DepartamentulAutovehicule și Transporturi
Disciplina Organe de Maşini
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
2016-2017
1
CUPRINS
Introducere ...............................................................................................................................................3
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV
B. ANEXE .................................................................................................................................................
Desen de ansamblu (vedere, secțiune principală și secţiuni parţiale) (la scara 1:1)…………..64
2
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile practice ale
studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa materialelor, tehnologia
materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum şi modul în care aceştia pot
rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza algoritmilor, metodelor specifice şi
programelor din domeniu.
Produs tehnic mecanic este un bun fizic, tangibil care poate satisface o dorințe sau o nevoi ale
omului privind dezvoltarea de lucru mecanic util
Proiectarea în inginerie este activitatea intelectuală de creaţie prin care se urmăreşte concepţia şi
dezvoltarea documentaţiei tehnice de obţinere a produselor noi, cu performanţe ridicate, la costuri
scăzute. Prin complexitatea, importanţa şi implicaţiile sale, activitatea de proiectare se poate considera
ca fiind în relaţie directă cu diverse domenii fundamentale ale activităţii umane (filozofia, designul
artistic, ştiinţele economice).
De obicei, produsele tehnice materiale (maşini, vehicule, utilaje etc.), în evoluţia şi existenţa
lor, parcurg fluxul de viaţă cu fazele menţionate. Ideea noului produs, dedusă dintr-o necesitate
de piaţă, cerinţă a consumatorilor şi/sau dintr-o propunere a unei intreprinderi, se concretizează, ca
urmare a activităţilor demarketing, într-un plan de produs şi într-un caiet de sarcini, care stau la baza
activităţilor de proiectare.
Proiectarea produsului, pornind de la caietul de sarcini (specificaţiile de produs), începe cu
studiul realizărilor în domeniu, definirea problemelor şi concretizarea temei de proiectare, ca fiind o
listă de cerinţe cuantificabile, cu precizarea datelor de intrare/ieşire. Pentru aceasta, inginerii
proiectanţi, având la bază cunoştinţe stiinţifico-tehnice şi abilităţi practice, urmăresc optimizarea din
punct de vedere conceptual, funcţional, constructiv, tehnologic şi economic.
Fabricaţia unor componente şi achiziţia altora, urmată de montajul şi inspecţia finală, conduce
la produsul final, care prin serviciile de desfacere, vânzare şi consultanţăajunge la client.
Fazele de utilizare (exploatare) şi de întreţinere au importanţă deosebită pentru proiectantul şi
producătorul produsului, în funcţie de feed-back-ul şi viteza de răspuns a firmei la cerinţele clientului,
prin serviciile de proiectare şi fabricare, lungindu-se viaţa acestuia.
Odată cu scoaterea din uz a produsului, începe ultima etapă prin care se urmăreşte utilizarea
ulterioară a elementelor acestuia cu funcţii identice sau ulterioare (reutilizare, revalorificare) sau
reutilizarea materialelor după desasamblare precum şi valorificarea eficientă a deşeurilor.
Produsele tehnice, în general, presupun conversia calitativă şi cantitativă a energiei,
materialelor şi/sau a informaţiilor de intrare în mărimi similare corespunzătoare la ieşire.
Pentru un produs tehnic (material), descrierea calitativă a scopului acestuia, ca relaţie
(legătură) între parametrii de intrare şi cei de ieşire, se realizează prinfuncţia scop globală. Prin
divizarea funcţiei globale în secvenţe independente se obţin funcţii scop parţiale . Atât funcţia globală,
precum şi cele parţiale, de obicei, se exprimă descriptiv transformarea energiei, transmiterea
materialelor etc.
Mărimile energetice (forţe, viteze, putere), de material (masă, greutate, volum, debit) şi/sau de
informaţie (semnale) se transmit şi se transformă în sistemul tehnic prin fluxuri. Funcţiile care fac
legătura între parametrii (energetici, de material sau de informaţie) de ieşire şi de intrare sunt funcţii
principale, cu exprimări matematice care descriu determinist corelaţiile dintre parametrii specifici.
Prin divizarea sistemului tehnic în subsisteme independente din punct de vedere funcţional,
funcţiile principale se împart în funcţii parţiale asociate acestora.
În plus, pentru anumite produse pot exista subsisteme şi fluxuri însoţitoare, participante
indirect la îndeplinirea funcţiilor principale, care realizeză funcţii auxiliare.
Din punct de vedere constructiv, produsele mecanice se compun din ansamble, subansamble şi
elemente constructive (inclusiv organele de maşină), identificabile cu uşurinţă în schema structural-
constructivă.
Ansamblele sunt entităţi constructive independente, care respectă structura funcţională a
produsului şi au în componenţă subansamble şi elementele constructive cu forme şi poziţii determinate
şi de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de exploatare. Pentru un produs complex se pot evidenţia
mai multe ansamble, care sunt în interacţiune prin legături permanente fixe atât între ele (legături
interne) cât şi cu mediul adiacent (legături externe). Practic, legăturile ansamblelor se materializează,
de obicei, prin asamblări demontabile.
3
Subansamblele sunt structuri independente, care nu întodeauna sunt constituite respectând
funcţionalitatea, şi care se evidenţiază printr-un grup compact compus, în configuraţie minimală, din
cel puţin două elemente constructive sau din alte subansamble şi elemente constructive, în interacţiune
permanentă, formate ţinându-se cont, cu precădere, de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de
exploatare.
Elementele (organe) constructive ca păţi componente nedivizabile ale unui produs mecanic
tehnic, ansamblu şi/sau subansamblu, sunt entităţi distincte în interacţiune directă fixă,
permanentă (nedemontabilă sau demontabilă), sau în interacţiune mobilă directă (fără ungere) sau
indirectă (cu ungere). Tipurile acestor legături, din punct de vedere constructiv şi în funcţie de
necesităţile funcţionale, sunt diverse şi sunt tratate în detaliu în cadrul disciplinei de Organe de
maşini.
Pentru analiza şi, mai ales, pentru sinteza structurii constructive a unui produs mecanic se
întocmeşte schema structural-constructivă care este o reprezentare grafică bazată pe
simboluri asocoate ansambleor, subansamblelor şi elementelor constructive în care se evidenţiază
toate legăturile interioare între acestea şi legăturile exterioare cu entităţile constructive adiacente.
Spre deosebire de schema structural-funcţională, în schema structural-constructivă se pot
identifica, în plus, cuplele pasive, sistemele de lăgăruire, legăturile fixe etc. Reprezentările din schema
structural-constructivă trebuie să permită evidenţierea cu uşurinţă a fluxurilor de mişcare şi, mai ales,
cele de forţe (principale şi auxiliare) interioare.
Formularea temei de proiectare a unui produs tehnic este precedată de documentarea detaliată
şi analiza critică a realizărilor mondiale în domeniu, privind cerinţele asupra soluţiilor tehnice posibile
şi constrângerile practice existente. În urma acestei analize se întocmeşte lista de cerinţe cu
menţionarea clară a performanţelor la nivel calitativ şi/sau cantitativ, indicând valorile unor indicatori
specifici. În general, în lista de cerinţe se introduc informaţii privind următoarele caracteristici
generale ale produsului: numărul de exemplare; restricţiile geometrice (dimensiunile de gabarit
impuse); cinematice (viteze, acceleraţii, direcţii de mişcare); forţe (de greutate, de încărcare, direcţii,
frecvenţe de aplicare); energia (puteri, randamente); siguranţa(muncii şi mediului); condiţii de
lucru (zgomot, confort, ergonomie); calitatea (fiabilitatea, mentenanţa, standardele ce trebuie
respectate); condiţii de montaj, de exploatare şi de întreţinere; economice (costurile maxime admise,
posibilităţi de reciclare); fabricaţia (procedee disponibile); mediul de lucru (temperatura, variaţiile de
temperatură, altitudinea, tipul atmosferei) etc.
