Dinamica Autovehiculelor II

Utilizarea modelelor dinamice i matematice n

studiul vibraiilor autovehiculelor

Nume:Cutlac Pavel-Vladislav
Grupa:2442/1

An Universitar 2014 - 2015

Cuprins

ocurile i vibraiile autovehiculelor........................................................................................2

1.1

Generaliti .......................................................................................................................2

1.1.1

Clasificarea vibraiilor autovehiculelor ....................................................................2

1.2

Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor .........................3

1.3

Factorii perturbatori care acioneaz asupra autovehiculelor ...........................................3

1.3.1

Factori perturbatori exteriori......................................................................................4

1.3.2

Factori perturbatori interiori......................................................................................4

1.4

Studiul vibraiilor autovehiculelor pe modele dinamice simplificate...............................5

1.4.1

Model dinamic cu un singur grad de libertate ..........................................................5

1.4.2

Model dinamic cu dou grade de libertate ................................................................6

1.4.3

Model dinamic cu patru grade de libertate ...............................................................7

1.5

Vibraii de torsiune n transmisiile mecanice ale autovehiculelor ...................................7

1.6

Bibliografie.......................................................................................................................9

ocurile i vibraiile autovehiculelor

1.1

Generaliti [1]
Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri i terenuri este nsoit de
prezena permanent a ocurilor i vibraiilor. Aceste fenomene se manifest la nivelul maselor
suspendate i nesuspendate ale autovehiculelor.
ocurile i vibraiile influeneaz negative
confortabilitatea autovehiculelor, integritatea mrfurilor transportate, durabilitatea tuturor
subansamblelor i ansamblelor, fiabilitatea autovehiculului i nu n ultimul rnd gradul de
oboseal al conductorilor, respectiv securitatea circulaiei rutiere i a muncii.
ocurile i vibraiile la care sunt supuse autovehiculele sunt determinate de cauze exterioare
i interioare, n majoritatea cazurilor acestea acionnd simultan.
Efectele ocurilor i vibraiilor la autovehicule se manifest prin influene nocive asupra
organismului uman. Acestea provoac oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute, culminnd
cu rul de automobile, manifestat prin greuri, vrsturi i alte efecte negative asupra pasagerilor.
Cnd se circul cu vitez mare pe drumuri de calitate proast, sufer i integritatea mrfurilor
transportate, dac nu se iau msuri adecvate de protecie. Pe de alt parte, ca urmare a ocurilor
i vibraiilor, apar sarcini dinamice mari n toate ansamblele i subansamblele autovehiculelor.
ocurile i vibraiile autovehiculelor determin reducerea considerabil a vitezelor medii de
circulaie, creterea consumului de combustibil necesar nvingerii rezistenelor suplimentare n
elementele suspensiei i n pneuri, toate acestea reducnd eficiena transportului cu astfel de
mijloace.
1.1.1 Clasificarea vibraiilor autovehiculelor [1]

ocurile i vibraiile autovehiculelor depend de starea drumuui sau a terenului pe care se

realizeaz deplasarea, de construcia ansamblelor i subansamblelor component, de construcie n
ansamblu a autovehiculului considerat.
Dup cauze, ocurile i vibraiile autovehiculelor pot fi clasificate n:
1. ocuri i vibraii determinate de denivelrile i neregularitile suprafeei drumului sau a
terenului, de rafalele de vnt, de frnarea autovehiculului, etc.
2. ocuri i vibraii provocate de motor, transmisie, direcie i sistemul pneu-roat-drum
Ca la orice sistem mecanic, la autovehicule se studiaz:
1. vibraii libere, care pot fi amortizate sau neamortizate, n vederea deteminrii pulsaiilor
proprii, a modurilor proprii de vibraie
2. vibraii forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculul n timpul deplasrii

n timpul deplasrii, la autovehicule pot fi ntlnite urmtoarele tipuri de vibraii:

i.

