie a fluxului de dispersie al seciunii i ca urmare n spiralele sale se induce o t.e.m. de autoinducie. Dac notm 24

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

cu ls inductivitatea proprie a seciunii considerate i cu ms inductivitatea mutual n raport cu celelalte seciuni care comut simultan, fluxul total prin spirele seciunii va fi: la momentul t = 0:
Ws ' = ls I a + ms I a

(2.34)

n momentul t = Tk:
Ws ' ' = ls I a ms I a

(2.35)

T.e. m. indus n seciune va fi:

; t

er = Ws

ws

' ' ' l + ms =2 s Ia Tk Tk

(2.36)

Fig. 2.28, a, b, c

25

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Durata fenomenului de comutaie are valoarea:

Tk = bp vk

(2.37)

n care bp este limea periei (egal n cazul considerat cu limea bk a lamelei de colector), iar v k este viteza periferic a colectorului. Putem scrie:
Tk C n

(2.38)

n care C este o constant, iar n este viteza de rotaie a colectorului (indusului). Cum i inductivitile ls + ms sunt constante pentru o nfiare dat, rezult:
er = C1I a n = C2 I A n

(2.39)

adic t.e.m. de autoinducie (de reactan) este proporional cu curentul din calea de curent i cu viteza de rotaie a mainii. n afar de t.e.m. er, n seciunea care comut se mai induce o alt t.e.m. ea, datorit rotirii seciei n cmpul de reacie transversal prin zona respectiv, avnd valoarea:
ea = 2vWs LBa

(2.40)

Deoarece inducia Ba depinde de curentul Ia, iar viteza periferic v este proporional cu viteza de rotaie n, relaia (2.40) poate fi scris:
ea = C3 I a n = C4 I An

(2.41)

Sensul t.e.m. er i ea este acelai i anume se opune inversrii curentului, adic are acelai sens cu curentul prin spirele seciunii la t = 0 (fig. 2.28, a). Fenomenul de comutaie se desfoar sub influena acestor dou tensiuni electromotoare, a rezistenei seciei i a rezistenei de contact a periei. Fie: rs = rezistena spirelor seciunii care comut; r1, r2 = rezistena dintre perie i lamela 1, respectiv perie i lamela 2, la un moment dat t Rezistenele de contact r1 i r2, variabile n timp, sunt invers proporionale cu suprafeele de lamel 1 i 2 acoperite la un moment dat de perie:
r1 S 2 = r2 S1

(2.42)

Suprafaa S1 este proporional cu timpul t scurs din momentul nceperii comutaiei, iar suprafaa S2 este proporional cu timpul Tk t. Rezult:
r1 Tk t = r2 t

(2.43)

26

CAPITOLUL 2 MAINA DE CURENT CONTINUU

Considerm circuitul seciunii n comutaie (figura 2.29), notm cu i curentul prin spirele seciunii i aplicm teorema a doua a lui Kirchhoff conturului respectiv:

(I a + i )r2 + rsi (I a i )r1 = er + ea

de unde:
i= r1 r2 e +e Ia + r a r1 + r2 + r3 r1 + r2 + r3

(2.44)

(2.45)

n baza expresiei de mai sus a curentului prin seciunea aflat n comutaie se poate face o analiz mai detaliat a fenomenului.

27