Obiectivele generale urmărite la proiectarea produselor materiale tehnice sunt: îndeplinirea
funcţiilor principale şi auxiliare; fiabilitatea şi siguranţa în funcţionare; ergonomicitate mărită; asigură
securitatea omului şi a mediului; execuţie simplă şi montare uşoară; asigură întreţinere
eficientă; minimizare costuri; posibilităţi de reciclare etc. Soluţia finală adoptată la proiectare va fi
determinată de obiectivele generale şi restricţiile impuse, care se obţin ca o consecinţă a cerinţelor şi
condiţiilor din lista de cerinţe, ca document care stă la baza dezvoltării de produs.
Proiectarea propriu-zisă are la bază proceduri algoritmizate care, pornind de la funcţiile şi
obiectivele impuse, caută soluţii principiale (proiectarea principială), funcţionale (proiectarea
funcţională) şi constructive (proiectarea constructivă).
Cunoasterea şi înţelegerea structurilor, modelelor de calcul şi algoritmilor de proiectare a
elementelor şi subansamblelor specializate precum şi a legăturilor dintre acestea având la bază
corelarea optima a cunostintelor dobandite la disciplinele Desen tehnic, Mecanica, Mecanisme şi
Rezistenta materialelor
Tema de proiectare a unui produs este lansată de către un beneficiar şi reprezintă o înşiruire de
date, cerinţe şi condiţii tehnice care constituie caracteristicile şi performanţele impuse viitorului
produs.
În cazul proiectului de an nr. 1 tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor dispozitive
de remorcare auto modulare adaptabile pentru diverse situaţii practice presupune concepţia şi
4
dimensionarea unui dispozitiv de remorcare cu funcţia globală de legare şi tractare a miniremorcilor şi
rulotelor de autovehiculelede capacitate mică (fig. 1.1).
Dezvoltarea acestui produs este cerută de inexistenţa unor produse similare care, pe de-o parte,
să poată fi folosite pentru mai multe tipuri de autovehicule, remorci şi rulote şi pe de altă parte, să
includă componente tipizate (şuruburi, bolţuri şaibe) existentela preţuri reduse şi performanţe ridicate.
Astfel, se preconizează că noul produs executat în serii mari de producţie poate fi competitiv şi din
punct de vedere economic.
Dispozitivul de remorcare ca sistem mecanic demontabil, fără mişcări relative între elemente,
are ca parametrii de intrare, forţele de interacţiune din cadrul cuplei sferice de remorcare, şi ca
parametrii de ieşire, forţele şi momentele din asamblările dispozitivului cu lonjeroanele şasiului.
Pe lângă funcţia principală de transmiterea sarcinilor de la intrarea I la ieşirea E(fig. 1.1) materializată
de cele două asamblări cu lonjeroanele şasiului autovehiculului, pentru noul produs se urmăreşte şi
îndeplinirea următoarelor funcţii auxiliare: respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de
standardele din domeniu; respectarea condiţiilor de protecţie a omului şi mediului; diminuarea
distrugerilor care ar putea apărea la coliziuni.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaţiicu următoarelecerinţe principale:
a. Forţele exterioare: FX , FY , FZ [N].
b. Tipul sarcinii: statică sau variabilă.
c. Restricţii dimnesionale x1>0, x2<0, x3 <0; y1 > 0; z1 < 0 sau z1 > 0, z2 > 0(fig. 1.2).
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, caracteristicile mediului în care funcționează.
e. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea.
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii.
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor fizici şi geometrici impuse pentru o situaţie
practică cerută.
Tab. 1.1 Valorile parametrilor fizici şi geometrici
Forţele exterioare [N] Coordonatele punctelor impuse [mm]
FX FY FZ X1 X2 X3 Y1 Z1 Z2
2250 550 950 100 -350 -550 660 -150 150
Din punct de vedere constructiv, dispozitivul de remorcare formează un ansamblu compus din
subansamble şi elemente constructive, identificabile cu uşurinţă în schema structural-constructivă din
fig. 1.3.Ansamblul asociat interacţionează cu remorca prin intermediul unei cuple sferice prin
elementul 1 (fig. 1.4) şi cu lonjeroanele şasiului autovehiculului prin asamblări cu şuruburi cu
elementul 3.
Subansamblele sunt structuri independente, care se evidenţiază printr-un grup compact
compus, în configuraţie minimală, din cel puţin două elemente constructive sau din alte subansamble
şi elemente constructive, în interacţiune permanentă, formate ţinându-se cont, cu precădere, de
tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de exploatare.În cazul dispozitivului de remorcare din fig. 1.2
s-au definit subansamble având la bază structurile compacte obţinute prin sudare. În figura 1.3 se
5
prezintă, la general, structura constructivă şi o schema structural-constructivă a dispozitivului de
remorcare cu intrarea I, materializată printr-o cuplă (articulaţie) sferică, şi ieşirea E, materializată
printr-o asamblare cu şuruburi montate cu joc cu un suport fixat pe lonjeroanele şasiului. Ansamblul
dispozitivului de remorcare conţine elementele 1 şi 3 ce formează legăturile de intrare/ieşire şi
subansamblele S1, S2 … S5/S5’ formate din câte două elemente sudate. În schema structurală nu se
evidenţiază elementele de asamblare (bolţuri, şuruburi, şaibe) care se vor defini şi dimensiona odată cu
proiectarea legăturilor şi se vor evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare precizându-se tipul,
denumirea şi subcapitolul în care se va trata proiectarea acestora. În tab. 1.3 În tab. 1.3 se evidenţiază
legăturile nedemontabile (îmbinări sudate) şi demontabile (asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi)
care urmează să fie proiectate in continuare.
6
Tab. 1.2Subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
Nr. Codul Codul Tratare în
Tipul Denumirea
crt. subans. elem. subcap.
1 A1 1 Coloană Cârlig de remorcare 2.1
2 4 Tirant Tirant superior 2.2
S1
3 5 Coloană Coloană de remorcare 2.3-2.6
4 6 Corp Corp coloană 2.3-2.6
S2
5 7 Tirant Tirant inferior 2.7-2.10
6 8 Corp Corp tirant inferior 2.7-2.10
S3
7 9 Flanşă Flanşă faţă 2.12, 2.13
8 10 Flanşă Flanşă spate 2.12, 2.13
S4 11 Bară Bară centrală 2.11, 2.14,
9
2.15
12 (12’) Coloană Coloană stânga/dreapta 2.11, 2.14,
10
S5 2.15, 2.17
11 13(13’) Tirant Tirant stânga/dreapta 2.16, 2.17,
12 A1 2 (2’) Suport Suport stânga/dreapta
3 (3’) Bară Tirant de rigidizare 2.18, 2.19
13 A1
stânga/dreapta
7
2. PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI LEGĂTURILOR
I.Date de proiectare
Subema de proiectare
Să se proiecteze cârligul de remorcare, poziţia 1 cu funcţia principală de transmitere a sarcinilor FX,
FY şi FZ de la o cuplă de remorcare, poziţia 2, la elementul 4 din componenţa dispozitivului de remorcare.
Lista de cerinţe
a. Fortele exterioare: FX =2250N, FY =550N, FZ =950N; se calculează forţa
transversală, Ft=√𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 = 2316,24 N
b. Tipul sarcinii: statică
c. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezelă
avansată
8
Caracteristici şi restricţii funcţionale şi constructive
- în vederea asigurării interschimbabilităţii cuplelor sferice de remorcare precum şi
9
;
- dimensionare, din relaţia urmatoare se determină lungimea,
𝜋𝐷 3𝜎𝑎𝑡 𝐷 𝐹𝑧
l= − = 42,4 mm; se adoptă din STAS l = 43 mm, de unde D=18mm, 𝐹𝑡 = 2316,24, 𝐹𝑧 =
32𝐹𝑡 8 𝐹𝑡
950 𝑁
I.Date de proiectare
10
III.Adoptarea formelor constructive
11
Relaţii de calcul:
- efortul de încovoiere în secţiunea critică (pentru modelul simplificat):
Mî max = MY4 + FZ L2 = 212000 Nmm;
- condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea critică,
𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥
𝜎 𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑖 = = ≤ 𝜎𝑎𝑖
𝑊𝑧 𝑏ℎ ∗ ℎ
6
- dimensionare, ţinând cont că b = 4h, se determină lăţimea tirantului :
3 3𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 3 3∗212000
ℎ=√ =√ =16,97 mm
2𝜎𝑎𝑡 2∗80
si rezultă, b = 4 h = 67,88 mm; din STAS se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu b = 80
mm şi
h = 20 mm, unde Mî max = 212000 Nmm
12
a. b. c.
Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a -normale generate de FX ; b. -normale generate de
momentul MY ; c. – normale generate de momentul MZ\
I.Date de proiectare
Să se proiecteze asamblarea cu şurub montat cu joc dintre cârligul de remorcare cu sferă drept,
poziţia 1 din fig. AFS-A.1.1.1 cu funcţia principală de transmitere prin frecare a forţelor FX, FY şi FZ
la suportul poziţia 4.
Specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 2250 N, Fy = 550, Fz = 950 N; se calculează forţa transversală,
Ft=√𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 = 2316,24 N
b. Tipul sarcinii: statică
13
II.Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Porţiunea de şurub este corp comun cu corpul cârligului de remorcare cu sferă drept definit în
aplicaţia PRC-A.1.1.1 şi, deci, materialul este, oţel de calitate, C45, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2)
Ipoteze de calcul:
- modelul de calcul a şurubului este o bară dreaptă încastrată în corpul cârligului de remorcare, cu
secţiune circulară constantă de diametru d1 (diametrul interior al filetului), solicitată la tracţiune de forţa
axială, Faş.
Date cunoscute:
- despre încărcare: Ft = 2316,24 N – forţa transversală şi Fz = 950 N – forţa axială, aplicate static
14
- despre asamblare : i = 1, n = 1, µ = 0,25
- despre material : 02 = 360 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 3…4 - coieficientul de siguranţă;
σat = σ02/c = 360/3…4 = 80…120 MPa – tensiunea admisibilă la tracţiune (se consideră, σat = 100
MPa);
- tensiunea admisibilă a materialelor elementelor 1 şi 4 în contact σas = 60…90 MPa. (se consideră,
σas = 60 MPa).
Relaţii de calcul:
- forţa axială din şurub din condiţia de transmitere a forţei Ft prin frecare (Ft Ff, forţa de frecare,
subcap. AFS-T.1),
𝐹𝑡
𝐹𝑎𝑠−𝑡 =𝛽 𝜇𝑖𝑛 = 11581,2 N , unde 𝛽 = 1,25 , 𝐹𝑡 = 2316,24 𝑁 , 𝜇𝑖𝑛 = 0,25 (AFS-A.2.1.4.1)
- forţa axială totală din şurub (pentru cazul în care FZ acţionează înspre în sus),
𝐹𝑎𝑠 = 𝐹𝑎𝑠−𝑡 +𝐹𝑡 = 12531,2 N , 𝐹𝑎𝑠−𝑡 = 11581,2 𝑁 , 𝐹𝑡 = 2316,2 N(AFS-A.2.1.4.2)
- din condiţia de rezistenţă la tracţiune a tijei filetate,
𝐹
𝜎𝑡 = 𝜋𝑑𝑎𝑠2 < 𝜎𝑎𝑡
1
4
se determină diametrul interior al filetului, (subcap. AFS-T.1),
𝑑1𝑛𝑒𝑐 =√𝜋𝜎𝑎𝑡
4𝐹𝑎𝑠
= 12,63 mm, unde 𝐹𝑎𝑠 = 12531,2 𝑁
din fer. AFS-P.1, se adoptă ( ) parametrii filetului: d1 = 16 mm, d2 = 20,45 mm, d = 18 mm (M16), p =
2 mm; se adoptă din fer. AFS-P.2 corelat cu dimensiunea filetului (M14) diametrul găurii de trecere, D1 =
18 mm (execuţie mijlocie);
- din condiţia de rezistenţă la strivire a materialelor în zonele de contact dintre elementele 4 şi 1,
respectiv 4 şi şaiba plată, apare presiunea,
se determină diametrul gulerului elementului 1, respectiv, diametrul exterior minim al şaibei plate,
4𝐹
𝑑2 =√𝐷12 + 𝑎𝑠 = 20,45 mm , D1 = 18mm , 𝐹𝑎𝑠 = 12531,2 𝑁
𝜋𝜎𝑎𝑡
se adoptă, din fer. AFS-P.4, d2 = 28 mm
15
Specificaţii impuse
a. Forţele exterioare: FX = 2250 N, FY = 550, FZ = 950 N acţioneză la distanţele L1= 52 mm; L2 = 100
mm; L3 = 150 mm; se calculează momentele de încovoiere în centrul profilului pătrat (îmbinarea
sudată): MX5 = FY L1 = 28600 Nmm, MY5 = FX L1 + FZ L2 = 212000 Nmm, MZ5 = FY L2 = 55000
Nmm.
b. Tipul sarcinii: statică
16
- condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea critică,
𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥
𝜎 𝑚𝑎𝑥𝐴−𝐴 = 𝜎𝑖 = = 4 ≤ 𝜎𝑎𝑖
𝑊𝑧 ℎ5 (ℎ5 − 𝑡5 )4
−
12 12
ℎ5
12
- dimensionare, din ultima parte a relaţiei urmatoare, ţinând cont că, uzual pentru ţevile pătrate
standard, t/h = 0,05…0,15, (t/h = 0,1) se determină,
6𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥
ℎ5 = 3√ 𝑡5 4
= 43,25 mm, unde 𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 = 170500 𝑁𝑚𝑚
(1−(1− ) )𝜎𝑎𝑡
ℎ5
17
Conditia de rezistenta la tractiune este indeplinita
σat = 110 MPa > σres = 18,951 MPa
I.Date de proiectare
Subtema de proiectare
Să se proiecteze îmbinarea sudată a tirantului, 4, cu coloana 5 cu funcţia principală de transmitere a
sarcinilor: FX, FY, FZ, MX5, MY5, MZ5.
18
Specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 2250 N, FY = 550 N, FZ = 950 N acţioneză la distanţele L1 = 52 mm; L2 =
100 mm; se calculează momentele în centrul profilului cordonului de sudură (pătrat): M X5 = FY L1 =
28600 Nmm, MY5 = FX L1 = 212000 Nmm, MZ5 = FY L2 = 55000 Nmm,
b. Date despre asamblare (opţional); tirantul este executat din platbandă b =80 mm şi h = 20 mm;
coloana 5 din ţeava pătrată cu dimensiunea h = 30 mm şi grosimea t = 3 mm;
Date cunoscute:
- despre încărcare: FX = 2250 N,
- despre forme şi dimensiuni: cordonul sudat are forma pătrat cu latura, h = 40 mm;
- despre materiale: 𝜎 02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere a materialului ţevilor; 𝜎 at = 80
MPa – tensiunea admisibilă la tracţiune; τafs = 0,65 𝜎 at = 50 MPa tensiunea admisibilă la forfecare
a sudurii
Relaţii de calcul:
- Condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii,
Tensiunile de forfecare datorate forţelor FX şi FY,
19
𝑭𝒔 𝑭𝑿
𝝉𝒇𝒔𝑭𝑿 = = ;
𝑨𝒔 𝟒𝒂𝒉
𝑭𝒔 𝑭𝒀
𝝉𝒇𝒔𝑭𝒀 = = ≤ 𝝉𝒂𝒇𝒔 ;
𝑨𝒔 𝟒𝒂𝒉
𝟏
𝝉𝒇𝒔 = √𝝉𝟐𝒇𝒔𝑭𝑿 + 𝝉𝟐𝒇𝒔𝑭𝒀 = √𝑭𝟐𝑿 + 𝑭𝟐𝒀 ≤ 𝝉𝒂𝒇𝒔 ;
𝟒𝒂𝒉
- Dimensionare sudură
Din relaţia urmatoare se obţine grosimea cordonului de sudură,
√𝑭𝟐𝑿 +𝑭𝟐𝒀 √𝟐𝟐𝟓𝟎𝟐 +𝟓𝟓𝟎
𝒂=
𝟒𝒉𝝉𝒂𝒇𝒔
=
𝟒∗𝟑𝟎∗𝟎,𝟔𝟓
= 29.69 mm
Se adoptă, din considerente tehnologice, grosimea cordonului de sudură, a= 2 mm
a. b. c.
b.