vibraii ale asiului i ale caroseriei, considerate ca un corp rigid aezat pe suspensia
elastic format din arcuri sau arcuri i pneuri

Ca rigid suspendat elastic, ansamblul asiu-caroserie are 6 grade de libertate: transla ii

vertical, orizontale, longitudinal i transversal i rotaii n jurul acestor axe. La autovehiculele cu
mai multe puni, numrul gradelor de libertate poate s fie mai mare de 18, aceea i situa ie
ntlnindu-se i la autovehiculele cu suspensie independent.
ii.

vibraii de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i subansamblelor transmisiei

Aceste vibraii se studiaz pe modele dinamice echivalente cu un numr mai mare sau mai
mic de grade de liberatate.
iii.
iv.
v.
vi.

vibraiile motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu fa de cadrul

autovehiculului
vibraii de fluturare ale roilor de direcie, care se manifest prin oscila iile ro ilor ntr-un
plan perpendicular pe direcia de deplasare
vibraii ale scaunelor conductorilor auto i ale pasagerilor, care determin n cea mai
mare parte confortabilitatea autovehiculelor
oscilaii la autotrenuri

Cnd un autocamion tracteaz una sau mai multe remorci pot s apar oscila ii pe direc ie de
deplasare ntre mobilele n micare. La vehiculele remorcate pot s apar uneori oscilaii de
pendulare.
vii.

1.2

vibraii de nalt frecven a cadrului i caroseriei datorate neregularitilor suprafeei

drumului sau terenului ca rezultat al nsumrii factorilor perturbatori

Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii

autovehiculelor

Confortabilitatea autovehiculelor este determinat, n primul rnd, de efectele pe care le au

vibraiile acestora asupra conductorilor auto i a persoanelor transportate, fiind condiionat de
nivelul zgomotului, temperature i umiditatea aerului din habitaclu, viteza curen ilor de aer,
poziia de edere pe scaun, calitatea suspensiei scaunului, etc. [1]

1.3

Factorii perturbatori care acioneaz asupra

autovehiculelor [1]

Vibraiile autovehiculelor sunt provocate de factori perturbatori exterior i interior. Drumul,

sau terenul, prin caracteristicile sale (lungime, nlime, form, profil, frecventa neregularit ilor)
3

limiteaz viteza de deplasare a autovehiculelor. De asemenea, parametrii constructive i

funcionali ai autovehiculelor condiioneaz regimul lor de deplasare pe diferite categorii de
drumuri sau terenuri.
1.3.1 Factori perturbatori exteriori

Factorul perturbator cu aciune continu, determinat de profilul suprafeei drumului sau

terenului, are de obicei un caracter aleator. Pentru nceput, se consider c acest factor perturbator
are o variaie apropiat de cea periodic.
La o form lin a neregularitilor, profilul suprefeei drumului poate fi admis sinusoidal,

figura 3, i este descris de relaia

t
1cos

h0
h=

(1) , unde

=2

v
l

este pulsaia factorului

perturbator; v- viteza autovehiculului; l- lungimeaneregularitilor.

Fig. 1. Profilul sinusoidal al suprafeei drumului:

a- n funcie de timp ; b- n funcie de spaiu

O dat cu creterea gradului de uzur a suprafeei, parametrii caracteristici ai drumului se

modific. n tabelul 1 sunt dai parametric drumurilor n funcie de starea suprafeei.

