Page |1

VIBRATIILE AUTOVEHICULELOR
-STUDIU INDIVIDUAL-

Profesor indrumator: CONF. DR. ING. ADRIAN TODORUT

Student:Cibu Denis Ciprian

Grupa: 2441/2

An: IV

Specializare: Autovehicule rutiere

 Page |2

CUPRINS

Generalitati …………………………………………………………………3

1. Clasificarea vibrațiilor la autovehicule………………..………….................4

2. Criterii si parametrii pentru aprecierea confortabilității autovehiculelor…...6

3. Factori perturbatori care acționeaza asupra autovehiculelor………………..9

4. Studiul vibrațiilor autovehiculelor pe modele dinamice și matematice ….10

5. Vibrații de torsiune în transmisiile autovehiculelor………………….…….16

Bibliografie…………………………………………………………………18
 Page |3

GENERALITATI

Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri și terenuri este

însoțită de prezența permanentă a șocurilor și vibrațiilor.Vibrația reprezintă o
mișcare alternative a unui corp elastic sau a particulelor unui mediu elastic,
efectuată de o parte și de alta a unei poziții de echilibru, cu frecvență relativ înaltă.

Aceste fenomene se manifestă la nivelul maselor suspendate și

nesuspendate ale autovehiculelor, șocurile și vibrațiile influentând negativ
confortabilitatea autovehiculelor, integritatea mărfurilor transportate, durabilitatea
tuturor subansamblelor și ansamblelor, fiabilitatea autovehiculului și nu în ultimul
rând gradul de oboseală al conducătorilor, respectiv securitatea circulației rutiere și
a muncii.

Șocurile și vibrațiile autovehiculelor determină reducerea considerabilă a

vitezei medii de circulație, creșterea consumului de combustibil necesar învingerii
rezistențelor suplimentare în elementele suspensiei și în pneuri, toate acestea
reducând eficiența transportului. Șocurile și vibrațiile autovehiculelor depind de
starea drumului sau a terenului pe care se realizează deplasarea, de construcția
ansamblelor și subansamblelor componente, de construcția în ansamblu a
autovehiculului considerat. Șocurile și vibrațiile la care sunt supuse autovehiculele
sunt determinate de cauze exterioare și interioare, în majoritatea cazurilor acestea
acționând simultan.

Efectele șocurilor și vibrațiilor la autovehicule se manifestă prin influențe

nocive asupra organismului uman, acestea provoacând oboseli mari și senzatii
fiziologice neplacute.

Când se circula cu viteză mare pe drumuri de calitate proastă, suferă și

integritatea marfurilor transportate daca nu se iau măsuri adecvate de protecție. Pe
de altă parte, ca urmare a șocurilor și vibrațiilor apar sarcini dinamice mari în toate
ansamblele și subansamblele autovehiculelor.
 Page |4

1.Clasificarea vibrațiilor la autovehicule

Vibraţiile mecanice se pot clasifica după următoarele criterii:

 După natura sistemului:

o Vibraţii liniare - care se produc în sisteme liniare, la care răspunsul
este proporţional cu excitaţia; la aceste sisteme ecuaţiile diferenţiale
ale mişcării sunt liniare cu coeficienţi constanţi. Fenomenele din
sistemele liniare pot fi studiate pe baza principiului suprapunerii
efectelor.
o Vibraţii neliniare - care se produc în sisteme neliniare, la care
caracteristica elastică sau amortizarea este neliniară.
 După natura forţelor care acţionează în timpul vibraţiei:
o După forţa rezistentă Fr (forţa rezistentă este pozitivă dacă acţionează
în sensul mişcării): Fr = 0 vibratii neamortizate
Fr diferit de 0 Pentru Fr < 0 vibratii amortizare.
Pentru Fr > 0 vibratii autointretinute
o După forţa perturbatoare:
F p = 0 - vibraţii libere;
F p diferit de 0 -vibraţii forţate ;
F p cunoscut - vibraţii deterministe;
F p aleatoare - vibraţii aleatoare.

