Utilizarea modelelor dinamice si

matematice in studiul vibratiilor

autovehiculelor

Student: Vlad MARȚIȘ

Grupa: 2442/2

1
Cuprins
1. Generalități..........................................................................................................................................3
2. Clasificarea vibrațiilor..........................................................................................................................3
3. Factori perturbatori care pot determina vibrații.................................................................................5
3.1. Factori perturbatori exteriori............................................................................................................5
3.2. Factori peturbatori interiori..............................................................................................................5
4. Utilizarea modelelor dinamice si matematice in studiul vibratiilor autovehiculelor............................6
4.1. Vibrații libere...............................................................................................................................6
4.2. Vibrații amortizate. Influența amortizoarelor..............................................................................6
4.3. Vibrații forțate ale autovehiculelor..............................................................................................6
4.4. Vibrații aleatoare.........................................................................................................................7
5. Bibliografie...........................................................................................................................................8

Listă de figuri

Figură 3.1 Profilul sinusoidal al suprafetei drumului: a) in functie de timp; b) in functie de spatiu.............5
Figură 4.1 Model dinamic cu un singur grad de libertate............................................................................6
Figură 4.2 Model dinamic cu două mase.....................................................................................................7
Figură 4.3 Funcția aleatoare: a) oscilația Q(t); b) distribuția frecvențelor...................................................7

2
 1. Generalită ți
Vibrația reprezintă o mișcare periodică alternativă a unui corp elastic sau a particulelor unui mediu
elastic efectuată de o parte și de alta a unei poziții de echilibru cu frecvență relativ înaltă.

Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri și terenuri este însoțită de prezența

permanentă a șocurilor și vibrațiilor. Aceste fenomene se manifestă la nivelul maselor suspendate și
nesuspendate ale autovehiculelor. Șocurile și vibrațiile influențează negativ comfortul autovehiculelor,
integritatea mărfurilor transportate, durabilitatea tuturor subansamblelor și ansamblelor, fiabilitatea
autovehiculului și nu în ultimul rând gradul de oboseala al conducătorilor respectiv securitatea circulației
rutiere și a muncii.

Efectele șocurilor și vibrațiilor la autovehicule se manifestă prin influențe nocive asupra

organismului uman. Acestea provoacă oboseli mari și senzații fiziologice neplăcute, culminând cu răul de
automobil manifestat prin grețuri, vărsături etc. Când se circulă cu viteză mare pe drumuri de calitate
proastă suferă și integritatea mărfurilor transportate dacă nu se iau măsuri adecvate de protecție. Pe de
altă parte, că urmare a șocurilor și vibrațiilor apar sarcini dinamice mari în toate ansamblele și
subansamblele autovehiculelor.

2. Clasificarea vibrațiilor
Vibraţiile mecanice se pot clasifica după următoarele criterii:

3
1. După natura sistemului:

 vibraţii liniare - care se produc în sisteme liniare, la care răspunsul este proporţional cu
excitaţia; la aceste sisteme ecuaţiile diferenţiale ale mişcării sunt liniare cu coeficienţi
constanţi. Fenomenele din sistemele liniare pot fi studiate pe baza principiului
suprapunerii efectelor.
 vibraţii neliniare - care se produc în sisteme neliniare, la care caracteristica elastică sau
amortizarea este neliniară.
2. După natura forţelor care acţionează în timpul vibraţiei:

Forţele care intervin în timpul vibraţiei sunt în general: forţa elastică Fe, forţa
rezistentă Fr şi forţa perturbatoare (excitatoare) Fp. În funcţie de valorile acestor forţe,
vibraţiile pot fi:

 După forţa rezistentă Fr (forţa rezistentă este pozitivă dacă acţionează în sensul
mişcării):
F r = 0 vibraţii neamortizate;

F r ¹ 0 F r < 0 vibraţii amortizate;

F r > 0 vibraţii autoîntreţinute sau autoexcitate.

 După forţa perturbatoare:

F p = 0 vibraţii libere;

F p ¹ 0 vibraţii forţate ;

F p cunoscut - vibraţii deterministe; F p

aleatoare - vibraţii aleatoare.

3. După numărul gradelor de libertate. Numărul de grade de libertate a unui sistem elastic
reprezintă numărul de parametri scalari independenţi, necesari pentru a determina poziţia
elementelor sistemului.
Sistemele elastice pot fi:

 cu număr finit de grade de libertate;

 cu număr infinit de grade de libertate (sisteme continui).
4. După traiectoria pe care se deplasează punctele sistemului oscilant, vibraţiile pot fi de
translaţie sau de rotaţie.