C.
20
d. e.
I.Date de proiectare
21
III.Adoptarea formelor constructive
22
𝜎𝑚𝑎𝑥 = max(𝑝𝑚𝑎𝑥4⁄𝐼 , 𝑝𝑚𝑎𝑥1⁄𝐼𝐼 ) = max(𝑝𝐹𝑋 + 𝑝𝑚𝑎𝑥𝑀𝑌 + 𝑝𝑚𝑎𝑥𝑀𝑧, 𝑝𝐹𝑌 + 𝑝𝑚𝑎𝑥𝑀𝑋 + 𝑝𝑚𝑎𝑥𝑀𝑧 )=
𝑭 𝟏𝟐𝑴 𝟑𝑴 𝑭 𝟏𝟐𝑴 𝟑𝑴
max(𝑯𝑳𝑿 + 𝑯𝑳𝟐𝒀𝟔 + 𝑳𝑯𝒁𝟔 𝒀 𝑿𝟔 𝒁𝟔
𝟐 , 𝑯𝑳 + 𝑯𝑳𝟐 + 𝑳𝑯𝟐 ) ≤ 𝝈𝒂𝒔 ;
Din relaţia, PRC-A.2.1.1.4.7, considerând H cunoscut, se obţin ecuaţiile,
𝝈𝒂𝒔 𝑯𝟐 𝑳𝟐 − (𝑭𝑿 𝑯 + 𝟑𝑴𝒁𝟔 )𝑳 − 𝟏𝟐𝑯𝑴𝒀𝟔 = 𝟎
𝝈𝒂𝒔 𝑯𝟐 𝑳𝟐 − (𝑭𝒀 𝑯 + 𝟑𝑴𝒁𝟔 )𝑳 − 𝟏𝟐𝑯𝑴𝑿𝟔 = 𝟎
care după înlocuirea valorilor parametrilor cunoscuţi devin,
𝟗𝟔𝟎𝟎𝟎𝑳𝟐 − 𝟐𝟓𝟓𝟎𝟎𝟎𝑳 − 𝟐𝟏𝟖𝟏𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
𝟗𝟔𝟎𝟎𝟎𝑳𝟐 − 𝟏𝟖𝟕𝟎𝟎𝟎𝑳 − 𝟓𝟑𝟑𝟐𝟖𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
şi au soluţiile pozitive maxime 𝐿′ =49,01 mm şi respectiv 𝐿′′= 24,56 mm; se adopta L=60 mm, in care
H=60 mm, Fx=2250 N, Mz6=55000 Nmm, My6=454500 Nmm, Fy=550 N, Mx6=111100 Nmm
I.Date de proiectare
23
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h5 = 50
mm şi grosimea t5 =5mm; ţeava pătrată exterioară are dimensiunea h6 = 60 mm şi grosimea𝑡6 = 5
mm
Date cunoscute:
- despre încărcare, FZ = 950 N – forţa transverslă pe bolţ
- despre materiale: 𝜎02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere a materialului
ţevii; σas =60…80 MPa – tensiunea admisibilă la strivire(se adoptă,σas =60 MPa pentru oţelul S235
cu limita la curgere mai mică); τaf =70 MPa tensiunea admisibilă la forfecare
Relaţii de calcul:
Condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării cu bolţ
Presiunile maxime de contact pe suprafeţele bolţului se limitează se limitează la valoarea tensiunii
admisibile de strivire a materialelor în contact,
𝑭𝒁 𝑭𝒁
𝝈𝒎𝒂𝒙𝒃 = 𝒎𝒂𝒙(𝒑𝟓 , 𝒑𝟔 ) = 𝒎𝒂𝒙( , ) ≤ 𝝈𝒂𝒔
𝟎. 𝟖𝑫𝟓 𝑻𝟓 𝑫𝟓 𝑻𝟓
Dimensionare asamblare cu bolţ
Din relaţia urmatoare se obţine diametrul necesar al bolţului,
𝑭𝒁 𝑭𝒁
𝐷5𝑛𝑒𝑐 = max ( , ) = 𝒎𝒂𝒙(𝟔, 𝟓𝟗; 𝟑, 𝟏𝟔)
𝟎. 𝟖𝝈𝒂𝒔 𝒕𝟓 𝝈𝒂𝒔 𝒕𝟔
24
In care: Fz=750 N, σas=60MPa, t5=5 mm, t6=5 mm
Se adoptă din considerente tehnologice, D5 = 10 mm.
Verificare bolţ la forfecare
𝑇 𝑭𝒁 4𝑭𝒁
𝜏𝑓 = = = = 7𝑀𝑃𝑎 ≤ 80𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑓 𝜋𝐷52 𝜋𝐷52
4
V. Proiectarea formei tehnologice
25
Din analiza datelor de mai sus se evidenţiază eforturile şi tensiunile pentru trei cazuri de ajustaje
ale boţului: 1 - bolţ-furcă cu joc, bolţ-tirant cu joc; 2 - bolţ-furcă presat, bolţ-tirant cu joc; 2 - bolţ-furcă cu
joc, bolţ-tirant presat. Se observă că tensiunea maximă normala este de 11,08 MPa care este mai mica
decat tensiunea normala admisibila de 60MPa.
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forțe exterioare: Fx=2250 N; Fy=550 N; Fz=950 N; L1=52 mm; L2=100 mm; L3=150 mm;
h6=40 mm. Se calculează momentele în centrul găurii de trecere: MX7=Fy(L1+L3)=111100
N∙mm; Mz7=Fy(L2+h6/2)=66000 N∙mm; My7=Fx(L1+L3)+Fz(L2+h6/2)=568500 N∙mm.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Restricții dimensionale: L4=350 mm; țeava pătrată 7 se va suda în T pe corpul 6 și se
impune ca latura pătratului, h7˂h6=60 mm.
Fig. 2.7.1. Schema funcțional constructivă a elementelor de tip tirant solicitat excentric
I. Alegerea materialului
Deoarece tirantul inferior precum și corpul tirantului inferior sunt piese care se vor suda se adoptă, oțel
S235.
26
Adoptarea parametrilor geometrici funcționali și constructivi:
-se adoptă. x=45mm, conform unei evaluări aproximative a grosimilor elementelor 9, 10 și 11;
ℎ
-lungimea 𝐿′4 = 𝐿4 − 25 = 275 𝑚𝑚.
𝐿′4
-lungimea 𝐿′′4 = 2
= 137,5 𝑚𝑚.
27
V. Verificare cu pachetul MDESIGN
Din analiza datelor de mai sus se evidenţiază eforturile şi tensiunile pentru modelul dat. Tensiunea
maximă de forfecare generată de forţa Fz în punctele P6 şi P2 (fig. 2.7.6) are valoarea 2,69 MPa şi se
neglijează pentru calculul tensiunii echivalente. Tensiunea maximă normală generată de forţa F X şi
momentele MY ş MZ în punctul P7 (fig. 2.7.7.) are valoarea 66,43 MPa şi este mai mică decât tensiunea
admisibilă care are valoarea 110 MPa.
28
2.8. PROIECTAREA LEGATURII 6-7 (IMBINARE SUDATA)
I. Date de proiectare
Elementele 6 și 7 formează un subansamblu sudat și, deci, pentru acestea s-a ales material
sudabil, oțel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2)
29
V. Proiectarea formei tehnologic
30
Fig.2.8.4. Valorile momentelor rezultante
Din analiza rezultatelor obţinute în urma analizei cu MDESIGN a structurii elementului proiectat se
observă că tensiunea maximă de forfecare generată este de 8,363 MPa care este mai mica decat tensiunea
admisibila de forfecare 50MPa. Tot odata tensiunea maximă normală generată are valoarea 50,324 MPa şi
este mai mică decât tensiunea admisibilă care are valoarea 80 MPa.
31
Caracteristici și restricții funcționale și constructive:
-pentru asigurarea funcționării se impune realizarea contactului conform ( pe suprafețe
mari) dintre țevile 7 și 8 care se realizează prin montajul cu joc al acestora.
Adoptarea parametrilor geometrici funcționali și constructivi:
-țevile pătrate interioară și exterioară, au dimensiunile: h7=50 mm; t7=5 mm; h8=60 mm,
t8=5 mm.