 După numărul gradelor de libertate:

o Numărul de grade de libertate a unui sistem elastic reprezintă numărul
de parametri scalari independenţi, necesari pentru a determina poziţia
elementelor sistemului.
o Sistemele elastice pot fi:
- Cu număr finit de grade de libertate;
- Cu număr infinit de grade de libertate
 După traiectoria pe care se deplasează punctele sistemului oscilant,
vibraţiile pot fi de translaţie sau de rotaţie.
 Page |5

În timpul deplasării, la autovehicule pot fi întâlnite următoarele tipuri

de vibrații:
1.Vibrații ale șasiului și caroseriei, considerate ca un corp rigid
așezate pe suspensia elastică formată din arcuri, sau arcuri și pneuri.Aceste
vibrații au caracter de vibrații libere provocate de neregularitățile drumului
sau terenului, și acționează sub formă de șocuri.Uneori, ca urmare a uzurii,
suprafața șoselei are formă de valuri. La deplasarea autovehiculului peste
aceste valuri se poate ajunge la rezonanță, vibrațiile devenind foarte
periculoase.
Ca rigid suspendat elastic, ansamblul șasiu- caroserie are 6 grade de
libertate: translații verticale, orizontale, longitudinal și transversal și rotații
în jurul acestor 3 axe.Roțile din față și din spate, sprijinite pe pneuri , vor
oscila împreuna cu punțiile, dacă acestea sunt rigide, sau fiecare roată
oscilează separat la autovehiculele cu suspensie, independentă.
2.Vibrațiile de torsiune și încovoiere ale pieselor motorului și
subansamblelor transmisiei. Aceste vibrații se studiază pe modele dinamice
echivalente cu un număr mai mare sau mai mic de grade de libertate.
Numărul de grade de libertate este echivalent cu numărul de cilindrii ai
motorului, numărul punțiilor motoare ale autovehiculului, particularitățiile
constructive ale ambreiajului și de caracteristicile cinematice și dinamice ale
diferențialelor din transmisie. Aceste vibrații apar ca urmare a
particularitățiilor funcționale și constructive ale motorului, transmisiei,
sistemului de rulare, și de condițiile concrete de rulare ale autovehiculului,
respective de regimurile de exploatare.
3.Vibrațiile motorului, ambreiajului și cutiei de viteze în ansamblu
față de cadrul autovehiculului. Aceste ansamble in mod obișnuit, sunt
montate elastic față de cadru, și dacă montarea este necorespunzătoare, se
poate ajunge la desfacerea prematură a îmbinăriilor, la fisuri și ruperi ale
cadrului și carterelor.
4.Vibrațiile de fluturare ale roților de direcție, care se manifestă prin
oscilațiile roților într-un plan perpendicular pe direcția de deplasare.
5.Vibrații ale scaunelor conducatorilor auto și pasagerilor, care
determină în cea mai mare parte confortabilitatea autovehiculelor. Aceste
vibrații apar ca urmare a însumării factorilor perturbatori exteriori și interiori
care acționează asupra autovehiculului, și se transmit corpului omenesc prin
 Page |6

scaune. Construcția scaunelor trebuie astfel realizată încât să ducă la

amortizarea acestor vibrații.
6.Oscilații la autotrenuri. Când un autocamion tractează una sau mai
multe remorci pot să apara oscilații , pe direcția de deplasare între mobilele
în mișcare. Ca urmare forța de tracțiune din dispozitivul de remorcare va
avea un caracter variabil . Pentru preluarea acestor oscilații dispozitivele de
remorcare se realizează cu elemente elastice.
La vehiculele remorcate pot să apară uneori oscilații de pendulare. În aceste
situații remorca nu urmează drumul autotractorului. Aceste oscilații sunt
determinate de jocurile din articulațiile dispozitivului de remorcare , poziția
punctelor de legare la autotractor și remorcă a triunghiului de articulare,
ecartamentul remorcii, poziția centrului de masa al remorcii, starea
pneurilor, etc. Oscilațiile de pendulare sunt deosebit de periculoase pentru
siguranța în circulație.
7.Vibrații de înaltă frecvență a cadrului și caroseriei datorate
neregularităților suprafeței drumului sau terenului și ca rezultat al insumării
factorilor perturbatori.
Studiul teoretic al tuturor tipurilor de vibrații ale autovehiculelor
trebuie combinat cu cercetarea experimentală a lor. Pentru studiul teoretic al
vibrațiilor se utilizează modele dinamice de complexitate mai mare sau mai
mică. Complexitatea modelelor dinamice pentru studiul vibrațiilor
autovehiculelor este determinată, în cele din urmă, de posibilitățile de
calcul disponibile.
 Page |7

2.Criterii si parametrii pentru aprecierea confortabilității

autovehiculelor

Confortabilitatea autovehiculelor este determinată, în primul rând, de

efectele pe care le au vibrațiile acestora asupra conducatorilor auto și a persoanelor
transportate , fiind condiționată de nivelul zgomotului, temperatură și umiditatea
aerului din habitaclu, viteza curenților de aer, poziția de ședere pe scaun, calitatea
suspensiei scaunului, etc.