4
 3. Factori perturbatori care pot determina vibrații
Vibratiile autovehiculelor sunt provocate de factori perturbatori exteriori si interiori.
Cauzele sunt multiple, caracteristicile drumului sau terenului (lungimea, înălțimea, forma,
profilul) și frecvența neregularitătilor limitând viteza de deplasare a autovehiculelor.

3.1. Factori perturbatori exteriori

Factorul perturbator cu acțiune continuă este determinat de profilul suprafeței drumului
sau terenului și are de obicei un caracter aleator. Profilul suprafeței drumului se caracterizează
prin lungimea l. înălțimea h și frecvența neregularităților.

Când numărul de neregularități ale suprafeței drumului este constant pe unitatea de

lungime, intensitatea vibrațiilor autovehiculelor este determinată de înălțimea h a
neregularităților. La o formă linară a neregularităților, profilul suprafeței drumului poate fi admis
sinusoidal, figura 1.

Figură 3.1 Profilul sinusoidal al suprafetei drumului: a) in functie de timp; b) in functie de spatiu

relatia:
Acesta este descris de .

3.2. Factori peturbatori interiori

Motorul cu ardere internă montat pe autovehicul reprezintă o sursă importantă de
vibrații, ca urmare a variației periodice a forțelor și momentelor care acționează asupra organelor
componente. Factorul perturbator al motorului îl reprezintă momentul de torsiune, care acționează
asupra arborelui cotit, acesta având o variație periodică.

În timpul deplasării, pneurile sunt o sursă de vibrații. În funcție de profilul anvelopelor

acestea pot determina vibrații considerabile.

5
 De asemenea, diferite defecte ale autovehiculului pot determina vibrații simțitoare (ex.:
defecte ale sistemului de direcție sau de suspensie, aprindere neuniformă, defecte ale suporților motor
etc.)

4. Utilizarea modelelor dinamice si matematice in studiul

vibratiilor autovehiculelor

4.1. Vibrații libere

Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul constă dintr-o masă m rezemată
elastic pe un arc elicoidal, cu constanta elastică k liniară. Prin m se ia în considerare întreaga masa a
autovehiculului, iar prin k se are în vedere constanta elastică a suspensiei și a pneurilor.

Poziția z=0 corespunde stării de echilibru static a autovehiculului. Sub acțiunea unui impuls
vertical, masa m este scoasă din echilibru și v-a oscila în jurul poziției de echilibru static

Figură 4.2 Model dinamic cu un singur grad de libertate

4.2. Vibrații amortizate. Influența amortizoarelor

Datorită amortizoarelor, a arcurilor și a pneurilor mișcarea oscilatoriea a autovehiculelor
pe direcția verticală este amortizată.

Se admite că forțele de amortizare sunt proporționale cu viteza vibrației. Există situații

în care aceste forțe depind de pătratul vitezei sau amortizarea se realizează ca urmare a frecării
uscate. La autovehiculele cu arcuri din foi, forța de frecare dintre foi contribuie la amortizarea
vibrațiilor, forța de amortizare fiind o forță de frecare uscată care este constantă ca valoare, dar
variabilă ca sens în funcție de sensul vitezei.

4.3. Vibrații forțate ale autovehiculelor

Studiul în profunzime a vibrațiilor verticale ale autovehiculelor necesită luarea în
considerare a influențelor maselor suspendate și nesuspendate ale acestora. De asemenea,
trebuie să se evidențieze influența elementelor elastice și de amortizare ale suspensiei și
pneurilor asupra vibrațiilor verticale ale autovehiculelor. Pentru aceasta se utilizează modele
dinamice cu două grade de libertate.

6
 Figură 4.3 Model dinamic cu două mase

Conform figurii 4.2 m1 este masa părților nesuspendate, m2 masa suspendată a

autovehiculului; k1 constanta elastică radială echivalentă pneurilor; k 2 constanta elastică
echivalentă arcurilor suspensiei; c1 coeficientul de amortizare echivalent al pneurilor; c 2
coeficientul de amortizare echivalent al amortizoarelor autovehiculului.

4.4. Vibrații aleatoare

Vibrațiile verticale ale autovehiculelor determinate de neregularitățile suprafeței
drumului au un caracter aleator. Se consideră funcția aleatoare Q(t) care în cazul cel mai
general prezintă o mărime oarecare a vibrației. Această funcție se poate realiza cu
anumite frecvențe. Pentru determinarea frecvențelor de realizare a diverselor valori ale
funcției Q(t), se trasează o dreaptă paralelă cu axa timpului, situate una față de cealaltă
la o distanță constantă ΔQ.

Figură 4.4 Funcția aleatoare: a) oscilația Q(t); b) distribuția frecvențelor

7
5. Bibliografie
1. Google.com
2. Untaru Marin, Campian Enache s.a,- Dinamica Autovehiculelor
3. autokappa.ro
4. dailydriven.ro