32
2.9.2. PROIECTAREA LEGĂTURII 7-8, ASAMBLARE PRIN
BOLȚ
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forța exterioară: Fx=2250 N.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Date despre asamblare: țeava pătrată interioară are dimensiunea h7=50 mm și grosimea
t7=5 mm; țeava pătrată exterioară are dimensiunea h8=60 mm și grosimea t8=5 mm.
d) Tipul legăturii(asamblării): cu contact conform
33
Parametri geometrici principali:
-D7-diametrul bolțului (valoare standard);
-b7-poziția găurii în țeava 7;
-b8-poziția găurii în țeava 8.
IV. Schema de calcul
Date cunscute:
-despre încărcare:Fx=2250 N.
-despre materiale: σ02=235MPa, σas=60...80MPa(se adoptă σas=60MPa pentru oțelul
S235), τaf=70MPa.
Relații de calcul:
Condiția de rezistență la strivire a asamblării cu bolț.
𝐹𝑥 𝐹𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑏 = max(𝑝7 , 𝑝8 ) = max( , ) ≤ 𝜎𝑎𝑠
0,8𝐷7 𝑡7 𝐷7 𝑡7
Dimensionare asamblare cu bolț:
𝐹𝑥 𝐹𝑥
𝐷7𝑛𝑒𝑐 = max ( , ) = max(9,37; 7,5)
0,8𝜎𝑎𝑠 𝑡7 𝜎𝑎𝑠 𝑡8
Unde s-a considerat: Fx=2250 N; σas=60 MPa; t7=5 mm; t8=5 mm.
Se adoptă din considerente tehnologice, dar și de interschimbabilitate, D7=10 mm.
Verificare bolț la forfecare:
𝑇 𝐹𝑥 4𝐹𝑥
𝜏𝑓 = = = = 28,66 ≤ 80𝑀𝑃𝑎.
𝐴𝐹 𝜋𝐷72 𝜋𝐷72
4
34
VI. Verificare cu pachetul MDESIGN
Din analiza datelor de mai sus se evidenţiază eforturile şi tensiunile pentru trei cazuri de
ajustaje ale boţului: 1 - bolţ-furcă cu joc, bolţ-tirant cu joc; 2 - bolţ-furcă presat, bolţ-tirant cu
joc; 2 - bolţ-furcă cu joc, bolţ-tirant presat. Se observă că tensiunea maximă normala este de 21
MPa care este mai mica decat tensiunea normala admisibila de 60MPa.
35
2.10. PROIECTAREA ELEMENTELOR 11 ȘI 12/12’(BARA
CENTRALĂ ȘI COLOANA STÂNGA/DREAPTA)
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forțele exterioare: Fx=2250 N; Fy=550 N; Fz= 950 N acționează la distanțele L1=52 mm;
L2=100 mm; L3=150 mm; L4=350 mm. Se calculează momentele în centrul barei
centrale: Mx11=111100 N∙mm; Mz11=247500 N∙mm; My11=882000 N∙mm.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Restricții dimensionale: L5=660 mm; elementele 12/12’ și 11 se vor executa din țevi cu
profil pătrat care se vor asambla interior exterior;
Deoarece legăturile cu elementele adiacente sunt îmbinări prin sudare pentru bara centrală și
coloanele stânga/dreapta se adoptă, oțel S235, conform SR EN 10025-2(STAS 500/2).
36
Caracteristici și restricții funcționale și constructive:
-se adoptă semifabricate de tip țeavă pătrată standardizată cu laturile pătratelor h11 și h12
și grosimile pereților t11 și, respectiv, t12.
37
-dimensionare bară centrală, 11, ținând cont că, uzual pentru țevile pătrate standard,
t/h=0,05...0,15, (t/h=0,1) se determină,
3 6(𝑀î𝑚𝑎𝑥𝐻 + 𝑀î𝑚𝑎𝑥𝑉
ℎ11 = = 60,76 𝑚𝑚
√ 𝑡11 4
(1 − (1 − ) )𝜎𝑎î
ℎ11
t11=6 mm
Se adoptă semifabricat țeavă pătrată cu dimensiunile h11=60 mm și t11=6 mm; ținând cont că
țeava 12 intră în țeava 11 rezultă, h12=50 mm.
-dimensionare coloană stânga/dreapta, 12/12’, ținând cont ca h12=50 mm, rezultă
972300
𝜎𝑎î = 504 (50−𝑡12)4 ≤ 110, din care t12=5 mm, se adoptă semifabricat țeavă pătrată cu
−
12 12
50
2
dimensiunile h12=50 și t12=5 mm.
38
Din analiza datelor de mai sus se evidenţiază eforturile şi tensiunile pentru modelul dat.
Tensiunea maximă de forfecare generată de forţa Fz în punctele P6 şi P2 are valoarea 0,33 MPa şi
se neglijează pentru calculul tensiunii echivalente. Tensiunea maximă normală generată de forţa
FX şi momentele MY ş MZ în punctul P7 are valoarea 47,23 MPa şi este mai mică decât tensiunea
admisibilă care are valoarea 110 MPa.
39
2.11. PROIECTAREA LEGĂTURILOR 8-9 ȘI 10-11 (ÎMBINĂRI
SUDATE)
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forțele exterioare: Fx=2250 N, Fy=550 N; Fz=950 N acționează la distanțele L1=52 mm;
L2=100 mm; L3=150 mm; L4=350 mm, y=h11/2=30 mm. Se calculează momentele în
centrul flanșei 10: Mx10=Fy(L1+L3)=111100 N∙mm; Mz10=Fy(L2+L4)=247500 N∙mm;
My10=Fx(L1+L3)+Fz(L2+L4-y)=853500 N∙mm.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Restricții dimensionale: se impune ca dimensiunile flanșelor asamblate să permită
strângerea asamblării cu chei standard respectând condiția de gabarit minim;
d) Condiții de funcționare: coeficientul de frecare dintre flanșe, μ=0,15...0.25 (frecare
uscată, oțel-oțel); temperatura T=-300...400C; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Elementele 8, 9, 10 și 11 formează subansambluri sudate și, deci pentru acestea s-a ales material
sudabil, oțel S235m conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
40
Caracteristici și restricții funcționale și constructive:
-se impune asigurarea perpendicularității elementelor sudate.
Parametrii geometrici principali:
-grosimea cordonului de sudură a este mai mică decât grosimea peretelui țevii t8,11=5mm.
Date cunoscute:
-despre încărcare: Fx=2250 N; My10=853500 N∙mm.
-despre forme și dimensiuni: latura h=60 mm.
-despre material: σ02=235 MPa; σat=80 MPa; τafs=0,65σat=50 MPa.
Relații de calcul:
-dimensionare sudură:
𝐹 𝑀𝑦10
0,7( 2𝑥 + )
𝑎= ℎ = 3,58 𝑚𝑚
ℎ𝜏𝑎𝑓𝑠
Se adoptă: a=4 mm.
S-a considerat: Fx=2250 N; My10=853500 N∙mm; h=60 mm; τafs=50 MPa.
41
VI. Verificare cu pachetul MDESIGN
42
2.12. PROIECTAREA LEGĂTURII 9-10 (ASAMBLARE PRIN
ȘURUBURI)
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forțele exterioare: Fx=2250 N; Fy=550 N; Fz=950 N acționează la distanțele L1=52 mm;
L2=100 mm; L3=150 mm; L4=350 mm; y=h11+g9+g10=76 mm. Se calculează momentele
în centrul flanșei 9: Mx10=Fy(L1+L3)=111100 N∙mm; Mz10=Fy(L1+L4)=247500 N∙mm;
My10=Fx(L1+L3)+Fz(L2+L4-y)=853500 N∙mm.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Restricții dimensionale: se impune ca dimensiunile flanșelor asamblate să permită
strângerea asamblării cu chei standard respectând condiția de gabarit minim.