Efectele vibratiilor asupra omului si criterii de apreciere a acestora

Vibratiile mecanice pot fi transmise omului in trei feluri:

- asupra intregului corp, prin toata suprafata sa

- asupra intregului corp, prin suprafata de contact cu mediul inconjurator
- asupra unor parti ale corpului

Vibratiile se evalueaza in general prin marimile cinematie, acceleratii,

viteze, deplasari si prin frecvente.Limitele admisibile ale vibratiilor suportate de
om se stabilesc in functie de urmatorii parametri: marimea vibratiei (acceleratie,
viteza, deplasare), frecventa, durata de expunere, directia vibratiei fata de corp,
criteriul de nocivitate (prag de percepere, oboseala, pericol pentru sanatate).
 Page |8

3.Factori perturbatori care acționeaza asupra autovehiculelor

Vibrațiile autovehiculelor sunt provocate de factori perturbatori. Cauzele

sunt multiple, din aceasta cauză este necesară o clasificare a acestor factori
perturbatori, astfel putem vorbi de factori perturbatori exteriori și factori
perturbatori de interior.

 Factorii perturbatori interior:

o Motorul cu ardere internă montat pe autovehicul reprezintă o sursă
importantă de vibrații, ca urmare a variației periodice a forțelor și
momentelor care acționează asupra organelor componente.
o Factorul perturbator al motorului îl reprezintă momentul de torsiune,
care acționează asupra arborelui cotit, acesta având o variație
periodică.
o În timpul deplasării pneurile au de asemenea un efect ce introduce
vibrații în sistem. Acest lucru se datorează dezechilibrului jantei, a
bătăilor pe plan vertical și a neuniformității formei pneului datorită
uzurii.

Figura 1. Variația constantei elastice a pneului în funcție de unghiul de rotație.

 Factorii perturbatori exterior:

o Factorul perturbator cu acțiune continuă este determinat de profilul
suprafeței drumului sau terenului și are de obicei un caracter aleator.
Profilul suprafeței drumului se caracterizează prin lungimea l.
înălțimea h și frecvența neregularităților.
 Page |9

o Când numărul de neregularități ale suprafeței drumului este constant

pe unitatea de lungime, intensitatea vibrațiilor autovehiculelor este
determinată de înălțimea h a neregularităților.
o La o formă lina a neregularităților, profilul suprafeței drumului poate
fi admis sinusoidal, figura 2.

Figura 2. Profilul sinusoidal al suprafeței drumului

 P a g e | 10

4.Studiul vibrațiilor autovehiculelor pe modele dinamice și

matematice

I. Vibrații libere:

Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul constă dintr-o masă m
rezemată elastic pe un arc elicoidal, cu constanta elastică k liniară. Prin m se ia în
considerare întreaga masa a autovehiculului, iar prin k se are în vedere constanta
elastică a suspensiei și a pneurilor.

Poziția z=0 corespunde stării de echilibru static a autovehiculului. Sub

acțiunea unui impuls vertical, masa m este scoasă din echilibru și v-a oscila în
jurul poziției de echilibru static.

Fig. 3. Modelul dinamic cu un singur grad de libertate pentru studiul vibratiilor libere

Tratarea vibrațiilor autovehiculelor pe un model simplificat, cu un singur

grad de libertate, permite stabilirea parametrilor de ansamblu a acestora, în primul
rând a pulsației proprii și a frecvenței. Cunoscând acești parametrii poate fi făcută
o apreciere globală a calității suspensiei autovehiculului respectiv.

Se recomandă în general ca frecvența vibrațiilor libere să aibă valori relative

reduse, mai mic decat valorile frecvenței perturbației, în scopul evitării
fenomenului de rezonanță.
 P a g e | 11

II. Vibrații amortizate. Influența amortizoarelor:

Din rezultanta forțelor de amortizare, din amortizoarele autovehiculului, a

frecărilor interne din pneuri și a frecărilor din arcuri, mișcarea oscilatorie, pe
direcția verticală, este amortizată.

Se admite pentru început, că forțele de amortizare sunt proporționale cu

viteza vibrației. Există situații în care aceste forțe depind de pătratul vitezei sau
amortizarea se realizează ca urmare a frecării uscate. La autovehiculele cu arcuri
din foi, forța de frecare dintre foi contribuie la amortizarea vibrațiilor, forța de
amortizare fiind o forță de frecare uscată care este constantă ca valoare, dar
variabilă ca sens în funcție de sensul vitezei.