Starea
suprafeei
drumului
Puin uzat
Puternic uzat
Desfundat

Dimensiuni maxime [cm]

Dimensiuni probabile [cm]

h0

h0

350
500
>500

10
10-15
>15

50-150
100-200
150-300

3-5
5-7
7-10

Media
ptratic a lui
h0
[cm]

1,5
1,5-3,0
>3,0

Tabelul 1 - Parametrii drumurilor n funcie de starea suprafeei [1]

Pentru studiul vibraiilor se recomand ca tipice drumurile cu mbrcminte pu in uzat
pentru autovehiculele cu destinaie general, iar pentru autoutilitare drumurile cu mbrcmintea
puternic uzat i desfundat.
n realitate profilul suprafeei drumului (terenului) nu este periodic. O categorie aparte de
denivelri ale cii de rulare o constituie cele amplasate izolat, care sunt surse de excita ii sub
form de impulsuri. Aceste denivelri pot fi sub form semisinusoidal sau sub form de treapt.
1.3.2 Factori perturbatori interiori

Motorul cu ardere intern montat pe autovehicul reprezint o surs important de vibra ii, ca
urmare a variaiei periodice a forelor i momentelor care acioneaz asupra organelor
componente. Factorul perturbator al motorului l reprezint momentul de torsiune care acioneaz
asupra arborelui cotit.
Un alt factor perturbator important este momentu de torsiune transmis prin frecare de ctre
ambreiaj. De asemenea, transmisia cardanic a autovehiculului constituie o surs permanent
vibraii, mai ales dac montarea acesteia nu este realizat corect i apar dezechilibrri. O
articulaie cardanic modific vitezele unghiulare i momentele de torsiune transmise.

1.4 Studiul vibraiilor autovehiculelor pe modele dinamice

simplificate
1.4.1 Model dinamic cu un singur grad de libertate [1]

O serie de informaii
la aciunea factorilor
dinamice cu o singur
libertate. Se au n vedere
axa Oz.

privind comportarea autovehiculelor

perturbatori pot fi obinute pe modele
mas, respective cu un singur grad de
oscilaiile pe direcia vertical, dupa

Cel
mai
simplu
model dinamic al unui autovehicul
const dintr-o mas m
rezemat elastic pe un arc elicoidal, cu
constanta elastic k
liniar, dup cum se observ n figura
2. Prin m se ia n considerare ntreaga mas a autovehiculului, iar prin k se are n vedere
constanta elastic a suspensiei i a pneurilor. Poziia z=0 corespunde strii de echilibru static a
autovehiculului. Sub aciunea unui impuls vertical masa m este scoas din echilibru i va oscila
n jurul poziiei de echilibru static.

Figura 2 - Model dinamic cu un singur

grad de libertate [1]

Ecuaia de echilibru a masei m este redat n relaia 2:

m z + k z= 0
unde:

(2)

z - deplasarea vertical a masei m; z - acceleraia vertical a masei m;

Ca urmare a forelor de amortizare, din amortizoarele autovehiculului, a frecrilor interne din

pneuri i a frecrilor din arcuri (n cazul autovehiculului cu arcuri cu foi) mi carea oscilatorie, pe
direcia vertical, este amortizat.
Modelul dinamic, cu un singur grad de libertate pentru studiul vibraiilor amortizate este
prezentat n figura 3.

Figura 3 - Model dinamic cu un singur grad de libertate pentru

studiul vibraiilor libere [1]

Ecuaia de micare pe direcia vertical a modelului este redat n relaia 3:

m z + c z + k z= 0

(3)

unde: z - viteza vertical a masei m;

1.4.2 Model dinamic cu dou grade de libertate [1]

Studiul mai n profunzime a vibraiilor vertical ale autovehiculelor necesit luarea n

considerare a influenelor maselor suspendate i nesuspendate ale acestora. De asemenea, trebuie
s se evidenieze mai clar influena elementelor elastic i de amortizare ale suspensiei i
pneurilor asupra vibraiilor vertical ale autovehiculelor.
Pentru aceasta se utilizeaz modele dinamice cu dou grade de libertate. Un astfel de model
este prezentat n figura 4. Modelul are n componen urmtoarele mrimi fizice: m1 este masa
prilor nesuspendate, m2 masa suspendat a autovehiculului, k1 constanta elastic radial
echivalent a pneurilor, k2 constanta elastic echivalent a arcurilor suspensiei, c1 coeficientul
de amortizare echivalent al pneurilor, c2 coeficientul de amortizare echivalent al amortizoarelor
autovehiculului. Se consider, ntr-o prim aproximaie, c elasticitile sunt constant att pentru
arcuri, ct i pentru pneuri, aceeai ipotez se admite i pentru coeficienii de amortizare.
Relaiile 4 i 5 reprezint ecuaiile de echilibru dinamic pentru fiecare mas n parte.
m1 z1+ k 1 ( z1 h ) +c 1 ( z1h ) k 2 ( z 2z 1 )c2 ( z2 z1 )=0
m2 z2 +k 2 ( z 2z 1) + c 2 ( z2 z1 )=0
unde:

h=h0 sin t

(5)

- nlimea variabil n timp a microprofilului drumului; z1 deplasarea

vertical a masei m1; z2 deplasarea vertical a masei m2;

z2

(4)

- viteza vertical a masei m2;

z1

- viteza vertical a masei m1;

Figura 4 - Model dinamic cu dou mase pentru

studiul vibraiilor verticale ale autovehiculelor [1]

1.4.3 Model dinamic cu patru grade de libertate [1]

La studiul vibraiilor vertical i de tangaj ale autovehiculelor, pe modelul dinamic cu un

singur grad de libertate, nu s-au luat n considerare masele nesuspendate, precum i influena
altor factori.
Modelul dinamic cu patru grade de libertate ia in considerare influen a maselor nesuspendate
ale autovehiculelor, forele de amortizare din pneuri i amortizoare, precum i excita iile datorate
neregularitilor suprafeei drumului.

1.5

Vibraii de torsiune n transmisiile mecanice ale

autovehiculelor [1]

Din punct de vedere dinamic, transmisia mecanic a unui autovehicul reprezint un sistem
oscilant de mare complexitate. Acest sistem este format din mase ineriale (volani) n mi care de
rotaie, peste care se suprapun vibraiile de torsiune. Volanii sunt legai ntre ei prin elemente
elastic (arbori elastici imponderabili) cuplaje de friciune i articulaii cardanice. Se consider, n
general, c asupra legturilor sistemului acioneaz amortizri vscoase.
Datorit vibraiilor de torsiune care apar n procesul de exploatare al autovehiculului, n
elementele componente ale transmisiei apar solicitri dinamice, varibile n limite foarte largi.
Vibraiile de torsiune din transmisie apar la pornirea din loc i demarajul autovehiculului, la
schimbarea treptelor de viteze, n timpul frnrii, la deplasarea autovehiculului peste
neregularitile drumului, ca urmare a variaiei permanente a momentului de torsiune dezvoltat
de motor, datorit variaiei rezistenelor la naintare, datorit ne sincronismelor i dezechilibrelor
din transmisiile cardanice, datorit neuniformitii pneului i dezechilibrelor roilor, etc.
8

Vibraiile de torsiune din transmisie sunt n strns corelaie cu oscila iile exterioare ale
autovehiculului. Ca urmare, studiul amnunit al vibraiilor de torsiune din transmisie poate fi
fcut pe modele dinamice complexe, care asigur cuplarea acestora cu oscilaiile exterioare.
Studiul vibraiilor de torsiune din transmisie are drept scop stabilirea pulsaiilor proprii ale
acesteia, n vederea evitrii funcionrii n zonele de rezonan i determinarea solicitrilor
dinamice induse de acestea n piesele componente.
Vibraiile de torsiune din transmisia autovehiculului se cupleaz cu cele verticale, de ruliu si
tangaj, ale autovehiculului prin intermediul roilor motoare. Prin aceast cuplare, atunci cnd se
ine seama de modul de transmitere a fluxului de putere la roile motoare i de vibra iile pun ilor
autovehiculului, se ajunge la modele dinamice i matematice foarte complexe.

1.6 Bibliografie
[1] Untaru, M., .a., Dinamica Autovehiculelor, Universitatea din Braov, 1988

10