43
-pentru flanșele 9 și 10 se adoptă semifabricat de tip platbandă și, tinând cont că în centru
se va suda corpul tirantului (h8+a≈75 mm) și spre exterior se va aloca spațiu de acțiune a cheii de
fixare (≈Φ28 mm pentru șuruburi de pana la M10), cu dimensiunea Lf=L+2d=100 mm și
grosimea g=8 mm;
-găurile de trecere a șuruburilor cu diametrul D1 se vor dispune în colțurile unui pătrat cu latura
L=h8+2d=84 mm.
Date cunoscute:
-despre forme și dimensiuni: flanșă pătrată cu Lf=100 mm; L=84 mm; a=(Lf-L)/2=8 mm;
𝐿 𝐿
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟3 = 𝑟4 = √(2)2 + (2)2 = 60 𝑚𝑚.
-despre încărcare: Fx=2250 N; Fy=550 N; Fz=950 N; Mx10=111100 N∙mm; Mz10=247500
N∙mm; My10=853500 N∙mm.
-despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02=480MPa; c=1,5...2,5;
σac=σ02/c=190...320MPa (se adoptă σat=200MPa);
-despre frecare: coeficientul de frecare de alunecare în filet, μ=0,2; coeficientul dintre
piuliță și flanșa 10, μ1=0,2.
Relații de calcul:
-forțele din șuruburi generate de forța Fx care solicită asamblarea axial :
𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥 𝐹𝑥
𝐹𝑎ș1 = = 562,5 𝑁 𝐹𝑎ș2 = = 562,5 𝑁 𝐹𝑎ș3 = = 562,5 𝑁 𝐹𝑎ș4 = = 562,5 𝑁
4 4 4 4
-forțele din șuruburi generate de momentul Mz10 care solicită asamblarea axial excentric:
𝑀 𝑀𝑧10 𝐿+𝑎 𝑀 𝑀𝑧10 𝑎
𝐹𝑎ș1𝑧10 = ∙ 2 2
= 733,56 𝑁 𝐹𝑎ș2𝑧10 = ∙ 2 = 63,78 𝑁
2 𝐿 + (𝐿 + 𝑎) 2 𝐿 + (𝐿 + 𝑎)2
𝑀 𝑀 𝑎 𝑀 𝑀 𝐿+𝑎
𝐹𝑎ș3𝑧10 = 𝑧10 ∙ 𝐿2 (𝐿+𝑎)2 = 63,78 𝑁 𝐹𝑎ș4𝑧10 = 𝑧10 ∙ 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 = 733,56 𝑁
2 2
-forțele din șuruburi generate de momentul My10 care solicită asamblarea axial excentric:
𝑀 𝑀𝑦10 𝐿+𝑎 𝑀 𝑀𝑦10 𝐿+𝑎
𝐹𝑎ș1𝑦10 = ∙ 2 2
= 2529,7 𝑁 𝐹𝑎ș2𝑦10 = ∙ 2 = 2529,7 𝑁
2 𝐿 + (𝐿 + 𝑎) 2 𝐿 + (𝐿 + 𝑎)2
𝑀 𝑀𝑦10 𝑎 𝑀𝑦10 𝑀𝑦10 𝑎
𝐹𝑎ș3𝑦10 = ∙ 2 = 219,97 𝑁 𝐹𝑎ș4 = ∙ = 219,97 𝑁
2 𝐿 + (𝐿 + 𝑎)2 2 𝐿2 + (𝐿 + 𝑎)2
44
-forțele din șuruburi generate de rezultanta forțelor Fy și Fz, 𝐹𝑦𝑧 =
√𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 , care solicită asamblarea transversal centric:
𝐹𝑦𝑧 √𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 𝐹𝑦𝑧 √𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 𝐹𝑦𝑧 √𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
𝐹𝑎ș1 = = 1372,15 𝑁 𝐹𝑎ș2 = = 1372,15 𝑁 𝐹𝑎ș3 =
4𝜇 4𝜇 4𝜇
= 1372,15 𝑁
𝐹𝑦𝑧 √𝐹𝑦2 +𝐹𝑧2
𝐹𝑎ș4 = = 1372,15 𝑁 , unde 𝜇=0,2
4𝜇
-forțele din șuruburi generate de momentul Mx10 care solicită asamblarea transversal
centric:
𝑀 𝑟1 1
𝐹𝑎ș1𝑥10 = 𝑀𝑥10 ∙ 2 ∙ 𝜇 = 2314,58 𝑁
𝑟12 𝑟22
2
+ + 𝑟3 + 𝑟4
𝑀 𝑟2 1
𝐹𝑎ș2𝑥10 = 𝑀𝑥10 ∙ 2 ∙ = 2314,58𝑁
𝑟1 + 𝑟22 + 𝑟32 + 𝑟42 𝜇
𝑀 𝑟3 1
𝐹𝑎ș3𝑥10 = 𝑀𝑥10 ∙ 2 2 2 2 ∙ 𝜇 = 2314,58 𝑁
𝑟1 + 𝑟2 + 𝑟3 + 𝑟4
𝑀 𝑟4 1
𝐹𝑎ș4𝑥10 = 𝑀𝑥10 ∙ 2 ∙ = 2314,58 𝑁
𝑟1 + 𝑟22 + 𝑟32 + 𝑟42 𝜇
Calculul forțelor axiale totale din șuruburi:
𝐹𝑥 𝑀 𝑀 𝐹𝑦10 𝑀
𝐹𝑎ș1 = 𝐹𝑎ș1 + 𝐹𝑎ș1𝑧10 + 𝐹𝑎ș1𝑦𝑧 + 𝐹𝑎ș1 + 𝐹𝑎ș1𝑥10 = 7512,49 𝑁
𝐹 𝑀 𝑀 𝐹 𝑀
+ 𝐹𝑎ș2𝑧10 + 𝐹𝑎ș2𝑦𝑧 + 𝐹𝑎ș2
𝑥 𝑦10
𝐹𝑎ș2 = 𝐹𝑎ș2 + 𝐹𝑎ș2𝑥10 = 6842,71 𝑁
𝐹 𝑀 𝑀 𝐹 𝑀
+ 𝐹𝑎ș3𝑧10 + 𝐹𝑎ș3𝑦𝑧 + 𝐹𝑎ș3
𝑥 𝑦10
𝐹𝑎ș3 = 𝐹𝑎ș3 + 𝐹𝑎ș3𝑥10 = 4532,98 𝑁
𝐹 𝑀 𝑀 𝐹 𝑀
+ 𝐹𝑎ș4𝑧10 + 𝐹𝑎ș4𝑦𝑧 + 𝐹𝑎ș4
𝑥 𝑦10
𝐹𝑎ș4 = 𝐹𝑎ș4 + 𝐹𝑎ș4𝑥10 = 5022,76 𝑁
Încărcarea maximă Faș=max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4)= 7512,49 N indică că șurubul 1 este cel mai
solicitat și va fi dimensionat conform calculului de rezistență.
Calculul de rezistență:
-dimensionarea șurubului cel mai solicitat din condiția de rezistență la tracțiune
presupune determinarea diametrului interior al filetului necesar,
4𝛽𝐹𝑎ș
𝑑1𝑛𝑒𝑐 = √ = 7,73 , unde 𝛽=1,25, Fas=7512,49N, 𝜎𝑎𝑡 =200MPa.
𝜋𝜎𝑎𝑡
Se adoptă (𝑑1 ≥ 𝑑1𝑛𝑒𝑐 ) parametrii filetului: d1=8,376 mm; d2=9,026 mm; d=10 mm(M10),
p=1,5 mm; se adoptă corelat cu dimensiunea filetului (M10) diametrul găurii de trecere, D1=11
mm (execuție mijlocie); se adoptă piuliță M10 cu m=8 mm și S=17 mm;
45
Recomandări pentru adoptarea parametrilor tehnologici și de reprezentare:
-cotele privind lungimile tijei filetate și tijei șurubului s-au determinat ținând cont de
grosimea piuliței m=8 mm, șaiba plată, șaiba Grower;
-dimensiunile șurubului au fost preluate din STAS;
I. Date de proiectare
Specificații impuse:
a) Forțele exterioare: Fx=2250 N; Fy=550 N; Fz=950 N; acționează la distanțele L1=52 mm;
L2=100 mm; L3=150 mm; L4=350 mm; 𝐿′5 = 660 𝑚𝑚. Se calculează forțele și
momentele în centrul asamblării cu bolț: FXs=FXd=Fx/2=1125 N; FZs=FZd=Fz/2=475 N;
Mx11=Fy(L1+L3)/2=55550 N∙mm; Mz11=Fy(L2+L4)/2+Fx𝐿′5 /2=866250 N∙mm;
My11=Fx(L1+L3)/2+Fz(L2+L4)/2=441000 N∙mm.
b) Tipul sarcinii: statică.
c) Date despre asamblare: țeava pătrată interioară are dimensiunea h12=50 mm și grosimea
t12=5 mm; țeava pătrată exterioară are dimensiunea h11=60 mm și grosimea t11=5 mm.
d) Tipul legăturii(asamblării): cu contact conform.