Fig.4. Discutarea ecuatiei caracteristice pentru pentru modelul dinamic cu un singur grad de libertate

III. Vibrațiile forțate ale autovehiculelor:

În timpul deplasării autovehiculele sunt supuse acțiunii vibrațiilor forțate sau

întreținute cu amortizarea. Modelul dinamic cu o masă pentru studiul acestor
vibrații este prevazută în figura 5:

Fig.5. Model dinamic cu o masa pentru studiul vibratiilor intretinute ale autovehiculelor
 P a g e | 12

IV. Modelul dinamic pentru studiul vibrațiilor vertical:

Studiul mai în profunzime a vibrațiilor verticale ale autovehiculelor necesită

luarea în considerare a influențelor maselor suspendate și nesuspendate ale
acestora. De asemenea, trebuie să se evidențieze influența elementelor elastice și
de amortizare ale suspensiei și pneurilor asupra vibrațiilor verticale ale
autovehiculelor. Pentru aceasta se utilizează modele dinamice cu două grade de
libertate.

Conform figurii de mai sus: m1 este masa parților nesuspendate, m2 masa

suspendată a autovehiculului; k1 constanta elastică radială echivalentă pneurilor;
k2 constanta elastică echivalentă arcurilor suspensiei; c1 coeficientul de amortizare
echivalent al pneurilor; c2 coeficientul de amortizare echivalent al amortizoarelor
autovehiculului.

Fig.6. Model dinamic cu doua mase pentru studiul vibratiilor verticale ale autovehiculelor
 P a g e | 13

V. Studiul vibrațiilor aleatoare:

Vibrațiile verticale ale autovehiculelor determinate de neregularitățile

suprafeței drumului au un caracter aleator. Se consideră funcția aleatoare Q(t) care
în cazul cel mai general prezintă o mărime oarecare a vibrației. Această funcție se
poate realiza cu anumite frecvențe. Pentru determinarea frecvențelor de realizare a
diverselor valori ale funcției Q(t), se trasează o dreaptă paralelă cu axa timpului,
situate una față de cealaltă la o distanță constantă ΔQ.

Fig.7. Functia aleatoare: a) graficul Q(t), b) distributia frecventelor intersectiilor

VI. Aspecte privind vibrațiile neliniare ale autovehiculelor

În vederea asigurării confortabilității autovehiculelor la toate regimurile de

încărcare și de deplasare s-au realizat suspensii cu caracteristici elastice și de
amortizare nelineare.
 P a g e | 14

5. VIBRAȚII DE TORSIUNE ÎN TRANSMISIILE

AUTOVEHICULELOR

Transmisia unui autovehicul reprezintă un sistem oscilant de mare

complexitate. Acest sistem este format din mase inerțiale (volant) în mișcare de
rotație, peste care se suprapun vibrațiile de torsiune.

Datorită vibrațiilor de torsiune, care apar în procesul de exploatare al

autovehiculului, în elementele componente ale transmisiei apar solicitări dinamice,
variabile în limite foarte largi.

 Vibrațiile de torsiune din transmisie apar la:

o pornirea din loc și demarajul autovehiculului;
o la schimbarea treptelor de viteze;
o în timpul frânării;
o la deplasarea autovehicului peste neregularitățile drumului.

Vibrațiile din transmisie sunt în stransă corelație cu oscilațiile exterioare ale

autovehiculului. Studiul amănunțit al vibrațiilor de torsiune din transmisie poate fi
făcut pe modele dinamice complexe, care asigură cuplarea acestora cu oscilațiile
exterioare.

Vibrațiile torsionale acoperă acel domeniu al vibrațiilor în care corpurile

primesc diferite mișcări de rotație, iar solicitările nu mai sunt doar statice. Una
dintre cele mai cunoscute cauze perturbatoare reprezintă echilibrarea pieselor aflate
în mișcarea de rotație. Acestea necesită atenție specială pentru ca o dată cu
descentrarea lor forțele de inerție cresc exponențial cu viteza unghiulară a piesei.
 P a g e | 15

BIBLIOGRAFIE

[1] Untaru Marin, Campian Enache s.a,- Dinamica Autovehiculelor

[2] Barbu Dragan - Controlul vibrațiilor și zgomotului, EDITURA “GH. ASACHI” IAŞI

[3] https://www.academia.edu