46
III. Alegerea formei constructive
47
V. Proiectarea formei tehnologice
I. Date de proiectare
48
III. Alegerea formei constructive
Date cunoscute:
-despre încărcare: FYs=275 N;
-despre materiale: σ02=235MPa; σas=60...80MPa (se adoptă, σas=60MPa pentru oțelul
S235 cu limita de curgere mai mică); τaf=70MPa.
Relații de calcul:
-condiția de rezistență la strivire a asamblării cu bolț:
𝐹𝑌𝑠 𝐹𝑌𝑠
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑏 = max(𝑝11 , 𝑝12 ) = max( , ) ≤ 𝜎𝑎𝑠
0,8𝐷12 ∙ 𝑡12 𝐷11 ∙ 𝑡11
-dimensionare asamblare cu bolț
𝑛𝑒𝑐
𝐹𝑌𝑠 𝐹𝑌𝑠
𝐷12 = max ( , ) = max(1,14 ; 0,76)
0,8𝜎𝑎𝑠 𝑡12 𝜎𝑎𝑠 𝑡11
Se adoptă din considerente tehnologicec, dar și de interschimbabilitate, D12=8 mm.
Verificare bolț la forfecare
𝑇 4𝐹𝑥
𝜏𝑓 = = 2 = 44,78 𝑀𝑃𝑎 ≤ 60𝑀𝑃𝑎
𝐴𝐹 𝜋𝐷12
49
V. Proiectarea formei tehnologice
50
2.14 CALCULUL ELEMENTULUI 13/13’
I.Date de proiectare
51
b. Tipul sarcinii: statică
c. Restricţii dimensionale: L6 = 310 mm;
52
Date cunoscute (pentru modelul simplificat):
- despre încărcare: FYs = 275 N, MZ13 = 123750 Nmm, aplicate static;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu dimensiunile, b13 = 90 mm; grosimea
h13 necunoscută; L6 = 310 mm
- despre material: σ 02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 1,5…2,5 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 235/1,5…2,5 = 90…150 MPa– tensiunea admisibilă la tracţiune (se
adoptă, σat = 100 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat (σaî = 110 MPa)
Relaţii de calcul:
- efortul de încovoiere în secţiunea critică (pentru modelul simplificat): Mî max = MZ13+
FYs L6 = 209000 Nmm;
- condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea critică,
𝑀 𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑖 = 𝑖𝑚𝑎𝑥 = 𝑏 𝑖𝑚𝑎𝑥
ℎ2
≤ 𝜎𝑎𝑖 (PRC-A.1.3.1.4.1)
𝑊 𝑧 13 13
6
- dimensionare, din rel. PRC-A.1.3.1.4.1, se determină lăţimea tirantului
6𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 6∗123750
ℎ13 = √ 𝑏 =√ = 11,25 mm(PRC-A.1.3.1.4.2)
13 𝜎𝑎𝑖 90∗110
I.Date de proiectare
53
Fig. 2.17.1 Schema functional-constructiva si de incarcare a imbinarii sudate – cazul 4 (12-13;
12’-13’)
Subtema de proiectare
Să se proiecteze îmbinarea sudată a coloanei stânga/dreapta, 12/12’, cu tirantul stânga/dreapta
13/13’ din fig. SUD-A.1.1.4.1.1 cu funcţia principală de transmitere a sarcinilor: FX, FY,
FZ, MX7, MY7, MZ7.
Specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 2250 N, FY = 550 N, FZ = 950 N acţioneză la distanţele
L1 = 52 mm, L2 = 100 mm, L3 = 150 mm, L4 = 350 mm, L5 = 660 mm; se calculează forţele
şi momentele în centrul îmbinării sudate 12-13 (12’-13’) : FXs = 1125 N, FYs = 275 N, FZs =
475 N; MX13 = FY (L1+L3)/2 = 55550 Nmm, MZ13 = FY (L2+L4)/2 = 123750 Nmm, MY13 =
FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4)/2 = 441000 Nmm;
b. Tipul sarcinii: statică
c. Date despre asamblare; coloana stânga/dreapta este din ţeva pătrată cu latura h12 = 40 mm
şi grosimea t12 = 4 mm; tirantul stânga/dreapta este din platbandă cu lăţimea b13 = 90 m şi
grosimea g13 = 8 mm;
II.Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Elementele 12, 13, şi 12’, 13’ formează subansambluri sudate şi, deci, pentru acestea s-a
ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025- 02 r=
360 MPa;
54
IV.Schema de calcul, dimensionare şi verificare
𝟎. 𝟕 𝑭𝑿 𝑴𝒀𝟏𝟑
𝝉𝒇𝒔 = 𝝉𝒇𝒔𝑭 + 𝝉𝒇𝒔𝑴 = ( + ) ≤ 𝝉𝒂𝒇𝒔
𝟐𝒂𝒉 𝟐 𝒉
- Dimensionare sudură
Din relaţia, SUD-A.1.1.1.4.2, se obţine grosimea cordonului de sudură,
𝑭 𝑴
𝟎.𝟕( 𝑿 + 𝒀𝟏𝟑 ) 𝟎.𝟕(𝟓𝟔𝟐,𝟓+𝟖𝟖𝟐𝟎)
𝟐 𝒉
𝒂= = = 𝟏, 𝟑𝟏 mm;
𝟐𝒉𝝉𝒂𝒇𝒔 𝟓𝟎𝟎𝟎
Se adoptă, din considerente tehnologice, grosimea cordonului de sudură, a = 2 mm.
55
Din analiza rezultatelor obţinute în urma analizei cu MDESIGN a structurii elementului
proiectat se observă că tensiunea maximă de forfecare generată este de 49,723 MPa care este mai
mica decat tensiunea admisibila de forfecare 50MPa. Tot odata tensiunea maximă normală
generată are valoarea 21,259 MPa şi este mai mică decât tensiunea admisibilă care are valoarea
80 MPa.
56
2.16 CALCULUL ELEMENTULUI 3/3’
I.Date de proiectare
57
Caracteristici şi restricţii funcţionale şi constructive:
- se adopta semifabricat de tip platbandă cu dimensiunile secţiunii b1 = b13 = 90 mm şi
grosimea g = 8 mm;
Adoptarea parametrilor geometrici funcţionali şi constructivi:
- se adoptă a = 75 mm; b=7,5 mm, aceleaşi dimeniuni de poziţionare a găurilor ca în
cazul tirantului 13.
Date cunoscute (pentru modelul simplificat):despre încărcare: FYs = 275 N, MX13 = 55550
Nmm, aplicate static;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu dimensiunile, b3 = 90 mm; grosimea
h3 necunoscută; L7 = 150 mm
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 1,5…2,5 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 235/1,5…2,5 = 90…150 MPa – tensiunea admisibilă la tracţiune (se
adoptă, σat = 90 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat (σaî = 95 MPa)
Relaţii de calcul:
- efortul de încovoiere în secţiunea critică (pentru modelul simplificat):
Mî max = MX3 + FYs L7 = 96800 Nmm;
unde MX13 = 55550 Nmm, FYs = 275 N, L7 = 150 mm
- condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea critică,
- dimensionare, din rel. PRC-A.1.3.1.4.1, se determină lăţimea tirantului
58
6𝑀𝑖𝑚𝑎𝑥 6 ∗ 96800
ℎ3 = √ =√ = 8,06 𝑚𝑚
𝑏13 𝜎𝑎𝑖 90 ∗ 95
59
2.17. CALCULUL LEGATURII 13-3/13’-3’ (ASAMBLARE PRIN SURUBURI)
I.Date de proiectare
Subtema de proiectare
Să se proiecteze asamblarea cu şuruburi solicitate combinat (axial şi transversal) care leagă
tirantul 13/13’ de suportul 3/3’ fig. AFS-A.2.1.1.1 cu funcţia principală de transmitere a
sarcinilor (forţe şi momente)
Specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 2250 N, FY = 550 N, FZ = 950 N acţioneză la distanţele L1 = 52
mm; L2 = 100 mm; L3 = 150 mm; L4 = 350 mm; L5 = 660 mm; L6 = 310 mm; se
calculează forţele şi momentele în centrul asamblării: FXs = 1125 N, FYs = 275 N, FZs =
475 N; MX3 = FY (L1+L3)/2 = 55550 Nmm, MZ3 = FY (L2+ L4+ L6)/2 = 951500 Nmm
(din considerente de simetrie nu se ia în considerare momentul forţei FX), MY3 =
FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4+ L6)/2 = 588250 Nmm;
c. Restricţii dimensionale: dimensiunile elementelor asamblate fiind cunoscute se vor
adopta 4 şuruburi care for fi dispuse în vârfurile unui pătrat cu dimeniunile maxim
posibil;
d. Condiţii de funcţionare: coieficientul de frecare dintre elementele 13 şi 3 (13’ şi 3’), µ =
0,15…0,25 (frecare usată, oţel-oţel);
60
III.Adoptarea formelor constructive
61
𝐿 𝐿
r1 = r2 = r3 = r4 =√(2)2 + (2)2 = 49,49 mm;
- despre încărcare: FXs = 1125 N, FYs = 275, FZs = 475 N; MX3 = 55550 Nmm,
MZ3 = 123750 Nmm, MY3 = 441000 Nmm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, 02 = 480 MPa – tensiunea
limită de curgere; c = 1,5…2,5 - coieficientul de siguranţă; σac = σ02/c = 480/1,5…2,5 =
190…320 MPa – tensiunea admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 200 MPa)
- depre frecare: coeficeientul de frecare de alunecare în filet, µ = 0,2; coeficeientul de
frecare de alunecare dintre piuliţă şi flanşa 10, µ1 = 0,2;
Relaţii de calcul
Calculul forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei încărcări:
- forţele din şuruburi generate de forţa FYs care solicită asamblarea axial centric;
𝐹𝑋𝑠 𝐹 𝐹𝑋𝑠 𝐹
𝐹𝑎𝑠1 = 4𝑋𝑠 = 281,25 𝑁; 𝐹𝑎𝑠2 = 4𝑋𝑠 = 281,25𝑁;
𝐹
𝑋𝑠 𝐹𝑋𝑠 𝑋𝑠 𝐹 𝐹𝑋𝑠
𝐹𝑎𝑠3 = = 281,25 𝑁; 𝐹𝑎𝑠4 = = 281,25 𝑁;
4 4
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ3 care solicită asamblarea axial excentric
𝑀𝑍3 𝑀 𝐿+𝑎 𝑀 𝑀 𝑎
𝐹𝑎𝑠1 = 2𝑍3 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 = 438,05 𝑁;𝐹𝑎𝑠2𝑍3 = 2𝑍3 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 = 54,75 N;
𝑀 𝑀𝑍3 𝑎 𝑀 𝑀𝑍3 𝐿+𝑎
𝐹𝑎𝑠3𝑍3 = = 54,75 N;𝐹𝑎𝑠4𝑍3 = = 438,05 𝑁;
2 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 2 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2
- forţele din şuruburi generate de momentul MX3 care solicită asamblarea axial excentric
𝑀𝑋3 𝑀 𝐿+𝑎 𝑀 𝑀 𝐿+𝑎
𝐹𝑎𝑠1 = 2𝑋3 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 = 196,63 𝑁;𝐹𝑎𝑠2𝑋3 = 2𝑋3 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 = 196,63 𝑁;
𝑀 𝑀𝑋3 𝑎 𝑀 𝑀𝑋3 𝑎
𝐹𝑎𝑠3𝑋3 = = 24,57 𝑁;𝐹𝑎𝑠4𝑋3 = = 24,57 𝑁;
2 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2 2 𝐿2 +(𝐿+𝑎)2
- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor FYs şi FZs (√𝐹𝑌2 + 𝐹𝑍2 ) care solicită
asamblarea transversal centric
√𝐹𝑌2 +𝐹𝑍2 √𝐹𝑌2 +𝐹𝑍2
𝐹 𝑌𝑍 𝑌𝑍 𝐹
𝐹𝑎𝑠1 = = 686,07 𝑁;𝐹𝑎𝑠2 = = 686,07 𝑁;
4𝜇 4𝜇
√𝐹𝑌2 +𝐹𝑍2 √𝐹𝑌2 +𝐹𝑍2
𝐹𝑌𝑍 𝐹𝑌𝑍
𝐹𝑎𝑠3 = = 686,07 𝑁;𝐹𝑎𝑠4 = = 686,07 𝑁;
4𝜇 4𝜇
- forţele din şuruburi generate de momentul MY3 care solicită asamblarea transversal centric
𝑀𝑌3 𝑟1 1
𝐹𝑎𝑠1 = 𝑀𝑌3 𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 𝜇 = 11138,6 𝑁;
1 2 3 4
𝑀 1 𝑟 1
𝐹𝑎𝑠2𝑌3 = 𝑀𝑌3 𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 𝜇 = 11138,6 𝑁;
1 2 3 4
𝑀 1 𝑟 1
𝐹𝑎𝑠3𝑌3 = 𝑀𝑌3 𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 𝜇 = 11138,6 𝑁;
1 2 3 4
𝑀 𝑟1 1
𝐹𝑎𝑠4𝑌3 = 𝑀𝑌3 𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 +𝑟 2 𝜇 = 11138,6 𝑁;
1 2 3 4
Calculul forţelor axiale totale din şuruburi:
𝐹𝑋 𝑀 𝑀 𝐹𝑌𝑍 𝑀
𝐹𝑎𝑠1 = 𝐹𝑎𝑠1 + 𝐹𝑎𝑠1𝑍3 +𝐹𝑎𝑠1𝑌3 +𝐹𝑎𝑠1 + 𝐹𝑎𝑠1𝑋3 = 12740,6 𝑁;
𝐹𝑋 𝑀 𝑀 𝐹𝑌𝑍 𝑀
𝐹𝑎𝑠2 = 𝐹𝑎𝑠2 + 𝐹𝑎𝑠2𝑍3 +𝐹𝑎𝑠2𝑌3 +𝐹𝑎𝑠2 + 𝐹𝑎𝑠2𝑋3 = 12357,3 𝑁;
𝐹𝑋 𝑀 𝑀 𝐹𝑌𝑍 𝑀
𝐹𝑎𝑠3 = 𝐹𝑎𝑠3 + 𝐹𝑎𝑠3𝑍3 +𝐹𝑎𝑠3𝑌3 +𝐹𝑎𝑠3 + 𝐹𝑎𝑠3𝑋3 = 12185,24 𝑁;
𝐹𝑋 𝑀 𝑀 𝐹𝑌𝑍 𝑀
𝐹𝑎𝑠4 = 𝐹𝑎𝑠4 + 𝐹𝑎𝑠4𝑍3 +𝐹𝑎𝑠4𝑌3 +𝐹𝑎𝑠4 + 𝐹𝑎𝑠4𝑋3 = 12568,54 𝑁;
62
Încărcarea maximă Faş = max(𝐹𝑎𝑠1 , 𝐹𝑎𝑠2 , 𝐹𝑎𝑠3 , 𝐹𝑎𝑠4 ) = 12740,6 N indică că şurubul 1 (fig. PRC-
A.2.1.4.1 ) este cel mai solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.
Calculul de rezistenţă
- dimensionarea şurubului cel mai solicitat din condiţiă de rezistenţă la tracţiune (tab. AFS-
T.8.3.1.1, β =1,1 ) presupune determinarea diametrului interor al filetului necesar,
63
B.Anexe
64